Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
1
MANNEQUIN POUR LA COLLECTE DE SEMENCE ANIMALE
La présente invention concerne le domaine de la collecte de
semence animale. Elle a pour objet un nouveau mannequin utilisé pour
collecter la semence d'un animal. Elle trouve principalement, mais non
exclusivement, son application à la collecte de semence de verrats.
Art antérieur
Pour prélever la semence d'un animal, tel que par exemple un
verrat, bovin, équidé, etc..., il est à ce jour usuel d'utiliser un mannequin
de
collecte, encore communément appelé fantôme , qui comporte une
ossature rigide qui est posée au sol, qui simule la femelle, et sur laquelle
l'animal vient prendre position en ayant la partie antérieure de son corps
posée en appui sur l'ossature, les pattes arrière de l'animal restant le plus
souvent en appui sur le sol. Sur cette ossature du mannequin sont en outre
fixés des moyens de collecte de la semence animale, dont notamment un
vagin artificiel qui permet de stimuler la verge de l'animai et de provoquer
son éjaculation.
Des exemples de structures de mannequin pour la collecte de
semence animale sont décrits notamment dans les brevets américains US
4 744 352, US 4 620 531, US 5 685 871, et US 6 090 088, et dans la
demande de brevet internationale WO 01/54491.
Il existe à ce jour également de nombreuses variantes de vagins
artificiels dont les structures sont plus ou moins complexes, et qui peuvent
être montées sur l'ossature d'un mannequin. Ces vagins artificiels sont
généralement adaptés à l'espèce animale dont on souhaite prélever la
semence.
Par exemple, dans la demande de brevet européen EP 0 699 422, il
est proposé un vagin artificiel à usage unique de structure très simple,
constitué d'un manchon tubulaire en mousse non toxique de polyuréthane,
de polyéthylène ou de silicone. Ce vagin artificiel de structure très simple
permet une collecte manuelle de la semence animale, la verge de l'animal
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
2
devant être stimulée manuellement par l'opérateur au moyen d'une pression
exercée à l'aide du manchon tubulaire en mousse.
On connaît également des vagins artificiels plus sophistiqués
permettant une stimulation automatisée de la verge, notamment au moyen
d'une chambre à pression variable alimentée par un fluide tel que de l'eau
ou de air.
Par exemple, la demande de brevet internationale WO 02/13723
divulgue un vagin artificiel mettant en oeuvre une chambre d'air étanche et
permettant une stimulation localisée de la verge de l'animal au moyen de
pulsations.
Les vagins artificiels à stimulation automatique sont intéressants car
ils facilitent l'opération de collecte pour l'opérateur. Ils sont donc mieux
adaptés pour une mise en oeuvre avec un mannequin de collecte.
Pour réaliser une opération de collecte, l'opérateur chargé de la
collecte aide l'animal à monter sur l'ossature du mannequin, puis une fois
l'animal en position, introduit la verge de l'animal dans le vagin artificiel
et
démarre l'opération de collecte de la semence animale.
L'animal a tendance à descendre seul du mannequin, en particulier
une fois la phase d'éjaculation achevée. En l'absence de toute intervention
humaine lorsque l'animal descend du mannequin, il y un risque élevé que
l'animal détériore les moyens de collecte, ce qui est préjudiciable notamment
lorsque les moyens de collecte mettent en oeuvre un vagin artificiel qui n'est
pas à usage unique, et en particulier lorsque le vagin artificiel présente une
structure sophistiquée permettant une stimulation automatisée de la verge.
Pour éviter ces risques de détérioration, l'opérateur est à ce jour contraint
de
surveiller l'animal pendant toute la durée de l'opération de collecte. D'une
part cette obligation de présence permanente de l'opérateur auprès de
l'animal rend cette tâche fastidieuse avec les animaux, du type porcins, pour
lesquels l'opération de collecte est longue (généralement entre 5 minutes et
10 minutes). D'autre part, cette obligation de présence permanente de
l'opérateur auprès de l'animal limite le nombre d'animaux pouvant être
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
3
simultanément collectés par un même opérateur, et de ce fait limite les
cadences de collecte et la productivité d'un opérateur.
Objectifs de l'invention
La présente invention vise à proposer un nouveau mannequin pour
la collecte de semence animale qui permet de réduire les risques de
détérioration accidentelle des moyens de collecte par l'animal, sans
nécessiter la présence de l'opérateur de collecte.
Résumé de l'invention
L'objectif précité est atteint par le mannequin de collecte de la
revendication 1. Ce mannequin pour animal, et notamment pour porcins,
comporte une ossature à laquelle sont assujettis des moyens de collecte de
la semence d'un animal ; les moyens de collecte sont mobiles entre au
moins une position de collecte de la semence animale et une position
escamotée, et le mannequin comporte des moyens de détection de la
présence d'un animal en position sur l'ossature, et des moyens
d'actionnement qui sont conçus pour déplacer les moyens de collecte entre
la position de collecte et la position escamotée, et qui sont commandés par
les moyens de détection.
Une fois l'opération de collecte de la semence animale terminée,
l'animal descend seul de l'ossature du mannequin. Dans ce cas les moyens
de détection détectent l'absence de l'animal, et commandent
automatiquement les moyens d'actionnement en sorte d'amener les moyens
de collecte dans leur position escamotée. Cet escamotage automatique des
moyens de collecte permet avantageusement d'éloigner les moyens de
collecte de la semence animale et le cas échéant la semence récoltée, sans
intervention humaine. On évite ainsi les risques de détérioration accidentelle
de ces moyens de collecte par l'animal et le cas échéant de perte de la
semence récoltée.
De préférence, lorsque l'animal est en position sur l'ossature du
mannequin, les moyens de détection détectent la présence de l'animal, et
commandent automatiquement les moyens d'actionnement en sorte
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
4
d'amener les moyens de collecte dans leur position de collecte.
Plus particulièrement, le mannequin de l'invention peut également
comporter les caractéristiques additionnelles et facultatives mentionnées
dans les revendications annexées, qui dépendent de la revendication 1
principale.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront
plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après d'une
variante préférée de réalisation d'un mannequin de l'invention, laquelle
description est donnée à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif de
l'invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquefs :
- la figure 1 est une représentation en perspective d'une variante
préférée de réalisation d'un mannequin de l'invention, les moyens de
collecte étant dans leur position de collecte,
- la figure 2 représente le mannequin de la figure 1, l'ossature
(fantôme) étant représentée en transparence, en sorte de faire
apparaître par transparence les éléments fixés sous cette ossature,
- la figure 3 représente le mannequin de la figure 1, lorsque les
moyens de collecte sont dans leur position escamotée,
- la figure 4 représente le mannequin de la figure 1, sans son ossature,
- la figure 5 représente le mannequin de la figure 3, lorsque l'ossature
de ce mannequin est basculée par rapport à son support au soi, en
sorte de rendre plus facilement accessible le dessous de l'ossature,
- la figure 6 est une vue en coupe transversale du rail de guidage
permettant un mouvement de translation guidé des moyens de
collecte, et des moyens assurant la liaison entre ce rail de guidage et
les moyens de collecte,
-(a figure 7 est un synoptique simplifié des moyens de détection
permettant la commande des moyens d'actionnement pour le
déplacement automatique des moyens de collecte.
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
Description détaillée
On a représenté sur les figures 1 à 5, un mannequin 1 de collecte
de semence animale qui est conforme à une variante préférée de
réalisation de l'invention.
5 Ce mannequin 1 comporte une ossature rigide 2 communément
désignée fantôme , qui est supportée au sol de manière stable par des
moyens support 3. Cette ossature 2 comporte une paroi 20 qui permet de
manière usuelle de simuler la femelle en supportant l'animal (mâle) lors de
l'opératiori de collecte de la semence animale. Dans l'exemple particulier
illustré, cette paroi 20 présente un profil en forme de U. Dans le cadre de
l'invention, la structure, la géométrie et le ou les matériaux constituant
cette
ossature 2 sont sans importance. Cette ossature 2 peut notamment être
constituée d'une seule pièce ou d'un assemblage de plusieurs pièces.
Dans l'exemple particulier des figures annexées, les moyens
support 3 comportent quatre pieds verticaux 3a, 3b. Afin d'augmenter la
stabilité au sol du mannequin 1, les deux pieds avant 3a sont de préférence
fixés sur une embase 3c , et les deux pied arrière 3b sont fixés sur une
embase 3d. L'invention n'est toutefois pas limitée à cette structure
particulière, les moyens support 3 pouvant être remplacés par tout moyen
équivalent, de structure différente, et permettant de supporter au sol
l'ossature 2.
Le mannequin 1 comporte également des moyens 4 de collecte de
la semence animale qui sont assujettis à l'ossature 2, et plus
particulièrement qui sont assujettis à la face inférieure 21 de la paroi 20 de
l'ossature 2. Ces moyens de collecte 4 comportent un vagin artificiel de
collecte 40 qui permet de simuler le vagin de la femelle, associé à un
réceptacle 41 de collecte de la semence animale s'écoulant par gravité en
dehors du vagin artificiel 40.
De préférence, et de manière non limitative de l'invention, le vagin
artificiel 40 permet une stimulation automatique de la verge de l'animal, et
est par exemple conforme au vagin artificiel décrit dans la demande de
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
6
brevet internationale WO 02/13723.
Conformément à une caractéristique de l'invention, les moyens de
collecte 4 sont mobiles par rapport à l'ossature 2, entre deux positions : une
position de collecte illustrée sur les figure 1 et 2, et une position dite
escamotée , illustrée sur la figure 3.
Un exemple particulier de réalisation des moyens de liaison
mécanique 5 entre l'ossature 2 et les moyens de collecte 4 va à présent
être détaillé, étant précisé que cet exemple n'est pas limitatif de
l'invention,
et que l'homme du métier pourra remplacer les moyens de liaison
mécanique 5 particulier des figures annexées, par tout moyen de liaison
équivalent remplissant la même fonction, c'est-à-dire permettant de rendre
mobile les moyens de collecte 40 entre deux positions différentes.
En référence aux figures 1 à 5, les moyens de liaison 5 comportent
un rail 50 qui forme une glissière de support et de guidage, et qui est fixé
sous l'ossature 2, et une plaque 51, qui est supportée par le rail 50 par
l'intermédiaire de deux pièces de liaison 52, et qui peut être déplacée en
translation le long du rail 50. Sur cette plaque mobile 51, sont fixés deux
bras 53 et 54. A l'extrémité du bras 53 distale de la plaque 51 est fixé le
vagin artificiel 40. A l'extrémité du bras 54 distale de la plaque 51 est fixé
le
réceptacle de collecte 41, de préférence de manière facilement amovible, au
moyen par exemple d'une pince 55. Les moyens de collecte 4 (vagin
artificiel 40/ réceptacle 41) embarqués sur la plaque mobile 51 sont ainsi
mobiles et guidés en translation le long du rail 50.
Le déplacement des moyens de collecte 4 le long du rail 50 est
commandé par des moyens d'actionnement 6. Dans l'exemple particulier
illustré ces moyens d'actionnement 6 comportent un vérin linéaire 60 à deux
positions (par exemple un vérin pneumatique) qui est fixé sous l'ossature 2.
La tige mobile 60a du vérin 60 est solidaire de la plaque mobile 51 par
l'intermédiaire d'un lien souple 61.
Le déplacement des moyens de collecte 4 en position escamotée
est obtenu en tirant sur la plaque mobile 51 au moyen de la tige mobile 60a
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
7
du vérin 60 et du lien souple 61, jusqu'à une position (figures 3) dans
laquelle les moyens de collecte 4 sont positionnés intégralement sous
l'ossature 2.
Le déplacement des moyens de collecte 4 en position de collecte
est obtenu en poussant la plaque mobile 51 au moyen de la tige 60a du
vérin 60, jusqu'à une position (figures 1 et 2 ) dans laquelle les moyens de
collecte 4 dépassent au moins en partie de l'ossature 2. Dans l'exemple
particulier illustrée, en position de collecte le vagin artificiel 40 n'est
plus
situé sous l'ossature 2, et est de ce fait facilement accessible.
il convient de noter que dans cette position de collecte, grâce à la
mise en oeuvre du lien souple 61, les moyens de collecte 4 peuvent se
déplacer librement en translation le long du rail 50, et sur une faible
course,
selon un mouvement aller/retour. Cette mobilité des moyens de collecte 4 en
position de collecte permet avantageusement, lors de l'opération de collecte
de la semence animale, de conférer au vagin artificiel 40 un mouvement de
va et vient sous l'action de la verge de l'animal, ce qui facilite
l'éjaculation de
l'animal. En outre, on évite également de faire subir des efforts mécaniques
à la tige mobile du vérin 60, lors de l'opération de collecte.
Dans une autre variante de réalisation de l'invention moins
perfectionnée, les moyens de collecte 4 pourraient être fixés de manière
rigide aux moyens d'actionnement 6.
En référence aux figures 3 et 4, le mannequin 1 est équipé de
moyens de détection 7 de la présence d'un animal en position sur l'ossature
2.
Dans l'exemple particulier des figures annexées, ces moyens de
détection 7 comportent un capteur sans contact 70, du type cellule
photoélectrique, qui est fixé sous l'ossature 2, au droit d'un trou traversant
71 réalisé dans l'ossature 2. En référence à la figure 7, ce capteur 70
délivre
un signal électrique de détection 70a, qui est traité par des moyens
électroniques 72. Ces moyens électroniques 72 sont conçus pour piloter le
vérin 60 au moyen d'un signal de commande 72a, en fonction de l'état du
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
8
capteur 70.
En fonctionnement, l'opérateur chargé de la collecte fait monter
l'animal sur l'ossature 2 du mannequin, les moyens de collecte 4 étant logés
sous l'ossature 2( position escamotée).
Lorsque l'animal est en position sur l'ossature 2 du mannequin 1, le
trou 71 est obturé, et le capteur 70, qui n'est plus éclairé, détecte
automatiquement la présence de l'animal (modification du signal de
détection 70a). La modification du signal 70a qui en résulte est détectée par
les moyens électroniques 72, lesquels moyens électroniques 72 sont conçus
pour commander automatiquement le vérin 60 en sorte de déplacer
automatiquement les moyens de collecte 4 dans leur position de collecte
(mouvement de sortie de la tige 60a du vérin 60).
Une fois les moyens de collecte 4 dans leur position de collecte des
figures 1 et 2, l'opérateur introduit la verge de l'animal dans le vagin
artificiel
40; et l'opération de collecte de la semence de l'animal peut se dérouler de
manière usuelle.
Lorsque l'animal a éjaculé, il descend instinctivement de l'ossature 2
du mannequin 1. Le trou 71 n'est alors plus obturé et le capteur 70 est
éclairé, ce qui se traduit par une modification du signal de détection 70a.
Cette modification du signal 70a est détectée par les moyens électroniques
72, lesquels moyens électroniques 72 sont conçus pour commander
automatiquement le vérin 60 en sorte de déplacer automatiquement les
moyens de collecte 4 dans leur position escamotée sous l'ossature 2
(mouvement de retrait de la tige 60a du vérin 60 dans le corps du vérin).
Ce déplacement automatique des moyens de collecte 4 en position
escamotée sous l'ossature 2 permet avantageusement de protéger les
moyens de collecte 4 contre toute détérioration accidentelle par l'animal. On
protège également automatiquement la semence récoltée. Il en résulte
avantageusement que l'opérateur n'est plus obligé de surveiller l'animal
pendant toute la durée de l'opération de collecte, ce qui améliore la
productivité des opérations de collecte. De manière avantageuse,
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
9
l'opération de collecte devient également moins fastidieuse et plus sûre pour
l'opérateur.
Les moyens électroniques 72 peuvent être implémentés de manière
diverses. A titre d'exemple non limitatifs et non exhaustifs de l'invention,
ils
peuvent être réalisés sous la forme d'une carte électronique comportant un
processeur ( microprocesseur ou un microcontrôleur) conçu pour exécuter
un programme (automatisme de commande) qui est stocké dans une
mémoire, et qui lorsqu'il est exécuté par le processeur permet la mise en
oeuvre des étapes de fonctionnement précitées ; les moyens électroniques
72 peuvent également être implémentés au moyen d'un automate
programmable industriel (API).
Dans le cadre de l'invention, les moyens de détection 7 peuvent être
réalisés avec tout type de capteur ou d'ensemble de capteurs. L'invention
n'est pas limitée à la mise en oeuvre de capteur(s) sans contact, mais peut
également être réalisée au moyen de capteur(s) avec contact. Egalement, il
est possible de mettre en oeuvre, comme moyens de détection, un ou
plusieurs capteurs permettant de détecter le poids supporté par l'ossature 2
du mannequin 1.
Dans une autre variante de réalisation de l'invention, les moyens de
détection 7 et les moyens d'actionnement 6 pour le déplacement
automatique des moyens de collecte 4 entre la position de collecte et la
position escamotée pourraient être de type mécanique uniquement.
Dans une autre variante de réalisation de l'invention, seul le
mouvement d'escamotage des moyens de collecte peut être automatisé, le
déplacement des moyens de collecte de la position escamotée vers la
position de collecte étant effectué manuellement par l'opérateur.
Le mouvement d'escamotage des moyens de collecte 4 n'est pas
nécessairement un mouvement de translation comme dans la variante des
figures annexées. II peut s'agir de tout autre type de mouvement ou
3 0 combinaisons de mouvements (translation, rotation, nutation ... ).
En position escamotée, les moyens de collecte sont de préférence,
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
mais pas nécessairement, logés intégralement sous l'ossature 2. Dans une
autre variante de réalisation de l'invention, les moyens de collecte 4 peuvent
être amenés dans une position escamotée, qui est suffisamment éloignée
de la position de collecte pour qu'ils ne soient pas facilement au contact de
5 l'animal lorsque celui descend de l'ossature du mannequin, mais toutefois
sans que les moyens de collecte 4 ne soient protégés par l'ossature dans
cette position escamotée.
Dans la variante de réalisation qui a été décrite en référence aux
figures annexées, le vagin artificiel 40 et le réceptacle 41 constituent les
10 moyens de collecte 4 et sont mobiles entre la position de collecte et la
position escamotée. Dans une autre variante, seul le vagin artificiel 40
pourrait être escamotable.
De préférence, mais non nécessairement, les moyens de liaison 8
entre l'ossature 2 et les moyens support 3 comportent des moyens 80
permettant un pivotement de l'ossature 2 par rapport aux moyens support 3,
et des moyens 81 permettant un blocage ou déblocage du pivotement de
l'ossature 2. Dans l'exemple particulier illustré sur les figures annexées,
les
moyens de pivotement 80 sont constitués par deux axes de rotation
traversant la paroi 20 de l'ossature 2 et respectivement les pieds avant 3a ;
les moyens de blocage/déblocage 81 sont constitués par deux axes de
blocage qui traversent la paroi 20 de l'ossature 2 et respectivement les pieds
arrière 3b, et qui sont amovibles. Lorsque ces axes de blocage 81 sont
retirés de l'ossature 2, ladite ossature 2 peut avantageusement pivoter par
rapport aux pieds avant 3a (voir figure 5), de telle sorte que le dessous de
cette ossature 2 est facilement accessible et que tous les éléments
soiidaires de l'ossature 2, notamment capteur 70, moyens d'actionnement
6, moyens de liaison 5, moyens de collecte 4, sont plus facilement
accessibles, et peuvent par exemple être plus facilement nettoyés.
De préférence, mais non nécessairement l'ossature 2 est réglable
en hauteur par rapport aux moyens support 3, afin d'adapter le mannequin 1
à la taille de l'animal. Dans l'exemple particulier illustré, ce réglage en
CA 02654039 2008-12-01
WO 2007/138174 PCT/FR2007/000316
11
hauteur est obtenu en prévoyant dans chaque pied 3a, 3b une série de trous
de réglage traversants 82, permettant un positionnement amovible des axes
80 et 81.
Le mannequin de l'invention est particulièrement adapté pour
récolter la semence d'animaux caractérisés par une durée de la phase
d'éjaculation relativement longue, et est notamment particulièrement adapté
pour récolter la semence des verrats.
