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Patent 2709851 Summary

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Claims and Abstract availability

Any discrepancies in the text and image of the Claims and Abstract are due to differing posting times. Text of the Claims and Abstract are posted:

  • At the time the application is open to public inspection;
  • At the time of issue of the patent (grant).
(12) Patent: (11) CA 2709851
(54) English Title: APPARATUS FOR CLEANING A SUBMERGED SURFACE WITH REMOVABLE FILTRATION DEVICE
(54) French Title: APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGEE A DISPOSITIF DE FILTRAGE DEMONTABLE
Status: Granted
Bibliographic Data
(51) International Patent Classification (IPC):
  • E04H 4/16 (2006.01)
(72) Inventors :
  • PICHON, PHILIPPE (France)
  • MASTIO, EMMANUEL (France)
(73) Owners :
  • ZODIAC POOL CARE EUROPE (France)
(71) Applicants :
  • ZODIAC POOL CARE EUROPE (France)
(74) Agent: LAVERY, DE BILLY, LLP
(74) Associate agent:
(45) Issued: 2016-02-09
(86) PCT Filing Date: 2008-12-17
(87) Open to Public Inspection: 2009-07-02
Examination requested: 2013-10-01
Availability of licence: N/A
(25) Language of filing: French

Patent Cooperation Treaty (PCT): Yes
(86) PCT Filing Number: PCT/FR2008/052339
(87) International Publication Number: WO2009/081038
(85) National Entry: 2010-06-16

(30) Application Priority Data:
Application No. Country/Territory Date
0708996 France 2007-12-21

Abstracts

English Abstract

The invention relates to an apparatus for cleaning a submerged surface, that comprises a hollow body and members for driving the hollow body on the submerged surface, a filtration chamber provided in said hollow body and having a liquid inlet (9) and a liquid outlet, a hydraulic circuit for the liquid flow between the inlet (9) and the outlet via a filtration device, characterised in that the filtration device includes a first filtration shell (55) extending towards the rear of the hollow body from a front opening (64), a second shell (49) assembled to the first shell at the front thereof, wherein the shells can be assembled together in order to form a single-piece filtration housing (49, 55) in which case the second shell (49) closes said front opening (64) of the first shell except for a liquid inlet passage, and wherein the two shells can be separated from each other and thus expose said front opening (64) of the first shell (55) used as a drainage opening of said shell.


French Abstract








L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée comprenant un
corps creux et des organes d'entraînement dudit
corps creux sur la surface immergée; une chambre de filtration ménagée dans
ledit corps creux et présentant :une entrée (9) de
liquide; une sortie de liquide; un circuit hydraulique de circulation de
liquide entre l'entrée (9) et la sortie à travers un dispositif de
filtrage caractérisé en ce que le dispositif de filtrage comprend une première
coque (55) filtrante s'étendant vers l'arrière du corps
creux, à partir d'une ouverture (64) avant; une deuxième coque (49) assemblée
à la première coque à l'avant de celle-ci, ces coques
pouvant être assemblées l'une à l'autre de façon à former un boîtier (49, 55)
filtrant d'un seul tenant; auquel cas la deuxième coque
(49) referme ladite ouverture (64) avant de la première coque, à l'exception
d'un passage d'entrée du liquide; les deux coques
pouvant être séparées l'une de l'autre en dégageant ladite ouverture (64)
avant de la première coque (55) faisant office d'ouverture
de vidange de cette coque.

Claims

Note: Claims are shown in the official language in which they were submitted.




19
REVENDICATIONS
1- Appareil nettoyeur de piscine, comprenant :
a. un corps comprenant une entrée, une sortie, une chambre de filtration, et
une partie arrière; et
b. un dispositif de filtrage positionné entre ladite entrée et ladite sortie
et
comprenant : (i) une première coque ayant (A) une ouverture avec une première
section et (B) des parois périphériques filtrantes s'étendant vers l'arrière
du corps et
délimitant un espace de récupération de débris dans lequel des débris
véhiculés par de
l'eau entrant par ladite ouverture sont retenus; et (ii) une deuxième coque
assemblée à
la première coque de façon à fermer ladite ouverture de la première coque, à
l'exception d'un passage d'entrée d'eau constituant une ouverture d'entrée
d'eau dans
l'espace de récupération de débris; et
dans lequel (i) l'ouverture d'entrée d'eau a une seconde section plus petite
que la première section, (ii) les première et deuxième coques sont adaptées
pour être
assemblées l'une à l'autre de façon à former un boîtier filtrant d'un seul
tenant monté
dans la chambre de filtration, (iii) le boîtier filtrant étant amovible d'un
seul tenant de
la chambre de filtration quand l'appareil est en position droite sur une
surface
horizontale, et (iv) lorsque le boîtier filtrant est extrait d'un seul tenant
de la chambre
de filtration, l'une des première et deuxième coques est déplaçable par
rapport à l'autre
pour la vidange de l'espace de récupération de débris.
2. Appareil nettoyeur de piscine selon la revendication 1, dans lequel,
lorsque le boîtier filtrant est extrait d'un seul tenant de la chambre de
filtration, l'une
des première et deuxième coques est déplaçable par rapport à l'autre sans
outils.
3. Appareil nettoyeur de piscine selon l'une quelconque des revendications
1 et 2, dans lequel ladite première coque comprend (a) une ossature
définissant des
ouvertures et (b) une nappe filtrante s'étendant à travers lesdites
ouvertures, ladite
ossature et ladite nappe formant au moins en partie lesdites parois
périphériques
filtrantes.



20
4. Appareil nettoyeur de piscine selon l'une quelconque des revendications
1 à 3, dans lequel au moins l'une des coques comprend une poignée.

Description

Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.



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APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGÉE A DISPOSITIF DE
FILTRAGE DÉMONTABLE

L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface
immergée dans un liquide, en particulier de piscine.
Certains appareils nettoyeurs de piscine connus
comprennent :

- un corps creux et des organes de guidage et
d'entraînement dudit corps sur la surface immergée selon une direction
principale
d'avancement, dite direction longitudinale,

- une chambre de filtration ménagée dans ledit corps
creux et présentant :
au moins une entrée de liquide située à la
base dudit corps creux,

au moins une sortie de liquide hors du corps
creux située à distance de la base du corps creux,

. un circuit hydraulique adapté pour assurer
une circulation de liquide entre chaque entrée et chaque sortie de liquide à
travers
un dispositif de filtrage monté amovible dans la chambre de filtration,

- une trappe d'accès au dispositif de filtrage,
ménagée sur une paroi extérieure du corps creux et adaptée pour permettre le
démontage et l'extraction du dispositif de filtrage hors du corps creux en vue
de
son nettoyage.

Dans certains de ces appareils connus (cf. par exemple US
6 013 178), la trappe d'accès au dispositif de filtrage est située à la base
du corps
creux, les entrées de liquide étant alors nécessairement équipées de
dispositifs
anti-retour tels que des clapets. Or, cette disposition n'est pas commode pour
l'utilisateur qui doit préalablement renverser l'appareil, ce qui peut
l'endommager

et par ailleurs provoquer des écoulements de liquide intempestifs
désagréables.
Dans d'autres appareils connus (cf. par exemple


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US 6409916), la trappe d'accès est disposée au-dessus de l'appareil, mais le
circuit hydraulique présente alors un cheminement particulièrement tortueux
qui
nécessite notamment l'utilisation d'un dispositif de pompage puissant et donc
consommateur en énergie.

Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un appareil
nettoyeur de surface immergée dont le rapport performances/coût est grandement
amélioré par rapport à celui des appareils antérieurs. Plus particulièrement,
l'invention vise à proposer un tel appareil dont le coût peut être
sensiblement
abaissé, pour des performances équivalentes, voire supérieures à celles des
appareils connus.

L'invention vise également à proposer un tel appareil dont
le dispositif de filtrage peut être aisément démonté sans outil spécifique et
extrait
de la chambre de filtration sans difficultés majeures.
L'invention vise également à proposer un tel appareil dont
le dispositif de filtrage peut être nettoyé de manière particulièrement
commode.
L'invention vise également à proposer un tel appareil qui
présente des performances hydrauliques (débit, aspiration, ...) et de filtrage
élevées.
L'invention vise également à proposer un tel appareil
pouvant présenter une trappe d'accès située sur le dessus de l'appareil et
avec un
dispositif de filtrage présentant un grand volume de stockage des débris et un
circuit hydraulique simple qui induit de faibles pertes de charge.

Pour ce faire, l'invention concerne un appareil nettoyeur de
surface immergée comprenant :

- un corps creux et des organes de guidage et
d'entraînement dudit corps creux sur la surface immergée selon une direction
principale d'avancement, dite direction longitudinale,

- une chambre de filtration ménagée dans ledit corps
creux et présentant :
. au moins une entrée de liquide située à la
base dudit corps creux,


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au moins une sortie de liquide hors du corps
creux située à distance de la base dudit corps creux,
. un circuit hydraulique adapté pour assurer
une circulation de liquide entre chaque entrée et chaque sortie à travers un
dispositif de filtrage sous l'effet d'un dispositif de pompage,

caractérisé en ce que le dispositif de filtrage comprend :
- une première coque présentant des parois
périphériques filtrantes s'étendant vers une extrémité longitudinale du corps
creux déterminant l'arrière du corps creux, à partir d'une ouverture avant de
cette
première coque et délimitant, vers l'arrière, un volume de récupération des
débris,
lesdites parois filtrantes étant adaptées pour retenir les éventuels débris
véhiculés
par le liquide et pour autoriser l'écoulement du liquide hors de cette
première
coque,
- une deuxième coque assemblée à la première coque
à l'avant de celle-ci, ces deux coques et leur assemblage relatif étant
adaptés de
façon que :
les deux coques peuvent être assemblées l'une
à l'autre de façon à former un boîtier filtrant d'un seul tenant monté dans la
chambre de filtration de façon à être amovible alors que l'appareil repose en

position de nettoyage sur une surface horizontale, ce boîtier filtrant pouvant
être
inséré d'un seul tenant dans la chambre de filtration et extrait d'un seul
tenant
hors de cette chambre de filtration,

. lorsque les deux coques sont assemblées l'une
à l'autre, la deuxième coque referme ladite ouverture avant de la première
coque,
à l'exception d'un passage d'entrée du liquide constituant une ouverture
d'entrée
du liquide dans ledit volume de récupération des débris, la section de cette
ouverture d'entrée étant plus petite que celle de l'ouverture avant de la
première
coque,
les deux coques assemblées peuvent être
déplacées l'une par rapport à l'autre, après extraction du boîtier filtrant
hors de la
chambre de filtration, en dégageant ladite ouverture avant de la première
coque


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faisant office d'ouverture de vidange de cette première coque.

Un appareil selon l'invention comprenant un tel dispositif
de filtrage à deux coques assemblées l'une à l'autre de façon qu'une fois
assemblées elles forment un boîtier filtrant d'un seul tenant aisément
extractible

de l'appareil, est particulièrement pratique à l'utilisation. En effet, un tel
boîtier
filtrant présente une première coque qui fait office de poche de récupération
des
débris et une seconde coque qui fait office de conduit d'entrée de liquide et
vient
obstruer en partie la poche de récupération des débris de telle sorte que
lorsque
l'appareil est en fonctionnement sur une surface immergée, les débris viennent
se
loger dans la poche de récupération des débris sans pouvoir ressortir par
l'entrée
de liquide. De plus, les deux coques sont adaptées pour pouvoir être
dissociées
l'une de l'autre, une fois le boîtier filtrant extrait de l'appareil. Dès
lors, il est
particulièrement commode de nettoyer le dispositif de filtrage en séparant les
deux coques l'une de l'autre et en procédant à l'extraction des débris coincés

dans la première coque. Une fois la première coque formant la poche de
récupération des débris nettoyée, un utilisateur peut assembler les coques
l'une à
l'autre et réinsérer la boîtier filtrant ainsi formé dans l'appareil.

En outre, les inventeurs ont constaté que cet agencement
particulier permet à la fois de conserver des performances hydrauliques
(débit,
aspiration) et de filtrage élevées, tout en améliorant l'accès au dispositif
de

filtrage et en facilitant le nettoyage de ce dispositif de filtrage. En
particulier, ce
dispositif de filtrage peut présenter un grand volume de stockage des débris
sans
perte de charge nuisible.
Avantageusement et selon l'invention, les deux coques sont
assemblées l'une à l'autre de façon à pouvoir être dissociées l'une de l'autre
par
simple manipulation sans outils.

Par exemple, selon une variante de l'invention, les coques
sont assemblées l'une à l'autre par des moyens d'encastrement réversible.
Avantageusement et selon l'invention, l'ouverture avant de
la première coque s'étend sur le pourtour d'une paroi arrière de la deuxième
coque et de l'ouverture d'entrée.


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Avantageusement et selon l'invention, les deux coques sont

assemblées l'une à l'autre selon une zone de jonction qui s'étend globalement
transversalement et orthogonalement à la direction longitudinale.
Avantageusement et selon l'invention, la deuxième coque

5 forme au moins un conduit d'entrée de liquide s'étendant à partir d'une
extrémité
inférieure de ce conduit d'entrée débouchant à la base du corps creux et
constituant une entrée de liquide.

Un tel agencement est particulièrement efficace étant donné
que le boîtier filtrant ainsi formé comprend une extrémité inférieure qui
débouche à la base du corps creux et qui constitue une entrée de liquide.
Ainsi, ce

boîtier filtrant forme la partie sale , dite circuit sale, du circuit
hydraulique de
l'appareil, c'est-à-dire la partie du circuit hydraulique susceptible de
transporter
des débris. Le boîtier filtrant étant démontable, le circuit sale est
intégralement
démontable. Un utilisateur peut donc nettoyer l'intégralité du circuit sale de

l'appareil et redonner ainsi à un appareil selon l'invention ses performances
initiales.
Avantageusement et selon l'invention, la deuxième coque
présente une paroi arrière de séparation transversale s'étendant
transversalement à
l'avant du volume de récupération des débris, entre chaque entrée de liquide
et

ladite ouverture d'entrée ménagée à une extrémité supérieure dudit conduit
d'entrée.
Cette paroi arrière transversale fait office de paroi anti-
retour de telle sorte que les débris ayant passés cette paroi ne peuvent plus
ressortir par l'entrée de liquide, y compris à l'arrêt du dispositif de
pompage, ce

qui supprime la nécessité de ménager des clapets ou autres dispositifs anti-
retour
sur les entrées de liquide.

En outre, les inventeurs ont constaté que l'agencement de
cette paroi sur la trajectoire du liquide entre chaque entrée de liquide et
chaque
sortie de liquide, qui de prime abord peut sembler défavorable du point de vue

des performances hydrauliques (débit, aspiration, ...), permet en réalité
d'améliorer les performances de filtration par la génération de turbulences au


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sein du dispositif de filtrage qui maintiennent en permanence les débris en
suspension dans le dispositif de filtrage, évitant ainsi le colmatage des
parois du
dispositif de filtrage, et favorisant finalement les performances
hydrodynamiques
du dispositif de filtrage et du circuit hydraulique.

En d'autres termes, les pertes de charges induites par
l'agencement d'une paroi sur le trajet hydraulique sont compensées par le
maintien de la perméabilité initiale des parois filtrantes du dispositif de
filtrage.
De plus, les périodes de service entre lesquelles l'appareil doit être nettoyé
sont
plus longues et surtout de durées sensiblement constantes, au bénéficie d'un
plus
grand confort d'utilisation.

Avantageusement et selon l'invention, la première coque
comprend une ossature rigide adaptée pour imposer une forme tridimensionnelle
à ces parois périphériques, et une nappe filtrante s'étendant dans des
ouvertures
ménagées par l'ossature rigide.

Avantageusement et selon l'invention, ladite première
coque présente une section droite transversale décroissante de l'avant vers
l'arrière.

Un dispositif de filtrage dont la section droite transversale
est décroissante de l'avant vers l'arrière permet d'assurer une filtration du
type
essentiellement tangentielle du liquide circulant dans le dispositif de
filtrage. Une

telle filtration principalement tangentielle limite le colmatage par des
débris
obstruants (tels que des feuilles mortes) sur les parois filtrantes du
dispositif, ce
qui garantit, y compris après une longue période de fonctionnement, une bonne
aspiration et un bon filtrage. En outre, il semblerait qu'une telle coque

convergente entraîne aussi un tourbillonnement du liquide circulant dans cette
coque, ce qui assure un décolmatage continu des parois de la coque ayant pour
effet de restituer aux différentes parois de la coque leur perméabilité
initiale.

Avantageusement et selon l'invention, ladite première
coque présente une paroi supérieure horizontale s'étendant à partir de
l'ouverture
avant, et une paroi arrière inférieure inclinée vers l'arrière et vers le haut
depuis


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une portion de fond de la première coque, jusqu'à une portion extrême arrière
supérieure.
Avantageusement et selon l'invention, l'une au moins des
coques présente une poignée de manipulation du boîtier filtrant.

Une telle poignée permet une manipulation aisée du boîtier
filtrant lorsque les deux coques sont assemblées l'une à l'autre.
Avantageusement et selon l'invention, ladite trappe d'accès

est ménagée sur une paroi supérieure du corps creux.

Un tel appareil est particulièrement pratique à manipuler
étant donné que l'extraction du dispositif de filtrage de l'appareil n'impose
pas
de manipulations délicates de l'appareil. En particulier, il n'est pas
nécessaire de
retourner l'appareil pour retirer le dispositif de filtrage en vue de son
nettoyage.
Le démontage du dispositif de filtrage peut être réalisé alors que l'appareil
est au
repos, dans sa position normale, sur une surface horizontale.

Avantageusement, un appareil selon l'invention est exempt
de clapet anti-retour de liquide.
Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend
au moins une sortie de liquide hors du corps creux, dite sortie arrière,
décalée
vers l'arrière par rapport au boîtier filtrant.

Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend
une sortie arrière générant un flux de liquide orienté avec une composante
longitudinale vers l'arrière.

Ces agencements permettent de concevoir l'appareil de
façon à récupérer directement au moins une partie de l'énergie hydraulique
résiduelle dans le flux de sortie pour participer à l'entraînement de
l'appareil.
En conséquence, à performances d'aspiration et de
nettoyage équivalentes, un appareil selon l'invention peut être doté d'un
moteur
de pompage -notamment un moteur électrique de pompage- et d'un dispositif
d'entraînement -notamment comprenant au moins un moteur électrique

d'entraînement- dont la puissance est réduite, et donc de consommation et de
coûts réduits. Il en résulte également un volume général et un poids plus
faibles


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de l'appareil ce qui, outre l'économie réalisée, est un avantage important
pour
l'utilisateur, notamment en termes de manipulations, de transport, et de
stockage
de l'appareil.

Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend
un dispositif motorisé de pompage du liquide entre chaque entrée de liquide et
chaque sortie de liquide via le boîtier filtrant.
L'invention concerne en outre un appareil nettoyeur de
surface immergée caractérisé en combinaison par tout ou partie des
caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention
apparaîtront à la lecture de la description suivante qui présente à titre
d'exemple
non limitatif un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins
annexés ; sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un
appareil nettoyeur selon un mode de réalisation de l'invention,

- la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un
appareil nettoyeur selon un mode de réalisation de l'invention,

- la figure 3 est une vue en perspective d'un appareil selon
un mode de réalisation de l'invention dont la trappe est ouverte,

- la figure 4 est une vue schématique en coupe d'un
appareil nettoyeur selon un mode de réalisation dont le dispositif de filtrage
est
en cours d'extraction de l'appareil,

- la figure 5 est une vue schématique en coupe d'un
appareil nettoyeur selon un mode de réalisation dont le dispositif de filtrage
est
totalement extrait de l'appareil,
- la figure 6 est une vue schématique en perspective du
dispositif de filtrage d'un appareil selon un mode de réalisation de
l'invention
comprenant deux coques assemblées l'une à l'autre,
- la figure 7 est une vue schématique en perspective du
dispositif de filtrage de la figure 6 représentant les deux coques séparées
l'une de
l'autre,


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- la figure 8 est une vue schématique en coupe simplifiée de

la figure 2 représentant l'appareil en fonctionnement sur une surface
immergée.
Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas
strictement respectées et ce, à des fins d'illustration et de clarté.

Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux
figures, sauf indication contraire, chaque pièce de l'appareil nettoyeur est
décrite
telle qu'elle est agencée lorsque l'appareil est en déplacement normal sur une
surface immergée horizontale selon un sens privilégié d'avancement, par
rapport
auquel l'avant et l'arrière sont définis.
Un appareil selon l'invention comprend un corps 1 creux
et des organes 2, 3, 4 roulants de guidage et d'entraînement du corps 1 creux
sur
une surface immergée selon une direction principale d'avancement, dite
direction
longitudinale, parallèle à la surface immergée.
Ce corps 1 creux est formé principalement d'un carter
concave délimitant une enceinte principale. Ce carter concave est par exemple
réalisé par moulage ou rotomoulage. Ce carter est de préférence réalisé en un
matériau thermoplastique, tel que le polyéthylène, le polypropylène, l'ABS, le
PMMA ou tout matériau équivalent.
Ce corps 1 creux présente une enceinte centrale adaptée
pour recevoir une chambre de filtration. Cette enceinte centrale est délimitée
par
une paroi inférieure s'étendant dans un plan sensiblement horizontal ; par des
parois latérales s'étendant globalement dans des plans verticaux ; par une
paroi
avant s'étendant globalement dans un plan vertical, orthogonale aux plans des
parois latérales verticales ; et par une paroi arrière s'étendant globalement
dans
un plan vertical orthogonal aux plans des parois latérales verticales.
La paroi inférieure présente une ouverture s'étendant
transversalement au voisinage de la paroi avant de telle sorte que du liquide
peut
rentrer dans l'enceinte centrale par cette ouverture inférieure transversale.
Cette
ouverture forme une entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux.

La paroi arrière comprend une ouverture cylindrique
formant une sortie 10 de liquide hors du corps 1 creux. Cette sortie 10 de
liquide


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ménagée dans la paroi arrière du carter est longitudinalement décalée de
l'entrée
9 de liquide ménagée dans la paroi inférieure. De plus, cette sortie 10 de
liquide
est agencée dans la partie haute du carter de telle sorte qu'elle est
également
verticalement décalée de l'entrée 9 de liquide.

5 Comme représenté notamment sur la figure 2, cette
enceinte centrale, cette entrée 9 de liquide et cette sortie 10 de liquide
forme une
chambre 8 de filtration. Cette chambre 8 de filtration comprend en outre un
circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre
l'entrée 9
de liquide et la sortie 10 de liquide à travers un dispositif 11de filtrage.
10 De préférence, l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de
liquide sont centrées sur un même plan longitudinal vertical médian de
l'appareil.
L'enceinte centrale du corps 1 creux est adaptée pour

recevoir un dispositif 11 de filtrage. Le dispositif 11 de filtrage comprend
deux
coques, une première coque 55 formant une poche de récupération des débris et
une deuxième coque 49 adaptée pour être assemblée à la première coque 55 de
manière à former un boîtier filtrant.
La première coque 55 qui forme une poche de récupération
des débris du dispositif 11 de filtrage présente des parois 56, 57, 58, 59
périphériques filtrantes s'étendant vers l'arrière à partir d'une ouverture 64
avant.

Ces parois 56, 57, 58, 59 filtrantes sont adaptées pour retenir les éventuels
débris
véhiculés par le liquide et pour autoriser l'écoulement du liquide hors de
cette
première coque 55.

La deuxième coque 49 forme un conduit 15 d'entrée de
liquide dans le corps 1 creux qui s'étend à partir d'une extrémité inférieure
de ce
conduit 15 d'entrée débouchant à la base du corps 1 creux et constituant une
entrée 9 de liquide.

L'assemblage entre la première coque 55 et la deuxième
coque 49 peut être réalisé par divers moyens. Par exemple et tel que
représenté
sur la figure 5, la première coque 55 comprend, au niveau de son extrémité

inférieure avant, des tenons 68 qui s'étendent en saillie du plan de
l'ouverture 64
de la première coque 55. Ces tenons 68 présentent des formes et dimensions


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conformées et conjuguées à des lumières 69 ménagées dans des languettes 70
solidaires de l'extrémité inférieure arrière du conduit 15 d'entrée, et
sensiblement
perpendiculaire à la paroi 16 arrière du conduit, de telle sorte que ces
tenons 68
peuvent s'enchâsser dans les lumières 69 et permettre une liaison mécanique
des

extrémités inférieures de la première coque 55 et de la deuxième coque 49. En
outre, la première coque 55 présente au niveau de son extrémité supérieure
avant
un élément 71 adapté pour venir se loger dans un taquet 72 ménagé au niveau de
l'extrémité supérieure de la paroi avant du conduit 15 de manière à permettre
l'assemblage entre les extrémités supérieures de la première coque 55 et de la
seconde coque 49. Cet élément 71 fait saillie par rapport au plan de
l'ouverture
64 et présente une réglette qui s'étend vers le bas, non représentée sur les
figures,
et adaptée pour venir s'emboîter dans le taquet 72. L'extrémité du taquet 72
orientée vers la première coque 55 est en outre biseautée pour faciliter
l'insertion
de la réglette de l'élément 71 dans le taquet 72. De plus, ce taquet 72 est
flexible

en compression de telle sorte qu'il peut se déformer légèrement vers le bas
lors
de l'emboîtement entre l'élément 71 et ce taquet 72. Cette flexibilité en
compression permet également à un utilisateur d'exercer une pression vers le
bas
sur le taquet 72, par exemple avec son pouce, ce qui permet de désengager la
réglette de l'élément 71 du taquet 72, entraînant ainsi une séparation des

extrémités supérieures de la première coque 55 et du conduit 15. L'assemblage
entre la première coque 55 et la seconde coque 49 est réalisé en assemblant
d'abord les extrémités inférieures l'une à l'autre, puis en emboîtant les
extrémités
supérieures l'une dans l'autre. La séparation des coques est réalisé en
désengageant d'abord les extrémités supérieures l'une de l'autre, puis en

désengageant les extrémités inférieures l'une de l'autre. L'assemblage et la
séparation de la première 55 et de la seconde coque 49 peuvent donc être
aisément réalisés sans outils par un utilisateur.

Cet assemblage relatif entre la première coque 55 et la
seconde coque 49 est adapté pour qu'une fois assemblés, la seconde coque 49
referme ladite ouverture 64 avant de la première coque 55, à l'exception d'un

passage d'entrée du liquide constituant une ouverture 54 d'entrée du liquide
dans


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la première coque 55, la section de cette ouverture 54 d'entrée étant plus
petite
que celle de l'ouverture 64 avant de la première coque 55.
La première coque 55 qui forme la poche de récupération
des débris est formée d'une ossature 26 rigide et d'une nappe filtrante -
notamment un tissu filtrant- s'étendant dans des ouvertures ménagées par cette

ossature. Le dispositif 11 de filtrage est donc autoporteur et peut être
aisément
manipulé par un utilisateur. En outre, ce dispositif 11 de filtrage forme un
boîtier
filtrant extractible dont l'extrémité inférieure définie par l'extrémité
inférieure du
conduit 15 d'entrée forme l'entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux.
De plus, la première coque 55 présente une section droite
transversale décroissante de l'ouverture 64 avant vers la sortie 10 de liquide
de
façon à former une enceinte convergente de filtration du type tangentielle du
liquide circulant entre l'ouverture 64 et la sortie 10 de liquide.
Selon le mode de réalisation des figures, la première coque
55 présente une paroi 56 inférieure filtrante inclinée vers l'arrière et vers
le haut
depuis une portion de fond de la première coque 55. Cette paroi 56 inférieure
inclinée forme avec la direction longitudinale un angle, qui dans l'exemple
représenté est de l'ordre de 45 .
Cette première coque 55 comprend en outre une paroi 57
supérieure globalement horizontale et s'étendant vers l'arrière à partir de
l'ouverture 64 avant. Cette paroi 57 supérieure filtrante est reliée à la
paroi 56
inférieure filtrante par une portion 61 courbe extrême arrière supérieure. La
portion 61 courbe extrême arrière présente une section droite transversale
minimale alors que la portion de la première coque 55 à l'opposée de cette

portion 61 courbe, c'est-à-dire, au niveau de l'ouverture 64 avant, présente
une
section droite transversale maximale. Ainsi, la première coque 55 présente une
section droite transversale décroissante de l'ouverture 64 avant vers la
portion 61
courbe extrême arrière, c'est-à-dire vers la sortie 10 arrière. En d'autres
termes, la
première coque 55 présente une section droite transversale ayant la forme d'un
triangle rectangle, la paroi 56 inférieure inclinée formant l'hypoténuse.

L'appareil comprend également, tel que représenté


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notamment sur la figure 3, une trappe 6 d'accès à ce dispositif 11 de
filtrage.
Cette trappe 6 d'accès forme une paroi supérieure du corps 1 creux et recouvre
ce
dernier. Dans le mode de réalisation représenté, cette trappe 6 est ménagée
sur le
dessus de l'appareil de telle sorte qu'un utilisateur de l'appareil peut
aisément

procéder à l'ouverture de la trappe 6 et extraire le dispositif 11 de
filtrage. De
préférence, la trappe 6 d'accès est articulée au corps 1 de l'appareil par des
charnières 23 agencées à l'arrière de l'appareil.

De préférence, le dispositif 11 de filtrage est un dispositif
monté dans l'enceinte 35 centrale du corps 1 creux à la façon d'un tiroir.
Pour ce
faire, l'ossature 26 rigide du dispositif 11 de filtrage présente en outre
deux

nervures 25 s'étendant latéralement de chaque côté du dispositif 11 de
filtrage.
Ces nervures sont de préférence ménagées sur les parois latérales du conduit
15
d'entrée étant donnée que ce conduit ne présente pas de parois filtrantes.
Néanmoins, elles pourraient selon d'autres modes de réalisation être aménagées

sur les parois latérales des parois filtrantes, par exemple sur l'ossature 26
de la
première coque. Où quelle soient, ces nervures 25 présentent des formes et
dimensions conformées et conjuguées aux formes et dimensions de rainures 24
solidaires du corps 1 creux. Ces rainures 24 solidaires du corps 1 creux
s'étendent verticalement le long des faces intérieures des parois latérales

verticales du corps 1 creux. Les nervures 25 du dispositif 11 de filtrage sont
donc
adaptées pour coopérer avec les rainures 24 du corps 1 creux de l'appareil
Ainsi, l'extraction du dispositif 11 de filtrage résulte d'un
déplacement en translation du dispositif 11 de filtrage le long des rainures
24 du
corps 1 creux. Un utilisateur peut donc aisément retirer le dispositif 11 de
filtrage

du corps 1 creux en vue par exemple de procéder à son nettoyage. Une fois le
dispositif 11 de filtrage extrait, un utilisateur peut aisément, comme indiqué
précédemment, séparer les deux coques formant ce dispositif. Cet utilisateur
peut
donc nettoyer la première coque qui forme la poche de récupération des débris,
ainsi que la seconde coque 49 qui forme le conduit 15 d'entrée et l'entrée 9
de

liquide agencée à l'extrémité inférieure du conduit 15 d'entrée. Une fois la
première coque 55 et la seconde coque 49 nettoyées, l'utilisateur peut
aisément


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assembler ces coques 49, 55, comme indiqué précédemment, et réintroduire sans
difficultés le dispositif 11 de filtrage d'un seul tenant dans le corps 1
creux en
orientant le dispositif 11 de filtrage de sorte que les nervures 25 du
dispositif 11
de filtrage soient en regard des rainures 24 du corps creux, puis en
coulissant le

dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux.

Le dispositif 11 de filtrage comprend en outre une poignée
28 ménagée sur une portion supérieure du dispositif 11 de filtrage de manière
à
faciliter les manipulations du dispositif 11 de filtrage. En particulier, un
utilisateur peut aisément monter/démonter le dispositif 11 de filtrage par
l'intermédiaire de cette poignée 28 lorsque l'appareil est hors du liquide et
repose
sur une surface horizontale. Selon un mode de réalisation particulièrement
avantageux, la poignée 28 est le prolongement de la portion arrière du pêne 71
sur laquelle un utilisateur peut exercer une pression pour dégager le pêne 71
de la
gâche 72 ménagée dans la seconde coque 49 comme mentionné précédemment.

Selon l'invention, un appareil comprend un dispositif
motorisé de pompage de liquide comprenant un moteur 12 électrique de pompage
présentant un arbre 13 rotatif moteur accouplé à une hélice 14 de pompage
interposée dans le circuit hydraulique de façon à y générer un débit de
liquide
entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide. La sortie 10 de
liquide est

directement en regard de l'hélice de pompage de sorte que le liquide s'écoule
hors de la sortie 10 de liquide selon une direction correspondant au débit de
liquide généré par l'hélice de pompage, ce débit ayant une vitesse orientée
selon
l'axe 51 de rotation de l'hélice 14.
L'hélice 14 de pompage présente une orientation
permettant de générer un débit de liquide avec une composante horizontale vers
l'arrière.

De préférence, l'hélice 14 de pompage interposée dans le
circuit hydraulique entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide
présente
un axe de rotation incliné faisant, avec ladite direction longitudinale et
avec le

plan 50 théorique de roulage, un angle a différent de 90 . Cette hélice 14 est
entraînée en rotation par le moteur 12 électrique de pompage qui présente, de


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préférence, un arbre 13 rotatif moteur parallèle à l'axe de rotation de
l'hélice 14.

Selon l'invention, le moteur 12 électrique de pompage est
disposé sous le circuit hydraulique, entièrement à l'extérieur de ce circuit
hydraulique qui contourne entièrement le moteur 12 de pompage par le dessus.

5 L'arbre 13 rotatif du moteur 12 de pompage traverse une paroi 30 inférieure
inclinée délimitant le circuit hydraulique. L'étanchéité est assuré par un
joint 18
torique.

La figure 8 comporte une représentation de la circulation de
liquide dans le corps 1 creux de l'appareil. Cette circulation est représentée
10 schématiquement sur la figure 8 par les flèches 66. Du liquide entre dans
le corps

1 creux par l'entrée 9 de liquide agencée sous l'appareil. Ce liquide passe
dans la
seconde coque 49 formant le conduit 15 d'entrée de liquide pour atteindre la
première coque 55 qui forme une poche de récupération des débris. Cette poche
de récupération des débris laisse passer le liquide par le tissu filtrant et
retient les

15 débris 60 solides. Le liquide filtré atteint alors la sortie de liquide 10
et est
éjectée à l'arrière de l'appareil, dans le bassin d'où il provient.
La sortie 10 de liquide étant en regard de l'hélice 14
de pompage, le liquide s'écoule hors de l'appareil par cette sortie avec une
vitesse V orientée selon l'axe 51 de l'hélice 14 de pompage et ayant une

composante longitudinale vers l'arrière qui induit par réaction des efforts,
dont la
résultante présente une composante longitudinale d'entraînement orientée vers
l'avant qui participe à l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée.

L'orientation de l'effort de réaction hydraulique créé par ce
flux de sortie, et donc l'amplitude de sa composante longitudinale, dépendent
de
l'inclinaison a, par rapport au plan 50 théorique de roulage, de l'axe 51 de
rotation de l'hélice et de la sortie 10 de liquide. De préférence, cette
inclinaison a
est comprise entre 15 et 45 .

Selon l'invention, le moteur électrique de pompage est
disposé sous le circuit hydraulique, entièrement à l'extérieur de ce circuit
hydraulique, de telle sorte que le dispositif 11 de filtrage du circuit
hydraulique

peut être retiré de l'appareil par le haut de l'appareil comme précédemment


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mentionné, sans être gêné par le moteur de pompage. Seule l'hélice 14 de
pompage est agencée dans le circuit hydraulique de manière à pouvoir assurer
le
débit de liquide. Cette hélice 14 de pompage est agencée à l'arrière de
l'appareil,
à proximité de la sortie 10 de liquide. En d'autres termes, l'hélice 14 de
pompage

et la sortie 10 de liquide forment la partie terminale du circuit hydraulique.

Les moteurs électriques d'entraînement et de pompage
peuvent être de tous types connus. Selon un mode préférentiel de réalisation,
ces
moteurs électriques sont des moteurs basse tension. Ils peuvent être alimentés
par
une alimentation électrique extérieure à l'appareil par l'intermédiaire d'un
câble
électrique, non représenté sur les figures, qui est relié à l'appareil au
niveau
d'une zone 19 d'entrée du câble électrique dans l'appareil, tel que représenté
sur
la figure 1.

Dans le mode préférentiel de réalisation de l'invention
représenté sur les figures, les organes roulants de guidage et d'entraînement
de
l'appareil comprennent un essieu avant comprenant des roues 2 avants motrices,

une de chaque côté, et un essieu arrière comprenant des roues 3 arrières non
motrices, une de chaque côté.

En outre, de préférence et tel que représenté sur les figures,
l'appareil comprend des brosses 4 agencées à l'avant de l'appareil. Ces
brosses 4
sont destinées à assurer un brossage de la surface immergée et à déplacer les

débris brossés vers l'arrière de l'appareil en direction de l'entrée 9 de
liquide
agencée sous l'appareil.

L'appareil comprend en outre au moins un moteur 20
électrique d'entraînement des roues avant 2 motrices. De préférence,
l'appareil
comprend deux moteurs d'entraînement, un de chaque côté, respectivement pour
l'entraînement indépendant de chacune des roues 2 avant. Pour ce faire, chaque
roue 2 avant présente une denture 5 interne coopérant avec un pignon entraîné
par le moteur 20 d'entraînement correspondant.
Ces brosses 4 peuvent être de tous types. Selon un mode de
réalisation de l'invention, l'appareil comprend deux brosses 4 avant
coaxiales.
Chaque brosse 4 est adaptée pour être mise en rotation autour d'un axe
s'étendant


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selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale. Chaque
brosse 4
comprend une pluralité d'ailettes 41 s'étendant radialement d'un arbre de
brosse
formant l'axe de rotation de la brosse 4. Les ailettes 41 sont par exemple en
caoutchouc en en un matériau plastique résistant.

En outre, les brosses 4 sont de préférence également
entraînées en rotation à partir d'au moins un moteur 20 électrique
d'entraînement
des roues 2 avant par l'intermédiaire d'un système à engrenages.

Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, les organes
roulants sont constitués des roues avant 2 motrices, des roues 3 arrières non
motrices et des brosses 4 qui participent à l'entraînement et au guidage de

l'appareil sur la surface immergée. Quoi qu'il en soit, les organes roulants
2, 3, 4
présentent des zones destinées à venir au contact avec la surface immergée qui
sont coplanaires et définissent un plan 50 théorique de roulage. La direction
longitudinale d'avancement de l'appareil est parallèle à ce plan 50 théorique
de
roulage.

Les roues avant 2 présentent de préférence un diamètre
compris entre 100 mm et 500 mm, notamment compris entre 150 mm et 250 mm.
Selon le mode de réalisation des figures, les roues avant 2 présentent un
diamètre
de l'ordre de 200mm. De la sorte, ces roues avant 2 facilitent le
franchissement

d'obstacles et présentent une motricité améliorée. Avantageusement, leur bande
de roulement périphérique est formée ou revêtue d'un matériau antidérapant.
Les roues 2 avant et les brosses 4 constituent des organes
roulants avants moteurs 2, 4 qui s'étendent en saillie vers l'avant par
rapport aux
autres éléments constitutifs de l'appareil, notamment le corps creux, de façon
à

former la partie extrême avant de l'appareil et à venir en premier en contact
avec
un obstacle rencontré au cours du déplacement vers l'avant.

De plus, selon un mode de réalisation préférentiel de
l'invention, l'appareil comprend également une poignée 7 de manoeuvre
permettant à un utilisateur de porter l'appareil pour l'immerger dans un
liquide et

le ressortir de ce dernier. Cette poignée 7 est de préférence agencée à
l'opposée
de la sortie 10 de liquide façon que lorsque le corps 1 creux est suspendu par


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cette poignée, l'appareil bascule spontanément sous l'effet de la gravité dans
une
position dans laquelle la sortie 10 de liquide est située sous l'entrée 9 de
liquide,
ce qui permet une vidange de l'appareil. Lors du passage de l'appareil de la
position de nettoyage à la position de vidange, les débris aspirés par
l'appareil

sont maintenus dans le dispositif de filtrage et ne sont pas susceptibles de
ressortir de l'appareil.
Il va soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses
variantes de réalisation et applications.

Par exemple, selon un mode de réalisation non représenté
sur les figures, le dispositif 11 de filtrage peut former plus d'une entrée de
liquide.

En outre, le dimensionnement et la conception de
l'appareil, notamment de son circuit hydraulique sont sujets à des infinités
de
variantes. En outre l'invention s'applique à un appareil bidirectionnel
capable de
mouvement rétrograde.

Representative Drawing
A single figure which represents the drawing illustrating the invention.
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(86) PCT Filing Date 2008-12-17
(87) PCT Publication Date 2009-07-02
(85) National Entry 2010-06-16
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Maintenance Fee - Application - New Act 2 2010-12-17 $100.00 2010-12-17
Maintenance Fee - Application - New Act 3 2011-12-19 $100.00 2011-11-23
Maintenance Fee - Application - New Act 4 2012-12-17 $100.00 2012-12-03
Request for Examination $800.00 2013-10-01
Maintenance Fee - Application - New Act 5 2013-12-17 $200.00 2013-12-04
Maintenance Fee - Application - New Act 6 2014-12-17 $200.00 2014-12-03
Final Fee $300.00 2015-10-23
Maintenance Fee - Application - New Act 7 2015-12-17 $200.00 2015-12-02
Maintenance Fee - Patent - New Act 8 2016-12-19 $200.00 2016-12-12
Maintenance Fee - Patent - New Act 9 2017-12-18 $200.00 2017-12-11
Maintenance Fee - Patent - New Act 10 2018-12-17 $250.00 2018-12-10
Maintenance Fee - Patent - New Act 11 2019-12-17 $250.00 2019-12-13
Maintenance Fee - Patent - New Act 12 2020-12-17 $250.00 2020-12-11
Maintenance Fee - Patent - New Act 13 2021-12-17 $255.00 2021-12-10
Maintenance Fee - Patent - New Act 14 2022-12-19 $254.49 2022-12-09
Maintenance Fee - Patent - New Act 15 2023-12-18 $473.65 2023-12-08
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PICHON, PHILIPPE
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Claims 2010-06-16 4 144
Abstract 2010-06-16 2 100
Drawings 2010-06-16 8 226
Description 2010-06-16 18 836
Representative Drawing 2010-08-31 1 14
Cover Page 2010-09-07 2 58
Claims 2015-03-27 2 57
Representative Drawing 2016-01-14 1 15
Cover Page 2016-01-14 1 53
PCT 2010-06-16 10 368
Assignment 2010-06-16 7 213
PCT 2011-03-03 1 55
Correspondence 2013-01-21 1 24
Prosecution-Amendment 2013-01-21 1 28
Prosecution-Amendment 2015-01-08 3 243
Prosecution-Amendment 2013-10-01 1 32
Prosecution-Amendment 2014-01-27 2 37
Prosecution-Amendment 2014-11-25 4 258
Correspondence 2014-12-09 1 26
Prosecution-Amendment 2015-03-27 5 136
Final Fee 2015-10-23 1 41