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VEHICULE AERIEN SANS PILOTE EQUIPE D'UN DISPOSITIF D'INTERVENTION
SUR UN ANIMAL ET PROCEDE D'UTILISATION D'UN TEL VEHICULE
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote équipé d'un
dispositif d'intervention sur un animal ainsi qu'un procédé d'utilisation d'un
tel véhicule.
L'expression véhicule aérien sans pilote désigne ici, au sens large, un
drone à
voilure fixe ou tournante, un dirigeable, un ballon captif ou autre dont le
pilote n'est pas à
bord du véhicule mais soit au sol soit dans un autre véhicule aérien ou dans
un véhicule
terrestre. En d'autres termes, il s'agit de tout type de véhicule aérien,
quels que soient la
taille et/ou le mode de propulsion et dont le pilotage est effectué à
distance, par un
moyen filaire ou non. Pour la suite, afin de simplifier la lecture, le terme
drone sera utilisé
pour désigner un tel véhicule.
Ici, l'expression dispositif d'intervention sur un animal désigne un moyen
permettant d'agir sur un animal, préférentiellement mais non exclusivement,
sauvage.
Une telle intervention peut être d'ordre vétérinaire, scientifique,
cynégétique, agricole ou
autre. D'une manière générale, une telle intervention nécessite d'immobiliser
l'animal
pendant un laps de temps plus ou moins long selon l'intervention, à savoir de
quelques
secondes à plusieurs heures. On conçoit aisément que cette immobilisation se
fait sans
porter atteinte à l'intégrité physique de l'animal, même si ce dernier est,
dans certains
cas, inconscient ou endormi pendant l'intervention.
En particulier, pour les animaux sauvages vivant dans un espace défini tel
qu'une
réserve, un parc de préservation de la faune ou une ferme d'élevage, il est
nécessaire,
pour optimiser la gestion des populations, de déplacer des animaux, de faire
des
prélèvements sanguins et/ou des biopsies afin de déterminer leur appartenance
à une
souche donnée ou encore d'effectuer des traitements vétérinaires.
Pour cela, compte tenu des distances, de la géographie et de la difficulté à
approcher les animaux par voie terrestre, on utilise fréquemment un
hélicoptère qui
repère les animaux et, soit les dirige vers une zone donnée où se trouve une
équipe
d'intervention au sol, soit effectue un tir d'un produit anesthésiant ou à
usage vétérinaire.
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Dans le cas où l'animal reçoit un produit, quel qu'il soit, le tir est réalisé
par une
personne habilitée, typiquement un vétérinaire, à l'aide d'un fusil dit fusil
hypodermique.
Un tel tir est particulièrement dangereux puisque le tireur doit se déporter à
l'extérieur de
l'hélicoptère. Par ailleurs ce dernier, pour suivre l'animal, effectue des
manoeuvres de vol
serrées, à faible altitude et/ou dans un environnement complexe. En d'autres
termes,
une telle approche est dangereuse, onéreuse et, de plus, particulièrement
stressante
pour l'animal du fait du bruit de l'hélicoptère. On connait pour remédier à
cela des drones
équipés d'au moins une caméra, optique ou thermique, qui permet de repérer et
suivre
l'animal sans l'effaroucher. Néanmoins, l'intervention proprement dite doit
être effectuée
par une équipe au sol qui peut être guidée par le drone. Une telle solution
n'est pas
satisfaisante car elle est tributaire de la rapidité d'intervention de
l'équipe au sol. On
connait également par FR-A-2 940 246 un drone pourvu d'une boule optronique et
d'un
dispositif de tir de munitions guidées. Un tel drone est adapté, hormis son
coût, de par sa
taille et son équipement à un usage militaire. On connait également par US-A-
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769 un drone équipé d'un moyen de suivi optique d'une cible et d'un moyen
d'emport
d'une charge permettant une intervention sur un animal. Le moyen d'emport de
charge
n'est pas mobile selon plusieurs axes et le moyen d'intervention n'est pas
contrôlable
indépendamment du vol du drone.
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention
en
proposant un véhicule aérien sans pilote équipé d'un dispositif d'intervention
sur un
animal, d'une fabrication et d'une mise en oeuvre simplifiées, permettant
divers types
d'interventions, avec un minimum de stress pour les animaux, sans danger pour
l'utilisateur, d'un encombrement réduit et d'un coût optimisé.
A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule aérien sans pilote,
caractérisé en
ce qu'il comprend un premier moyen de commande du vol dudit véhicule, un moyen
d'emport de charge, mobile selon au moins deux axes, au moins un moyen
d'identification et de suivi d'un animal et au moins un dispositif
d'intervention sur un
animal associé à un second moyen de commande, ledit dispositif d'intervention
étant
adapté pour envoyer un moyen d'intervention par contact sur l'animal et en ce
que ledit
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moyen d'identification et de suivi et ledit dispositif d'intervention sont
solidaires, en
déplacement, avec le moyen d'emport de charge et en ce que les premier et
second
moyens de commande, respectivement de vol du véhicule et du dispositif
d'intervention,
sont indépendants.
Ainsi, on assure une identification et un suivi permanents de l'animal
permettant,
à partir du dispositif d'intervention, d'envoyer le moyen d'intervention sur
l'animal choisi,
sans avoir à approcher de trop près ledit animal, cela en minimisant les
risques d'erreurs
puisque l'animal choisi est suivi et identifié en permanence.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel
véhicule aérien sans pilote peut comprendre une ou plusieurs des
caractéristiques
suivantes:
- le dispositif d'intervention comprend au moins un propulseur.
- Le moyen d'intervention est une fléchette équipée d'une seringue
hypodermique
contenant un anesthésiant ou un produit à usage vétérinaire ou zoologique.
.- Le moyen d'intervention est un filet de capture.
- Le moyen d'intervention est un moyen de marquage et/ou de suivi de l'animal,
tel
qu'une puce d'identification ou une balise GPS.
- Le moyen d'identification et de suivi comprend une caméra, optique ou
thermique.
- Le moyen d'identification et le dispositif d'intervention sont également
solidaires entre
eux.
L'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un tel véhicule
aérien
sans pilote conforme à l'une quelconque des caractéristiques précédentes,
caractérisé
en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes :
- a) on identifie et on suit avec le moyen d'identification et de suivi une
cible identifiée
.. dont la position est connue,
- b) on envoie, à l'aide du dispositif d'intervention, le moyen d'intervention
sur cette cible,
- c) on effectue les réglages et corrections nécessaires pour que, sans
modifier les
positions respectives du véhicule aérien et de la cible, le moyen
d'intervention atteigne la
cible en un endroit défini,
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- d) on déplace le véhicule aérien ainsi réglé au-dessus d'une zone de
recherche d'un
animal définie,
- e) on effectue l'identification et le suivi d'au moins un animal choisi à
l'aide du moyen
d'identification et de suivi,
- f) on envoie le moyen d'intervention sur l'animal à partir du dispositif
d'intervention
préalablement réglé à l'étape c),
- g) on assure le retour, par ses propres moyens, du véhicule aérien à un
point
déterminé.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel
.. procédé peut comprendre une ou plusieurs des étapes suivantes:
- Après l'étape f), une intervention par du personnel au sol est effectuée sur
l'animal.
- Après l'étape f) et avant l'étape g), le véhicule aérien assure,
pour le personnel au
sol, le suivi de l'animal.
- Lors de l'étape g), le point de retour du véhicule aérien est une zone de
maintenance du véhicule aérien ou une autre zone de recherche d'un autre
animal.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront
plus clairement à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs
modes de
réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en
référence aux
dessins suivants dans lesquels:
- La figure 1 est une vue de face, simplifiée, d'un véhicule aérien conforme à
un premier
mode de réalisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue de côté, à une autre échelle, d'un animal sur lequel
portera
l'intervention à l'aide du véhicule illustré à la figure 1,
- la figure 3 est une vue de face, simplifiée et à une autre échelle, du
premier moyen de
commande du véhicule et
- la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 du second moyen de commande
du
véhicule de la figure 1.
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La figure 1 illustre un premier mode de réalisation de l'invention. Ici le
véhicule
aérien 1, par la suite désigné sous le terme de drone, est à voilure
tournante, plus
précisément du type hexacopter, c'est-à-dire pourvu de six rotors 4 assurant
la
sustentation et la propulsion du drone. Dans d'autres modes de réalisation,
non
représentés, le nombre de rotors est diffèrent et donc le drone est d'un autre
type, connu
en soi. Il varie, par exemple, d'un rotor, dans le cas d'un drone de type
hélicoptère, à plus
de six, par exemple huit rotors dans le cas d'un octocopter.
Dans un autre mode de réalisation, non illustré, le drone est à voilure fixe.
Un tel
drone ne peut pas faire du vol stationnaire. Ceci n'est pas gênant pour la
mise en oeuvre
de l'invention, comme cela ressortira par la suite plus clairement de la
description.
Le drone 1 comprend un corps principal 2, rigide, équipé de bras 3 munis à une
extrémité de rotors 4. Le corps 2, reçoit, notamment, les éléments nécessaires
au vol du
drone 1, en particulier le groupe motopropulseur, des organes de gestion du
vol. Le
drone 1 est pourvu d'un groupe motopropulseur thermique ou électrique. Selon
la nature
de ce groupe motopropulseur, le corps 2 du drone 1 est équipé de batteries ou
d'un
réservoir de carburant.
Sous le corps principal 2, un train d'atterrissage est formé de patins 5, ici
mobiles
ou rétractables. A la figure 1, les patins 5 sont en position dite active.
Ainsi, ils s'étendent
sous le corps 2 du drone 1 et assurent le maintien de l'ensemble du drone 1 au-
dessus
de la surface d'atterrissage, sans contact du corps 2 avec cette dernière. En
configuration de vol, les patins 5 sont repliés, de sorte à ne pas gêner tout
mouvement
d'un moyen d'emport de charge 6 fixé sous le corps 2.
Un tel moyen d'emport de charge est une nacelle 6 mobile selon au moins deux
axes, illustrés par les doubles flèches F et F1. Avantageusement la nacelle 6
est mobile
selon trois axes. En l'espèce, la nacelle 6 est mobile, par rapport au corps 2
du drone, au
moins dans le plan vertical F et en rotation F1 autour d'un axe de symétrie du
corps 2 du
drone. Dans un autre mode de réalisation, la nacelle 6 est, en plus,
inclinable autour d'un
axe horizontal par rapport à la verticale.
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Ainsi, la nacelle 6 peut évoluer dans diverses directions, quel que soit le
sens
de déplacement et /ou l'inclinaison du drone 1. Une telle nacelle 6, connue en
soi, est,
avantageusement mais non exclusivement, montée de manière amovible sous le
corps
principal 2 du drone 1, entre les patins 5 du train d'atterrissage. Dans un
autre mode de
réalisation, les patins 5 d'atterrissage sont montés sous la nacelle 6, de
sorte à ne pas
gêner les mouvements de celle-ci.
Sur la partie inférieure de la nacelle 6, donc en partie basse du drone 1, un
moyen
7 d'identification et de suivi d'un animal 8 est monté. Il comprend une caméra
optique 9,
ayant, de manière préférée mais non obligatoire, des caractéristiques telles
qu'elle est
adaptée pour filmer dans de faibles conditions de lumière. La caméra 9 est
avantageusement équipée d'une zoom suffisant pour pouvoir filmer et identifier
un
animal 8 à une distance supérieure à la distance de fuite de l'animal, à
savoir à une
distance telle que l'animal, s'il aperçoit le drone 1, ne s'estime pas menacé
et ne fuit pas.
Une telle distance varie de quelques mètres à quelques centaines de mètres
selon les
espèces.
Un tel moyen 7 d'identification et de suivi peut aussi comporter une caméra
thermique, infrarouge ou un autre élément, par exemple un récepteur d'une
balise GPS
ou d'une puce d'identification portés par l'animal. On conçoit que le moyen 7
est à même
de suivre, du fait de sa liaison avec la nacelle 6 mobile, l'ensemble des
mouvements de
l'animal 8. En d'autres termes, même si la nacelle 6 et le moyen 7 sont montés
de
manière amovible, ils sont, dans tous les cas, solidaires dans leurs
mouvements, de
sorte que le moyen 7 d'identification et de suivi suit, à l'identique, tous
les mouvements
de la nacelle 6.
Le suivi de l'animal 8, comme l'identification, par le moyen 7 peut-être plus
ou
moins automatisé. Pour cela, soit le moyen 7 est pourvu d'un dispositif de
reconnaissance de forme, d'un cinémomètre ou d'un autre moyen d'identification
tel
qu'un récepteur d'une balise d'identification, soit, de façon préférée, il est
soumis à un
moyen de commande 12 contrôlé par un utilisateur, ce dernier étant à même,
visuellement, d'identifier et de suivre un animal 8. Les mouvements de la
nacelle 6 sont,
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de facto étant donné que la nacelle 6 et le moyen 7 sont solidaires, également
soumis au
moyen de commande 12.
L'utilisateur est, par exemple, positionné au sol en un lieu donné ou dans un
véhicule terrestre, aérien ou sur un bateau. Le moyen de commande 12 est
relié,
.. avantageusement mais non exclusivement, par une liaison non filaire au
drone 1. Il s'agit,
par exemple, d'une liaison VHF ou autre. En variante, les mouvements de la
nacelle 6 et
du moyen 7 d'identification et de suivi sont effectués plus ou moins
automatiquement,
selon des moyens, connus en soi, de suivi d'objets en mouvement.
La nacelle 6 est également équipée d'un dispositif d'intervention 10 sur un
animal
.. 8. Le dispositif 10 est solidarisé à la nacelle 6 de sorte que ses
déplacements sont
similaires à ceux de la nacelle 6. Dans un mode de réalisation préféré, le
dispositif
d'intervention 10 est également solidaire du moyen 7 d'identification et de
suivi de
l'animal. Pour cela le dispositif 10 et le moyen 7 sont reliés l'un à l'autre,
avantageusement de façon amovible afin de réaliser facilement toutes
opérations de
maintenance. Une telle configuration permet d'optimiser l'action du drone 1.
Le dispositif d'intervention 10 assure l'envoi d'un moyen d'intervention, non
illustré, sur l'animal 8, une fois ce dernier identifié et suivi par le moyen
7. Dans un mode
de réalisation préféré, le dispositif 10 est un dispositif de tir comportant
un propulseur P,
tel un propulseur à air ou à gaz comprimé, un propulseur électrique ou une
arbalète,
.. adapté pour envoyer une fléchette munie d'une seringue hypodermique. Une
telle
seringue permet d'anesthésier l'animal 8, le temps soit d'effectuer des soins,
des
prélèvements biologiques ou sa capture. En variante, la seringue permet
d'injecter un
produit autre qu'un anesthésiant à l'animal 8, par exemple un vaccin, une
hormone, un
médicament ou un produit à usage zoologique ou vétérinaire.
Dans un autre mode de réalisation plusieurs propulseurs P sont montés en
parallèles sous la nacelle 6, afin de pouvoir intervenir sur plusieurs
animaux, sans avoir à
interrompre le vol du drone. En variante, le propulseur P est pourvu d'un
chargeur
automatique de plusieurs fléchettes.
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Dans d'autres modes de réalisation, la fléchette ne contient pas un produit
liquide mais une puce électronique permettant le marquage de l'animal ou une
balise
GPS miniaturisé. Une telle balise GPS peut également être intégrée dans le
corps de la
fléchette, ce qui permet de suivre et retrouver cette dernière même une fois
décrochée
de l'animal 8. Dans ce cas, le drone 1 est à même, avec un récepteur et de
manière
automatique ou non, de suivre la fléchette, donc l'animal lorsque cette
dernière est
plantée dans la peau de celui-ci ou de retrouver la fléchette lorsqu'elle
s'est séparée de
l'animal ou lorsqu'elle a raté sa cible.
Dans d'autres modes de réalisations de l'invention, le propulseur P, ou plus
généralement le dispositif 10, envoi un filet afin de capturer l'animal. Il
peut également
s'agir d'un marqueur visuel, par exemple une balle de peinture. Lorsque
l'invention est
utilisée pour intervenir sur des animaux vivant dans l'eau, tels des
mammifères marins,
la fléchette peut être remplacée par un harpon équipé d'un filin et d'une
bouée de
repérage.
Dans tous les différents modes de réalisation décrits ci-dessus, le moyen
d'intervention sur l'animal est un moyen d'intervention par contact avec
l'animal,
l'intervention se faisant par contact d'un objet ou d'un fluide avec l'animal.
Dans tous les modes de réalisation, il convient d'assurer la sécurité du tir à
partir du propulseur. Pour cela, ce dernier est muni d'au moins une sécurité
électronique
ou pneumatique désactivée par le pilote du dispositif 10, juste avant l'envoi
du moyen
d'intervention. Avantageusement, une sécurité supplémentaire 100, mécanique,
est
prévue. Cette dernière est désactivée juste avant le décollage du drone 1. Il
s'agit par
exemple d'un interrupteur protégé. Ici, à la figure 1 un interrupteur 100' de
mise en
marche du propulseur P de type à gaz comprimé ainsi qu'une mollette 100" de
réglage
de la pression de gaz envoyé dans le propulseur P par une cartouche de gaz C
sont
également illustrés.
Selon un mode de mise en oeuvre préféré, l'utilisateur qui identifie et suit
l'animal
8 est différent du pilote du drone 1. En effet, le rôle du pilote est de
surveiller
l'environnement du drone 1 pour assurer, en sécurité, le déplacement de ce
dernier
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tandis que l'utilisateur en charge du moyen 7 d'identification et de suivi et
du dispositif 10
d'intervention assure le déplacement de la nacelle 6 afin que le moyen 7
d'identification
et de suivi soit toujours en contact, de préférence visuel, avec l'animal 8
choisi.
En d'autres termes, compte tenu de l'environnement dans lequel se déplace le
drone 1, à savoir la présence d'arbres, un relief compliqué ou encore une
faible
luminosité, on conçoit qu'une seule personne ne peut, en toute sécurité et de
façon
optimale, assurer à la fois le pilotage du drone 1 et l'intervention sur un
animal 8.
Un drone 1 conforme à un mode de réalisation préféré de l'invention est donc
commandé par deux personnes : un pilote et un tireur en charge du moyen 7
d'identification et de suivi de l'animal 8 et du dispositif d'intervention 10
: l'un a en charge
le déplacement du drone 1, son maintien en vol et le retour au point de départ
ou à un
point d'arrivée donné, l'autre le déplacement du moyen 7 d'identification et
de suivi de
l'animal 8, donc le déplacement de la nacelle 6 ainsi que la commande du
dispositif
d'intervention 10. Pour permettre au pilote et au tireur de réaliser leurs
missions
respectives, le drone 1 comprend respectivement un premier moyen de commande
du
vol 11 du drone 1 et un second moyen de commande 12 du moyen 7
d'identification et
de suivi de l'animal 8. Le moyen 12 gère également le dispositif
d'intervention 10. Ces
moyens 11 et 12 sont illustrés aux figures 3 et 4.
La figure 3 représente des éléments constitutifs du premier moyen de
commande de vol 11 tels qu'accessibles au pilote du drone 1. D'autres
éléments, connus
en soi, sont intégrés au corps 2 et agissent sur les organes assurant le vol
du drone 1. Ils
assurent aussi la collecte et l'échange d'informations sur les organes de vol
et les
paramètres de vol avec le moyen 11. Le moyen 11 comprend un boitier de
télécommande 110 équipé de deux manettes 111 assurant les déplacements du
drone 1
en rotation, en translation et le réglage de la vitesse du drone. Ce boitier
110 est associé
à un écran de visualisation 112. L'écran 112 permet de visualiser, au moins,
l'environnement 113 du drone, cela grâce à une caméra 114 fixée sur le corps 2
et
commandée par le boitier 110. La caméra 114 est indépendante de la caméra 9
qui est
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fixée sur le moyen 7 d'identification et de suivi, étant entendu que la caméra
9 est
également utilisée par le dispositif 10 puisque ce dernier est solidaire du
moyen 7.
L'écran 112 assure aussi la visualisation du parcours 115 effectué par le
drone,
cela grâce à un suivi basé sur un GPS équipant le drone 1, et la visualisation
de la
.. position 116 de l'animal 8 par rapport au drone 1. L'écran 112 reçoit
aussi, en insertion,
l'écran 120 qui équipe le second moyen de commande 12. Ainsi le pilote dispose
de
l'ensemble des informations visuelles relatives à l'environnement du drone 1,
cela sans
compter l'affichage, non illustré, d'autres paramètres de vol tels que
l'altitude, la vitesse,
l'orientation géographique ou l'autonomie du drone.
L'écran 120 qui équipe le second moyen de commande 12 est illustré à la figure
4, avec un boitier de télécommande 121. Le boitier 121 est similaire au
boitier 110. Il
permet de commander le moyen 7 d'identification et de suivi de l'animal 8
ainsi que le
dispositif d'intervention 10. Outre des manettes de commande 122 similaires
aux
manettes 111, il comporte une commande de grossissement optique ou zoom 123
agissant sur la caméra 9 et des organes de déblocage de la sécurité de tir 124
et de
commande de tir 125. Comme cela ressort de la figure 4, outre la vision de
l'animal 8,
l'écran 120 affiche également un réticule de tir 126 permettant au tireur
d'ajuster le tir.
L'utilisation d'un tel drone 1 est maintenant décrite en référence aux
différentes
figures. Une première étape consiste à orienter, à l'aide de la caméra 9, le
moyen 7
.. d'identification et de suivi sur une cible donnée, avantageusement un objet
constituant
de facto une cible, fixe ou dont le déplacement est connu. Un envoi, initié
par le tireur à
l'aide du boitier 12, par le dispositif 10 du moyen d'intervention est alors
réalisé sur cette
cible, typiquement l'envoi d'un projectile factice ou d'un marqueur coloré. En
contrôlant la
justesse et la précision du tir, le tireur peut, si nécessaire effectuer les
réglages et
corrections nécessaires de sorte que lorsque le réticule 126 de son écran 120
est
positionné sur une zone de la cible, tout moyen d'intervention ou projectile
tiré par le
dispositif 10 atteigne la cible à l'endroit voulu, cela sans déplacer le drone
et la cible. On
conçoit que le réglage est effectué en tenant compte de la taille réelle de
l'animal, de la
distance et des conditions d'approche, au moins celles envisagées.
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Après cette phase de préparation et de réglage du drone 1, le pilote assure le
déplacement du drone jusqu'à la zone où se trouve un animal 8 recherché, grâce
au
premier moyen de commande de vol 11. Lorsque le tireur en charge du dispositif
d'intervention 10 sur un animal 8 a repéré et identifié l'animal recherché
grâce au moyen
d'identification 7, il indique au pilote les éventuelles modifications de
trajectoire et/ou
d'altitude et/ou de vitesse nécessaires afin que le drone 1 puisse suivre
l'animal 8, ou du
moins que le moyen d'identification 7 soit toujours en contact avec l'animal
8.
Avantageusement, les écrans 112 et 120 permettent au pilote et au tireur de
contrôler visuellement les déplacements de l'animal. On conçoit que, grâce à
l'invention,
l'identification, le suivi et l'intervention sur l'animal 8 peuvent être
effectués que le drone
soit en vol stationnaire ou non. En d'autres termes, le véhicule aérien peut
être un drone
de type avion.
Lorsque les conditions sont réunies, typiquement lorsque l'animal 8 est
immobile
ou se déplace à faible allure et que le champ de tir est dégagé, le tireur,
qui manoeuvre
en permanence la nacelle 6 pour assurer le suivi de l'animal, déclenche, à
l'aide de son
boitier 121, l'envoi du moyen d'intervention à partir du dispositif 10, à
savoir par exemple
le tir par un propulseur P à gaz d'une fléchette équipée d'une seringue
hypodermique.
Une fois le tir effectué, le pilote assure, par le moyen de commande de vol
11, le retour
du drone 1 à son point de départ ou à un autre point prédéfini pour, par
exemple,
effectuer la maintenance du drone ou encore assure le vol du drone jusqu'à une
autre
zone d'intervention sur un autre animal.
En variante, une partie ou la totalité de ce vol de retour peut être effectué
de
manière automatique. On conçoit également qu'une partie du vol aller, pour
amener le
drone 1 sur la zone où se trouve l'animal 8 est réalisée de façon automatique,
cela par
des moyens d'autoguidage connus en soi.
Avantageusement, le suivi de l'animal 8 se poursuit, par le moyen 7
d'identification et de suivi, une foi le tir effectué, par exemple afin de
guider une équipe
au sol qui doit intervenir sur l'animal 8.
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Avec un tel véhicule aérien, il est possible, à partir d'un lieu donné ou à
partir
d'un véhicule terrestre, d'intervenir sur un animal avec une sécurité accrue
par rapport à
une intervention à partir d'un hélicoptère puisqu'en cas de chute du drone 1,
il n'y a pas
de risque pour le pilote ou l'utilisateur du dispositif d'intervention. Par
ailleurs, un drone
peut accéder à des endroits inaccessibles par hélicoptère, cela à faible coût
et en limitant
le stress pour les animaux.
