Base de données sur les brevets canadiens / Sommaire du brevet 2147654 

Énoncé de désistement de responsabilité concernant l'information provenant de tiers

Une partie des informations de ce site Web à été fournie par des sources externes. Le gouvernement du Canada n'assume aucune responsabilité concernant la précision, l'actualité ou la fiabilité des informations fournies par les sources externes. Les utilisateurs qui désirent employer cette information devraient consulter directement la source des informations. Le contenu fournit par les sources externes n'est pas assujetti aux exigences sur les langues officielles, la protection des renseignements personnels et l'accessibilité.

Disponibilité de l'Abrégé et des Revendications

L'apparition de différences dans le texte et l'image des Revendications et de l'Abrégé dépend du moment auquel le document est publié. Les textes des Revendications et de l'Abrégé sont affichés :

  • lorsque la demande peut être examinée par le public;
  • lorsque le brevet est émis (délivrance).
(12) Brevet: (11) CA 2147654
(54) Titre français: BATI ET MACHOIRES DE COUPLAGE ET D'EMBRAYAGE ROBOTIQUE
(54) Titre anglais: COUPLING AND ROBOTIC ENGAGEMENT FIXTURE AND JAWS
(51) Classification internationale des brevets (CIB):
  • B64G 4/00 (2006.01)
  • B64G 1/22 (2006.01)
(72) Inventeurs (Pays):
  • LIU, KING-HENG (Canada)
  • RIFE, GORDON (Canada)
(73) Titulaires (Pays):
  • CANADIAN SPACE AGENCY (Canada)
(71) Demandeurs (Pays):
  • CANADIAN SPACE AGENCY (Canada)
(74) Agent: FRENCH, DAVID J.
(45) Délivré: 2005-10-25
(86) Date de dépôt PCT: 1994-08-24
(87) Date de publication PCT: 1995-03-02
Requête d’examen: 2001-06-22
(30) Licence disponible: S.O.
(30) Langue des documents déposés: Anglais

(30) Données de priorité de la demande:
Numéro de la demande Pays Date
08/111,065 Etats-Unis d'Amérique 1993-08-24
08/111,061 Etats-Unis d'Amérique 1993-08-24

Abrégé français

Le dispositif concerne une interface d'assemblage (1) permettant la saisie par l'organe terminal d'un robot. Le dispositif est constitué d'un corps (2) et de deux couples de doigts (4, 5 et 6, 7) dépassant vers l'extérieur du corps au niveau des deux faces opposées du corps. Chaque couple de doigts (4, 5 et 6, 7) constitue une patte d'oie quand on considère leurs faces internes (8, 9 et 10, 11). Le profil de cette patte d'oie est en forme de renfoncement se rétrécissant vers l'intérieur (12, 14). Les faces intérieures des doigts sont biseautées pour faire coïncider une touche fixe de forme complémentaire avec le renfoncement se rétrécissant vers l'intérieur. La touche fixe (29) comporte également en son centre un renfoncement chanfreiné en V (48) qui s'adapte aux coins d'une interface dont le microbâti comporte une gorge à circonférence carrée.


Abrégé anglais





A coupling interface (1) for grasping by a robotic end effector comprises a
body (2) and two pairs of fingers (4, 5 and 6, 7) extending
outwardly from opposite sides of the body, each pair of fingers (4, 5 and 6,
7) providing a bifurcation between their inner sides (8, 9 and
10, 11) in the form of an inwardly tapering recess (12, 14). All of the inner
sides of the fingers are bevelled for aligning a complementary
shaped anvil with the tapering recess. The anvil (29) is also provided with a
central, chamfered, "V" shaped recess (48) to engage with the
corners of a square-waisted microfixture interface.


Note : Les revendications sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.




15


THE EMBODIMENTS OF THE INVENTION IN WHICH AN EXCLUSIVE
PROPERTY OR PRIVILEGE IS CLAIMED ARE DEFINED AS FOLLOWS:


1. A bifurcated connector interface suitable for use with
orbital replacement units comprising:
(1) an interface body having opposite outer sides and
an underside; and
(2) two pairs of fingers having root ends and lateral
sides extending outwardly from said opposite outer
sides of the interface body, each pair of fingers
defining a bifurcation between their inner sides in
the form of a bifurcating recess which tapers
inwardly towards the interface body; the inner
lateral sides the finger pairs being beveled for
aligning with a pair of correspondingly shaped
gripping anvils that can enter the respective
bifurcating recesses for engagement with the
interface.

2. An interface as in claim 1 wherein the beveled inner
lateral sides of each of the fingers define a shape for the
fingers that is in the form of a truncated triangle in cross-
section.

3. An interface as in claim 2 wherein the shape for the
cross-section of the fingers is that of a truncated isosceles
triangle.

4. An interface as in any one of claims 1, 2 or 3
comprising strengthening webs extending along the two outer



16


sides of the interface body intermediate the finger pairs,
joining the outer lateral sides of the fingers.

5. An interface as in any one of claims 1, 2, 3 or 4
wherein the interface body is pierced centrally,
perpendicularly to the plane of the fingers by a fastener
access opening.

6. An interface as in any one of claims 1, 2, 3, 4 or
comprising mounting ribs provided on the underside of the
interface body for engagement with indexing slots on an object
to which the interface is to be attached.

7. An interface as in any one of claims 1, 2, 3, 4, 5
or 6 comprising attachment means in the form of fastener
passageways extending downwardly through the interface body to
the underside thereof.

8. An interface as in claim 7 wherein said fastener
passageways are located at positions adjacent the outer, root-
ends of the fingers.

9. A gripping anvil for engagement with the interface
of claim 1 or similar object comprising:
(a) an anvil body portion;
(b) a pair of splayed protuberances each having an
exterior portion, said protuberances extending from
the anvil body portion for engaging an article of
complementary form, each of said pair of
protuberances having:
(i) opposed, outer, notched sides with notches



17


formed therein that are diverging from one another
on the exterior portion of each protuberance.

10. A gripping anvil as in claim 9 having:
(i) opposed, inner sides defining between them a
converging recess, such inner sides having top and
bottom, chamfered, inner side portions.

11. A gripping anvil as in claim 10 wherein the central
portions of the top and bottom, chamfered, inner sides of the
converging recess are planar and extend substantially
vertically between their chamfered side portions.

12. A gripping anvil as in any one of claims 9, 10 or 11
wherein the notches on the exterior portions of the pairs of
protuberances of said gripping anvil each comprise two,
inwardly tapering, planar sides leading to a flat bottom.

13. A gripping anvil as in any one of claims 9, 10, 11
or 12 wherein the protuberances have truncated ends.



Une figure unique qui représente un dessin illustrant l’invention.

Pour une meilleure compréhension de l’état de la demande ou brevet qui figure sur cette page, la rubrique Mise en garde , et les descriptions de Brevet , États administratifs , Taxes périodiques et Historique des paiements devraient être consultées.

États admin

Titre Date
(86) Date de dépôt PCT 1994-08-24
(87) Date de publication PCT 1995-03-02
(85) Entrée nationale 1995-04-21
Requête d'examen 2001-06-22
(45) Délivré 2005-10-25
Expiré 2014-08-25

Historique des paiements

Type de taxes Anniversaire Échéance Montant payé Date payée
Dépôt 0,00 $ 1995-04-21
Enregistrement de documents 0,00 $ 1996-08-01
Enregistrement de documents 0,00 $ 1996-08-01
Taxe périodique - Demande - nouvelle loi 2 1996-08-26 100,00 $ 1996-08-08
Taxe périodique - Demande - nouvelle loi 3 1997-08-25 100,00 $ 1997-08-22
Taxe périodique - Demande - nouvelle loi 4 1998-08-24 100,00 $ 1998-02-02
Taxe périodique - Demande - nouvelle loi 5 1999-08-24 150,00 $ 1999-05-17
Taxe périodique - Demande - nouvelle loi 6 2000-08-24 150,00 $ 2000-06-27
Requête d'examen 400,00 $ 2001-06-22
Taxe périodique - Demande - nouvelle loi 7 2001-08-24 150,00 $ 2001-06-22
Taxe périodique - Demande - nouvelle loi 8 2002-08-26 150,00 $ 2002-06-13
Taxe périodique - Demande - nouvelle loi 9 2003-08-25 150,00 $ 2003-06-26
Taxe périodique - Demande - nouvelle loi 10 2004-08-24 250,00 $ 2004-07-19
Final 300,00 $ 2005-07-22
Taxe périodique - Demande - nouvelle loi 11 2005-08-24 250,00 $ 2005-07-22
Taxe périodique - brevet - nouvelle loi 12 2006-08-24 250,00 $ 2006-07-20
Taxe périodique - brevet - nouvelle loi 13 2007-08-24 250,00 $ 2007-07-26
Taxe périodique - brevet - nouvelle loi 14 2008-08-25 250,00 $ 2008-05-22
Taxe périodique - brevet - nouvelle loi 15 2009-08-24 450,00 $ 2009-05-04
Taxe périodique - brevet - nouvelle loi 16 2010-08-24 450,00 $ 2010-06-18
Taxe périodique - brevet - nouvelle loi 17 2011-08-24 450,00 $ 2011-05-26
Taxe périodique - brevet - nouvelle loi 18 2012-08-24 450,00 $ 2012-04-19
Taxe périodique - brevet - nouvelle loi 19 2013-08-26 450,00 $ 2013-05-13

Pour visionner les fichiers sélectionnés, entrer le code reCAPTCHA :



  • Pour visualiser une image, cliquer sur un lien dans la colonne description du document. Pour télécharger l'image (les images), cliquer l'une ou plusieurs cases à cocher dans la première colonne et ensuite cliquer sur le bouton "Télécharger sélection en format PDF (archive Zip)".

  • Liste des documents de brevet publiés et non publiés sur la BDBC.

  • Si vous avez des difficultés à accéder au contenu, veuillez communiquer avec le Centre de services à la clientèle au 1-866-997-1936, ou envoyer un courriel au Centre de service à la clientèle de l'OPIC.

Filtre Télécharger sélection en format PDF (archive Zip)
Description du
Document
Date
(yyyy-mm-dd)
Nombre de pages Taille de l’image (Ko)
Abrégé 1995-03-02 1 62
Revendications 2005-01-19 3 92
Revendications 2004-05-27 3 88
Revendications 1995-03-02 4 102
Revendications 2003-10-09 3 91
Page couverture 2005-09-29 1 50
Page couverture 1995-08-15 1 16
Description 2004-05-27 14 414
Description 1995-03-02 14 413
Description 2003-10-09 14 422
Dessins 1995-03-02 3 77
Dessins 2003-10-09 3 79
Poursuite-Amendment 2005-01-19 3 74
Poursuite-Amendment 2004-07-27 2 34
Poursuite-Amendment 2004-05-27 6 188
Poursuite-Amendment 2004-01-19 2 61
Poursuite-Amendment 2003-10-09 16 548
Poursuite-Amendment 2003-04-10 2 68
Poursuite-Amendment 2001-06-22 2 54
Dessins représentatifs 2005-10-24 1 19
Dessins représentatifs 2005-09-29 1 19
Dessins représentatifs 2003-04-04 1 16
Dessins représentatifs 1998-02-12 1 14