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La présente invention est relative à un procédé de mesu-
de la position de l'ensemble des barres de réglage d'un réacteur
nucléaire, et un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé.
Dans les installations connues de réacteur nucléaire,
une barre de réglage est solidarisée avec une tige de manoeuvre
cannelée, en matériau magnétique, actionnée par des cliquets com-
mandés par des électroaimants. L'extrémité libre de la tige de
manoeuvre se déplace suivant l'axe longitudinal d'une bobine de
self qui est alimentée à travers une impédance élevée par une
source de courant alternatif à intensité constante.
Comme l'impédance de la bobine de self varie en fonction
de la pénétration de la tige de manoeuvre dans cette bobine de
self, la mesure de la tension existant aux bornes de la bobine
de self donne donc une indication de la position de la barre de
réglage.
Dans les mêmes installations, les bobines de self
de toutes les barres de réglage sont alimentées en permanence.
Comme les barres de réglage d'un réacteur nucléaire sont en
nombre élevé, il se produit des couplages magnétiques entre bobi-
nes de self se trouvant a proximité l'une de l'autre. Il enrésulte que les mesures effectuées suivant les procédés connus
sont influencées par ces couplages magnétiques et sont donc enta-
chées d'erreur.
Le but de la présente invention est de réaliser un
procédé de mesure de la position des barres de réglage d'un r~ac-
teur nucléaire qui permet d'éliminer, dans la plus grande mesure
possible, cet inconvénient.
Selon la presente invention, le procédé de mesure de la
position des barres de reglage d'un réacteur nucléaire par la
mesure de la tension aux bornes d'une bobine de self alimentee
par une source de courant alternatif à intensité constante et
dans l'axe longitudinal de laquelle se déplace une tige de manoeu-
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vre en matériau magnétique solidaire de la barre de réglage estcaractérisé en ce que les barres de réglage sont réparties en un
certain nombre de groupes de façon telle qu'aucun de ces groupes
ne comprend des barres de réglage localisées a proximité l'une
de l'autre, qu'on alimente séquentiellement les groupes de barres
de réglages ainsi constitués, qu'on mesure la tension existant
aux bornes des bobines de self seulement pendant les moments
d'alimentation, et qu'on mémorise la tension mesurée, pendant la
période de non-alimentation du groupe.
Toujours selon la présente invention, le dispositif
pour la mise en oeuvre du procédé caractérisé comme ci-dessus
pour la mesure de la position de barres de r~glage d'un réacteur
nucléaire, dans lequel chaque barre de réglage est solidaire d'une
tige de manoeuvre en matériau magnétique se déplacant suivant l'axe
longitudinal d'une bobine de self alimentée par un générateur de
courant alternatif a intensité constante et dans lequel un détec-
teur est associé a chaque bobine de self pour mesurer la tension
existant aux bornes de celle-ci, est caractérisé en ce qu'un
certain nombre de groupes de barres de réglage est formé de façon
telle qu'aucun de ces groupes ne comprend de barres de réglage
localisées a proximité l'une de l'autre, que les générateurs de
courant alternatif d'un même groupe de barres de réglage sont
alimentés simultanément et que des moyens de commande séquentielle
sont prévus pour alimenter séparément et successivement l'ensem-
ble des générateurs de courant alternatif de chaque groupe de
barres de réglage ei pour contrôler des mémoires enregistrant la
grandeur électrique de sortie des détecteurs de la tension exis-
tant aux bornes des bobines de self pendant le moment o~ les géné-
rateurs de courant alternatif sont alimentés et mémorisant cette
grandeur électrique pendant les moments ou les générateurs de
courant alternatif ne sont pas alimentés.
Les dessins annexés représentent un mode de réalisation
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préféré de la présente invention:
la figure 1 est un diagramme-explicatif du fonctionne-
ment du procédé suivant l'invention; et
la figure 2 est un exemple de réalisation d'un dispositif
pour la mise en oeuvre du procédé.
A prime abord, on suppose que les barres de reglage d'un
réacteur nucleaire sont reparties en quatre groupes et de façon
telle qu'aucun de ces groupes ne comprenne des barres de réglage
localisées à proximité l'unede l'autre, la méthode de groupement
ne faisant pas en soi partie du présent procéde de mesure de la
position des barres de réglage,
En référence à la figure 1, sous la dépendance de si-
gnaux logiques SLl, SL2, SL3, SL4, les capteurs de chacun de ces
groupes sont alimentés, d'une façon connue, par une source de
courant alternatif à intensité constante à travers une impedance
élevée, de telle manière que le groupe 1 est alimenté pendant
le moment 1, le groupe 2 est alimenté pendant le moment 2, le
groupe 3 est alimenté pendant le moment 3 et le groupe 4 est ali-
menté pendant le moment 4.
Toujours sous la dépendance des signaux logiques SLl,
SL2, SL3 et SL4, la tension existant aux bornes de la bobine de
self des capteurs est mesurée par un procéde convenable pendant le
moment 1 pour le groupe 1 des barres de reglage, pendant le
moment 2 pour le groupe 2, pendant le moment 3 pour le groupe 3
et pendant le moment 4 pour le groupe 4.
Comme les capteurs ne sont pas alimentes en permanence,
. il est donc nécessaire, pour obtenir une indication continue de
la position des barres de réglage, de memoriser la mesure de la
tension existant aux bornes de self pendant les moments o~ les
capteurs ne sont pas alimentes, a savoir pendant les moments 2, 3
et 4 pour le groupe 1, pendant les moments 3, 4 et 1 pour le
groupe 2, pendant les moments 4, 1 et 2 pour le groupe 3 et pen-
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dant les moments 1, 2 et 3 pour le groupe 4.
- On voit facilement que, de cette façon, par suite du
fait que les capteurs de deux barres de réglage localisées à
; proximite l'une de l'autre ne sont pas alimentés au même moment,
les mesures de la tension existant aux bornes des bobines de self
; d'un même groupe de capteurs sont indépendantes des couplages
magnétiques existant entre les capteurs. L'inconvénient signalé
plus haut est donc éliminé et ce, dans une mesure d'autant plus
grande que le nombre de groupes de barres de réglage est élevé,
ce qui permet une dispersion plus grande des points d'alimentation
et de mesure.
La figure 2 des dessins annexés donne le schéma simpli-
fie d'un exemple de réalisation d'un dispositif pour la mise en
oeuvre du procédé. Sur cette figure 2, comme pour le diagramme
de la figure 1, les barres de réglage du réacteur nucleaire sont
réparties en quatre groupes de façon telle qu'aucun de ces groupes
ne comprenne des barres de réglage localisées à proximité de
l'une de l'autre. Chacun des capteurs des barres de réglage est
alimenté par un générateur de courant alternatif à intensité cons-
tante, les capteurs étant alimentés par les générateurs Gll ... Glnpour le groupe 1, par les générateurs G21 ... G2n pour le groupe 2,
par les generateurs G31 ... G3n pour le groupe 3 et par les gené-
rateurs G41 ... G4n pour le groupe 4. Tous les génerateurs
1 n 1 n~ G31 ... G3n, G41 ... G4 sont commandés
par un générateur pilote GP de tension sinusoidale.
Un générateur de signaux logiques GSl, engendrant les
signaux logiques SLl, SL2, SL3 et SL4, regle l'alimentation séquen-
` tielle des capteurs de telle façon que les genérateurs Gll .... Gln
ne sont actifs que lors de la presence du signal logique SLl,
que les genérateurs G21 ... G2n ne sont actifs que lors de la pré-
sence du signal logique SL2, que les générateurs G31 ... G3n ne
sont actifs que lors de la présence du signal logique SL3 et que
~: -
~ - 4 -
les générateurs G41 ... G4n ne sont actifs que lors de la pr~-
sence du signal logique SL4.
Un détecteur de la tension existant aux bornes d~ la
bobine de self est prevu pour chaque capteur de telle sorte que
les detecteurs Dll ... Dl mesurent cette tension pour les cap-
teurs du groupe 1, que les detecteurs D21 ... D2n meburent cette
tension pour les capteurs du groupe 2, que les detecteurs
D31 ... D3n mesurent cette tension pour les oapteurs du groupe 3
et que les détecteurs D41 ... D4 mesurent cette tension pour les
capteurs du groupe 4.
Comme il a eté indique plus haut, il est necessaire de
mémoriser les mesures effectuées par les détecteurs de la tension
existant aux bornes de la bobine de self des capteurs.
A cette fin, des mémoires Mll ... Mln! commandees par le
signal logique SLl sont associees aux détecteurs Dll ... Dl cor-
respondant au premier groupe de barres de reglage, ou groupe 1,
de facon a enregistrer les mesures des détecteurs Dl ... Dl
pendant le moment 1 et à garder ces mesures en mémoire pendant
les moments 2, 3 et 4 (voir figure 1). D'une manière analogue,
les mémoires M21 ... M2n, associées aux détecteurs D21 ... D2
enregistrent les mesures du groupe 2 pendant le moment 2 et les
. tiennent en memoire pendant les moments 3, 4 et 1, les memoires
M31 .... M3n, associees aux détecteurs D31 ... D3n, enregistrent
: les mesures du groupe 3 pendant le moment 3 et les tiennent en
memoire pendant les moments 4, 1 et 2 tandis que les memoires
- M41 .... M4n, associées aux détecteurs D41 ... D4 , enregistrent
. .
les mesures du groupe 4 et les tiennent en memoire pendant les
moments 1, 2 et 3.
A la fin du cycle de memorisation, les memoires d'un
30 même groupe sont remises à zero par une nouvelle emission du signal
logique qui les commande, afin de permettre une nouvelle mesure.
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