Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
10~;~6~7 ; '
La pr~sente invention concerne un a~rodyne à voilure ..
rotative.
On conna~t des rotors sustentateurs propulsifs qui.~
comportent deux ailes profilées pouvant chacune pivoter autour . . :
d'un axe intérieur au profil et parallèle a son bord d'attaque, ~ ~ :
par rapport à des bras fixés sur un arbre moteur rotatif. .
La présente invention a pour objet un perfectionnement
:
apporté a ces rotors. :
Selon la présente invention, il est prévu un aérodyne
a voilure rotative comprenant: un fuselage ayant un plan médian
longitudinal vertical; une paire de rotors montés sur le fuse-
.
: lage symétriquement de part et d'autre du plan médian et pouvant
tourner autour d'axes respectifs sensiblement perpendiculaires
~ . .
audit plan, chacun de ces rotors comprenant: un arbre d'entra~-
nement perpendiculaire audit plan et pouvant tourner~autour de
i . :
l'axe correspondant, une premiere paire de bras s'étendant ra-. .. ~.
dialement depuis cet arbre et espacés axialement l'un de l'au-
tre le long de celui-ci d'une distance inférieure a la longueur .:
de l'arbre, sur une premiere section de celui-ci, une première
20~ aile~dnique reliant les bras de la premiere paire et.pouvant
: pivoter~angulairement.par rapport a cette paire autour d'un pre-
mier axe d~'alle paral1ale au bord d'attaque de la premiere aile,
une:seconde paire de bras s'étendant.radialement depuis cet ar- -.: -:~
bre~et écartés l'un de l'autre d'une distance inf~rieure a la
;longueur-de l'arbre tout en étant decalés angulairement autour
de l':axe-de cet arbre.par rapport a la.premiere paire de bras,
cette seconde paire de bras étant disposée en regàrd d'une se-
conde secticn de cet arbre qui est décalée axialement par rap-
port a~la premiere section, une seconde aile unique reliant les
bras. de la seconde paire et deplaçable angulairement par rapport
a cette paire autour d'un second axe d'aile paraIlele au bord
A:
lC~ 7
d'attaque de la seconde aile, les premiere et seconde ailes se
trouvan~ exclusivelllent de part et d'autre d'un plan du rotor
correspondant parall~le au plan m~dian et perpendiculaire à cet
arbre, ces première et seconde ailes étant les seules ailes le
long des première et seconde sections de l'arbre; et, des moyens
pour entrainer les arbres et, par suite, pour faire tourner les
rotors de sorte que chaque aile decrit autour de l'axe de l'ar-
bre correspondant une orbite ne rencontrant pas le sillage d'une
autre aile du rotor correspondant.
On a decrit ci-après, a titre d'exemple non limitatif,
divers modes de realisation du rotor sustentateur propulsif per-
fectionne selon la presente invention avec reference aux dessins
annex8s dans lesquels:
La Fig. 1 est une vue de face d'un a~rodyne muni de
rotors selon l'invention;
La Fig. 2 est une vue de profil de cet aérodyne;
La Fig. 3 est une vue en perspective de l'un des ro-
. ~
;
; tors de l'aerodyne:
La Fig. 4 montre comment est monte une aile profilee
~f ~
"~
.
'
188~667 ~ - -
d'un rotor; t
La Fig. 5 montre comment se fait l'entra;nement des
supports des ailes;
La Fig. 6 montre schématiquement la variation cyclique
de l'incidence des ailes;
La Fig. 7 montre en perspective un volet fixé a l'arrière
d'une aile d'un rotor;
La Fig. 8 est une vue semblable à la Fig. 6 d'une va-
riante; ;
La Fig. 9 montre un type particulier d'aérodyne muni de
rotors selon l'invention;
La Fig. 10 montre un autre type particulier d'aérodyne
muni de rotors selon l'invention; -~
. La Fig. 11 montre schématiqaement, en perspective, com-
ment peut être obtenue, à l'aide d'une came, la variation cyclique
de l'angle d'incidence des ailes d'un rotor;
La Fig. 12 montre un énsemble de cames moblles.
Aux Fig. 1 et 2, on voit un aérodyne comprenant un
fuselage~l avec un empennage classique de direction et de profon-
O~ deur 2~, et un train d'atterrissage de type tricycle avec une roue
3 à l~'avant et deux autres roues 4 et 5 à l'arrière. Les ailes ii~ ~-
classlques~sont remplacées ici par deux rotors désignés d'une
façon génér~ale par la référence 6.
Les~deux rotors 6 sont symétriques par rapport au plan
longitudinal vertical médian de l'aérodyne et sont ldentiques.
Chacun~d'eux e~st formé de deux ailes profilées 7a et 7b pouvant
chaoune pivoter autour d'un axe 8a ou 8b intérieur au profil et
pa~rallèle à son bord d'attaque, par rapport à des bras radiaux
9 fixé~s sur~un arbre moteur rotatif 10. Les deux ailes 7a et 7b
sont disposées de part et d'autre d'un plan perpendlculaire à
l'arbre moteur 10.
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: -3-
';'~ ~, , , ' ' .
~C~8;~
L'arbre 10 est supporté, à chacune de ses extrémités,
par un bras vertica] ll fixé sur l'extrémité extérieure d'une
ailette résistante profilée 12 encastrée à la base du fuselage
1. L'arbre 10 est également supporté entre les deux ailes 7a
et 7b situées d'un même côté, par un coussinet intermédiaire porté
par un bras 13.
~ Dans le mode de réalisation des Fig. 4 et 5, chacun
; des axes 8a et 8b est prévu en fonction du CmO du profil de
l'aile et est porté, à chacune des extrémités, par une plaquette
14 qui est montée mivotante dans les bras 9 autour de l'axe 8a ou
8b. Une courroie crantée 16 passe sur une poulie crantée 17
fixée sur l'arbre 15 ainsi que sur une poulie crantée 18a ou 18b
coaxiale à l'arbre 10. Les deux poulies crantées 18a et 18b sont
calées sur un manchon fixe 19 qui sert de coussinet_à l'arbre 10.
Dans ces conditions, lorsque l'arbre 10 pivote en entra;nant les
bras 9, les plaquettes 14 pivotent par rapport à ces bras et restent
parallèles à elles-mêmes.
Chaque plaquette 14 comporte une butée élastique 20
limitant le pivotement de l'aile 7a ou 7b vers le haut, dans une
position où l'incidence de l'aile est relativement faible ou même
négative. Elle~porte également une deuxième butée élastique 21
limitant le-pivotement de l'aile vers le bas.
` Quand une aile, par exemple, l'aile 7a amorce son mouve-
.
ment de descente, la résultante aérodynamique provoque un mouvement ;~
piqueur qui est limité par la butée 20 (Fig. 6). De même, quand
l'aile amorce son mouvement de remontée, elle pivote vers le bas
et prend une incidence géométrique positive mais correspondant `
à la portance nulle~du profil; son mouvement est éventuellement
limité par la butée 21.
- A la Fig. 7, l'aile 7a ou 7b est munie à l'arrière d'un ~ '?
volet 22 de faible largeur, lié rigidement à l'aile. Ce volet
.
--4--
.
::
... . . . . ~; . . . . . ..
,. . - . . : :. , .
, . .... .. . . .. . .
garantit que, lors~ue l'arbre lO pivote, l'aile prend l'incidence
désirée.
Dans le mode de réalisation de la Fig. 8 l'aile 7a ou
7b porte une masselotte 23 située à une certaine distance au-dessus
d'elle. Sous l'effet de la force centrifuge s'exerçant sur cette
masselotte, l'aile tend à pivoter e~ à venir rencontrer la butée
20 ou 21.
La Fig. 9 montre un mode de réalisation dans lequel
l'empennage 2 est placé à l'avant du fuselage 1, dans le but d'é-
viter à cet empennage de se trouver dans le silage du rotor 6.
Dans le mode de réalisation de la Fig. 10, l'aérodyne ;
comporte encore deux rotors 6a et 6b; mais ceux-ci au lieu d'être ~-
coaxiaux sont décalés longitudinalement. Le rotor arrière 6a est
placé plus haut que le rotor avant 6b pour se trouver en dehors
de son sillage.
L'angle d'incidence des ailes 7a et 7b, au lieu de varier
automatiquement, comme cela est prévu aux modes de réalisation des
Fig. 4 à 8, peut être commandé de manière positive. A cet effet,
il peut être prévu, comme représenté à la Fig. 11, un arbre à
~;- 20 came 25 parallèle à l'arbre 10 et portant une came 26 qui coopère
-
par l'intermédiaire de galets 27 et 28 diamétralement opposés,
avec deux leviers pivotants 29 et 30; ces derniers sont reliés
par des biellettes 31 et 32 respectivement à deux bras 33 et 34
. ~
fixés sur deux poulies 35 et 36 montées folles sur l'arbre lO;
deux courroies crantées 37 et 38 passent respectivement sur ces
pouiies ainsi que sur deux autres poulies 39 et 40 fixées respec-
tivement sur les axes 8a et 8b des ailes 7a et 7bl l'arbre à came
; 25 étant relié à l'arbre 10 par une courroie crantée 41 et deux
poulies de même diamètre 42 et 43. Les leviers 29 et 30 sont,
30 en outre, reliés par des biellettes 44 et 45 à un levier 46 monté
pivotant en un point 47 qui peut être fixe ou réglable. La réfé-
_5_
.
:. . ' ': . . ~
-- ` ~
1~8~ 7
rence 48 désigne le moteur d'entrainement de l'arbre 10.
En fonctionnement, le moteur 48 entra;ne l'arbre 10 et
fait tourner le rotor. Si les leviers 33 et 34 restaient immobi-
les, les courroies 37 et 38 feraient pivoter les arbres 8a et 8b de
~açon que les ailes 7a et 7b restent parallèles à elles-mêmes.
Mais le mouvement de l'arbre 10 est transmis à l'arbre 25 de sorte
que les deux arbres tournent en synchronisme, à la même vitesse
angulaire. La came 26, en tournant, fait pivoter les leviers 29
et 30 dont les mouvements sont transmis aux leviers 33 et 34. Les
ailes 7a et 7_ sont ainsi soumises à des variations cycliques
d'incidence, et, en particulier, à une rapide variation d'incidence
lors du passage aux points haut et bas de la rotation.
A la Fig. 12 la came 26 fait partie d'un ensemble de
cames porté par une bague 49 qui est clavetée coulissanté sur
l'arbre 25. Un guide 50 qui est fixé sur une tige 51 parallèle
à l'arbre 25 et mobile suivant son axe, permet de déplacer la
bague 49 et ainsi de remplacer la came 26 par une autre came 26a
ou 26b; pendant cette manoeuvre, les galets 27 et 28 auront été
déplacés à l'extérieur par des moyens non représentés. Grâce à
cette disposition, il est possible d'adapter la variation d'inci~
dence au régime de vol (décollage, montée, vol de croisière, ~;
descente ou atterrissage?, ce qui permet une utilisation optimale
de la force motrice.
Il va de soi que l'invention ne doit pas être considérée
comme limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais -
.
en couvre, au contraire toutes les variantés.
;~ C'est ainsi qu'on peut avoir un rotor sustentateur pro-
puLsif à l'avant du fuselage et une aile porteuse à l'arrière.
L'aérodyne peut être équipé de la gouverne de direction autoptère
Gianoli qui permet les évolutions sans dérapage ni glissade, auto-
matiquement, en libérant le pilote de toute intervention sur la
gourverne de lacet.
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: ,, ~ .
