Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
"`~ 9~
La présente invention concerne du vérin de manoeuvre
et de contreventement à dispositif interne de verrouillage, et
a plus particulièrement pour objet un vérin de ce type à ~:
commande hydraulique et mécanique de déverrouillage sous .
charge. ~;
On connait déjà des vérins de ce type, susceptibles
d'être utilisés pour la manoeuvre et le contreventement
d'organes équipant les trains d'atterrissage d'aérodynes, par
exemple les portes des trappes de logement des atterrisseurs. `
Ces vérins connus présentent l'inconvénient qu'en cas de panne
hydraulique du vérin en position verrouillée, bloquant la porte
en position fermée par exemple, des efforts hydrauliques inter-
nes au vérin s'ajoutent aux efforts externes subis par la porte
et s'opposent à l'ouverture de celle-ci par un dispositif
mécanique de secours, ~ui ne peut vaincre ces efforts.
Le problème à la base de l'invention est de concevoir : ;
un vérin muni d'un nouveau dispositif de verroulllage interne,
pouvant être déverrouillé sous charge par un dispositif
mécanique déployant un faible travail de commande. ~--
Le principe.. mis en oeuvre dans l'invention consiste :
à utiliser un dispositif de verrouiLlage ~ deux étages, dont
le premier est constitué par un verrou principal reprenant ~-
l'essentiel ~environ 90%) de la charge, qui exerce un effort
moteur dans le sens du déverrouillage de ce verrou principal,
cet effort moteur étant à son tour repris par un verrou secon-
daire, constituant le second étage, qui ne supporte qu'une
faible partie (environ 10%) de l'effort subi par le verrou .
principal, de sorte que l'effort de déverrouillage du verrou
secondaire est très faible par rapport à celui d'un verrou
classique équipant les vérins connus de ce type. ~`
A cet effet, le vérin selon l'invention comprend un
verrou principal constitué d'une pluralité de griffes élastiques .;
,~
6~ :
longitudinales principales, solidaires du fond du c~lindre ~
à l'une au moins de ses extrémités, et susceptibles de .~:
venir s'encliqueter derrière un xedan principal porté par
la tige et d'être verrouillées dans cette position par
un piston verrouilleur principal, et se caractérise en ce
que le dos de l'extrémité libre des griffes principales
est conformé en pan incliné et coopère avec une sufface :
d'appui de forme correspondante sur le piston verrouilleur ;:
principal, et en ce que le dispositif interne de verrouilla-
- 10 ge comprend un verrou secondaire à faible travail de comman- -
de, pour verrouiller le piston verrouilleur principal,
ledit verrou secondaire étant susceptible d'être-déverrouil- ;
lé, soit hydrauliquement, sous l'effet d'une pression de
manoeuvre de la tige dans le cylindre, soit mécaniquement,
par une contre-tige déplacée par tout moyen mécanique ':
approprié, le déverrouillage du verrou secondaire ~ faible
travail de commande étant suivi du déverrouillage du verrou .
principal, assisté en utilisant la charge du vérin au
moyen du pan incliné des griffes principales.
Dans une forme de réalisation, le verrou secon- -
daire à faible travail de commande comprend une pluralité
de griffes élastiques longitudinales secondaires, suscep-
tibles de venir s'encliqueter derrière un redan secondaire
solidaire du cylindre, et d'être verrouillées dans cette
:.:
position par un piston yerrouilleur secondaire, monté . ~
. -~:'
coulissant avec étanchéité sur la tige et poussé élastique-
ment vers les griffes secondaires, lesquelles sont portées
par le piston verrouilleur principal, poussé élastique-
ment vers les griffes principales, le piston verroullleur
secondaire étant susceptible d'être entraîné en position
de déverrouillage des griffes secondaires, soit hydraulique- ;
- 2 - . ~
~'.
L6
, :
ment, sous l'effet d'une pression de manoeuvre de la
tige, soit mécaniquement, au moyen d'une butée d'entra~-
nement solidaire de la contre-tige, et étant lui-même
amené à entraîner le piston verrouilleur principal, dont
les déplacements vis-à-vis du piston verrouilleur secondai-
re sont limités au moyen de butées, en position de d~verrouil-
lage des griffes principales, avec l'assistance de la
charge du vérin, au moyen du pan incliné des griffes princi-
pales~
Dans un mode de réalisation perfectionné, desti-
né à présenter, en plus des avantages déjà cités, ceux
consistant notamment: .
- à rendre l'action des ressorts sur le piston .
verrouilleur principal indépendante de l'action des ressorts
sur le piston verrouilleur secondaire, et inversement,
- à soustraire le piston verrouilleur principal
et le piston verrouilleur secondaire ~ l'action des co~tre-
pressions, de manière ~ éviter de surcharger les griffes,
- en particulier les griffes élastiques secondaires au moment
du verrouillage, et enfin,
- à attaquer dans le même sens, et par l'~avant,
les deux ensembles de griffes (principales et secondaires)
: par leur piston verrouilleur respectif,
.. . . . . . _ .... . . . _ . .. .
6~
- le verrou secondaire ~ faible travail de commande
comprend une pluralité de griffes élastiques longitudinales
secondaires, susceptibles de ven;ir s'encliqueter derrière un
redan secondaire et d'être verrouillées dans cette position ;~:
par un piston verrouilleur secondaire poussé élastiquement vers
elles, le piston verrouilleur pr:incipal, poussé élastiquement
vers les griffes principales, et le piston verrouilleur secon-
daire étant, tous deux, montés coulissants autour d'un piston
de déverrouillage hydraulique, et étant susceptibles d'atre :
entraînés par ce dernier en position de déverrouillage respecti-
vement des griffes principales et des griffes secondaires, au ':
moyen de butées, le piston de déverrouillage hydraulique est, ~ .
lui-même monté coulissant avec étanchéité sur la tige, et ~
coopère avec la contre-tige, au moyen de butées, de sorte qu'il . .
peut être déplacé, soit hydrauliquement sous l'effet d'une
,,, ~
.- - pression de manoeuvre de la tige, soit mécaniquement, par
entraînement de la contre-tige, en entraînant les pistons .
verrouilleurs principal et secondaire en position de déverrouil- . ~. -
lage. ~ -
L'invention sera mieux comprise à l'aide des exemples
donnés dans les figures 1 ~ 4 annexées, représentant, en demi-
coupe axiale, quatre variantes de réalisation d'un vérin selon .- .
l'invention, verrouillé en position "tige sortie", la quatrième :
variante correspondant au moda de réalisation perfectionné,
.;; . .
procurant, par rapport aux trois autres variantes, les avantages ; -
supplémentaires ci-dessus énumérés.
En re~férence à la figure 1, le vérin comprend un
-- ''.1~,
cylindre 1 rendu solidaire d'un fond de cylindre 2 par l'élé-
ment de fermeture 3 et les cales 4 et 5. La cale 5 maintient
également appliqué contre le fond 2 le pied 6 d'un ensemble de :~
griffes élastiques longitudinales principales 7, dont le dos
de l'extrémité libre est conformé en pan incliné 8, ce qui
. .
- 4 _ ~ ~
~,
~.
. ~ - , . , , , . - . ., . , . .. ... : : . .; ., , . . ,: , . . ., : .
6~
donne une -Eorme conique à 1'extrémi-té de 1'ensemble des griffes
7. Au dos et à la base des griffes 7 se trouve également un
redan 9.
Une tige de vérin 10, montée coulissante avec
étanchéité dans le cylindre 1 porte un redan 11, dlt redan
principal, derrière lequel viennent s'encliqueter les griffes
principales 7, en position tige sortie, ainsi que, sur son
extrémité 12 interne au cylindre 1, l'élément de piston 13.
L'élément 13 et l'extrémité 12 sont respectivement montés
coulissants avec étanchéité ~ l'intérieur du cylindre 1 et à
l'extérieur d'une contre-tige 15, et constituent ainsi le piston
de manoeuvre 14 de la tige 10 dans le cylindre 1, la tige 10 ~:
étant amenée en position "tige sortie" et en position "tige
rentrée" par l'alimentation en.fluide hydraulique respective-
ment par les orifices 16 et 17 du cylindre 1.
Le pan incliné 8 des griffes 7 coopère avec une
surface d'appui inclinée, de forme correspondante, d'un piston
verrouilleur principal 18, portant un ensemble de griffes élas-
tiques longitudinales secondaires 19 venant s'encliqueter
derrière le redan 9 appelé redan secondaire. Le piston verrouil-
leur principal 18 est monté coulissant sur un piston verrouil-
- leur secondaire 20, entre deux butées constituées l'une par le `~ ;
corps du piston 20 lui-meme, l'autre par la butée 21. Le
piston verrouilleur 20 porte, de plus, une tête 22 venant
verrouiller les griffes secondaires 19 derrière le redan
secondaire 9, et se trouve monté coulissant avec étanchéité
sur la tige 10, à l'extérieur de celle-ci, au moyen de deux .
portion~ 23 et 2~ de diamètres intérieurs différents en contact
étanche avec des portions de la tige 10, ou portees par elle,
de diamètres e~térieurs correspondants, la portion 23 de plus
petit diamètre intérieur du piston verrouilleur 20 étant tournee
vers les griffes principales 7, vers lesquelles le piston
;
;;6~
verrouilleur principal 18 est poussé par un premier ressort 25
s'appuyant sur le piston verrouilleur secondaire 20, lui-même
poussé vers les griffes secondaires 19 par un second ressort
26 prenant appui contre le piston de manoeuvre 14 de la tige 10
Le piston verrouilleur secondaire 20 est également
solidaire d'un pion 27, traversant radialement l'ouverture
longitudinale 28 percée dans la tige lO, et dont l'extrémité
peut être entraînée par la butée d'entraînement 29 prévue
l'extrémité de la contre-tige 15 susceptible d'être déplacée
par tout moyen mécanique approprié, par exemple par crémaillère
et roue dentée motrice~ `
Le vérin étant verrouillé en position "tige sortie",
. comme représenté, toute charge externe tendant à rentrer la
tige 10 dans le cylindre 1, éventuellement augmentée d'une
charge interne d'origine hydraulique, développe, au niveau du -~
. verrou principal, constitué par les griffes 7, le redan 11 ~ ~-
et le piston verrouilleur principal 18~ un effort tendant ~
déverrouiller les griffes 7 et exer~ant un effort moteur sur
le piston v~rrouilleur principal 18. Cet effort moteur est : .
repris par le verrou sècondaire, constitué des griffes 19,
du redan 9 et de la tête 22 du piston verrouilleur secondaire
.~ . ,
20, qui ne supporte qu'une faible partie de l'effort supporté
par le verrou principal.
.Pour déverrouiller hydrauliquement ce dispositif,
:~:
il suffit d'admettre le fluide hydraulique par l'orifice 17~ ~
Par effet de piston dlfférentiel sur les portions 23 et 24 ~ .
du piston verrouilleur secondaire 20, ce dernier est déplacé
vers le piston de manoeuvre 14, ~ l'encontre du ressort 26.
La tete 22 ne verrouille plus les griffes 19 qui peuvent se ~,
libérer, et le piston verrouilleur 18 est poussé à l'encontre
du ressort 25 en position de déverrouillage des griffes princi-
pales 7, avec l'assistance de la charge du vérln tendant à
'~'.
rentrer la tige, grâce au pan incliné 8 du dos des gri~es 7,
qui se comportent comme des griffes auto-déverrouillantes. La
tige 10 peut ensuite rentrer dans le cylindre 1.
Pour déverrouiller mécaniquement le dispositif, le
vérin étant chargé co~e précédemment, il suffit de déplacer
la contre-tige 15, dont la butée 29 va entraîner le pion 27
et donc le piston verrouilleur secondaire 20 à l'encontre du
ressort 26, ce qui libère les griffes 19. Grâce au pan incliné
des griffes 7, et comme déjà expliqué, la charge du vérin
assiste le déverrouillage des gri~fes 7 et déverrouille totale-
ment la tige 10.
Dans le cas d'une charge nulle ou faible du vérin,
le pion 27 est déplacé par la tubée 29 dans l'ouverture 28,
d'une première course correspondant au déverrouillage des
griffes 19, puis d'une seconde course, au cours de laquelle la
butée 21 du piston verrouilleur secondaire 20 entrâine le pis-
ton verrouilleur principal 18 en position de déverrouillage des
griffes 7.
L'ouverture 28 doit donc être sensiblement supérieure
à la course totale du piston verrouilleur secondaire 20.
Pour passer de la position "tige rentrée" ~ la
- position "tige sortie", il suf~it d'admettre le fluide
hydraulique par l'orifi~e 16 pour déplacer le piston de manoeuvre
14, le verrouillage se déroulant automatiquement ~ au début -~
du verrouillage, les extrémités libres des griffes 7, disposées
sur le redan 11, arrêtent le déplacement du piston verrouilleur
pri`ncipal 18 dont les griffes 19 ont leurs extrémités libres
sur le redan 9 De ce fait, le déplacement du piston verrouil-
leur secondaire 20 est arrêté, et les deux ressorts 25 et 26
sont chargés.
La tige 10 arrivant en butée en position sortie,
les griffes 7 s'encliquetent derrière le redan 11, les deux
_ 7 _
. '' '
- . . ., -. . , . . "., ~ ,. .. ....... , . ., , .... , , . ..... .. ~
pistons verrouilleurs 18 et 20 sont poussés par les ressorts
25 et 26, la surface d'appui inclinée du piston verrouilleur
principal 18 vient verrouiller les griffes 7 et simultanément
les griffes 19 viennnent s'encliqueter derrière le redan 9, ::
puis le piston verrouilleur secondaire 20 vient verrouiller -
par sa tête 22 les griffes 19.
Dans la variante de réalisation représentée sur
la figure 1, le second ressort 26 est disposé à l'extérieur de :~
: la tige 10, et se trouve monté en série avec le premier ressort
25. Il est également possible d'obtenir un fonctionnement en ~ :
série des ressorts 25 et 26 en disposant, cependant, le second
ressort 26 à l'intérieur de la tige lOo Ceci est représenté
sur la figure 2, correspondant à une variante de réalisation
d'un fonctionnement analogue à celui déjà décrit, et dont les :
éléments de structure correspondants sont repérés par les mêmes
indices augmentés de 100, et ne seront pas à nouveau décrits
en détail. Cette seconde réalisation ne se distingue notable-
ment de la première que par le fait que le second ressort 126
est dispose à l'intérieur de la tige 100 et prend appui, d'une
part, sur une butée interne 130 de la tige et, d'autre part, ~ ~`
sur une butée 131, solidaire de la partie du pion 127 située à
l'intérieur de la tige 110, la butée 131 pouvant être entraînée ~:
par la butée 129 de la contre-tige 115. .
Pour des raisons de compacité, il peut être intéres-
sant de disposer les deux ressorts en parallèle, comme cela est : .
le cas sur la :Eigure 3, représentant une troisi~me variante ; .
: de réalisation, d'un fonctionnement analogue à celui de deux
premières variantes, et d'une structure dont les éléments :
. ~
correspondant ~ ceux de la première variante seront repérés .
par le même indice augmenté de 200, et ne seront pas à nouveau
décrits en détail. ^ ^
Dans cette variante de réalisation, le piston
- 8 -
6~
verrouilleur principal 218 est constitué d'un sabot 232 guidé
sur la face ex~erne de la tige 210 et par lequel le piston
verrouilleur 218 est poussé vers les griffes principales 207
au moyen du premier ressort 225 prenant appui sur le piston
de mano~uvre 214 solidaire de l'extrémité de la tige 210 interne
au cylindre 201, le sabot 232 étant relié à un élément 233,
disposé à l'intérieur de la tige 210 et portant les griffes
secondaires 219 coopérant avec le redan secondaire 209 porté
sur la face externe d'un manchon interne 234, solidaire du
cylindre 201, disposé coaxialement dans la tige 210 et entourant
la contre-tige 215, au moyen du pion 227 traversant radialement
l'ouverture longitudinale 228 ménagée dans la tige, et, simul- .
tanément, une ouverture longitudinale 235 ménagée dans le piston
verrouilleur secondaire 220, monté coulissant avec étanchéité -
à l'intérieur de l'élément 238 solidaire de la tige 210, par
la portion 236, et à l'extérieur du manchon interne 234, par
la portion 237, poussé vers les griffes secondaires 219 par le
second ressort 226, prenant appui sur l'élément 238, et sus-
ceptible d'etre directement entraîné par la butée 229 de la ~
contre-tige 215. ~ :
Avec référence a la figure quatre, le vérin comprend
un cylindre 301 dont l'extrémité vient s'emboiter dans un fond ~ ~-
de cylindre 302 dans lequel est montée axialement coulissante
la tige 310 du vérin. L'ensemble formé par le cylindre 301
et le fond 302 est solidarisé par un élément de fermeture 303,
une cale 304 et un ensemble de calage comprenant une cale 306
sur laque he vient en appui une cale 305 portant sur l'extrémité
du cylindre 301. ~ ~
La cale 306 comprend, venue de matière, un ensemble ; ::
de griffes élastiques principales 307 s'étendant axialement
à l'intérieur du cylindre 301, et dont Ie dos de l'extrémité
libre est conformé en pan incliné 308, ce qui donne une forme
_ g _ :
6~
.
tronconiqùe à l'extrémité de l'ensemble cles griffes 307.-
Ces griffes 307 sont prévues de manière ~ venir
s'encliqueter sur un redan 311, dit redan principal, formé sur -
la tige 310, lorsque le vérin est en position "tige sortie'.
La tige 310 porte sur son extrémité 312 interne au
cylindre 301 un élément de piston 313 monté coulissant, avec
étanchéité, d'une part, dans le cylindre 301 et fixé, d'autre
part, sur ladite extrémité 312, cette tige 310 est elle-même ; .
montée coulissante sur une contre-tige centrale coaxiale 315
actionnée mécaniquement, par exemple par une crémaillère ou
un levier. Ainsi, l'élément de piston 313 et l'extrémité 312 ;
constituent en fait lé piston de manoeuvre 314 de la tige 310, ~.
qui permet d'amener la tige 310 en position "tige rentrée" et
en position "tige sortie" par application d'une pression hy-
draulique respectivement dans la chambre antérieuxe (côté fond
302) qui sera décrite plus en détail ci-après, et dans la
chambre postérieure du vérin, délimitée par le piston 313, la :-
partie arrière non représentée du cylindre 301 et le fond de la -~
tige 310. ~-
La contre-tige est en effet montée sans étanchéi-té
à l-'intérieur de la tige 310 au moyen de patins de guidage :~
341' portés par un élément 329 solidaire de la contre-tige .
315 et dont l'extrémité 343 est percée d'orifices de communica-
tion 342, l'autre extrémité 344 faisant office de butée d'en-
traînement d'un tenon 327,.comme il sera expliqué plus loin. ~ .
Le pan incliné 308 des griffes 307 coopère avec .
une surface d'appui inclinée, de forme correspondante, d'un i ~;~
piston verrouilleur principal 318 sollicité dans le sens du
verrouillage par un ressort de compression 325 prenant appui ~ :
sur l'élément de piston 313.
Ce piston verrouilleur principal 318 comporte, en
outre, sur son dos opposé à ladite surface d'appui inclinée,
- 10 - ,,,
un redan secondaire 309 derrière lequel vient s'encliqueter,
en position "tige sortie" du vérin, un ensemble de griffes
élastiques secondaires 319 venues de matière avec la cale 305.
Les griffes élastiques secondaires 319 sont elles-
memes verrouillées en position "tige sortie" du vérin, au
-. moyen de la tête 322 d'un piston verrouilleur secondaire 320
poussé élastiquement vers elles sous l'action d'un ressort
de compression 326 prenant appui sur l'élément de piston 313.
Le piston verrouilleur principal 318, poussé vers
les griffes principales 307, est monté coulissant sur un
piston de déverrouillage hydraulique 340.
Le piston verrouilleur secondaire 320 qui entoure
partiellement le piston verrouilleur principal 318 est, quant
à lui, monté coulissant ~ l'intérieur du cylindre 301.
Le piston de déverrouillage hydraulique comprend
. deux butées respectives 340' et 340" pour entrainer respective-
ment lesdits pistons 318 et 320 en position de déverrouillager :
A cet effet, il convient de noter que le piston
: verrouilleur principal 318 comprend dans sa partie coulissante
sur le piston de déverrouillage hydraulique 340 des évidements
axiaux longitudinaux aux travers desquels passent des tenons
341, venus de matiare avec le piston verrouilleur secondaire
320, grace auxquels ce dernier peut etre entrainé par la butée
340" du piston de dévexrouillage hydraulique 340. ~ -
~e piston de déverrouillage hydraulique 340 est : :
monté coulissant au moyen de portées d'étanchéités, d'une part,
dans sa partie antérieure sur la tige 310, et, d'autre part,
dans sa partie postérieure, dans un alésage interne de l'élément
de piston 313. Ce piston de déverrouillage hydraulique 340 ::
comprend au moins deux tenOns 327, passant au travers d'un
évidement longitudinal 328 ménagé dans l'extrémité 312 interne
au cylindre 301 de la tige 310. Ces tenons 327 viennent en butée
,
-- 11 --
' ~ !
.6~
fin de course, en position tige sortie du vérin, en bout de
l'évidement 328, et portent contre une butée d'entraînemenl 344
- solidaire de la contre-tige 315.
Le piston de déverrouillage hydraulique 340 comprend
deux portions frontales de diamètres intérieurs différents,
à savoir : une portion de petit cliamètre intérieur 323, tournée
vers les griffes principales et une portion de plus grand ~:
diamètre intéfieur 324 tournée vers l'élément de piston 313.
Il apparaît donc que la chambre antérieure du vérin
se trouve délimitée, d'une part, par l'ensemble cylindre 301,
et fond de cylindre 302 (qui est fixe), d'autre part, par
la tige de vérin 310 et l'élément de piston 313 (mobiles axia-
lement par rapport audit ensemble), et, en outre, par le~piston
de déverroulllage hydraulique 340 qui est lui-rnême mobile par
rapport à la tige 310 et à l'élément de piston 313.
Cette chambre antérieure est alimentée en fluide
hydraulique, d'une part, au moyen d'un premier orifice d'alimen- `~
tation 317, et, d'autre part, au moyen d'un deuxième orifice .
d'alimentation 317' qui se trouve obturé en position "tige
sortie" par un prolongement de la tête de verrouillage 322 du
piston secondaire qui fait office d'obturateur.
Le fonctionnement du vérin qui vient d'être décrit
s'établit comme suit~
- au moment du verrouillage, les griffes principales
307 disposées sur le redan principal 311 arrêtent la progression
du plston verrouilleur principal 318 qui comprime le ressort
325. -~
De leur côt~, les griffes secondaires 319, disposées ~ -
sur le redan secondaire 309, arrêtent la progression du piston
verrouilleur secondaire 320 qui comprime le ressort 326.
Du fait que le piston verrouilleur principal 318
et le piston verrouilleur secondaire 320 sont montés coulis- -
- 12 -
69~
sants sur le piston de déverrouillage hydraulique 340, ce
dernier peut être déplacé vers la gauche par des contxe-
pressions sans entraîner ni le piston verrouilleur principal
318, ni le piston verrouilleur secondaire 320, donc sans
surcharger les griffes, en partic-ulier les griffes élastiques
secondaires 319.
Du fait que l'on soustrait ainsi le verrouillage a
l'influence des contre-pressions éventuelles, le verrouillage
est plus doux.
' En fin de course, l'orifice 317' est obturé par le
prolongement de la tête de verrouillage 322, le fluide
hydraulique est chassé du cylindre avec un débit diminué, ce
qui entraine un freinage hydraulique en fin de course de ~.
sortie de la tige 310~
Dès que les griffes 307 se placent derrière le
. redan principal 311, le ressort 325 pousse le piston verrouil-
leur principal en position de verrouii.lage des griffes 3~7.
- - Les griffes 3~9 se placent alors derrière le redan
309 porté:par le piston verrouilleur principal 313, et le ~ -
- . . :
ressort 326 pousse le piston verrouilleur.secondaire 320 en
. position de-verrouillage des griffes secondaires 319. :
. . Le verrouillage du vérin se trouve alors réalisé.
: Pour effectuer le déverrouillage hydraulique, on
admet le fluide hydraulique dans la chambre antérieure par
l'orifice d'alimentation 317 seulement, puisque l'orifice : .
d'alimentation 317' se trouve obturé. -.
Par effet de piston différentiel entre les portions ~`
323 et 324 du piston de déverrouillage hydraulique, ce dernier
est poussé vers la.droite en entrai.nant, contre liaction
antagoniste du ressort 326, le piston verrouilleur secondaire
320 par le tenon 341 et la butée fin de course 340". Cette
- action entraîne le déverrouillage des griffes secondaires 319.
- 13 -
6~
Ensuite, le déverrouillage des griffes principales est obtenu:
- soit au moyen de la butée 340' agissant contre
l'action antagoniste du ressort 325 sur le piston ~errouilleur
principal 318 dans le cas où la charge agissant sur le vérin
est nulle ou faible,
- soit sous l'action de cette charge agissant dans
le sens "rentrée de tige", en raison de la ~orme tronconique
de la surface 308. La tiye de vérin 310 déverrouillée peut
ainsi rentrer dans le cylindre 301 pour occuper la position
"tige rentrée", Dès que l'orifice d'alimentation 317' se
trouve dégagé par le recul du prolongement de la tête 322 du -
piston verrouilleur secondaire, le débit de fluide hydraulique
se trouve augmenté et le mouvement de retrait de la tige 310 `
est accéléré.
Le déverrouillage mécanique du vérin s'obtient en
tirant la contre-tige 315 vers la droite par exemple à l'aide ~
d'un système à crémaillère. La butée 344 de cette contretige -;
315 entraîne alors le tenon 327 du piston de déverrouillage -
hydraulique et la séquence de déverrouillage s'obtient d'une
fa,con identique à celle précédemment décrite,
Un avantage important du vérin qui vient d'être ~
. .:
- décrit découle de sa structure qui se particularise par le
montage en deux étages parallèles des griffes 307 et 319, des
pistons de verrouillage 318 et 320 et des ressorts 325 et
326.
Les ressorts 325 et 326 s'appuient d'un côté sur
l'ëlément de piston 313 et de l'autre caté sur les pistons
307 et 319 correspondants. ,
Ils ont donc un comportement indépendant l'un de
l'autre, de sorte que si l'un de ces ressorts casse cela
n'entraîne pas de tendance au déverrouillage des griffes
correspondant ~ l'autre ressort~
- 14 -
'
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux .
vérins munis d'un dispositif de verrouillage en position "tige
sortie", mais elle s'étend aux réalisations comportant un
dispositif de verrouillage en position tige rentrée, ou dans
les deux positions de la tige, comme il en est fait applica-
tion dans la manoeuvre des trains d'atterrissage et des éléments
` qui leurs sont associés.
_ 15 -
.
,. . . : .. ~ . . ~ ,, .. ,; . :.
