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Dispositif de séparation et d'extract1on une à une de ~euilles empilée~
La préqente invention concerne un dispositi~ de 3éparation
et d'extraction une à une de feuilleq empiléeq.
On connaît de nombreux dispoqitif~ de ce genre et notammentl
par le brevet français n 2 231 221 qui décrit un dispositif d'extrac-
tion comportant un gal~t moteur reposant avec une certaine pression
sur le dessus de la pile.
L'extraction de la feuille ~upérieure de la pile ~e fait en
deux temps : un premier temp~ pendant lequel le galet est entra~né
en rotation de façon à faire reculer la feuille ~upérieure pour le
faire échapper d'un di~positif appelé e~feuilleur constitué par une
petite lame souple et élastique reposant sur la feuille supérieure
de la pile et pour lui ~aire faire une ondulation, la partie arrière
de la ~euille étant retenue par un galet exercant une certaine presqion
et qui ne peut tourner que dan~ le ~ens qui correspond à l'avancement
ver~ l'avant de la feuille. Le deuxième temps correspond à l'inversion
du sens de rotation du galet moteur et l'entr~'nement vers l'avant
de la feuille supérieure de la pile.
Un tel di3positif ~onctionne correctement à faible vites3e,
cependant la rotation alternative du galet moteur dans un sens puis
dans l'autre diminue évidemment la rapidité de distribution des feuilles.
Le brevet français 2 177 747 décrit une machine d'entra1nement,
de séparation et d'empilage de feuille~ dans laquelle on ~ait subir
aux feuilles une ondulation transversale.
Un tel procédé de qéparation des feuilles les unes de3 autres
permet un plus grand débit car les galets n'ont plus à avoir à tourner
alternativement dan~ un ~ens puis dans l'autre.
L'invention a pour but de proposer un di~positif perfectionné
du type à ondulation tran~ver~ale à débit extrêmement élevé et dont
les extractiQns qimultanées de plusieurs feuilles sont extrêmement
rares .
L'invention a donc pour ob~et un dispositi~ de séparation et
d'extraction une à une de feuilles empilée~, comportant un premier
galet en contact avec la partie avant de la feuille du dessus de
la pile et comportant des moyens d'entraînement en rotation dans
le ~ens correspondant à l'extraction ver~ l'avant de la feuille
~.
1~3~:6~8
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supérieure, oaractérisé en ce que ce premier galet e~t monté en roue
libre ~ur un premier arbre, que son moyen d'entraînement en rotation
agit sur ledit arbre dans le Qen~ de la roue libre dudit premier
galet et entralne également en rotation dan~ le même ~en~, un qecond
arbre sur lequel e~t monté en roue libre un second galet dont l'axe
e~t parallèle au premier galet et qui est ~itué à l'extrémité avant
de la pile de ~euilles, en ce qu'un troi3ième galet est 3itué paral-
lèlement et sous le second galet et 3ar~ contact avec lui et de façon
que la feuille supérieure de la pile puisse passer entre le second
et le troisième galet, les génératrices de~ seoond et troisième galets
ayant une ~orme telle que le passage d'une feuille entre ces deux
~alets provoque au moins une ondulation tranqveriale de ladite feuille,
en ce que de~ seconds moyens d~entralnement vers l'avant de ladite
fauille sont qitués en aval desdits second et troiqième galets, et
en ce que deq moyens commandent l'arrêt des moyens d'entra~nement
en rotation des premier et qecond arbres entr~nant le~ premier et
9eaond 8alets lor~que la feuille ~upérieure eqt entraînée par lesdits
qeconds moyer~ d'entraînement.
Selon ~ne réalisation préférée de l'invention, le troi3~ème
galet est immobile en rotation daDs le sens correspondant à l~entraI-
nement en avant de la feuille supérieu:re.
Selon une autre réalisation particulièrement avantageuse de
l'invention, le troisième galet comporte des moyens limitant angulai-
rement qa rotation dans le senq correqpondant au passage d'une feuille
entre le ~econd et le troiqième galet et des moyen~ de rappel lorsque
ladite ~euille a échappée d'entre les deux dit~ galets.
Avantageusement9 le troi~ième galet est monté libre en rotation
dans leq deux sens sur un troisième arbre fixe, lesdits moyens limitant
angulairement la rotation du troi~ième galet dans le sens correspondant
à l'extraction des feuilles, et les moyens de rappels, comprenant
un plateau monté en roue libre sur ledit arbre fixe, la liberté de
rotation dudit plateau l'autorisant à tourner dans le meme sens que
la roue libre des premier et ~econd galets, ledit plateau comportant
une échancrure périphérique limitant le déplacement d'un téton fixé
perpendiculairement à la périphérie du troisième galet et pénétrant
dans ladite échancrure, un res~ort de rappel étant ~ixé d'une part
~3;2~
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audit téton et d'autre part audit plateau de manière que l'e~ort
exercé par ce ressort tende à faire tourner le troiqième galet dans
le qen~ de la roue libre dudit plateau.
Selon une autre caractéristique d'une mise en oeuvre préférée
5 de l'invention, leq premier et 3econd galets ~ont chacun divisés
en deu~ demi-galets séparés par un pignon d'entraînement, les deux
pignons étant reliés par un orga~e de tran9mi3sion, un quatrième
galet étant ~ixe 301idairement audit ~econd arbre et un cinquieme
galet monté Pou sur un axe à l'extrémité d'un levier, ledit levier
comportant des moyen~ de commande pour le Paire basculer d1ure première
poqition dans laquelle ledit cinquième galet est suspendu dans le
vide, à une seconde position dans laquelle il rep~se à la ~ois 3ur
ledit quatrième galet et sur un organe de sortie d'un moteur d'entral-
nement.
L'invention sera bien compri3e à la lumière de la description
qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation de l'invention,
~aite en regard du dessin annexé danq lequel :
La Pigure 1 montre ~qchématiquement en ~lévation un diqpoqitif
de qéparation et d'extraction de ~euilles selon 1'invention.
La figure 2 est une vue partielle en coupe selon II-II de la
figure 1.
La Pigure 3 e~t une vue de dessus partielle de la figure 1.
Dans l'exemple décrit, il s'agit d'un dispositiP de séparatior
et dlextraction de billets de banque pour lequel l'inventiorl est
particulièrement avantageuse puisqu'elle permet un taux très réduit
de diqtribution simultanée de plusieurs billets et que dans ce cas
de diqtribution qimultanée de plu~ieurs billets, un détecteur placé
en aval du dispositi~ selvn l'invention aiguille ces billets dan~
un réceptable de rebut ; ultérieurement, ce~ billets étant comptés
3o manuellement il est donc intére~sant d'éviter le plu possible ces
distributions simultanées multiples. En plus de cela, la capacité
de distribution d'un distributeur de billets dépend du magasin de
stockage des billet~ du distributeur, et cette capacité est diminuée
de la quantité de billets aiguillé~ vers le rQceptacle de rebut.
L'ensemble comporte un maeasin 1 dans lequel est placée une
pile de billets 2. Sur le dessus de la pile, repose un premier galet 3
~3Z~
qéparé en deux demi-galet3 3A et 3B par un premier pignon 4 ~ixé
3~ un premier arbre 5. Les demi-g ~ets 3~ et 3B 30nt monté~ en roue
libre sur l'arbre 5. Un 3econd galet 6 également 3éparé en deux demi-
g~lets 6A et 6B par un deuxième pignon 7 ~ixé sur un 3econd arbre 8
est 3itué parallèlement au premier galet 3 à l'extrémité avant de
la pile de billets 2. Le3 demi-galet3 6A et 6B ~ont monté~ en roue
libre ~ur l'arbre 8. Un troisième galet 9 e~t monté fou 3ur un troi3ième
arbre 10 fixe avec u~ di3positif de limitation de rotation angulaire,
dans un ~ens, qui sera décrit plu3 loin.
Ce troi~ième galet 9 d'axe parallèle aux premier et deuxième
galet3 3 et 6 est situé à l'extrémité avant de la pile de billet~ 2
90uq le second galet 6 mais ~ans contact avec ce dernier, de telle
sorte que le billet supérieur 2A de la pile 2 soit ~itué au niveau
du jeu entre le deuxième galet 6 et le troisième galet g. Chaque
demi-galet 6~ et 6B comporte une gorge 11A (ou 11B) dan~ laquelle
pénètre sans toucher le ~ond l'une de~ deux extrémité 12 (ou 13)
du troisième galet 9 qui comporte également une gorge de grande largeur
14, de façon qu'un billet passant entre le~ galet3 6 et 9 subisse
deux ondulations tranqver~alles ce qui permet de séparer le billet
supérieur de la pile, de3 3uivante.
Les deux pignon3 4 et 7 sont reliés par une courroie crantée 15.
Un quatrième galet 16 est fixé sur le ~econd arbre 8, et un cinquième
galet 17 e3t monté fou à l'extrémité d'url levier 18 qui peut pivoter
en 19 et e3t actionné par le piston 20, d'un électro-aimant 21 de
commande d'embrayage, s'appuyant 3ur l'extrémité 18 A en pan incliné
du levier 18.
Dans la po3ition embrayée, l'extrémité 18 B du levier 18 est abai~sé
comme on le voit en trait continu sur la figure 1 et le cinquième
galet 17 repose à la foi~ ~ur le quatrième galet 16 et ~ur un galet
moteur 22 fixé ~ur un arbre moteur 23 entraîné en rotation dans le
qen~ des flèche~ 24 par un moteur 25. Danq cette position, un re~sort 26
permet au cinquième galet 17 d'exercer une certaine pression sur
le galet moteur 22 et sur le quatrième galet 16 entraînant ainsi
en rotation dan3 le sens des flèches 27 les premier et second arbres 5
et 8 et par le fait même ies premier et second galets 3 et 6 montés
en roue libre3 ~ur ce~ arbre~ 5 et 8 de manière que leur liberté
3~3'~
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de rotation par rapport à ces arbre~ soit également dan~ le sen~
de~ flèches 24 et 27. Dans la position débrayée, montrée en trait
disQontinu mixte sur la figure 1, l'extrémité 18 B du levier 18 e.qt
levé et le cinquième galet 17 est suspendu dans le vide.
L'arbre moteur 23 porte également un deuxième galet moteur 28
et sou~ ce galet et en contact avec lui est placé un qixième galet 29
monté libre en rotation qur un arbre 30. Ces deux galet~ : galet
moteur 28 et sixième galet 29 constitent un moyen dlentra~^nement
du billet supérieur 2A de la pile 2 lorsque ce billet ~upérieur a
été séparé des suivant par l'ensemble premier galet 3, ~econd et
troisième salet 6 et 9. Dès que le billet ~upérieur 2A est pris entre
le galet moteur 28 at le sixième galet 29, un détecteur électro-optique
31 commande le débrayage du cinquième galet ~ou 17 et les premier
et second galets 3 et 6 continuent à tourner en roue libre sur les
premier et second arbre~ 5 et 8 par la friction exercée entre ces
galets 3 et 6 et le billet supérieur entralné vers l'avant.
Une connexion 39 relie le détecteur 31 pour co~mander 1'électro-
aimant 21.
Lors du passage du billet supérieur 2A entre les ~acond et
troi~ième galet 6 et 9, le troisième galet 9 est légèrement entrainé
en rotation par la ~riction entre ce galet et le billet mais sa rotation
n'est que de quelque degré~ car elle est stoppée par le dispositif
décrit ci-après :
Un plateau 32 e~t monté en roue libre sur l'arbre fixe lO de
manière que sa liberté de rotation sur l'arbre 10 90it dans le même
sens que la liberté de rotation des premier et ~econd galets 3 et 6,
c'est-à~dire dans le sens des flèche~ 24 et 27. Ce plateau 32 comporte
une échancrure périphérique 33 et un ergot 34 situé également au
voisinage de la périphérie maiq sur un autre rayon du plateau. Le
troisième galet 9 comporte, ~ixé perpendiculairement et au voisinage
de sa périphérie, un téton 35 qui pénètre dans l'échancrure 33 du
plateau 32 en lui laissant un débattement de quelques degré~. Un
ressort de rappel 36 relie le téton 35 à l'ergot 34. Ainsi, lors
du passage d'un billet entre les second et troisième galets 6 et 9,
le troisième galet 9 est entralné en rotation par friction du billet
contre ce galet jusqu'à ce que le téton 35 vienne buter contre le
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bord 37 de l'échancrure 33. Là, le troi3ième galet 9 est bloqué puisque
la roue libre du plat eau 32 ne permet la rotation de ce plateau
que dan3 le sens inver~e (3ens de3 flèches 24 et 27). Lorsque le
billet ~uperieur a échappé d'entre les deux galets 6 et 9, le ressort
de rappel 36 ramène le troi~ième galet 9 en arrière, et lorsque le
téton 35 vient buter dans ce mouvement arrière contre 1'autre bord 38
de l'échancrure 33, le plateau 32 subit une légère rotation ce qui
permet de déc~ler petit à petit le point de passage des billets sur
le troiqième galet 9 et donc de répartir également son usure qui
est ainsi très faible.
Leq premier et second galets 3 et 6 sont revêtus d'un caoutchouc
ayant ur. bon coefficient de ~rottement, supérieur à celui dont eqt
revêtu le troisième galet 9.
La Paible rotation en avant du troisième galet 9 permec ds
bien engager le billet supérieur tandi~ que son bloca~e au bout de
quelques degrés arrete le billet situee en dessous ~'il avait un
peu avancé. Le rappel en arrière du galet 9 une fois que le billet
supérieur a échappé d'entre le3 galets 6 et 9 permet de repousser
vers l'arrière ~n tel billet.
L'exemple décrit l'a été dans le ca3 d'un extracteur de billets,
pour lequel l'invention est particulièrement interessante, mais l'inven-
tion ~'applique évidem~ent à tout dispositif de séparation et d'extrac-
tion de ~euilles.
