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Imprimante à roues porte-caractères ~arallèles
L'invention concerne une imprimante à roues porte-caractères
parallèles.
Ces roues sont entraînées dans un 3ens par un axe moteur pendant
la phase de sélection de position, des moyens de débrayage axe-roue
existant de ~açon telle que la roue puisse être arrêtée pendant la
rotation de l'axe. Des électro-aimants changeant d'état pendant cette
~équence de sélection sur un ordre provenant d~un organe logique
externe, libèrent un levier agencé de façon telle qu'il arrête la
roue gravée à la position désirée; après l'impression, le sens de
rotation de l'axe moteur e~t inversé et des moyen~ de liaison particulier~
entre l'arbre et les roues coopèrent de façon telle que l'ensemble
des roues est ramené à la position de repos.
De tels dispositifs de commande de roues à caractères sont
connu~ sous divers modes de réalisation. Ils permettent, sans néce3siter
des performances élevées du matériel, des vitesses d'écriture suffisantes
pour nombre d'applications ; machines à calculer, caisses enregi~treu~es,
enregistreurs de résultats. Cependant, ces mécanismes présentent
une incertitude sur la conformité du résultat imprimé par rapport
à l'ordre émis. En effet, la commande d'arrêt du mouvement d'une
roue est générée par un calculateur, d'une part à partir d'un ordre
externe au dispoYitif imprimant, d'autre part à partir d'une information
provenant d'un capteur détectant la position de l'axe moteur des
roue Le ohangement d'état de l'électro-aimant assurant l'arrêt
de la roue est donc déclenché à partir d'informations traduisant
la position de l'axe moteur.
Ce capteur généralement fixé sur l'axe moteur lui-même est
donc censé représenter la position d'une roue en cours de rotation.
Or, des déraillances de plusieurs type~ peuvent qe produire
qui, en l'absenoe de moyens supplémentaires de contrôle, entrainent
des impressions erronées. Des dé~aillances du capteur de position
(obturation de fentes, parasites lumineux dans les capteurs opto-
électroniques en particulier) entrainent la fourniture d'informations
fausses à l'organe de commande. Des défaillance~ dans l'entra~nement
des roues porte-caractères rompent la correspondance entre la position
de la roue et l'état du capteur de position de l'axe moteur.
4~26
Ces exemples non exhaustifs indiquent que ces
mecanismes peuvent imprimer des valeurs non conformes à
l'ordre emis.
Par ailleurs, l'implantation d'un organe de dé-
tection de position de roue dans un mécanisme imprimant ce
type nécessite, si aucune disposition particulière n'est
prise, un encombrement qui n'est pas compatible avec les
intervalles habituellement utilisés entre deux colonnes
consécutives de roues porte-caractères. En effet, dans les
organes de détection classiques ceux-ci sont disposés sur
plusieurs rangées autour de la roue, ou sur plusieurs ran-
gees autour d'un renvoi intermediaire associé à la roue.
Le disPositif selon la présente invention remedie à ces
divers inconvenients. Dans celui-ci en effet, il existe
une possibilite de contrôle de la position atteinte par
la roue permettant d'assurer la certitude de conformité
entre l'impression et l'ordre, ou le cas échéant de
signaler une séquence de sélection erronée. De plus, les
ensembles de détection occupent un faible encombrement e-t
sont disposés sur un axe unique directement associé aux
- roues porte-caractères même si celles-ci présentent un
intervalle entre colonnes consecutives faible notamment
l'inter~alle de 1/10 de pOuce (2,54 millimètres) utilisé
dans les mecanismes imprimant des documents destines à la
lecture optique.
La presente invention a pour objet une imprimante
à roues porte-caractères parallèles entrainees par un axe
moteur et pouvant être arrêtees chacune dans leur rotation
par un electro-aimant, ledit axe entrainant un disque à
fentes indiquant par l'intermediaire d'un premier capteur
optoelectronique la position de l'axe moteur, chacune des-
dites roues porte-caractères entralnant une roue associée
comprenant des dents qui sont engagées par des creux des
roues porte-caractères et comportant des seconds moyens
optoelectroniques de dedection de position de la roue
porte-caracteres,caracterisée en ce que lesdits seconds
-- 2 --
___ . .. , ... .. , . . , . ... . . ~.. _
moyens optoelectroniques sont constitues d'emetteurs de
rayonnement disposés a l'interieur d'un tube fixe perce de
trous le long de sa generatrice et supportant lesdites roues
associees lesquelles comportent des parties transparentes
alternant avec des parties opaques audit rayonnement et de
recepteurs sensibles au rayonnement disposes à l'exterieur
desdites roues associees, chaque recepteur etant disposé en
face d'un ali~nement emetteur-trou.
Selon une particularite d'une mise en oeuvre
avantageuse de l'invention lesdits émetteurs et/ou lesdits
récepteurs de rayonnement sont disposés sur des plaquettes
de circuits imprimés.
Selon une autre particularité de cette mise en
oeuvre, l'imprimante, est pourvue des premiers moyens
electroniques de comparaison entre une consigne emmagasinée
dans un registre a memoire et lue par un commutateur élec-
tronique et les informations en provenance desdits premier
et deuxième moyens optoélectroniques, lesdits premiers
moyens de comparaison servant a la signalisation d'un defaut,
et des seconds moyens électroniques de commande dudit electro-
aimant à partir de la consigne emmagasinee dans ledit
registre à mémoire, ledit coll~utateur permettant une lecture
double simultanée d'une case quelconque dudit registre
pour alimenter lesdits premiers moyens de comparaison et
d'une case suivante dudit registre pour alimenter lesdits
seconds moyens de commande afin de compenser le retard tempo-
rel dans le déclenchement dudit électro-aimant.
L'invention sera décrite ci-apres plus en detail
a l'aide d'un exemple de mise en oeuvre, exemple donne à
titre illustratif et nullement limitatif, en se référant
aux quatre figures schematiques dans lesquelles les mêmes
eléments sont réperes par les même references.
La Figure 1 represente une vue schematique de
principe de l'imprimante ,selon l'invention.
La Figure 2 represente une vue schematique en
coupe d'une roue porte-caractères et de la roue associee
- -- 3
~ .
2~
de l'imprimante selon la Figure 1.
La Figure 3 represente un schema synoptique de
l'organe logique de l'impriman~e selon la Figure 1.
La Figure 4 represente divers chronogrammes de
fonctionnement de l'electronique selon la figure 3.
Les elements essentiels d'un mecanisme imprimant
auquel s'applique l'invention sont une rangee de roues 11
empilees sur un axe moteur 12. Pes moyens de debrayage axe-
roues non representes sont presents pour rendre la selçction
possible. Ces moyens sont censes assurer un rappel positif
à la position de repos qui est ainsi parfaitement connue 7
,
~4'~t~2~
au début de chaque cycle. Un qystème de détection de position de
l'axe moteur a été repr~senté sous forme opto-électronique lié direc-
tement à l'axe moteur. Il s'agit d'un disque à fentes 13 a3socié
à un capteur 14 composé d'une diode ou d'une lampe émettrice de rayonne-
ment et d'un photo-transistor récepteur. Cet ensemble ~ournit à un
organe logique 15 l'information sur la position de l'axe 12. L'organe
logique 15 détermine le changement d'état des électro-aimants 16
qui engendrent le basculement des leviers 17 arrêtant les roues dan~
leur rotation par l'engagement de l'extrémité des leviers dans une
couronne crantée 18 solidaire de la roue 11. Les électro-aimants 16
ont été représenté~ ici appelant le levier au contact du noyau lors
du changement d'état provoquant l'arrêt de la roue 11. Il est bien
évident qu'on peut utiliser une organisation des éléments telle que
l'électro-aimant 16 maintienne le levier 17 attiré pendant la rotation
de la roue, lequel levier sollicité par un ressort bascule et s'engage
dans la couronne crantée de la roue 11 lorsque l'excitation de l'électro-
aimant est coupéeO
Un détecteur de position e3t associé à chaque roue comme on
le voit sur la figure 2. Chaque roue porte-caractères 11 po~sède
sur sa périphérie un profil permettant d'entra~ner une roue associée 19
qui possède à sa périphérie un profil complémentaire 20. Il peut
être avantageux de déterminer ces profil~ à partir de développantes
de cercle, notamment en générant la roue 19 à partir d'un engrenage
dont un creux sur deux est rempli de matière, le proPil de la roue
a3sociée e3t alors constitué d'un engrenage dont une dent sur deux
a été retirée. Cependant, d'autres profils peuvent être utilisés
qui assurent une continuité correcte de l'entrainement sans utiliser
la géométrie habituelle des engrenages en développante de cercle.
La roue associee 19 tourne sur un axe tubulaire 21 solidaire du châs~is
de la machine. Un émetteur de rayonnement 22 est disposé à l'intérieur
du tube 21 de façon à émettre un faisceau à travers un trou 23 percé
dans l'épaisseur du tube. Un récepteur 24 de recherche de colncidence
qensible au rayonnement émis par l'émetteur est disposé à l'extérieur
du tube face au faisceau émis par l'émetteur. Une plaque 25 percée
d'un trou 26 diaphragme éventuellement le faisceau reçu par le récepteur 24.
Outre les parties néce~saires à l'entraînement et à la rotation sur
.
.
4~
le tube 21, la roue a~ociée 19 comprend une partie située dans la
zone de pas~age du faisceau de ~açon à en moduler la transmi~sion
vers le récepteur, constituée alternativement de vide~ ou de zones
transparentes 191 laissant passer le faisceau et de partie~ pleines 192
5 opaques au fai~ceau. Le pas de ces alternances de modulation dépend
de l'utilisation prévue pour l'information. La roue aqsociée 19 possède
un pas de zone de modulation égal au pas du pro~il d'entra;nement.
Le passage d'une po~ition de caractère de la roue porte-caractère~ 11
à la position ~uivante entraine donc dans ce cas deux changements
10 d'état du récepteur. Lor~que la roue porte-caractère3 11 est arrêtée,
la roue associée 19 est également arrêtée, et le récepteur n'est
plus soumis à la modulation du faisceau. Il est excité ou ne l'est
pas selon l'arrangement qui e~t prévu entre les dif~érent~ composants
à la po~ition d'arrêt. La figure 2 montre une telle rangée avec une
15 roue arrêtée, l'ensemble étant agencé de façon à interrompre le ~aisceau
lors de l'arrêt de la roue. La configuration inverse peut également
être envisagée, cependant cette configuration particulière sera prise
comme exemple dans la suite de la description.
Le tube 21 supportant les roues associées 19 (par exemple,
20 une vingtaine)~ est percé ~ur une génératrice d'une rangée de trous 23.
A l'intérieur est disposé un circuit imprimé 27 supportant et alimentant
une rangée d'émetteurs 22 positionnés face aux trous 23 du tube.
La plaque 25 percée de trous 26 diaphragme le faisceau émis vers
le récepteur 24. Les récepteurs 24 sont disposés en une rangée face
25 aux axes de passage des faisceaux. Les récepteurs 24 sont montés
sur un circuit imprimé 28 assurant leur support et la collecte des
informations élactriques. Les roues associées 19 sont empilées sur
le tube 21, un calage d'extrémité as~urant un positonnement- correct
des zones de modulation face aux passages des faisceaux.
Cette disposition permet une construction particulièrement
simple, l'ad~onction de la fonction détection de poqition dans un
mécanisme imprimant n'entra~nant l'ad~onction que d'une seule pièce
mobile, la roue as~ociée 19. La petitesse du pas de l'empilement
des ensembles de détection est limitée par les bonnes conditions
35 de rotation de la roue associé sur le tube, et par les limites de
-- 6 --
fabrication des rangées d'émetteur~ et de récepteur~ 22 et 21. En
particulier, ceq élément~ peuvent être juxtaposéq au paq de 1/10
de pouce (2,54 millimètres) ; deq émetteurs et des récepteurs du
commerce individuels ou en barrettes existent qui permettent de respecter
ce pas saDs discontinuité, et aucune difficulté propre au guidage
en rotation de la roue a~sociée n'apparai3sant à ce pas.
Le schéma de la ~igure 3 illustre en détail l'organe logique 15
de l'imprimante. Un registre à mémoire 29 est chargé avec les mots
d'état venant de la consigne 30 et emmagasinés dans leq ca~es 1, 2, ... k.
Dans l'exemple choi~i, l'arrêt ~'e~fectue à la troisième position
de la roue porte-caractères 11. Les trois premières cases 1, 2, 3
recevront l'état 1, les suivantes 4 à k recevront l'état 0.
Le disque à fentes 13 et son capteur 14 associé délivre un
signal chaque fois qu'une roue porte-caractères 11 passe en position
permettant l'arrêt.
Un compteur 31, remis à zéro (RAZ) à chaque début de cycle
par l'enclenchement d'un interrupteur 32, compte les qignaux du capteur 14.
Le compteur 31 comporte des sorties 0 et 1 à k. Ces sorties commandent
un commutateur électronique 33 double, constitué de têtes de lecture
20 de la mémoire 29, C1, C2, C3, C4, C5,.... CK 1' 2' 3 K
réunies de telle sorte que C2 est en liaicon avec D1, C3 avec D2
etc. Chacune des têtes C et D sont lues simultanément. Les têtes
G servent à la signalication de défaut. Le~ têtes D ervent à la
¢ommande de l'électro-aimant 16. L'information en provenance de D
25 est en avance sur celle de C. On compense ain~i le retard dans le
déolenchement mécanique de l'électro-aimant 16.
L'information en provenance d'une des têtes C parvient sur
l'une des entrées d'une porte OU EXCLUSIF 34 dont l'autre entrée
re¢olt le signal provenant du capteur de recherche de co~ncidence 24.
30 Ainsi la porte OU EXCLUSIF 34 effectue une comparaiqon entre la consigne 30
et le oapteur de recherche de coincidence 24. La sortie de la porte 34
re~oint l'entrée d'une porte ET, 35 dont l'autre entrée reçoit le
~ignal du capteur 14 permettant ainsi de ne tenir compte de l'information
de comparaison que pendant la durée de l'impulsion du capteur 14.
35 Les portes 34 et 35 constituent un comparateur 36 effectuant la compa-
raison entre la consigne 30 et le3 informations en provenance de~
capteurs 14 et 24. Une basoule RS, 37 recevant ~ur son entrée R de
~:
- .: , , -
.
.: : .
11~4~26
-- 7 --
remise à zéro de la bascule les signaux en provenance de la sortie 0
du compteur 31 et sur son entrée S les signaux en provenance de
la porte 35 délivre sur sa sortie Q un 3ignal de défaut apte à interdire
l'impression de l'imprimante, par exemple ; la bascule 37 a pour
rôle de mémori~er l'in~ormation de dé~aut délivrée par la porte 35
dès la première apparition du signal. L'inPormation en provenance
d'une des têtes D1 à DK du commutateur 33 est envoyée sur l'entrée D
d'une bascule de kype D, 38 dont l'entrée S reçoit la sortie 0 du
compteur 31 et dont l'entrée C (horloge) reçoit les signaux du capteur 14,
retardés par un élément de retard 40 dont le rôle est de permettre
une validation temporisée de l'information provenan~ du commutateur 33.
La sortie 0 du compteur 31 lorsqu'elle est à l'état 1 positionne
à t la Aortie Q de la bascule 38 reliée à l'électro-aimant 16 à travers
un ampliflcateur 39. Lorsque la sortie Q de la bascule 38 est à l'état 1,
l'électro-aimant 16 est au repos. Lorsque l'entrée D de la bascule 38
lit un état 0 et que l'entrée C reçoit le front montant du signal
du oapteur 14, la sortie Q de la bascule 30 passe à l'état 0 ex¢itant
l'électro-aimant 16.
Dans tout ce qui précède il n'est décrit un traitement de la
comparaison que pour une roue porte-caractères. Dans une imprimante
complète, chaque ca~e mémoire est remplie d'un mot ayant autant de
bits que de roues à commander.
La ~igure 4 indique les chronogrammes des divers éléments d'une
imprimante constituée suivant la description faite ~usqu'ici. Un
diQque à ~entes 13 ~ournit un signal chaque ~ois qu'une roue porte-
caractères 11 se présente dans la position permettant son arrêt ;
après un temps de réponse t, lorsque le changement d'état de l'électro-
almant a été commandé, la roue porte-caractère~ s'immobili~e sou~
l'action du cliquet, entra~nant l'arrêt de la roue a~sociée qui ne
délivre plus les modulations du signal obtenues pendant la rotation.
En comptant les impulsions du diagramme A ~ournies par le disque
à ~entes~ il est donc possible de déduire quel est le caractère qui
viendra en position d'impression n si le changement d'état de l'électro-
aimant est déclenché au passage du nième signal ~ourni par le di3que
à fentes. Ainsi, si la position d'impression souhaitée est la 3ème,
1~ ~4~Z6
-- 8 --
le changement d'état de l'électro-aimant qera commandé au pasqaee
du 3ème signal provenant du disque à fentes.
Le diagramme B concerne la commande de l'électro-ai~ant 16.
Si l'état binaire 1 est affecté à l'état de repo~ de l'électro-
aimant dans l~exemple choisi, l'état 0 sera affecté à l'état d'excitation.Avec cette convention l'état de l'électro-aimant, danq l'exemple
d'arrêt sur la 3ème roue, sera représentée par :
1 en début de cycle (non excitatlon de l'électro-almant)
1 au passage du 1er signal du disque à fentes (confirmation de la
non excitation)
1 au passage du 2ème signal du disque à fente (confirmation de la
non excitation)
0 au passage du 3ème signal du disque à fente (excitation de l'électro-
aimant) 0 au passage du 4ème s$gnal du disque à fente (confirmation
de l'excitation) 0 au passage des signaux suivantq du diqque à fentes.
Si l'état binaire Q est affecté à l'état du capteur 14 excité
par la roue associée caractérisant une roue associée à une roue
porte-caractères arrêtée en po~ition d'impression (pas de passage
de faisceau dans l'exemple choisi), l'état binaire 1 sera affecté
à l'état du aapteur 14 recevant le faisceau. Le diagramme E des
états du capteur 24 modulé par une roue associée 19 passera successi-
; vement par les états 0 et 1. Cette évolution pour une roue tournant
sans défaut s'effectue par construction en synchronisme parfait
avec les signaux délivrés par le disque à fentes 13 (diagramme A).
En observant l'état du capteur 24 excité par une roue associée 19
au moment où les capteurs 14 des roues en rotation expriment un
état 1~ il est possible de savoir Bi une roue tourne (état 1) ou
est arrêtée (état 0). L'instant d'observations sera donc fourni
par un organe délivrant un signal pendant le temp~ de maintien à
l'état 1 du capteur 24 d'une roue associée 19 en rotation. Cet instant
d'observation peut êtrè fourni par un capteur associé à un disque
à fentes solidaire de l'axe de rotation des roues porte-caractères.
Cependant, pour éviter une pléthore du capteurs, il peut être avanta-
geux d'utiliser l'un des fronts du signal fourni par le capteur 14
excité par le diqque à fentes 13 déjà utilisé pour la détermination
.,
11~4~6
de l'in~tant de commande de l'électro-aimant 16. Cette ~olution
plus économique ne permet pa3 de déceler les erreurs d'impression
oocasionnées par l'obturation d'une Pente du disque à Pentes 13.
Néanmoins, la 3uite de la description s'appliquera à cette solution.
D'autre part, il s'écoule entre la commande de l'électro-aimant
(diagramme ~) et l'arrêt réel d'une roue porte-caractrère~ 11 un
temps t, temp~ de réponse du sy~tème à l'ordre donné (diagramme D :
roue en rotation état 1- roue arrêtée état 0). La disposition des
composants doit évidemment être réalisée de Paçon telle que l'instant
d'échantillonnage de l'état des capteurs soit postérieur à l'instant
d'arrêt complet de toutes le3 roues dont l'arrêt à été commandé.
Ce temps de réponse peut varier selon les types de réalisation de
l'imprimante ; généralement, il n'est cependant pas supérieur au
temp~ s'écoulant entre deux passages de signal 3elon le diagramme A
du disque à Pentes 13. Par exemple, la roue co~m~ndée avec le 3ème
~ignal s'arrêtera entre les passage~ du 3è et du 4 signal du
disque à fente3 13. Un mode de réalisation intéressant d'imprimante
utilisant le procédé de recherche de coIncidence consiste à déterminer
les éléments de l'imprimante de Paçon que l'arrêt d'une roue dont
l'arrêt a été commandé soit certain au passage d'un Pront du signal
provenant du disque i Pentes, correspondant à la commande de l'arrêt
de la roue sur la position suivante. Dans l'exemple choisi cette
disposition conduit à ePfectuer la lecture de l'état du capteur 14
au passage du ~ront montant du 4ème signal du disque à Pentes 13
pour vériPier l'arrêt des roues sur la 3ème position.
Dans cette ¢onPiguration, et avec le3 conventions binaires
choisies précédemment, l'état du capteur de recherche de coIncidence 24
sera, dans l'exemple d'arrêt sur la 3eme position :
1 au passage du 1er signal du disque à fentes 13
1 au passage du 2ème signal du disque à fentes
1 au passage du 3ème signal du disque à Pentes
0 au passage du 4ème signal du disque à ~entes
0 au passage des signaux suivants du disque à Pentes.
La vériPication du Ponctionnement correct de l'imprimante revient
donc à comparer l'état de la commande de l'électro-aimant (diagramme B)
~46~6
-- 10 --
d'une roue porte-caractères 11 au nième passage du signal provenant
du disque à fentes 13, avec la réponse tdiagramme E) du capteur 24
actionné par la roue associée 19 au n + 1ièm passage du signal
A provenant du disque à fentes 13.
Cetts façon d'utiliser les signaux fournis par le capteur actionné
par la roue associée 19 n'est évidemment pas unique~ et n'eqt donc
donnée qu'à titre de support de l'explication. On pourrait simplement
compter les changements d'état de ce capteur et les comparer à une
consigne tenue en mémoire (diagramme C), ou compter les passages
de O à 1 de l'état du capteur et les comparer à une consigne 30.
On peut, à un instant d'observation déterminé tester l'état du capteur,
compter les nombres d'état 1 pendant le cycle de sélection et comparer
le résultat à une con~igne. Ces exemples, non limitatiPs, indiquent
que diverses utilisations logiques peuvent être envisagées pour
le traitement des signaux fournis par le capteur.
La description qui suit indique un mode de réalisation de logique
utilisant le principe de comparaison des états des commandes d'électro-
ai_ants avec les réponses des capteurs à un instant d'observation
retardé tel que décrit plus haut.
Il utilise, pour chaque roue à comm~nde~ un registre à mémoire 29
possédant un nombre de oases 1 à k égal au nombre de positions,
lesdites inPormations, par exemple 1, 1, 1, O, O - O étant emmagasinées
par inscription à partir d'une consigne 30 pouvant être un calculateur
ou un clavier.
Le déroulement des opérations est le suivant pour l'exemple
choisi ;
Début de cycle :
Etat 1 sur la commande de l'électro-aimant. Mémorisation de l'état 1
dans la case 1 de la mémoire 29 (diagramme C, première ligne)
1er signal : -
Etat 1 sur la commande de l'électro~aimant (diagramme B). Mémorisation
de l'état 1 dans la case 2 de la mémoire 29 (diagramme C, deuxième
ligne), comparaison entre l'état du capteur et le contenu de la
case 1 de la mémoire 29 dia8ramme (C) (les deux signaux doivent
être à 1)
. ~ '
,. ' ' " ~ ., ' :
. . ~ .
Z6
"
2ème signal
Etat 1 sur la commande de l'électro-aimant pour que le comparateur 36
(diagramme F soit à 0). Mémorisation de l'état 1 dan~ la case 3
de la mémoire ; comparaison entre l'état du capteur et le contenu
de la ca3e 2 de la mémoire 29 diagramme C (les deux signaux doivent
être à 1)
3ème signal
Etat 0 sur la commande de l'électro-aimant, mémorisation de l'état 0
dan3 la case 4 de la mémoire ; comparaison entre l'état du capteur dia-
gramme E et le contenu de la case 3 de la mémoire 29 diagramme C
(le3 deux signaux doivent être à 1)
4ème signal
Etat 0 sur la commande de l'électro-aimant, mémorisation de l'état 0
dan~ la ca3e 5 de la mémoire comparaison entre l'état du capteur diagramme
15 E et le contenu de la ~a3e 4 de la mémoire 29 diagramme C (le3 deux
signaux doivent être à 0)
Signaux suivant3 :
La comparai30n (diagr = e F) doit donner de3 ré3ultats identique3
à celui obtenu au 4ème ~igral.
Un défaut se traduirait par une différence entre la case mémoire
et le signal du capteur de recherche des coIncidences.
Exemple de dé~aut :
Défaut G (la roue 11 ne tourne pas mécaniquement) :
Le capteur de recherche de coincidence (diagramme EG) qui devrait
être à l'état 1 au moment du passage du ~ront montant du 2ème ~ignal
est à 0, indiquant une roue arrêtée alor3 qu'elle devrait être en
rotation.
Le comparateur FG indique une différence d'états.
Déraut H ( la roue 11 ne s'arrête pa~) :
Le capteur de recherche de coincidence (diagramme EH) qui devrait
être à l'état 0 indigue`par un état 1 une roue en rotation alors
qu'elle devrait être arrêtée. Le comparateur FH indique une diPférence
d'états.
