Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
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~::
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La presente invention se rapporte à un dispositif assurant le
déplacement d'un élément ou organe dans un conduit rempli d'un liquide.
Par élément ou organe, on désigne des outils,tels que des
outils racleurs, des mini-carottiers, etc., des organes de mesure, ou
tout autre type d'organe qui, à un moment donné, doit être déplacé à
l'intérieur d'un conduit.
Le terme conduit est utilisé aUsSi bien pour désigner les
conduits délimités par des tubes que des puits résultant du forage des
sols par tout procédé.
:
Des dispositifs assurant le déplacement d'un outil dans une
canalisation sont connus et décrits par exemple dans le brevet des Etats-
Unis d'Amérique 3 052 302. Ces dispositifs comportent un corps dans le
- prolongement duquel est fixé l'outil. Un ou plusieurs manchons gonflables
entourent le corps et assurent 1'6tanchéité de l'espace annulaire compris
entre le corps du dispositif et la paroi de la canalisation. Le dépla-
cement d'un tel dispositif est obtenu par pompage du fluide remplissant
la canalisation ce qui nécessite que l'on puisse accéder aux deux extré-
mités de cette canalisation. Ces dispositifs ne sont donc pas utilisables
pour déplacer un élément tel qu'une sonde de mesure dans un forage en cours
- 20 de réalisation. -
.
Llutilisation de membranes gonflables dans les forages est
- également connue par le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 960 211 qui
décrit un dispositif destiné à prélever l'empreinte de la paroi d'un
- tubage, ou encore par le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 209 a35 qui
~ décrit un obturateur gonflable destiné à isoler une portion d'un forage.
--~ Des manchons gonflables sont également décrits dans les brevets des
Etats-Unis d'Amérique 2 942 667 et 2 946 565 pour assurer l'étanchéité de
~ -~ l'espace annulaire compris entre la paroi dù puits et la colonne de
- forage, de façon à isoler la portion du puits surmontant immédiatement
- 30 l'outil de forage et régler la pression du fluide à une valeur désirée
dans cette portion du puits. Ces manchons sont alors montés coulissants
- le long de la colonne de forage et se déplacent pas à pas sous l'action
de la gravité tout en permettant la progression du forage lorsqu'ils
sont rendus solidaires de la paroi du puits par gonflage.
.. , I -
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Ces dispositifs ne peuvent donc pas assurer le déplacement d'un
élément dans un conduit fortement incliné par rapport à la verticale et
en particulier dans un conduit sub-horizontal, puisque l'action de la
gravité ne peut plus assurer le déplacement pas à pas du manchon cou-
lissant.
Dans la pratique, le déplacement dans un puits foré d'un organe
tel qu'une sonde de mesure est assuré par l'action de la gravité, sans
grande difficulté, tant que l'inclinaison du puits foré par rapport à la
verticale ne dépasse paS 45~ environ. Au delà de cette limite, le dépla-
cement de la sonde n'est possible que si l'on connaît le profil et les
variations de diamètre du puits foré et si on utilise des sondes de
dimensions réduites. Pour les puits fortement inclinés le déplacement
de la sonde ne peut être obtenu qu'en exerçant une poussée par l'inter-
médiaire d'une tige relativement rigide à l'extrémité de laquelle la
sonde est fixée.
Malgré cela, le déplacement d'une sonde dans un puits reste
une opération d'autant plus longue et délicate que l'inclihaison de ce
puits sur la verticale est plus forte.
Pour remédier à ces inconvénients on a proposé dans le brevet
des Etats-Unis d'Amérique 4 113 236 un dispositif de propulsion par jets,
auquel l'organe à déplacer est raccordé. L'inconvénient d'un tel dispo-
sitif est qu'il nécessite de transmettre au dispositif une énergie consi-
dérable pour produire des jets suffisamment efficaces capables d'assurer
le déplac ment d'un organe dans un puits fortement incliné par rapport
à la verticale. De plus, le fonctionnement d'un tel dispositif n'est pas
reversible et on ne peut obtenir son déplacement que dans un seul sens
Enfin, lès jets peuvent entrainer une détérioration de la paroi du puits
lorsque celle-ci n'est pas protégée par un tubage.
L'objet de l'invention est de proposer un dispositif qui ne
présente pas les inconvsnients indiqués ci-dessus et qui permet le
déplacement d'un élément dans un conduit fortement incliné sur la ver-
ticale pouvant avoir des portions horizontalss et même des portions où
le déplacement du dispositif est opposé à l'action de la pesanteur.
~ : :
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.
Selon la présente invention, il est prévu un
dlspositlf assurant le dépl~cc nt d'un organe auquel il est
flxé a l'intérieur d'un conduit rempli d'un fluide, ce dis-
posltlf comportant un corps tubulaire ouvert à ses deux
extrémltés et de section droite inférieure à celle du conduit,
des moyens pour faire circuler le fluide à l'lntérieur du corps
tubulaire de-sorte que ce ~1uide pénètre par une extr~mité
du corps et soit refoulé par l'autre extrémité, ces moyens
comprenant un groupe moto-pompe dont l'orifice d'admission
et l'orifice d'évacuation sont respectivement en communicatlon
avec les deux extrémltés du corps tubulaire, au molns un man-
chon élastique enveloppant une portion du corps et délimitant
avec celui-ci un espace annulalre étanche et des moyens de
gonflage du manchon, ce dlspositif étant caractérisé en ce
que l'une au moins des extrémltés du -nchon est solldaire
du corps tubulaire et en ce que les moyens de gonflage sont
adaptés à assurer le gonflage du manchon, jusqu'à ce que son ~_~
diamètre extérieur atteigne une valeur légèrement inférieure -
à celui du conduit.
- . :
Selon un mode de réallsation avantageux le groupe
moto-pompe a un fonctionnement reversible permettant le dépla-
cement du dispositif dans les deux sens.
Selon un autre mode de réalisation avantageux le
gonflage du ou des manchons s'effectue automatiquement à la
valeur désirée pour s'adapter aux variations de la section
du conduit. -
L'invention pourra être bien comprise et tous ses
avantages appara;tront clairement à la lecture du texte descrip-
~~~~ tlf qul sult, illustr~ par les figures annexées parmi lesquelles:
- les figures lA et lB montrent respectivement, de façon
schématique, Ia partie supérieure et la partie inférieure
d'un dispositif selon l'invention en coupe axiale,
~ 3
11~5390
. ~ .
~ .
le6.fig'ures 2 et 3.représentent des modes non limitatifs
de réalisation des manchons.élastique6,
. - la figure 4 montre.schématiquement un premier mode
- . de réalisation.de moyens assurant le gonflage automatique
des manchons,
~ ~ .
j - la figure 5 représente un autre mode de réalisation
~:- des moyens assurant le gonflage automatique des manchons,
et
- la figure 6 lllustre de~ modi~ications du mode de réali-
sation de la figure 5.
.~ ' . .
.
,
.
. ~ . , .
1 155390
.,
- Pour une meilleure compréhension de ce qui suit, on se réfère,
~ plus spécialement mais non limitativement, au cas d'un dispositif assu-
-~ rant le d~placement d'une sonde de mesure 3 l'intérieur d'un puits dévié,
c'est-à-dire un puits dont une portion au moins fait avec la verticale
un angle notable.
Les figures 1A et 1~ rsprésentent en coupe le dispositif selon
-~ l'invention désigné dans son ensemble par la référence l. Ce dispositif
- est, par exemple, utilisé pour déplacer dans un puits de forage 2 une
- sonde de mesure 3 schématisée en trait mixte. Cette sonde peut être d'un
.
type connu, l'élément sensible (électrique, magnétique, acoustique, etc.)
étant porté par le corps de sonde ou par un organe adapté à venir en
contact avec la parai du puits 2. La sonde 3 est reliéè à la surface par
un câble de manoeuvre ou câble porteur non représenté, dans lequel sont
:-
incorporées des lignes de transmission d'énergie et d'informations. Cette
sonde ne fait pas partie de l'invention et n'est pas décrite en détail.
- Dans l'exemple illustr~, le dispositif 1 est fixé à l'extré-
mité libre de la sonde 3 par un filetage 4. ~-~
Le corps du dispositif dont le diamètre extérieur est infé-
rieur au d;~ du puits 2, se campose,par exemple et non limitative-
~- 20 ment,de un ou plusieurs éléments tubulaires 1a, 1b, lc .. raccordés
.: , ~
- bout à bout. ~-;
- A l'intérieur du corps tubulaire est placé un groupe moto-
'- pompe schématisé en 5. L'admission 6 de la pompe communique avec l'in-
térieur du corps tubulaire tandis que l'évacuation communique avec
'." l'espace annulaire délimité entre la paroi du puits 2 et le dispositif 1
par des orifices ou lumières 7 pratiqués dans la partie supérieure du
corps.
A sa partie inférieure le corps tubulaire est en communication
avec le forage 2 par l'intermédiaire d'orifices 8.
Le corps du dispositif l est entouré, sur une portion de sa
longueur, par une membrane élastique ou manchon placée à un niveau
intermédiaire, entre les orifices 7 et 8. De préférence, comme représenté
1 155390
. ~ ,
sur les figures 1A et l~, on utilise deux membranes 9 et 10 écartées
l'une de l'autre, c'est-à-dire placées à des niveaus différents.
A une de ses extrémités, la membrane supérieure 9 est fixée
sur une bague 11 par tout procédé connu tel que vulcanisation. La bague
11 est solidaire du corps du dispositif 1 A son autre extrémité le
manchon 9 est solidaire d'une bague 12 qui peut coulisser axialement le
- long du corps du dispositif 1.
. .
De la même façon, le manchon 10 est fixé à une extrémité sur
- une bague 13 solidaire du corps du dispositif 1 et à l'autre extrémité
- 10 sur une bague 14 qui peut coulisser le long du corps du dispositif 1.
L'étanchéité entre les bagues 12 et 14 et le corps du disposi-
tif 1 est assurée par des joints non représentés.
Les manchons 9 et 10 délimitent avec le corps tubulaire des
espaces annulaires étanches désignés respectivement par les références
15 et 16.
:
Lorsqu'ils ne sont soumis à aucun effort sxtérieur, les man-
chons 9 et lO ont une forme générale cylindrique dont le diamètre
~ extérieur est notablement inférieur au diamètre du puits foré 2. Dans
- le mode de réalisation illustré, ces manchons ont, au repos, un diamètre
extérieur sensiblement égal à celui du corps tubulaire comme on peut le
voir sur les parties gauches de ces figures.
Le dispositif comporte également des moyens de gonflage per-
mettant dtaugmenter le diamètre extérieur des manchons, par introduction
d'un liquide sous pression dans les espaces annulaires 15 et 1~.
Ces moyens de gonflage comprennent un réservoir 19 contenant
- un liquide tel que de l'huile. Ce réservoir, qui est maintenu par des
bras 17, 1c à l'intérieur du corps du dispositif, se compose d'une
membrane souple 19a protégée par un carter 19b. L'huile contenue dans
- ce réservoir est ainsi à la pression hydrostatique du fluide remplissant
le forage 2.
~ ~ .
~ 1155~90
Ce réservoir 19 a imente, par une canalisation 20, une enceinte
- ~. étanche 26 dans lzquelle sont logés un moteur 21 entra~nant ùne pompe 22
~~ ~ qui sst, de préférence, du type ~ debit congtant, et deux
vannes 23 et 2~ à deux voies et deux positions. L'orifice 25 d'zdmis-
Sion de la pDmpe communique avec l'intérieur de l'enceinte 26~ L'orifice 27
de refoulement de la pompe 22 communique, par une canalisation 23, avec
l'un des orifices de la vanne 23 dont le second orifice est en communica-
. tion, d'une part avec l'un des orifices de la vanne 24 et, d'autre part,
- avec les espaces annulaires 15 et 16 par l'intermédiaire des canalisations
: lo 29 et 30, chacune d'elles débouchant dans l'un des espaces annulaires 15
:~ : et 16. Le second orifice de la vanne 24 est en communication avec l'inté-
::~ rieur de l'enceinte 26.
Des câbles, non repréSentés~ assurent l'alimentation en énergie
: - ainsl que
: du groupe moto-pompe 5 /du moteur 21 et permettent la commande des vannes
23 et 24 qui sont par éxemple des électravannes. Ces câbles peuvent être
intégrés au câble de manoeuvre de la sonde 3.
",,,,"~ ar
--- Le fonctionnement du dispositif est indiqué ci-dessous. Le
: ~ dispositif 1, fixé à l'extrémité de la sonde 3, est introduit dans le
puits 2, les manchons 9 et 10 n'étant pas gonflés comme illustré sur la
- 20 partie gauche des figures lA et lB.
- ' ' , ':
Lorsque l'ensemble ainsi formé ne peut plus progresser 50US
: ~ l'action de la gravité, c'est-à- dire lorsque l'inclinaison du forage est
trop grande, on effectue les opérations suivantes :
a) on actionne l'électrovanne 24 pour la mettre dans la posi-
tion interrompant toute communication entre ses deux orifices,
b) on actionne l'électrovanne 23 pour mettre en communication
ses deux orifices,
c~ on alimente le sroupe moto-pompe 5 qui fait circuler le
'' fluide remplissznt le puits dans le sens indiqué par les fleches repré-
30 sentées en traits continus ; ce fluide pénètre, par les orifices 5~dans
le corps tubulaire du dispositif, puis traverse la pompe 5 pour être
~ refoulé,par les lumières 7, dans l'es~ace annulaire délimité entre la
paroi du puits 2 et le dispositif 1, c'est-à-dire en aval des manchons
-- 9 et 10 si l'on considère le sens d'écoulement de ce fluide à l'intérieur
du corps du dispositi, 1 et, simultanement
~ 1155390
-.
- d) on elimente en énergie le moteur 21 qui actionne le pompe 2~;
l'huile aspirée par la pompe est envoyée, par l'intermédiaire de la
vanne 23 et des canalisations 29 et 30, dans les espaces annulaires 15 et
16 avec,pour conséquence,le gonflage des manchons 9 et 10 (cf part~e
droite des figures lA et 1~) ; ce gonflage se poursuit jusqu'à ce que les
manchons aient un diamètre extérieur légèrement plus faible que celui du
puits 2 ; les manchons se comportent alors comme des pistons sur lesquels
agit la pression du fluide refoulé par le groupe moto-pompe 5 et le
dispositif avance dans le forage, et
e) lorsque les manchons ont atteint,en se gonflant, le diamètre
désiré (comme indiqué ci-après), l'électrovanne 23 est placée par télé-
commande dans la position pour laquelle la communication entre ses deux
orifices est interrompue et le moteur 21 n'est plus alimenté en énergie
ce qui arrête le fonctionnement de la pompe 22.
Il est aisé de comprendre de ce qui précède que l'huiie néces-
- saire au gonflage des manchons a eté fournie par le réservoir 19,
~ ; :
Le gonfl2ge optimal des membranes 9 et 10 dépend du diamètre
du conduit dans lequel circule le dispositif. Il est facile à déterminer
dans le cas d'un conduit tel qu'un tubage de diamèt~e constant. Dans le
cas d'un foragb traversant des couches de terrain, l'utilisateur peut
aisément déterminer ce gonflage optimal qui correspond à la vitesse maxi-
male de ~efilement en surface du cable de manoeuvre et d'alimentation
auquel est suspendu l'ensemble du dispositif 1 et de la sonde 3.
Dans le cas d'une sonde de mesure de diagraphie 3, les mesures
sont habituellement effectuées en ramenant la sonde vers la surface par
traction sur le câble de manoeuvre. Pour que cette operation puisse être
effectuée sans difficulté, les manchons doivent etre dégonflés. Ceci es~
obtenu en actionnant la vanne 24 pour la placer dans la position où ses
deux orifices sont en communicationO L'huile sous pression contenue dans
les espaces annulaires 15 et 16 s'écoule via I'enceinte 26 dans le réser-
voir 19 ju~.q~'à ce que les manchons 9 et 10 reprennent leur position
initialeO Néanmoins, il est possible d'assurer le déplacement du dispo-
~ sitif dans llautre sens en utilisant un groupe moto-pompe 5 réversible,
- c~est-à-dire capable dlaspirer par l'orifice 7 le fluids remplissant le
-- puits pour le refouler par l'orifice 6.
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~ .
,. ~ .
Les manchons sont constitués d'un matériau élastique tel qu'un
élastomère et peuvent être renforcés sur une partie de leur longueur pour
~ que cette partie conserve une forme générale cylindrique pendan~ le gon- -
-- flage des manchonsc
,. .
.
Ces renforcements peuvent être constitués par au moins une
- couche de fils métalliques disposés axialement ou hélico;dalement et
noyés dans l'épaisseur du manchon 9 ou lO,comme le montre la figure 2.
Mais ces éléments de renforcement peuvent avoir toute forme appropriée
et etre, par exemple, constitués de barres 32 présentant en section
droite une forme de T dont seule la partie pénétrant dans l'épaisseur du
' - manchon adhère au matériau élastique constituant le manchon~comme le
- montre la figure 3.
Des modifications pourront etre apportées sans pour autant
sortir du cadre de la présente invention.
. .
--~- Par exemple, il sera possible dléquiper le dispositif 1 d'un
organe diamét~eur 33 schématisé en trait interrompu sur la figure 13.
Ce diamétreur comporte un élément déplaçable suivant au moins une
direction radiale pour venir en contact avec la paroi du puits et
indiquer ainsi localement le diamètre du forage. Ce diamétreur qui peut
être de tout type connu ne sera pas dÉcrit en détail. L'utilisateur peut
alors se référer 2UX informations de ce diamétreur pour gonfler les
manchons 9 et 10 à la valeur désirée.
Des capteurs tels que jauge de contrainte, capteur de pression,
dispositif de mesure du déplacement de la bague 14, etc... peuvent être
utilisés après étalonnage pour indiquer le diamètre de gonflage des
manchons
Dans le cas illustré par les figures, le dispositif selon
l'invention est raccordé à une sonde de diagraphie mais il est possible
dlutiliser le dispositif 1 comme corps de sonde. De plus, l'utilisation
de ce dispositif pour déplacer une sonde de diagraphie n'a été indiqué
- qu'à titre d'exemple non limitatif, le dispositif pouvant être mis en
oeuvre pour déplacer n'importe quel organe qu'il est nécessaire de faire
circuler dans un conduitO Dans l'exemple représenté sur les figures
1155390
~
1A et 13 l'organe à déplacer est interposé entre le câble de manoeuvre
et le dispositif selon l'invention, Mais il reste également possible
d'interposer le dispositif selon l'invention entre le câble de manoeuvre
- et l'organe à déplacer.
:~ ' '
- Dans le cas où le système moteur 21 pompe 22 n'est pas rever-
sible, il est possible de supprimer l'électrovanne 23. Il est également
possible de la remplacer par un clapet anti-retour.
Il est, bien entendu, possible de fixer les deux extrémités
des manchons 9 et 10 sur le corps du dispositif, la déformation de ces
manchons étant alors permise par leur seule élasticité.
Le gonflage des manchons peut être automatisé en utilisant un
capteur 34 de pression différentielle (Fig. 4). Un tel capteur est bien
connu de la technique et ne nécessite pas une description détaillée. Il
est par exemple du type de ceux commercialisés sous la référence CDPD
:: ,
par la Société SAINT CYR ELECTR0 INDUSTRIE.
Ce capteur est utilisé pour mesurer la différence de pression
entre l'entrée et la sortie du groupe moto-pompe 5. Il délivre un signal
représentatif de la différence de pression mesurée. Le signal est transmis
à un ensemble électronique 35 de commande de gonflage et du dégonflage des
manchons 9 et 10, c'est-à-dire un ensemble capable de commander le moteur
21 de la pompe 22, ainsi que les vannes 23 et 24.
L'ensemble de commande 35 comporte des moyens de comparaison
du signal fourni par le capteur 34 à deux valeurs prédéterminées ~ P1
et ~P2 telles que ~ P1 ~ ~P2 .
Lorsque le signal de mesure produit par le capteur 34 est infé-
- rieur à la valeur-seuil ~Pt l'ensemble de commande élabore des signaux de
sortie qui provoquent la fermeture de la vanne 24, l'ouverture de la
.-::
vanne 23 et le fonctionnement du moteur 21. Il en résulte alors le gon-
flage des membranes 9 et 10.
::
Lorsque le signal de mesure délivré par le capteur 34 est com- ~
pris entre les valeurs aP1 et ~P~, l'ensemble de commande élabore des ,'
9 ~
,-:- .,
.
.
- 1155390.
~,.,
Y~
._~., .. ~ . ..
~- - signaux de sortie qui provoquent le maintien en position fermée de la
vanne 24, la fermeture de la vanne 23 et l~arrêt du moteur 21.
- Lorsque le signal de mesure a une valeur supérieure au seuil
- - ~ P2, l'ensemble de commande délivre sur ses bornes de sortie des signaux
-. qui provoquent l'ouverture de la vanne 24, le maintien en position fermée
- de la vanne 23 et le maintien du moteur 21 en position arrêtée. Il en
-- : résulte alors un dégonflage des membranes 9 et 10.
De cette facon si au cours du déplacement du dispositif tous
- les manchons portés par le corps 1 sont placés dans une zone du puits
ayant un diamètre notablement plus grand que celui des manchons la
valeur de la pression différentielle diminue en dessous de la valeur ~ P1.
,,-" Le gonflage des manchons s'effectue comme indiqué plus haut.
" .
Si lors du déplacement du dispositif l'un des manchons atteint
: une zone du forage dont Ie diamètre est inférieur à celui des manchons,
- - la différence de pression mesurée par le capteur 34 augmente au delè du
seuil~P2 et l'ensemble de commande 35 provoque le dégonflage des manchons
comme indiqué plus haut.
Les valeurs AP~ et~P2 sont déterminées expérimentalement par
le technicien en fonction de la force nécessaire pour provoquer le dépla-
cement du dispositif dans des puits de diamètre et d'inclinaison connus.
L'ensemble de commande 35 est par exemple du type micro-pro-
cesseur programmé et son fonctionnement tel que décrit plus haut est
déclenché à la réception d'un signal de mise en route A qui est provoqué
par l'utilisateur, par exemple à la mise en route du groupe moto-pompe 5.
On peut également prévoir, pour des raisons de Sécurité~ un détecteur
schématisé en 36 sur la figure 1.3 qui fournit un signal représentatif du
~ e de l'un des manchons, ce détecteur interrompant le gonflage des
manchons lorsqu'ils ont atteint leur diamètre maximal 0M .
La figure 5 montre un autre exemple de réalisation de la com-
mande automat~gue du gonflage des manchons 9 et 10.
.~ .
- ,
1 155390
- On utilise un ensemble de commande 37 du gonflage et du dégon-
flage des manchons qui est par exsmple du type micraprocesseur convena-
- blement programmé pour commander le fonctionnement du moteur 21 et des
vannes 23 et 24.
Cet ensemble reçoit les signaux délivrés par le dispositif
diamètreur 33, qui mesure le diamètre du forage en amont du manchon 10
et au voisinage de cel ui-ci, et par le détecteur 36 qui peut etre éga-
lement du type diamètreur et qui mesure le diamètre de gonflage de l'un
des manchons, les deux manchons ayant des caractéristiques de déformation
- 10 identiques.
Le fonctionnement de l'ensemble de commande 37 est déclenché
à la réception d'un signal A praduit simultanément à la mise en route du
graupe mota-pompe 50
- Le diamétreur 33 indique la valeur du diamètre D du forage et
. ",,,r ~ l~ensemble 37 délivre sur ses bornes de sortie des signaux provoquant
---~ laj fermeture de la vanne 24, l~ouverture de la vanne 23 et le fontion-
nement du moteur 21. Le gonflage des manchons se poursuit jusqu'à ce que
le capteur 36 délivre un signal représentatif d'une valeur prédéterminée
d du diamètre des manchons égale à D - ~, ~ étant une valeur déterminée
20 affichée dàns l'ensemble de commande 37. Cette valeur ~ est choisie par
- est
le technicien pour que la force qui/appliquée au dispositif assure son
déplacement dans le forage.
- Lorsque la valeur du diamètre mesurée par le capteur 36 est
- égale à la valeur d = D - ~, 1 ' ensemble de commande 37 délivre des
- signaux de sortie qui maintiennent fermée la vanne 24, ferment la vanne
23 et arrêtent le moteur 21.
Si, au cours de son déplacement le dispositif atteint une zone
de diamètre réduit, le diamétreur 33 indique une nouvelle valeur et l~en-
' semble de commande 37 délivre des signaux qui maintiennent le moteur 21
. . , ._.. .
30 dans sa position arrêtée et la vanne 23 dans sa position fermée, etouvrent la vanne Z4. Il en résulte un dégonflage des manchonsqui se pour-
suit jusqu'à ce que l'indication du capteur 36 soit à nouveau égale à
l'indication du diamétreur 33 diminuée de la valeur ~.. A cet instant
1 1
1 155390
-. ~
' l'ensemble de commande 37 délivre un signal provoquant la fermeture de
la vanne 24.
Si, au cours de son déplacement le dispositif atteint une zone
de diamètre supérieur au diamètre de gonflage des manchons, le diamétreur
33 indique une nouvelle valeur et l'ensemble de commande 37 produit des
- signaux de sortie qui maintiennent~fermée la vanne 24, ouvrent la vanne 23
~- - et actionnent le moteur 21. On assure ainsi le gonflage des manchons qui
se poursuit jusqu'à ce que l'indication du capteur 36 soit à nouveau
égale à celle du diamétreur 33 diminuée de la valeur ~ . A cet instant~
l'ensemble de commande 37 arrête le gonflage des manchons en arrêtant le
~ moteur 21 et en refermant la vanne 23.
-::
~-- La figure 6 illustre des modifications qui peuvent être apportées
- - au dispositif de commande automatique des manchons.
Généralement, au cours de la réalisation d'un forage on mesure
- le diamètre du t~ou foré en fonction de la profondeur. Ces mesures peuvent
être alors enregistrées dans une mémoire de l'ensemble de commande 37. Le
diamétreur 33 est supprimé et un capteur 38 qui mesure par exemple le
- défilement en surface du câble auquel est suspendu le dispositif, indique
la profondeur atteinte par ce dispositif. La valeur correspondante du
diamètre du puits est extraite de la mémoire et le gonflage ou le dégon-
flage des manchons est effectué comme indiqué précédemment.
Selon une autre variante, le gonflage automatique des manchons
9 et 10 n'intervient que lorsque le dispositif ne peut pas avancer sous
la seule action de la gravité. Dans ce cas on utilise un capteur 39 de
mesure de la tension dans le câble reliant le dispositif à la surface.
Ce capteur délivre un signal qui aUtOriSe le fonctionnement de l'ensemble
37 lorsque la tension dans le câble est inférieure à une valeur prédéter-
minée T1, c'est-à-dire lorsque le câble est détendu. De plus, lorsque la
tension mesurée dans le câble est supérieure à une autre valeur prédéter-
minée T2 correspondant au moins à la force de déplacement exercée par le
-~ fonctionnement du dispositif seul, l'ensemble 37 provoque le dégonflage
total des manchons 9-10 avant d~interrompre son fonctionnement. Le dis-
positif peut alors se déplacer sous l'action de la gravité.
~ ~;~
~ 1155390
.
La valeur de T2 peut être déterminée en mesurant la différence
de pression 4 P entre l'entrée et la sortie du groupe moto-pompe 5, ainsi
que le diamètre de gonflage des manchons. On a alors
T2 ~ ~ P x1T M
-~ . 0M représentant le diamètre de gonflage des manchons et 0C est le
~ diamètre du corps du dispositif.
::-:
Comme précédemment et pour des raisons de sécurité, le fonc-
tionnement de l'ensemble 37 est arrêté lorsque le capteur 36 délivre un
: : signal égal au diamètre maximum d dc gonflage des manchons, cette
valeur étant affichée dans l'ensemble 37,
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