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35~
La présente invention concerne une méthode et un
dispositif de controle pour videur de silo du type compre-
nant un premier ou deux premiers moteurs électriques pour
entraîner un système de prélevement situe au-dessus de la
matière en vrac stockee dans le silo et un second moteur
électrique agissant sur un treuil auquel est suspendu le
systeme de prélevement pour ainsi contr81er sa descente a
l'intéxieur du silo ~ mesure que la matiere emmag~sinée est
prélevée. Cette methode et ce dispositif ont pour but prin-
cipal de protéger le premier moteur entra~nant le syst~me deprélevement contre des surintensités possibles inhérentes a
certaines conditions d'operation du videur de silo. Ces
surintensites résultent souvent en des dommages causés au
moteur ou en un bris mécanique du systeme de prélavement d~
au couple supplémentaire produit par le moteur.
Les systèmes de prélevement des videurs de silo `
conventionnels utilises pour vider les silos de ferme de
forme cylindrique comprennent un bras tournant autour d'un
axe situe au milieu du silo et ayant une longueur substan-
~0 tiellement égale au rayon du silo. Ce bras est muni d'unechaine ou d'une vis sans fin ramasseuse alimentant un souf-
fleur qui évacue la matiere stockée au moyen d'un corridor
vertical. Le systeme de prélevement est dispose initialement
au-dessus de la matiere en vrac emmagasinee et descend gra~
duellement a mesure que cette mati2re est évacuée. Un treuil
actionné par un moteur electrique est couramment utilise pour
effectuer et contrôler cette descente. Il est à noter ~ue
par le terme matiere, on désigne plus particulierement
mais non exclusivement l'ensilage ou la nourriture en vrac qui peut
3~ etre e~lagasinee dans un silo de ferme.
Ces videurs de silo conventionnels ont le desavan-
tage de fonctionner avec un mouvement de descente constant.
On constate en effet que lorsque la matiere a être évacuée
est compacte ou gelée, le bras ramasseur devient tres diffi~
J~
~1~3~
cile ~ actionner et le moteur electrique actionnant le
système de prelevement est soumis ~ des intensites de cou-
rant depassant les conditions d'operation recommandees~ Ce
desavantage survient chaque fois que l'operateur est occupe
ou ne tient pas compte de la lecture de l'amp~remètre qui
indique ce depassement et par le fait même, n'a~tionne pas
les commandes manuelles pour une operation inverse ou l'ar-
r8t du moteur actionnant le treuil auquel le systeme de
prelèvement est suspe~du. Suite à ce genre d'operation, le
système de prelèvement est soumis à des contraintes sevères
qui resultent souvent en un bris snecanique ou electrique
amenant des frais de maintenance supplementaires pour le
manufact~rier qui doit augmenter la qualite, et par le
fait même le co~t de son produit de façon à rencontrer ces
exigences.
La presente invention a pour objet une méthode
ainsi qu'un dispositif qui permettent d'eliminer le desa-
vantage des videurs de silo conventionnels en remontant ou
en maintenant au même niveau le système de prelèvement auto-
matiquement par l'intermediaire du moteur actionnant untreuil lorsque le moteur entralnant le système de preleve-
ment est soumis a une intensité trop e].evée. Le moteur ac-
tionnant le systeme de prelevement est alors protege contre
des intensités de courant depassant les valeurs recommandees
et par le fait même, le système de prelèvement est egalement
protege contre les bris mecaniques dûs au couple supplémen-
taire produit par l'intensite supplémentaire consommee par
le moteur.
Plus particulièrement, la presente invention
propose une me~hode de contr~le pour videur de silo du
type comprenant des moyens alimentés par un courant élec-
trique pour entraîner un système de prelevement situe au-
dessus de la matière en vrac stockee dans le silo, et des
moyens pour positionner le systeme de prelèvement par
rapport au niveau de ladite matiere stockée à l'interieur
du silo, caracterisee en ce que l'on mesure l'intensite du
35~
courant alimentant les mGyens.d'entra~nement du système de
prélevement et l'on agit sur les moyens de positionnement
pour soit monter, soit maintenir au meme niveau, soit des-
cendre le système de prelevement en fonction de l'intensité
de courant mesuree, le systame de prélevement étant maintenu
au même niveau pendant des periodes de temps ayant des
durees variables qui dependent de l'intensite de courant
mesuree.
Selon d'autres caracteristiques preferees de
1~ la methode selon l'invention, la valeur du courant mesure
est comparee à une première valeur predeterminée et une
seconde valeur predeterminee qui est plus faible que la
première, la montee du système de prelèvement est effectuee
par l'intermédiaire des moyens de positionnement pendant
une première période prédéterminée lorsque le courant mesuré
depasse la premiere valeur predeterminee, les moyens de
positionnement sont maintenus, une fois la premiere periode
terminee, dans une position d'arrêt pendant une seconde
periode qui est interrompue quand le courant mesure tombe
en-dessous de la seconde valeur predeterminee, et la des-
cente du système de prelèvement est effectuee pendant une
troisième periode lorsque la second periode est ter~inee,
cette periode de descente etant interrompue lorsque le
courant mesure depasse la seconde valeur predeterminee.
De façon preferentielle, les moyens de posi-
tionnement demeurent dans une position d'arret lorsque le
courant mesuré passe au-dessus de la seconde valeur prede-
terminee et demeure situe entre la première et la seconde
valeur predeterminee, la descente du videur de silo etant
effectuee lorsque le courant mesure tombe en-dessous de la
seconde valeur predeterminee.
La presente invention propose eyalement un
dispositif de contrôle pour videur de silo du type compre-
nant des moyens alimentes par un courant electrique pour
entraîner un système de prelèvement situe au-dessus de la
~ 3 -
~3~
matière en vrac stockée dans le silo, et des ~oyens pour
positionner le systeme de prélèvement par rapport au niveau
de ladite matière stockée ~ l'interieur du silo, caracte-
risé en ce qu'il comporte des moyens de mesure produisant
un signal en relation avec le courant alimentant les moyens
d'entralnement et des moyens d'opération des moyens de po-
sitionnement pour soit monter, soit maintenir au même
niveau, soit descendxe le systeme de prélevement en fonc-
tion de la valeur du signal de mesure, lesdits moyens
d'operation comprenant des moyens pour operer les moyens
de positionnement de manière à maintenir le système de pre-
levement au même niveau pendant des periodes de temps ayant
des durees variables qui dependen't de la valeur du signal
de mesure.
Dans un mode de realisation prefere du dis-
positif selon l'invention, les moyens de mesure consistent
en un detecteur de courant pour mesurer le courant alimen-
tant les moyens d'entralnement, et en un amplificateur
pour produire le signal de mesure a partir de l'intensite
détectee.
Selon un autre mode de realisation prefere
du dispositif de contrôle selon l'invention, les moyens
d'operation recevant le signal de mesure comportent un
detecteur de niveau delivrant des signaux representatifs
du niveau du signal de mesure, un circuit generateur de
temps de montee, un circuit génerateur de temps d'arret et
un circuit generateur de temps de descente qui agissent
sur les moyens de positionnement en fonction des signaux
représentatifs du niveau du signal de rnesure.
Selon un autre mode de réalisation préféré
de l'invention, un circuit ~ mémoire est egalement prevu
entre une sortie du detecteur de niveau et l'entrée du
circuit générateur de temps de montée dont la sortie agit
directement sur l'entrée du circuit genérateur de temps
d'arret, et le dispositif de contrôle pour videur de silo
-- 4 --
3~
est pourvu d~un circuit de contrôle d~ descente contr81ant
en deux points l'opération du circuit générateur de temps
de descente en réponse ~ une sortie du détecteur de niveau
et aux sorties respectives des circuits generateurs de
temps de montee et de temps d'arrêt.
Dans un autre mode de realisation prefere
de ce dispositif de contrôle, le circuit a mémoire et 1~
circuit de contrôle de descente sont constitues de portes
logiques, le détecteur de niveau est formé de circuits
comparateurs auxquels on applique respectivement une
tension de seuil et les circuits générateurs de temps de
montée, de temps d'arrêt et de temps de descente sont
constitués par des ronostables genera~
~"~A - 4a -
~3~
Les autres avantages et caracteristiques de la
présente invention vont ressortir de la descxiption qui va
suivre, donnée ~ titre d'exemp].e seulement, cl'un mode de
réalisation prefére avec reférence aux dessins dans les-
quels:
La figure 1 represente un ordinogramme de la
méthode de contr61e pour videur de silo selon 'L'invention;
La figure 2 montre un schéma-bloc du circuit du
contrale du videur de silo selon l'invention;
La figure 3 montre un exemple des differentes
connexions d'un moteur agissant sur un treuil contrôlant la
,profondeur du système de prelèvement dans le silo, pour un
fonctionnement en montée ou en descente dudit syst~me de
prélèvement,
La figure 4 montre les connexions du détecteur de
courant de la figure 2;
La figure 5 représente un mcde de réalisation de
l'amplificateur redresseur de précision de la figure 2;
La figure 6 apparaissant sur la meme planche de
que les figures 3 et 4, illustre un mode de realisation
du detecteur de niveau et du circuit à mémoire de la figure
2; et
La figure 7 illustre un exemple de réalisation
possible pour le circuit de controle de descente, les cir-
cuits générateurs cle temps de montée, d'arrêt et de descente
et le circuit logique faisant partie du controle du videur
de silo de la figure 2.
L'ordinogramme représenté sur la figure 1 montre
les différentes opérations effectuées dans la méthocle de con-
trole pour videur de silo selon l'invention. La prem:Lere
opération consiste à mesurer le courant actuel alimentant les
moyens entrainant le système de prélevement, c'est-a-dire le
moteur de ce dernier. Lorsque ce courant est plus élevé
qu'urepremière valeur prédéterminée fixée par exemple a 50
-- 5 --
amperes, les moyens cle positionnement du systeme de prelevement
par rapport à la ~ati~re en V~ac dans le silo, c'est ~-dire
le moteur du treuil auquel est suspendu le systeme de pré-
levement, sont opéres de fa~on a monter pendant une periode
de temps de montée prédeterminee le systeme de prelevement.
Durant une seconde période de temps qui peut être variable,
le moteur du treuil est mis hors tension, donc à sa position
d'arrêt, jusqu'a ce que la mesure du courant alimentant le
moteur entralnant le systeme de prelevemen-t soi-t in~érieure
o a une seconde valeur prédéterminée qui peut etre fixée a 20
amperes. Lorsque le courant passe a une valeur inférieure
~ 20 amperes pendant le temps de montee, un temps d'arre~t
prédéterminé est généré ~non illustré sur la figure 1).
Par la suite, le moteur du treuil est de nouveau active de
facon a descendre le systeme de ~relevement durant une
période de temps de descente qui est interrompue lorsque le
courant mesure dépasse 20 amperes, tel qu'illustré a la
figure 1.
sien entendu, on pourra utiliser une valeur de
seuil plus Eaible que 50 amperes pour différentes conditions
d'opération.
Lorsque le courant mesuré passe d'une valeur infé-
rieure a une valeur supérieure a 20 ampares et demeure situe
entre 20 et 50 ampères, aucune operation du moteur actionnant
le treuil n'est requise. Si le courant mesuré passe à une
valeur inférieure à 20 amperes, le moteur du treuil est ali-
menté de façon a descendre le systeme de prelevement durant
une période de temps de descente qui encore une fois est
interrompue lorsque le courant mesure depasse 20 amperes.
Un di.spositlf du contrôle possible pour agir sur
le moteur du treuil du videur de silo selo~ l'invention en
fonction de l'intensite du courant alimentant le moteur du
systeme de prelèvement sera maintenant decrit en se référant
aux figures 2 a 9.
- 6
5~
Tel qu'illustre à la ~i~ure 2, ce dispositif com-
prend un bloc d'alimentation 10 ~limentant en courant con~
tinu les differents élements 12 à 19 du contrôle pour videur
de silo.
Le courant alternatif fourni. au moteur entralnant
le système de prelèvement est mesure par un detecteur de
courant 11. Cette mesure est ensuite amplifiee et redressee
par un amplificateur redresseur de precision 12 et la ten-
sion continue resultante est transmise à un detecteur de
niveau 13 qui genere des signaux representatifs du ni.veau de
la tension continue correspondant à la mesure de courant.
Les signaux generes par le detecteur de niveau 13 sont trans-
mis à un circuit a memoire 14 dont la sortie contrôle le
fonctionnement du circuit generateur de temps de montee 15
agissant sur le moteur du treuil par l'intermediaire d'un
relais (non illustre). La sortie du circuit 15 agit sur le
circuit generateur de temps d'arr~t 16 lorsque le temps de
montee est termine. Un circuit de contr~].e de descente 18
contrôle en deux points l'operation du circuit generateur
de temps de descente 17, agissant sur le moteur du treuil
par l'intermediaire d'un relais (non illustre), comme il
sera explique plus loin en reponse aux sorties respectives
du détecteur de niveau 13 (i.e. à l'amplitude de la tension
continue correspondant au courant mesure), du circuit gene-
rateur de temps de montee 15 et du circuit generateur de
temps d'arr~t 16~ Le fonctionnement du circuit generateur
de temps de montee 15 est interdit lorsque l'un des deux
circuits 16 ou 17 est en operation. Cette interdiction est
contrôlee par un circuit logique 19 dont la sortie est
connectée a une entrée du circuit 15 et dont les deux entrées
sont connectees aux sorties respect:ives des circuits 16 et
17.
Afin de mieux comprendre le fonctionnement de la
presente invention, la figure 3 illustre un exemple des
3~
diEférentes connexions permettant de contr~ler le moteur
agissant sur le treuil du videur de silo, Pour un fonc-
tionnement en montée du système de prelèvement, les bornes
1, 3 et 5 du moteur doivent être connectees respectivement
aux bornes 2l 4 et 6 par l'intermédiaire des contacts 20a
du relais 20. Pour un Eonctionnement en descente, les
bornes 1, 2 et 5 doivent être connectees respectlvement aux
bornes 3, 4 et 6 par l'intermediaire des contacts 21a du
relais 21. Le type des deux relais 20 et 21 operes par le
contr61e pour videur de silo selon l'invention tel qu'illus-
tre a titre d'exemple à la figure 3, doivent être choisis en
fonction des connexions necessaires au type de moteur utilise
pour fonctionner en montee ou en descente ainsi qu'en fonc-
tion de l'intensite de courant necessaire a son fonctionne-
ment. La figure 3 a pour but, a titre d'exemple seulement,de clarifier les moyens utilises pour contrôler l'operation
du moteur du treuil soit en montee soit en descente et ainsi
faciliter la comprehension de l'action des relais 20 et 21
sur le moteur du treuil. Le mode de contrôle de ces relais
sera explicite en details avec reference a la Eigure 7. Il
est à noter que la sortie des circuits générateurs de temps
de montee et de descente agissent respectivement sur les
relais 20 et 21.
Le detecteur de courant de la Eigure 4 utilise les
bornes de l'amparemètre 22 déjà mont8 sur les videurs de silo
conventionnels en serie avec la ligne 23 transmettant l'ener-
gie electrique au moteur entra~nant le système de prelèvement.
Une première borne de l'ampèremètre 22 est connectee à la
masse du circuit électronique du contrôle pour videur de silo
tandis que la seconde borne de cet ampèremètre est connectée
au point A du circuit par l'intermédiaire d'un fusible 2~
ayant pour fonction la protection du circuit contre toute
surintensité possible. Le detecteur de courant 11 ( voir
figure 2) a donc pour fonction de transmettre au circuit du
1~3~
contrôle du videux de silo la tension alternative apparais
sant aux bo~nes de l'amperemètre 22~ Cette -te~sion alter~
native est direc-tement liee au courant circulant dans la
ligne 23, donc au courant alimentant le ou les deux moteurs
entralnant le système de prelevement.
Le de-tecteur de courant de la figure 4 es-t con
necte à l'amplificateur redresseur de precision de la figure
5 par l'intermediaire du point A. Tel qu'illustre a la
figure 5, l'amplificateur est pourvu en entree d'un circuit
limiteur constitue de deux diodes zener 25 et 26 connectees
en serie et a~ant leur anode respectives interconnectees et
leur cathode reliees respectivement au point A et a la masse.
Le circuit limiteur est suivi d'un etage amplificateur non-
inverseur forme d'un amplificateur operationnel 27 dont le
gain est ajuste par deux resistances 28 et 29. Deux diodes
de commutation 30 et 31 sont connectees en sens inverse entre
les entrees non~inverseuse et inverseuse de l'amplificateur
operationnel 27 afin de proteger ces entrees contre d'even-
tuelles surtensions.
L'etage amplificateur non-inverseur est suivi d'un
etage amplificateur redresseur. Cet etage comprend deux
amplificateurs operationnels 32 et 33, des resistances 34 a
39 et deux diodes 40 et 41 interconnectes tel qu'illustre à
la figure 5 de façon ~.amplifier et redresser la version au
point 42 de la tension alternative mesuree par le detecteur
de courant.
La tension redressee au point 43 est integree par
un circuit integrateur comprenant un amplificateur operation-
nel 45, une resistance 44 connectee entre l.e point ~3 et
l'entree inverseuse de l'amplificateur operationnel 45, et
un condensateur 46 en parallèle avec une resistance 47 con-
nectes entre la sortie et l'entree inverseuse de l'amplifica-
teur 45. Deux diodes de commutation 48 et 49 assurent la
protection des entrees inverseuse et non~inverseuse
~3~
de l'amplificateur opérationnel 45~ Vne tension continue
négative par rapport a la masse du circuit appara~t ~ la
sortie 50 du clrcuit intégrateu~.
La tension continue négative à la sortle 50 est
amplifiée par un montage amplificateur inverseur comprenant
un amplificateur opérationnel 51 dont le gain est ajusté
par la valeur des résistances 52 et 53. On obtient donc ~
la sortie B une tension continue positive par rapport a la
masse du circuit qui est fonction de la tension alternative
détectée et proportionnelle au courant alimentant le moteur
entrainant le systeme de prelevement. Cette tension continue
positive est utilisable par le circuit con-trôlant les relais
et par le fait même, l'opération du moteur entralnant le
treuil.
Les circui.ts intégrés contenant les amplificateurs
opérationnels sont alimentés par une source de tension posi~
tive et une source de tension negative par rapport a la
masse et tous les circuits integres du cixcuit sont munis de
condensateurs de filtrage connectés entre leurs bornes
d'alimentation et la masse (non illustres).
Le fonctionnement du contrôle de videur de silo
selon l'invention a partir de la tension continue obtenue au
point B par l'intermédiaire de l'amplificateur redresseur de
precision de la fi~ure 5 sera maintenant explicite avec
reference aux figures 6 et 7 des dessins.
La tension continue au point B est transmise au
détecteur de niveau tel qu'illustre a la figure 6. Ce détec-
teur de niveau comprend en outre deux comparateurs, formés
de deux amplificateurs opérationnels 5~ et 55, auxquels sont
appliqués une première et une seconde tension de seuil. La
`tension de seuil appliquée à l'entrée 63 du comparateux 55
correspond à un courant sensiblement plus faible que 20
amperes consomme par le moteur actionnant le systeme de pré-
levement et est ajustee a 1~ aide du diviseur de tension
-- 10 --
35;1~
formé par la résistance 60 et le potentiometre 56. D~autre
part, la tension de seuil supérieure appliquée à l'entrée
62 du comparateur 54 est ajustée par le diviseur de tension
formé par la resistance S9 et les potentiometres 57 ou 58
par l'intermédiaire de l'interrupteur 61. L'interrupteur
61 sert a chan~er la tension de seuil à l'entrée 62 pour
différentes conditions d!opération; par exemple en hiver et
en été, une tension de seuil correspondant respecti.vement a
50 et 40 ampères peut être appliquée à l'entrée 62 du com~
parateur 54.
Lorsque le videur de silo est mis en opération,
dû a plusieurs facteurs comme l'intensité supplémentaire de
courant necessaire au demarra~e du moteur entraînant le
système de prelevement et la situation de ce dernier par
rapport à la ma-tière à evacuer, le courant fourni au moteur
peut atteindre des valeurs jusqu'à 80 amperes. La tension
au point B passe alors d'un niveau inferieur à la tension du
seuil appliquee à l'entree 63 du comparateur 55 a un niveau
superieur a la tension de seuil appliquee a l'entrée 62 du
comparateur 54.
Lorsque la tension au point B passe d~un niveau
inférieur a un niveau superieur à la tension de seuil appli-
quee à l'entree 63, l'entree 117 de la porte 65 passe au
niveau loyique haut en.tralnant ainsi la sortle de la porte
NON OU 65 a un niveau logique bas et l'entree 116 etant au
niveau bas, la sortie de la porte NON OU~> 64 passe au
niveau haut. De la même façon, lorsque la tension au point
B passe par la suite d'un niveau inferieur a un niveau supe-
rieur a la tension de seuil appli.quee a l'entrée 62 du compa-
rateur 54, l'entrée 116 de la porte 64 passe au niveau haut
entrainant sa sortie au poi.nt C du niveau haut au niveau bas.
Les portes lo~iques 64 et 65 forment le circuit a
memoire de la fi~ure 2. Les sorties des comparateurs 54 et
55 sont reliees respectivement a une entree des portes
35~l3
logiques 6~ et 65 par l'intermediaire de resistances 66 et
67. Deux diodes de commutation 68 et 69 assurent la p~o~
tection de ces memes entrees.
Cette transition de haut ~ bas survenant au point
C est transmise à une entrée 2 du monostable 85 constituant
le circuit generateur de temps de montee de la figure 2 a
travers un condensateur 82, lSentree 2 étant generalement
maintenue a un niveau haut par l'intermédiaire d'une resis-
tance 81 connectee a la source de tension positive. Le
monostable 85 réagit en generant a sa sor-tie 3 une impulsion
positive qui correspond au temps de montee du moteur du
treuil et dont la duree est ajustee par le potentiometre 83
et le condensateur 84. L'impulsion à la sortie 3 agit sur
la base d'un transistor 92 à travers une résistance 91 pour
alimenter la bobine 94 du relais 20 (figure 3) pour ainsi
remonter le système de prelèvement afin de dimi.nuer le cou-
rant consomme par 1P moteur entraînant le même système de
prelavement. L'impulslon à la sortie 3 allume egalement
une diode electroluminescente (LED) 89 à travers une resis-
tance 88 pour indiquer que le moteur du treuil est en opera-
tion pour remonter le syst8me de prelèvement. L'operati.on
du monostable 85 est egalement controlee à sa borne 4 par
la sortie d'une porte NON OV 115 qui empêche de fonction-
nement du monostabl.e 85 lorsque l'un des monostables 98 ou
107 fonctionne, c'est a-dire lo.rsque l'une de leurs sorties
3 respectives est au niveau haut. Puisque les monostables
85 et 107 activent respectivement les relais 20 et 21 de la
figure 3, la porte 115 empêche le fonctionnement simultané
de ces deux relais, ce qui pourrait causer des dommages au
moteur actionnant le treuil suite a un mauvais fonctionnement
du circui-t. Comme il sera explici.te plus loinl une fonction
similaire est remplie par la porte NON OU77.Cette porte logique
115 constitue le circuit logi~ue 19 de la figure 2.
Les monostables 85l 98 et 107 peuvent ê-tre consti-
tues d'un circuit integre NE 555 polarise pour une operation
3~
en monostable fonctionnant sur le fxon-t descendant du
signal apparaissan-t à leur entrée respective et sur les-
quels sont montés des condens~teurs de Eiltrage 86, 87, 99,
100, 122 et 108.
Lorsque la sortie 3 du monostable 85 redescent au
niveau bas, l'opération du relais 20 et de la LED 89 est
interrompue. Ce-tte transition du niveau haut au niveau bas
agit sur l'entrée 2 du monostable 98 ~ travers le condensa-
teur 90, l'entree 2 etant generalement maintenue a un niveau
haut par l'intermediaire de la résistance 95 connectee à la
source de tension positive. Le monostable 98 genere alors
a sa sortie 3 une impulsion positive de duree ajustee par le
potentiometre 96 et le condensateur 97. Cette impulsion
allume une LED 102 à travers une resistance 101 pour indiquer
l'arrêt du moteur actionnant le treuil.
Entre-temps, la tension au point B est egalement
appliquee à l'entree 118 d'un comparateur 70 faisant partie
du detecteur de niveau de la figure 6 tandis qu'une tension
de seuil est appliquee à l'entree negative 119 de ce compa-
rateur. Cette tension de seuil correspond à un courant
d'environ 20 ampères consomme par le moteur entra1nant le
système de prelevement et est ajustee par le diviseur de
tension Eormé par la résistance 71 et le potentiometre 72.
Lorsque la tension au point s varie d'une valeur superieure
à une valeur inférieure à la tension de seuil appliquée à
l'entree 119, la sortie 120 du comparateur 70 descend du
niveau haut au niveau bas et cette transition est transmise
au point 121 a travers le condensateur 74, le point 121 etant
generalement maintenu au niveau haut par l'intermediaire de
la resistance 73 connectée à la source de tension positive
(figure 7). Cette transition du niveau haut au niveau bas
amène la sortie de la porte NON OU>? 78 à un niveau haut et
si l'impulsion à la sortie 3 du monostable 98 est encore
presente en même temps, la sortie de la porte logique NON
~,
.~ .
~ 13 -
~3~
OU 79 es-t au niveau bas. La sor-tie de la porte logique 80
qui e-tait au niveau haut avant que cet-te transition ne se
produise, descend au niveau bas et acti.ve l'entree 2 du
monostable 107, dont l'entree 4 est maintenue au niveau
haut par la sortie de la porte NON OU 77 dont les deu~
entrees sont au niveau bas, l'une etant connectee a la sor-
tie du monostable 85 et l'autre à la sortie du comparateur
70 a travers une resistance 75 et munie d'une diode de
protection 76. Le monostable 107 genere alors une impulsion
à sa sortie 3 alimentant ainsi la bobine 112 du relais 21
par l'intermediaire du transistor 114 et de la resistance
111, et la LED 110 à travers la resistance 109. La duree de
l'impulsion a la sortie 3 du monostable 107 est ajustee par
le potentiomètre 106 et le condensateur 105.
Des diodes 93 et 113 sont connectees en parallèle
aux bobines 94 et 112 de facon a eviter les surtensions
possibles aux bornes de ces bobines lors de la coupure du
courant.
Si la tension au point ~ n'est pas descendue ~ une
valeur inferieure a la tension de seuil appli~ue .~ l'entree
119 du comparateur 70, c'est-à-dire si le courant consomme
par le moteur du videur de silo n'est pas descendu à une
valeur inferieure à 20 ampères, avant que le temps d:arrêt
genere par le monostable 98 ne soit terminet la sortie 3 du
monostable 98 en passant du niveau haut au niveau bas a la
fin du temps d'arret amène par l'intermediaire du condensa-
teur 103 la sortie de la porte NON OU 79 au niveau haut
et, en même temps, le point 121 etant au niveau haut et la
sortie de la porte 78 au niveau bas, la sortie.de la porte
80 passe donc du niveau haut au niveau bas, ce qui devrait
generer une impulsion a la sortie du monostable 107. Cepen-
dant, la sortie 120 du comparateur 70 etant au niveau haut
et la sortie du monostable 85 etant au niveau bas, la sortie
de la porte NON OU~> 77 et l'entree ~ du monostable 107 se
3~
trouvent au niveau bas, ce qui e~peche le fonctionnement
du monostable 107. Lorsque l'impulsion du monostable 98
est terminee,lesentreesde la porte logique 79 sont ramenees
au niveau haut a travers une resistance 104 connectee a la
source de tension positive. La sortie de la porte 79 est
donc maintenue au niveau bas~ Lorsque la tension au point
B passe d'une valeur superieure à une valeur inferieure à
la tension de seuil appliquee a l'entree 119 le front des-
cendant au point 120 est transmis directement a l'entree 2
du monostable 107 par l'intermediaire du condensateur 74 et
des portes 78 et 80, et les deux entrees de la porte 77
etant au niveau bas, l'entree 4 du monostable 107 se situe
au niveau haut et ce dernier gen8re l'impulsion de descente
a sa sortie 3.
Les valeurs des potentiometres 83 et 106 et des
condensateurs 84 et 105 sont choisies de façon a ce que
l'impulsion de descente generée par le monostable 107 soit
de duree plus courte que l'impulsion de montee generee par
le monostable 85 pour un fonctionnement efficace du contrôle
de videur de silo.
De la meme façon, lorsque la valeur de la tension
au point B passe d'une valeur superieure a une valeur infe-
rieure à la tension de seuil appliquee a l'entree 119 pen-
dant le temps de montee genere par le monostable 85, la
transition du niveau haut au niveau bas au point 121 n'a
aucun effet sur le monostable 107 puisque la sortie du mono-
stable 85 est au niveau haut ce qui amene la sortie de la
porte 77 et l'entree 4 du monostable 107 au niveau bas.
Dans ce cas, l'impulsion de descente est gener~e lorsque la
transition de l'impulsion d'arre~t du niveau haut au niveau
bas est transmise a 1 ~ entree 2 du monostable 107 a travers
le condensateur 103 et les portes 79 et 80 puisqu'a ce
moment, le point 121 est au niveau haut. Ce changement de
niveau logique n'est effectif que pour un temps egal a la
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~35~3~
durée du temps de charge du condensateur 103 ~ t~avers la
resistance 104. Il. en est de même pour les changements de
niveau se produisant au point 121 et aux entrees 2 respec~
tives des monostables 85 et 98.
Dans les trois cas precédents, l'impulsion de
descente n'est ~eneree qu'apres que le courant alimentant le
moteur du videur de silo a passe à une valeur inferieure a
environ 20 amperes correspondant a la tension de seuil appli-
quée a l'entrée 119 du comparateur 70.
Si la tension au point B passe d'un niveau infé-
rieur à un niveau supérieur a la tension de seuil appliquée
a l'entree 119 du comparateur 70 pendant que le monostable
107 genere l'impulsion de descente, le point 120 passant au
niveau haut et l'entrée 4 du monostable 107 au niveau bas,
l'impulsion de descente se trouve ainsi interrompue.
Donc, lorsque la tension au point B passe d'une
valeur inférieure a une valeur superieure a la tension de
seuil appliquée a l'entrée 119 et demeure située entre les
tensions de seuil appliquées respectivement aux entrees 119
et 62 des comparateurs 70 et 54, aucune opération du moteur
actionnant le treuil n'est effec-tuee et ce dernier demeure
a l'arrêt.
Si, par la suite, la tension au point B passe d'une
valeur située entre les valeurs des tensions de seuil appli-
quées aux entrees 119 et 62 a une valeur inferieure a la ten-
sion de seuil appliquée au point 119, la transition du niveau
haut au niveau bas du point 120 est transmise a l'entrée 2 du
monostable 107, d'une façon similaire a celle explicitée ci-
haut. Le monostable 107 ~énere alors l'impulsion de descente
qui est interrompue lorsque la tension au point B dépasse la
tension de seui.l a l'entrée 119.
Il est a noter que l'intérieur du bo1tier contenant
le circuit du contrôle de videur de silo peut etre muni d'une
résistance dissipatrice de chaleur pour rechauffer le circuit
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1~3~
lorsque le videur de silo est operé par temps froid.
Un systeme de minuterie peut également être ajoute
au contrôle selon l'invention afin d'ajuster la durée de
fonctionnement du videur de silo pour ainsi obtenir la quan-
tite voulu de matière prélevée sans aucune surveillance.
Les commandes manuelles du videur de silo demeu-
rent fonctionnelles afin de permettre un contrôle manuel
lorsque nécessaire et un interrupteur permet de selectionner
le mode de contrôle desire.
Bien que la presente invention ait ete decrite
avec reference à un mode de realisation particulier, cer-
taines modifications dans le circuit exact, par exemple rem-
placement des composantes par des composantes equivalentes
ou d'une partie du circuit par un circuit di~ferent ayant la
même fonction, remplacement du treuil contrôlant le niveau
du système de prelèvement dans le silo par un autre mecanis-
me quelconque, application de l'invention dans un domaine
connexe, etc..., peuvent être effectuees sans pour cela
changer la nature de la presente invention.
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