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procède adoptai de roulons de l~ectio~ daigne inter lrs~ctlon.
Invention collcerne la r gulat~on precl~ff de l~jectl~n de carbu~nt
dyne; un narre ~bu~3tion Interne Var ~n~ly~e de Paz d' ~ch~ppemellt .
11 eu connu de d~terM~er cil pennanence le te~Jlp6 d'~.!eceion par un
regul4lti~n que en foDctlou dû sslQn dû le alors d'ad
mû n. oïl encore du deblt dur dml~si~, a périr d'une droite de
reculai definle par sa pente ut 60n ordonnée aligne ton dlngra~e
dol; temps d'inje~tlon en fon~tl~n de prenions. Ce vêler 60rlt ealculees
nu pou housse pendant ta période de môle au point du coeur y ~11 eût
connu quelle Verne ale~to1r~DeD~ elles du temps eu fo~ctlon de
paran~atxe~ divers, pur exemple le col~t;~ge du fiât a Or qui redult le
débit dal polir une noël pression. Il ut don, n essor pour fine
re~ulatla~ précis de r~aiu~ter perlodlq-lement le par nos de Cette droite
y de regul~t10rl.
Pou cela, il exulte un pu de. dit "presser mica décrit
notaume~t dur fertile Clou Loup A Cont~ol loden for Internai
Cambu6tion Auge" de Doubla R.~qBOURG ut ~lichael A.S~UIMAN, publie en
1980 pur la "Soclety of ~utblQotiye ~u~ineer6. né Ci procède cagne à
y utiliser use of dite "sonde Iambes banale de Z d'ecb~ppement qui
donne houle varie lorE~ql~e lto~l 8 HI. dut d'oxygel~e dan le gaz
Jo d~chapp~m~nt7 Fe qu' te moine d'une rêches frac art y voleur 1
correspondant au laine sto~c~iametrique. Lon qu' cela y pré t, on
Karl le part A datte de r~guln~ls4 dû la née usant fi
y 1-1 pre~6ian Y dol eût irlferle1lro il ut allie determln~, on applique
âme correction seulement fur l'o~donn~e l~t)r~glne de là droite, théine que
râleur de y précis eût 6uperie~re ce pull of applique C
correction uniquement fur la pente dû la droite, Ci procédé eût donc
approxi~atlf . En ci lot, fi le condltion8 actuel of maln~len~ent, la
y drôle recule fil tour pu pers par le pot de fs~nctlo~nemerl~
~ct~lel, une nain locale petit aïeux le alcool de au autres
paient. un outre Fe passade ne fonctionne, qu'nYec une r$che~6e ni, alors
que les prab1~me~ d~cnno~le diener~ie et de polluai conduisent de plu eu
pu a utlli~er de aisé inf~rleures a l'unlt~,
,~,
... i
~;~2~9~
On connaît par ailleurs le procédé dit "de
surinjectionl', décrit dans la demande de brevet français
83 17 538 au nom de la demanderesse publiée le 10 mai
1985 sous le numéro 2,554,509, et qui consiste, lorsque
l'injection est régulee a une richesse inférieure a
l'unité, à effectuer périodiquement une augmentation
progressive de la richesse jusqu'à ce que l'on obtienne
le déclenchement de la sonde d'analyse des gaz, puis à
revenir à la richesse initiale en conservant la valeur
de l'augmentation relative du temps d'injection qui a
été ainsi nécessaire, laquelle, comparée à l'augmenta-
lion théorique résultant de la richesse voulue, donne
la correction nécessaire. La demande de brevet susvisee
indique comment on peut éviter les à-coups résultats
de cette incursion momentanée en richesse par action sur
l'avance à l'allumage. Toutefois, ces sur injections
doivent être suffisamment espacées dans le temps, avec
une période par exemple de 10 minutes.
On pourrait naturellement en fonction de cet
20 état de la technique envisager d'utiliser le procédé
américain, même avec une richesse inférieure à 1, en le
combinant avec le procède de sur injection. Cependant,
dans ce cas, le manque de précision de ce procédé avri
gain serait encore accru par l'augmentation importante
25 de la période de réajustement due au procède de surin-
éjection.
Le but de l'invention est d'éliminer les in-
convénients précédents en réalisant un procédé adoptif
de régulation de l'injection dont l'adaptation soit plus
30 précise en tous ses points et moins sensible aux anomal
lies locales, tout en s'accommodant de n'importe quelle
périodicité.
L'invention consiste essentiellement à diviser
l'espace des pressions utilisables en un certain nombre
35 n de zones, et à affecter a chaque zone j la pression
centrale Pu de la zone, les n valeurs Pu étant stockées
en mémoire morte, puis périodiquement, avec une péri-
- 3
dicte quelconque déterminée à l'avance, à effectuer le
cycle dépression suivant:
On mesure la pression d'admission P et l'on
calcule le numéro j de zone dans laquelle elle se trouve
par division entière ou arrondie.
A partir des indications d'une sonde d'analyse
des gaz d'échappement et de la richesse voulue, on dé-
termine le facteur de correction par rapport à la
droite actuelle tel que le point de fonctionnement cor-
recto à l'abscisse considérée soit dans le rapport (l avec le point correspondant de la droite actuelle
On calcule ensuite, pour l'indice j considéré,
la valeur du facteur correctif par rapport a la droite
initiale, dont les paramètres sont en mémoire morte, à
l'aide d'une simple formule linéaire en fonction de
coefficients en mémoire morte et de paramètres en émoi-
ne vive, et l'on attribue la nouvelle valeur calculée
à la variable je en mémoire vive.
Enfin, en fonction des diverses valeurs de
se trouvant en mémoire, on calcule les nouvelles valeurs
de la pente et de l'or donnée à l'origine de la droite
de régulation à l'aide de formules linéaires ne mettant
en jeu que des constantes de pondexation en mémoire mon-
te.
un d'autres termes, l'invention consiste en un
procède adapta tif pour la détermination en permanence
du temps d'injection d'un moteur en fonction de la
pression d'admission ou du débit d'air à l'admission
selon lequel on obtient une droite de régulation définie
par sa pente et son ordonnée à l'origine; l'on analyse
périodiquement les gaz d'échappement dédit moteur en
vue de déterminer les écarts de richesse des gaz d'echap-
pâment; on divise l'espace des pressions possible d'ad
mission en un certain nombre de zones, à chacune des-
quelles correspond une valeur centrale de la pression en un point donne de chaque zone; on mesure la pression
d'admission et l'on déterminé la zone qui lui connes-
~,~
- ~%~
- fa -
pond; on détermine par rapport à ladite droite, un pro-
mien facteur correctif en fonction de ladite analyse et
de la richesse désirée; on calcule pour chaque zone,
par rapport à ladite droite, un second facteur correctif,
par un calcul purement linéaire en fonction dédit pro-
mien facteur correctif, de ladite pinter de-ladite or-
donnée à l'origine; on calcule de nouvelles valeurs de
la pente et de l'ordonnée à l'origine par une formule
purement linéaire en fonction de constantes en mémoire
morte et des valeurs du second facteur correctif; on
détermine les coefficients de pondération utilisés pour
le calcul de la pente et de l'ordonnee à l'origine au
cours de chaque cycle d'analyse de manière que ladite
droite passe le plus près possible des divers points
correspondant aux diverses zones.
D'autres particularités de l'invention appas
naîtront dans la description qui va suivre d'un mode
de mise en oeuvre pris comme exemple et représenté sur
le dessin annexé, sur lequel:
la figure 1 est un diagramme des droites de
régulation dans l'espace pression temps et
la figure 2 représente l'organigra~me du procédé.
Tant que le moteur fonctionne, et a un régime
supérieur à celui du ralenti, on détermine en permanence
le temps d'injection Té par une régulation classique en
fonction de la pression d'admission P, ou encore dans
des constantes de pondération en mémoire morte mesurée
par un décimètre à partir d'une droite de régulation que
l'on peut exprime par laquassions
Té = Arp
où a = (1 + que (1 + que (...~ Il + f/256)
c, c'... étant des corrections en fonction de
paramètres mesurés, tels que température de l'eau,
température de l'air, etc. et f étant le coefficient
d'échelle. Les dénominateurs 256 sont des valeurs abri-
"'` ''
y
- 3b -
traites correspondant de préférence à la capacité de
stockage d'un octet pour que les faibles valeurs de
correction soient ramenées à des valeurs entières. Les
valeurs f et b peuvent cire considérées comme répresen
5- tant respectivement la pente et l'orclonnée à 19 origine
de la droite de régulation, compte non tenu des autres
corrections.
En outre, et c'est en cela que le procède de
régulation est adaptai on réajuste périodiquement
y les valeurs de f et b en fonction des écarts de riches-
se constatés par une sonde d'analyse des gaz d'échappe-
ment. Il peut s'agir d'une sonde dite Lambda à l'oxyde
de zirconium sensible à un excès d'oxygène, ou de toute
autre sonde ou procède d'analyse.
.. ....
Vu le signal de y fonde lndiqu~ dite ment bu y of dot ~ug~nt~ ou
r~dulre FA riiez, cet dire le temps dû hoquetons.
S 51 Ail ~vntr~lre, le moteur f~nctloq~ne avec fin oeuf canât nie vu
var~eble selon le clrcoll~ta~e~ l~ferieure a là lie, par exemple de
0.8, c~nTne ce de plu en plu freque~ent l'usage colon le un
européen ci in de redulre la ~onfia~tlon et la poll~tlc~ le voleur de la
correction ut ut peu pull Kepler a etabllr. y peut cil partlc~lier
ut or le procède dit de surl~jectlon, decrlt dallé 19 brevet ~r~n~;L6
hâve et qu' e te a chèque cycle d~daptatlon~ y accroître
progre~&lvelent le thé d' injectioLI Jeu ce que là de analyse
recule ! plll8,~ FeV~ni~ plument la rlche~e pre~:den~e Si par exempt
la rlebess~ Bût fée à 0.8, 11 ~ufflt, p~rtlr du temps d'lnje~ti~n cruel
de augmenter de y pour o~tenlr ~h~ortquemen~c ce ba~lle~ent. Su ce
ba~culement a lieu plu tôt ou plu Gard, use simple règle de roll on
voleur dû correct lot a apporter.
Sur le di~rao~me de là four l, le point houe de fonctionnement M
eût aln~l determln~ partir dû pond A lie môme ~b~ci6se sûr là droit: de
follctionnement actuelle D par Uri ferme correctif que tel clerc l'ordonllée de N
volt gèle A ordonne de A multipliée par (l Le procède connu de
l3urin~ectl~ cqnpre~d en otltre de laesures pour éviter que l~Sncur610n en
rlch~sEie~ ~uperleure~, bien que brève, n' ;lntrodtlise un accu dan le
fonctl~nn~nent du ~hlcule, et ce cil néant ~omen~nelnent lance il
y allulD~ge de f a on pu Port ivunee .
Chaque cycle d'ad~ptntlon déterminé dû un potine théorique M de
~anctioll~eme~t lapse P correspondant a là pression actuelle de
l'admlK~;ion. 51 ce point y est fur la droit de regul~tlon D, naturellement
il n'y auclme correction apporter. Si au contraire là point eût en de~l~r8
de la dry e, 11 peut cire ne~essalre dû corriger celle-ci.
Pair cela, Delon latta de 18 tac, eu cil part~cul~cr aulne le
pra~ede sériai digue plu haut, on determl~e UT Seuil de pressing
moyenne et fi la pression actuelle P eût inf~rleure à ce Seuil" on corrige
uniqueluent l'c-rdonn~e lorgne b de la drôle D aient modifl~r y pente f
S de cette droite de nY~niere qu' elle passe progressivement par le pin
'.
`: `
th~orlque M, lard guru colltr~l:re, Là cette pré eût ~uperieu~e au
seuil, ut corrige ulliquement in peste f modifie lord ce a l'origlrle
b de ère que cette do se reR~iYeme~t par le nous pont y.
Ce prude sût son ample hi peu precl~ et aile treille Bible au ~nanalles
love pos~lbl~.
Au contraire, OF l~vention~ cri dix e lapasse des pré 3810118 P en
un certni~ ère D de ~vnee, par ~xe~nple cahoterez dan exemple de la f figure
1" et tour chèque zone de raz on dol inuit y pal mvy~ne PJ fox-
~e~pondnnt bâcle du sonnerez de la le.
Ll~rB de- la môle vu point au tour on dater e la droite de régulation
~nltlale ld~le Dû, dont le para nos fox et bu soft air en émir
~rte6. vu contraire, le paxall~etre~ f et b de la droite de recul
actuelle D 80nt crée un mal veille eu cclntie~e~e les râleur
r~sultartt de l'u~ilisatio~ antérieure. A defal~e, C~6t-a-tire en ci
défaisaient de mémoire lève celles-ci iota chargee6 avec les voleur flD
et b .
Le cycles d'adaptatl~n Fe 6ucc~dent une perlode qui peut erre
relative~nt courte une fraction de cède) vu outil la rleh~sse
un eu clip Orly lnt8ret apte pur eu 6, pur exemple de là mlnutee, Aile
y là utilise use richesse inférieure a l'unlt~ et le procède de surin~etion
peux la raison ind~cluee plus haït.
A chaque ~uvea-~ cycle d7adaptaei~, illu8tr2 pur ltorgani~ram3De de la
four 2, on meure le proton d'admis~lan glctuelle P et 1~4n détermine le
nu~nex~ J de la zone dtl~6 quelle Fe trouve Cette p7ce~f~1~ P. Pou cela, ou
S air habltlsellemel~t par voie nu2rierlque et il ~lfflt d~eff~t~er une dlvi~iloD
et ne ou lin arrondi.
Haro detenuin~ i, on pu de 8 l 'analyse du 61gnal ode la fonde et au
C81C~Il du ferme actif 1 + y< par apport y droite de r~gulatloll
coule D. Ceci implique cil part~ulier. dal le ci Du Arlon d'une
y ~Iche~6& laL~rieure 3 l'unlte,.l'~ppl~tion du prédis de suri~,~e~tlon dans
Lon semble. Cet son effet partir dû pnSnt A qu' laine opère l~lncur
en rl~hes~e~ ~u~qu~au point y et retour au polllt A, le rapport de ordonner
de M et de A, cslDpar~ la rlche~e fée, permettent de de~ermin~r direct
théine 1 té . Ce Ulm 60nt ef~e~t~e~ en ci dît y valeur P de if-
pré ver y Fleur 18 pub ~ls:lne, pur exelsple PU dan& l'e~:empie de la
f figure 1 2.
un dl~pOBe par alors Fe il ~e~olrefi viYeB cornant diYer~es voleur
Jo de y;, i vint de 1 y, les co~f~lc~ents y étant dol HI cagne les
coefficients 67~ rtlr de la droite de r~gulatl~ lnl~l~le Do. En
dartre es, on pu se du pot B Ru cette droite AU point y nul
pliant 1¢B ord~nnee~ le faîte
Pur y valeur de Jo cal e un début d y le, of alcool et on a-
~rlbue y 2nelnoire valeur lndiquee fur la une 2, valeur qui
relut due e~preo~ic~ puresnellt. line~lre en fonction de y pal6que là
ut là OF font de instante in qu' box tandis que f et b vît les
voleurs acs~ellas eu emmêlera vive de paraître de lu droite de rsgul~tlcn
. Ce calcul paient es ut hou aile et happe. Bien e~eeDdu, 11
fente que le y, t~udl~ que le outre pu i diffèrent de
demeurent a leur ancien valeur.
Eu poura~iv~t le clerc d~daptatl~n. on aigle alors et on nttrihue
au maire f eu b de voleur egaleme~t purement l~ne~ires opprima en
~onctlo~ de pour toute tee valeur de i dû 1 n, avec de queux-
f hymne de ponderati~n kil et
- Des 2rl cannette kil et kil aient naturellement c~tenueB cil m~moireg
fortes et goût déterminer, experi~entatlement ou par le cnlc-l, de telle
manière que la nouvelle droite D ainsi ~etermInee pusse le plus pré pos6ibl~
de toue les poêlent tel que M precedem~ent calcules.
La regnl~tion du temps dû section Fe poursuit veille 1~B houle
Élu de parnm~tres f et b dû la doute de r~ulntiu~, taudis qu'in-
d~peud~eDt le cycle d'~dapt~tlo~ Fe Fwrsult par use boule détente de la
y pré flxee avant dû rec~mmen~e~ de bu du cycle.
A cour dû fonctl~nement du aptère la pression dl~dmls~ion P verte
~aburelle~e~ eu pré plu VU aulne fréquemment par toute y leur de
lapasse prévu, ce gui permet d~a~t~allser ~uc~e~lve~ent ut p~riodi~uemæn~
le divers poêlent ~orreRpo~da~t aux déverses es M~lq y eu clair que
30 - chèque cycle d'adapt~tlo~ tleDt copte Lon feulement du point dû fonctlo~-
nain M dû la zone J oc~6ider~e~ m~l8 e~alemen~ dû tous le autre p~lnt6
e~lculee prec~de~ent, c~e~t-a-dire de l~hi~torlqu~ qui prec~de. En par-
tlculier, chèque nouvelle droite D ne pur en enrôle paf pur tous les
prit mi atout par cona~que~t l'ln~luence de en malle locale
even~uel fer,
(y
7 y
Le calculateur rl'utlliL~e que peu de viable P, j, y, b, un
voleur et peu de cl~n~nte~ faut box kil (u voleur k' i un
~leurll), riche, perlodiclt~ De plu. tee c~lclul~ ni e2ttr~memeDt
~l~ple~, pui~q~l~ tus l;L~alre~ eu fi petit rlorl~re de ton et no
S a prof pour reps usée convergence sapide nos ni eve:atuPlle~ent
du p8r~ode de annelé laiteux
~eturellement~ le procède 6~1ppliq~1e différent vu mage
stoechiometrique slush EUX rlche~e6 ~ifferentefi de l~ull~2e~ né Yar~ble~
cas a vil, ce go ou s pc~6slble de lui ~IjoiJld~ ne pondérnti~on
s~pplementalre en effectuant queux fox qu~llne réaction de corrections
calleux, ou encore en n~lg~ntnnt le efflcients que due unlte a la fols
dons le yens calcule, et ceci dyne nuire commue,
