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3~ 7
Dis~ositlf po~lr la~ a ge_clvec _onipressLon de solldes
dans un récept~cle
L'invention concexne un d:ispositif amélioré pour la char-
ge, avec compression, de d:lfférents soli.des dans un récep-
tacle. ~lle se rapporte notamrnent au charyement de matiè-
res, en particulier d'ordures ou déchet.s, domestiq-les ou
industriels, dans une benne. Le nouveau dispositif est
applicable à différents conteneurs ou bennes, fixes ou mo-
biles, et ~ pl.us spécialement - aux véhicules de ramassage
d'ordu:res.
10 ~.es appareils du type concerné par ].a présente invention
comprennent des moyens mobiles, généralement connus sous
le nom de pelle ou volet, pour pousser les matières dans
le réceptacle ; ces moyens, montés dans une trémie de
chargement, sont mus par des moyens moteurs placés sym~-
15 triquement de part et d'autre, dans le sens de la largeur,.du volet. Dans certaines réalisations antérieures, des gui.-
dages étaient prévus pour ces moyens mobiles de poussée,
de mani~re à imposer la trajectoire voulue à ces derniers,
pendant le travail. Tel est le cas du brevet US 3 220 586
20 où les ~uidages comportent une partie inclinée et une hori-
zontale, et définissent le fonctionnement du volet en un
cycle à 3 temps. Un perfectionnement a été réalisé par la
suite, selon la publication n 2 436 092 de demande de bre-
vet ~xançais : le volet et ses vérins y sont solidaires
25 d'une poutre coulissant sur ùn ~uidage uniformément courbe,
et le cycle de fonctionnement est ~ 4 temps.
La présente invention apporte sur la technique correspon~
dante, antérieure, des avantages importants, tant en ce
30 qui concerne la construction du di$positif que l'efFicaci-
t~ de celui-ci. L'invention permet, en effet, le chargement
avec forte compressi.on de mati~res solides de toutes sortes,
3~L0~7
--2--
de tonnaye horaire élevé, avec un dispositif bien plus lé-
ger que ceux des appareils connus; ainsi peu-t-on gagner,
par exemple, 30~ sur le poids du dispositif tout en traitant
le même poids horaire d'ordures ménagères, avec une compres-
sion équivalente ou même plus forte que dans le passé.
Un autre avantage du dispositif selon l'invention réside
en ce qu'il est possible de charger des matières dans la
trémie à tout moment, pendant le fonctionnement, ce qui
apparente l'appareil aux dispositifs con-tinus.
L'invention donne d'excellents résultats dans
le fonctionnement des moyens de chargement avec compression
selon un cycle à 4 temps, mais elle peut s'appliquer aussi
bien à un travail de rythme différent.
Selon la présente invention, il est prévu un
dispositif pour le chargement de matières, avec compression,
dans un réceptacle, à partir d'une trémie, comprenant:
- des moyens de compression comprenant deux élé-
ments,
- des éléments de guidage sur lesquels lesdits
éléments de compression sont déplaçables,
- des moyens moteurs pour déplacer lesdits élé-
ments de compression dans lesdits éléments de guidage,
- lesdits éléments de compression étan-t articulés
l'un à l'autre en un point situé en dehors de l'élément
de guidage, lesdits moyens moteurs ayant des extrémités
articulées à l'extrémité supérieure de l'un des éléments
de compression qui est inférieur par rapport à l'autre élé-
ment de compression, de fa~on à ce que lesdits éléments
de compression se déplacent, simultanément tous les deux,
suivant une configuration triangulaire par rapport aux moyens
moteurs qui produisent ce déplacement.
De préférence, les moyens moteurs comprennent
un premier et un deuxieme vérin.
De préférence, l'élément qui est supérieur par rap-
port à l'autre élément inferieur, est un panneau qui porte
~L23~0
`~3--
des galets roulant dans l.esdits éléments de guida~e, ce
panneau étant articulé, en un point, à l'extrémité d'une
tige composant ledit premier vérin dont le cylindre est
articulé à ladite extrémité supérieure dudit élément infé-
rieur, ledit premier vé.rin ayant ainsi deux bouts se trou~vant dans lesdits éléments de guidage, ledit premier vérin
restant toujours aligné parallèlement à une tangente aux-
dits éléments de guidage.
De préférence, les éléments de guidage forment
. un chemin de roulement courbé.
De préférence, le deuxième vérin comprend une
tige et un cylindre, le bout dudit cylindre de ce deuxième
vérin étant articulé en haut d'un bâti du dispositif, con-
. jointement avec une articulation d'une porte du dispositif,
tandis que le bout de la tige de ce deuxième vérin a une
articulation commune avec le cylindre dudit premier vérin.
De préférence, le premier élément de compression,
ledit deuxième elément de compression et ledit premier
vérin forment un triangle qui est déformable sous l'action
dudit premier verin, pour chacune des positions déterminées
par ledit deuxième vérin, lorsque ledit deuxième vérin
; immobilise l'articulation dudit premier vérin avec ledit
premier élément.
Selon la présente invention, il est également
prévu un dispositif pour le changement de matières, avec
compression, dans un réceptacle, à partir d'une trémie,
comprenant:
- au moins un premier et un deuxième élements
de compression,
- un élérnent de guidage pour guider le mouvement
desdits premier et deuxième éléments de compression,
- premier et deuxième moyens moteurs pour dépla-
cer lesdits premier et deuxième éléments de compression
dans ledit élément de guidage,
~Lf~ 3~10~7
-3a-
- lesdits premier et deuxième élémen-ts de com-
pression ayant chacun une première et une deuxième région
d'articulation espacées l'une de l'autre,
- une première articulation articulant l'un
5 à l'autre lesdites premières régions d'articulation desdits
premier et deuxième éléments de compression,
- une deuxième et une troisième articulation
reliées respectivement auxdites deuxièmes régions d'articu-
lation desdits premier et deuxième éléments de compression,
- lesdites deuxième et troisième articulations
: étant montées coulissantes dans ledi-t élément de guidage
et étant depla~ables selon des trajectoires prédéterminées
par ledit élement de guidage,
- lesdits premier et deuxième moyens moteurs
15 ayant chacun une première et une deuxièMe région d'articu-
lation qui sont adaptées à être espacées l'une de l'autre
de ~a,con variable,
- ladite première région dudit premier moyen
moteur étant reliée à ladite troisième articulation,
- ladite première région dudit deuxième moyen
: moteur étant reliée à une articulation fixe, et
- ladite deuxième région de chacun desdits pre-
; mier et deuxième moyens moteurs étant reliée à ladite deu-
xième articulation.
De préférence, la première articulation est
situee au-dessous dudit élement de guidage f et la troisième
articulation comprend un galet qui roule dans ledit élémen-t
de ~uidage.
De préférence, les premier e-t deuxième moyens
30 moteurs comprennent une tige et un cylindre, chaque tige
étant dépla,cable dans le cylindre correspondant.
De préférence, le deuxième élément de compression
est un panneau ayant une large surface.
Chacun des deux éléments, formant les moyens
.... . ..
~l~34~
-3b-
mobiles de chargement, possède un galet de roulement dans
le guidage, à son extrémité supérieure, alors que l'articu-
lation entre eux se trouve en dehors des plans passant
p~r les guidages, notamment au-dessous de ces plans. De
préférence cette dernière articulation relie l'extrémité
inférieure de l'élément supérieur au corps de l'élément
inférieur entre environ 1/3 et 1/2 de la longueur de ce
dernier, comptée à partir de son extrémité supérieure.
Les éléments de chargement sont de préférence
des panneaux (volets) massifs, dont la face antérieure,
c'est-à-dire celle qui est tournée vers l'intérieur du
réceptacle, présente de préférence un profil approprié
au travail de poussée et de compression à effectuer.
De préférence, l'élément inférieur constitue
un volet plein seulement dans sa partie inférieure, au-
dessous de son articulation avec l'élément supérieur. Autre-
ment dit, le haut de cet élément inférieur est échancré,
ce qui permet de charger la tremie même pendant le fonctio~-
nement du dispositif. La forme préférée de l'élément infé-
rieur est telle que la section de celui-ci par un plan
vertical, parallèle au plan passant par les guidages, est
sensiblement triangulaire. Quant à l'élément supérieur,
il est avantageux qu'il présente un profil à redents, ren-
forçant cet élément et contribuant à retenir les matières
traitées, lors de l'ouverture de la trémie.
L'invention est illustrée, non limitativement,
par la description qui suit llune des ses formes d'exécu-
-
....... . . .. ~
~ 3~L~77
li~rement avantageuse.
I,es dessins annexés repr~sentent un d:isposltif suivant l'
invention dans di.fféreIlts stades du c~cle opératoire.
Fig. 1 est une coupe schématique, par un plan longitudi-
nal, vertical (X~X~ figure 5), de la trémie de chargement
d'un véhicule de ramassage cl'ordures, correspondant au
début du 1er temps du cycle de fonctionnement.
Fig. 2,analogue à la figure 1, montre le départ du 2ème
temps du cycle opératoire.
Fig. 3, analogue aux préceden-tes r correspond au 3ème temps
15 du cycle.
Fiy. 4 illustre la position initiale du 4ème temps du cy-
; cle.
20 Fig. 5 est une élévation vue de l'arrière sur toute la lar-
geur du dispositif, correspondant à la position basse du
volet de chargement, ciest~à-dire à la figure 2.
~, .
Fig. 6 est une élévation vue de llarrière de l'élément de
~5 compression inférieur, seul.
Fig. 7 montre la coupe transversale de l'élément inférieur
par un plan vertical Y-Y de la figure 6.
30 Fig. 8 est une coupe transversale de l'élément inférieur
par un plan vertical Z-Z de la figure 6.
Les dessins montrent un ensemble de deux éléments, 1 et 6,
de chargement, se dépla~ant dans le guidage 11, avec leurs
35 v~rins 4 et 7, le tout monté dans une trémie de type clas-
12~ 77
sique 9, fermée en haut pardes flancs 1~. Ces organ~s seretrouvent sur toutes les figures, mais sont le mieux visi-
bles sur la figure 3. De la figure 5 on comprend qu'il y
a en fait une paire de guidages 11, une paire de vérins 4
et une de vérins 7, ainsi qu'une paire de chacune des ar-
ticulations. Cependant, pour la simp.lification de la des-
cription, on parle d'un seul de chacun de ces organes.
L'invention présente cette originalité, par rapport à la
10 technique connue, que les deux éléments de poussée et com-
pression, 1 et 6, sont articulés l'un à l'autre en dehors
du guidage 11, en 3, tandis que les deux vérins 4 et 7
sont attachés, tous les deux, à la même articulation 2 à
l'extremité supérieure de l'élément 1.
Ainsi, la nouvelle structure comprend-elle le guidage ou
chemin de roulement 11, courbe dans la forme d'exécution
représentée, mais qui peut être droit ; dans ce guidage,
en 5, roule un galet porté par le bord supérieur du panneau
20 mobile 6, qui constitue l'élément supérieur des moyens de
chargement à compression.
Plus bas, dans le même chemin de roulement 11, se déplace
: en 2 un galet solidaire de l'extrêmité supérieure du volet
25 1 formant l'élément inférieur des moyens de chargement.
Suivant une particularité nouvelle de l'invention, le vo-
let 1 présente une forme générale en U : sa partie active
1a-1b, qui pousse les matières de la droite vers la gauche
30 selon les figures 1,2,3,4,7 et 8, est portée par deux bras
1c et 1'c visibles sur la figure 6. Ces bras tournent au-
tour de llaxe 3 qui les articule sur l'élément de compres-
sion ~ ; ils pivotent également autour des axes 2,2', sur
les guidages 11, où sont attachés les verins 4 et 7. Il en
35 r~sulte un espace vide15 au-dessusde llaxe 3, par où l'on
peut introduire des matières dans la trémie, quelle que
6 ~34(~7
soit la position du volet 1.
La partie active 1a-1b du volet 1 est de préférence d'une
construction en caisson qui permet d'exercer des effo~s
: 5 élevés au moyen d'un volet de faible pOias. La ~Jauteur
des bras 1c et 1'c est en général d'environ 0,75 à 4 fois
celle de la partie active 1a-1b, et de prkférence 1 ~ 3
fois.
10 Sur la figure 7 on montre seulement la coupe par le plan
Y-Y depuis l'extremité inferieure 12 ae la partie 1b du
volet, jusqu'à l'axe 3. La coupe par ce plan montre la
partie active 1a-1b (hachurée) du volet 1, au-dessus de
laquelle se trouve l'espace libre 15, c'est a-dire l'échan-
15 crure entre les deux bras 1c et 1'c; 1d est une paroi duvolet.
Par contre, figure 8, étant une coupe verticale du bras
1'c et des parties actives 1a-1b, par le plan Z-Z, permet
de voir tant le bras 1'c que la partie 1a-1b en coupe (ha-
: 20 churée).
Comme les figures 1 à 4 sont des coupes verticales par leplan X-X de la figure 5, on y voit la partie active 1a-1b
en coupe (hachuré) et le bras 1'c au bout de l'axe 3 (non
25 hachuré) ; cependant, pour la clarté du dessin, les repères
1a,b,c,1'c des figures 6-8 y sont omis.
Le bas du panneau 6 est articulé en 3 au volet 1, ce qui
donne un ensemble de chargement composé, 1-6, déformable
- 30 sous l'action des vérins associés.
Le haut en 5 du panneau 6 est relié à la tete 2 du volet 1
par un v~rin 4 ; la tige 4' de ce vérin est articulée en
5 et le cylindre en 2. De cette façon, comme les deux bouts,
35 2 et 5, du.vérin 4 se trouvent dans le chemin 11, ce vé-
~34V77
rin reste toujou~s aliyné parallèlement à une tan~ente
au chemin 11.
Un second vérin, 7, est monté entre leflanc 14 de la tré-
mie et la tete 2 du volet 1. Le bout du cylindre 7 est ~r-
ticulé en 8sur le flan~du dispositif, tand.is que la tige
7' de ce vérin est reliée à l'extremité superieure 2 du
volet 1, c'est-à-dire au m~me point où est articulé le
bas du cylindre du premier vérin 4.
1 0
L'ensemble, ainsi formé de volet 1, panneau 6, et vérin
4, constitue un triangle, déformable sous l'action du vé-
rin 4, pour chacune des positions déterminées par le vérin
7, lorsque celui-ci immobilise l'articulation 2.
Les vérins sont de préférence hydrauliques pour un disposi-
ti-f sur véhicule, mais peuvent etre électriques, surtout
dans une installation fixe.
20 Comme le montrent les figures 1 à 4, 7 et 8, le profil pré-
féré du volet 1 est sensiblement un triangle à angle obtus
au sommet 3, et angle aigu à l'extrêmité inférieure 12. L'
angle obtus est de préférence d'environ 100 à 125, tan-
dis que celui de l'extremité 12 mesure 10 à 35.
La forme et le positionnement du débattement de l'extrêmité
12 ! par rapport au bord de la trémie 9, sont tels que les
risques d'accidents sont considérablement réduits.
30 Le fait d'avoir deux éléments, 1 et 6, articulés, pour le
chargement et la compression de matière, au lieu d'un seul,
permet de donner une épaisseur moindre à chacun d'eux, et
gagner ainsi très substantiellement~sur les poids et encom-
brement du dispositif.
123~077
Co~ne positi.on de départ, pour l'e~plication du fonctionne-
ment du dispositif s u i v a n t l' i n v e n t i o n ,
on prend celle de la figure 1 : les éléments 1 et 6 ~ccu-
pent leur place la plus haute sur le chemin de roulement
ou guidage 11, c'est-à dire que les galets des articula-
tions respectivement 2 et 5, se trouvent en leur plus hau-
tes positions. Les vérins 4 et 7 son~ complètement rétrac-
tés, ce qui fait que le volet 1 et le panneau 6 sont ali-
gnés le long du guidage 11, l'un dans le prolongement de
10 l'autre ; l'angle entre 1 et 6 est ici le plus petit de
tous ceux que ces éléments peuvent faire entre eux au
cours du -travail.
Pour la bonne compréhension du dessin, on notera que, sur
15 les figures 1 et 4, le chemin de roulement 11 est celui
qui se trouve à droite de la figure 5 ; le chemin de gau-
che n'est pas visible sur les figures 1 à 4, puisqu'il
est situé dans la partie enlevée par la coupe.
20 La situation selon figure 1 constitue le départ du 1er
temps du cycle opératoire. Ce temps réside dans l'expan-
sion du vérin 7 de foulage qui pousse l'articulation 2 vers
le bas du chemin 11. Il en résulte ].e déplacement de l'en-
semble 1-4-6 vers l'arrière et le bas, comme l'indique la
25 flèche partant de l'extrêmité 12 sur la figure 1. Ainsi,
le premier temps du cycle consiste-t-il à faire passer l'
ensemble 1-4-6 dans la position de la figure 2, c'est-à-
dire jusqu'à l'arrivée de l'extremité 12 du volet 1 au
fond de la trémie 9. A ce moment, l'entrée du réceptacle
30 13 est fermée par le panneau 6 et le volet 1, comme le mon-
tre la figure 2. Cependant, du fait de la forme spéciale
du volet 1, décrite plus haut, il subsiste un passage li-
bre 15 entre l'axe 2 et la partie active 1a-1b du volet 1.
35 La pr~sence de l'espace libre 15 est une originalité de
~23~()77
l'invention ; elle apporte l'avantage de pouvoir conti~
nuer à charger la trémie meme pendant le stade de la f3gu-
re 2, qui dans les dispositifs de la technique connue - -
correspond à l'arrêt de la charge.
Le 2ème temps du cycle de fonctionnement est le passage
de la situation selon figure 2 à celle de la figure 3. La
tige 7' du vérin 7 étant entièrement sortie, on la lai~se
en cet état, pour maintenir l'articulation'2 à la place de
10 la figure 2. On fait agir le vérin 4, dont la tige 4' pous-
se alors vers le haut l'articula~ion 5, qui entra~ne vers
le haut le bord supérieur du panneau 6. Cela produit une
traction du panneau 6 sur l'articulation 3 le reliant au
volet 1. Ainsi, le triangle 1-4-6 est en voie de déforma-
15 tion et produit le travail de chargement des matières de
la trémie 9 dans le réceptacle 13 : le volet 1 pivote au-
tour de l'articulation 2 dans le sens des aiguilles d'une
~ montre suivant la trajectoire indiquée par une flèche des-
'~ sinée près du fond de¦la trémie 9 (figure 2), en poussant
20 les matières vers le réceptacle 13 ; en même temps, le pan-
neau 6 avance vers l'entrée de ce réceptacle, et exerce
une précompression sur les matières. Les~redents 10,10' du
panneau 6 améliorent la résistance de ce~i-ci et la'rete-
. nue des matières.
: 25
La dualité des effets,poussée du volet 1 et précompression
du panneau 6, réalisée grâce à la structure spéciale sui-
vant l'invention, se révèle extremement utile dans la pra-
tique,procurant une efficacité améliorée par rapport à la
30 technique connue.
Le 3ème iemps du cycle, dans le fonctionnement de l'appa-
reil, commence à partir du moment ~ù les éléments du dispo-
~ sitif ont atteint la position de la figure 3. On procède
: 35 alors à la.rétraction de la tige 7' du vérin 7, le vérin 4
~234077
restant expansé : les deux élémcnts, 1 ~t 6, sont alors
déplacés vers le haut , en direction de l'entrée du rk-
ceptacle 13, cornme le montre la fleche sur la figure 3.
C'est la phase de compression qui a lieu, pendant qu~ l'
ensemble tend vers la position de la figure 4.
La tige 7' du vérin 7 étant rentrée, on atteint la confi-
guration de la figure 4, soit la fin du chargement avec
compression. Pour revenir à la position initiale de la
fi.gure 1, on rétracte la tige 4' du vérin 4, ce qui fait
pivoter le volet 1 autour de l'articula-tion 2 en sens con-
traire de celui du 2ème temps du cycle ; la trajectoire
du volet 1 est montrée par une flèche sur la figure 4. C'
est le 4ème temps du cycle, retour ~ la position de repos
et d'ouverture de la figure 1.
En définitive, pendant le fonctionnement, tous les deux
éléments, tant 1 que 6, se déplacent par rapport aux gui-
dages 11 et l'un par rapport à l'autre.
Il résulte de la description qui précède que tout le tra-
vail, comprenant les effets synchronisés des deux éléments
1 et 6, se fait au prix d'actions très simples, successi-
ves, de deux vérins.
~es ~ temps du cycle ont en effet été réalisés par les sim-
: ples actions suivantes =
1er temps - expansion du vérin 7
2ème " - " " 4
3ème " - rétraction " 7
4ème " - " " 4
Il est donc facile de programmer le fonctionnement du di~-
positif suiuant l'invention.
En ce qui concerne la place des vérins dans le dispositif,
lZ~4077
1 1
elle est telle que ces moyens moteurs échappent ~ toute
~ souillure ou dé$~rioration par les mati~res traitees ;
:~ comme le montre la figure 5, les vérins 4 et 7 sont montés
~ aux flancs du dispositif, en dehors de la trémi~ 9.
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