Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
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La présente invention concerne les atterris-
seurs équipant les aéronefs et plus particulièrement les
hélicoptères susceptibles d'être embarqués à bord de navi-
res tels que porte-aéronefs ou voir meme des avions cargos.
Afin que ces hélicoptères occupent un minimum
de place lorsqu'ils sont stockés, par exemple dans des
soutes ou des hangars, il est nécessaire de réduire leur
propre encombrement. Pour cela, les atterrisseurs doivent
être équipés d'un dispositif permettant d'assurer leur
affaissement. Ce dispositif permet également, du fait
de l'abaissement de l'hélicoptère, d'améliorer leur stabi-
lité puisque la distance de leur centre de yravité, par
rapport au sol de reférence, diminue. De plus, pour fa-
ciliter les manoeuvres de parcage de ces hélicoptères,
il est intéressant que ceux-ci soient équipés d'un dispo-
sitif de direction pouvant être commandable à partir du
poste de pilotage.
La présente invention a pour but de proposer
un atterrisseur, plus particulièrement avant pour hélicop-
tères, assurant à la fois les fonctions d'amortisseur,
de direction et de baraquage; ce dernier terme étant celui
utilisé par les techniciens pour définir l'affaissement
de l'aéronef.
La présente invention vise un atterrisseur pour
aéronef muni d'un amortisseur, comprenant:
un premier et second tubes reliés par un fond
commun à l'une de leurs extrémités, ledit premier tube
ayant un diamètre plus grand ~ue ledit second tube, et
ledit premier tube ayant sur sa surface latérale externe
un épaulement faisant saillie vers llextérieur;
des moyens d'amortissement comprenant lesdits
tubes et un premier cylindre coulissant monté entre lesdits
tubes et coopérant avec ceux-ci,
un second cylindre, sensiblement disposé autour
dudit premier tube, ayant un fond situé à l'entour dudit
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premier tube à ladite extrémité, et coopérant avec ledit épa~ement
pour constituer des moyens de vérin fluidique et formant une chambre
définie par ledit épaulement, ledit second cylindre, ledit premier
tube et ledit fond dudit second cylindre; et
des moyens de liaison relian-t ladite chambre
à un bloc hydraulique.
L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un
exemple particulier de réalisation qui sera à présent
décrit à titre non limitatif en référence aux figures
annexées dans lesquelles:
- la figure 1 représente, schématiquement, un
atterrisseur avant pour hélicoptère , selon l'invention
en position détendue, c'est-à-dire, avant qu'il ne prenne
contact avec le sol.
- la figure 2 représente ce même atterrisseur
avant en position dite baraquée, position précédemment
définie.
Cet atterrisseur avant, notamment pour hélicop-
tère, comporte une tige 1 définie par deux tubes 2 et
3, reliés entre eux par un fond commun 4.
Le tube 2 est de plus faible section par rapport
au tube 3 et sera. denommé pour la suite de la présente
description, tube intérieur 2, tandis que le tube 3 sera
dénommé, tube extérieur 3.
Cette tige 1 reçoit un cylindre 5 ouvert à l'une
de ses extrémités 6 qui est apte à coulisser dans l'espace
annulaire 23 défini entre les deux tubes 2 et 3.;
De fa~on plus précise, cette extrémité 6 du
cylindre 5 est conformée de telle fa~on que, d'une part
une première portée 7 munie d'un joint d'étanchéité 8,
soit en contact avec le diamètre extérieur 9 du tube inté-
rieur 2 et que d'autre part, une seconde portée 12, soit
en contact avec le diamètre intérieur 13 du tube extérieur
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De plus, l'extrémité 14 de ce tube 3 est agencée, sous forme de
portée 15 sur lequel se déplace le cylindre 5. Ainsi, le guidage
du cylindre 5 dans la tige I ou vice-versa est assuré au moyen
de trois portées 7, 12 et 15.
5 Le cylindre S renferme une chambre de flllide 40 qui communique
a~ec la chambre 41 de la tige I définie par le volume du tube
intérieur 2, par des moyens de laminage tels que des clapets 21
ménagés dans l'extrémité 22 de ce tube 20
Ainsi, ce cylindre 5 et cette tige I définissent la fonction amortis-
l 0 seur de l 'atterrisseur.
L'cutre extrémité 16 du cylindre 5 est terminée par un fond 17
dont une partie comporte un bossage 18 supportant, au moyen
d'un arbre 19, les moyens de roulement de l'hélicoptère tels qu'une
ou deux roues, norl représentés sur les figures. Aussi dans la chambre
I5 41 de la tige l, et plus précisément, au voisinage de sa partie
supérieure, est disposé un piston séparateur 30, muni d'un joint
d'étanchéité 31, apte à se déplacer le long du diamètre intérieur
32 du tube 2. Ce piston séparateur 30 prend QppUi, sur la figure
l, sur un épaulement interne 33 qui est ménagé le long du tube
20 inteme 2. Une hambre 34 est donc définie entre le piston sépara-
teur 3Q et le fond 4 de la tige l, dans lequel est pratiquée une
sortie 29 permettant ainsi au fluide contenu dans cette chambre
34, d'être en communication a~ec un bloc hydraulique Z8.
L 'atterrisseur comprend également, un caisson 35 enveloppant
25 la tige 1, plus précisément, le tube extérieur 3, qui pivote autour
d'un axe 36 lié à la structure de l'hélicoptère. Ce caisson renferme
des moyens de direction 37 de l'atterrisseur qui sont constitués
par une crémaillère 38 coopérant avec une portion dentée circulaire
39 appartenant à un tube toumant 42. Ce dernier est maintenu3
30 d'une façon schématique, par l'une de ses extrémités 45 au moyen
d'w~ épaulement 46 ménagé à l'intérieur dudit caisson 35. Son
autre extrémité 47 est conformée en une portée 48 QUi permet
au tube externe 3 de coulisser librement le long de cette portée.
Entre le tube toumant 42 et l'extrémité 49 du caisson 35, est
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agencé un manchon toumant 50 qui est mointenu dlune part contre
un épaulement 51 de l'extrémité 47 du tube tournant 42 et d'autre
part contre un second épaulement 52 du caisson 35. Ce manchon
tournant S0 comporte un pion 55 représenté de façon simplifiée
5 qui s'embolte dans une percée 54 appartenant au tube tournant
42 qui permet d'assurer le débrayage de la partie haute de l'atterris-
seur, tel le caisson, par rapport a IQ partie basse~ tel le cylindre
portant les roues. Il est prévu également sur ce manchon 50 un
bossage 56 dans lequel est usinée une percée 5 7 qui reçoit une
extrémité 58 d'une bielle 59 au moyen d'un axe 60, I'autre extrémité
71 de cette bielle 59 étant reliée à un axe 61 qui supporte égale-
ment une extrémité 66 d'une bielle 67 dont l'autre extrémité 68
est fixée sur un axe 69 disposé dans une percée 70 pratiquée duns
le bossage 18 appartenant au cylindre 5. Ces deux bielles 59 et
67 définissant un compas, terme employé par les techniciens, pour
définir l'embiellage reliant la partie coulissante de l'atterrisseurs, c'est-
à~ire le cylindre et la partie fixe de l'atterrisseur, en l'occurrence,
le manchon tournant lié à ce caisson.
De plus, il est ~éfini dans cet atterrisseur, une chambre de fluide
80 délimitée d'une part par la paroi extérieure 75 du tube exteme
3 et la paroi intérieure 77 du caisson 35 et d'autre part par un
épaulement B1 ménagé sur le tube extente 3, apte à coulisser le
long de la paroi interne 77 du caisson 35 et par le fond 79 du caisson
35. L'étanchéité de cette chambre 80 est assurée au moyen de
deux joints 83 et 84, le premier disposé dans l'épaulement 81 du
tube et le second disposé dans le fond 79 du caisson 35. Cette cham-
bre 80 est reliée par une unique entrée d 'alimentation 85~ au bloc
hydraulique recevant, comme dé~a mentionné, la sortie 29 de la
chambre de fluide 34. Ce bloc hydraulique est apte à commander
les éventuelles séquences de fonctionnement de cet atterrisseur,
notamment dans la phase dite de ~araquage.
Le fonctionnement de cet atterrisseur sera décrit ci-après, en regard
des figures annexées 1 et 2. Avant l'atterrissage, I'atterrisseur
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de hélicoptère se trouve dans IQ position représentée sur la figure
1, c'est-à-dire, avec le cylindre 5 en position détendue par rappcrt
à la tige 1, le compas constitué par l'embiellage des deux bielles
59 et 6? formant un angle obtus presque plat. Lorsque l'atterrisseur
5 de I 'hélicoptère va entrer en contact avec le sol au moyen de ses
roues, non représentées sur les figures, le cylindre 5 va coulisser
dnns la tige 1, plu5 précisément entre ces deux tu~es 2 et 3. Bien
évidemment, la rentrée de ce cylindre 5 dans la tige I s'effectue
de façon progressive, grâce aux moyens de laminage représentés
par les clapets 21 disposés dans l'extrémité 22 du tube interne 2.
Ainsi, lorsque l'hélicoptère est complètement immobilisé sur le
sol, ce cylindre 5 est enfoncé d 'une certaine quantité dans IQ tige
I et reste dQns cette position sous l'effet du propre poids de l'hélicop-
tère. De ce fait, I'angle formé par les deux bielles 59 et 67 qui
15 composent le compas, se referme.
L'atterrîsseur de cet hélicoptère se trouve donc en position dite
statique, c'est-à-dire que juste les moyens d'amorti3sement ont
joué leur ro~le.
Afin de diminuer l'encombrement de l'hélicoptère, notQmment SQ
20 hauteur pour le disposer dans une soute ou un hangar d'un porte-aéro-
nef, par exemple, le dispositif dit de baraquage doit s'opérer, tel
que représenté sur la figure 2. Pour cela, ~e séquence du bloc
hydraulique 28 est actionnée permettant d'évacuer le fluide hydrauli-
que qui se trouve à la fois dans la chambre 34 oinsi que dans IQ
25 chambre 80. De façon plus détaillée, la chambre 34 délimitee par
le piston séparateur 30 et le fond 4 de la tige I d'une part et par
la paroi latérale du tube 2 d'autre part, se vide, la pression régnant
dans cette chambre devenant nulle, ce QUi a pour conséquence de
remonter le cylindre 5, dans la tige I de façon que l'extrémité
30 6 de r,,e cylindre vienne sensiblement au contact du fond 4 de Ic
tige 1. Le bossage 18 du cylindre se trouve donc sensiblement au
contact de l'extrémité 14 du tube 3, ce qui Q pour conséquence
de rapprocher les deux bielles 59 et 67 du compas. Quant à la cham-
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bre 80, du fait que la pression n'est également plus appliquée, elle
va se vider sous l'effet du propre poids de l'hélicoptère puisque
l'extrémité 22 de la tige 1 est entraînée par le fond 17 du cylindre
5 supportant les moyens de roulement. Ainsi l'épaulement 81 du
5 tube 3 va coulisser avec étanchéité fusqu'à ce que cet épaulement
81 prenne contact avec le fond 79 du caisson 35. Ces deux chambres
34 e~ 80 ont donc fonctionné sensiblement eomme des moyens de
vérin.
Lorsque ces deux chambres sont complètement vidées, I 'atterrisseur
lû se trouve en position dite baraquée, figure 2, les deux bielles 59
et 67 formant le compas se trouvent dans une position tres rappro-
chée l'une de l'autre.
Dans cet atterrisseur il est également prévu des moyens de direction,
tels que décrits ci-dessus, qui peuvent fonctionner aussi bien, soit
15 avant le baraquage ou après celui-ci, ce qui permQt a l'atterrisseur
d'être orienté afin de placer l'hélicoptère dans une position bien
définie. Le fonctionnement de ces moyens de direction ne sera
pas plus amplement décrit, car ils sont bien connus de I 'homme
de l'art, mais d'une fason schématique ceux-ci fontionnent de la
20 façon suivante: une pression hydraulique est applic~uée sur l'une
des faces externes de la crémaillère 38, ce qui va impliquer son
déplacement dans un sens ou dans l'autre entraînnnt ainsi en rotation
le tube toumant 42 au moyen de sa portion circutaire dentée 39
qui coopère avec les dents de la crémaillère 38.
25 De plus cet atterrisseur est équipé d'un manchon toumant muni
d 'un pion 55 qui perme t ainsi le débrayage de la partie basse de
l'atterrisseur par rapport à sa partie haute. En effet, si l'on veut
tourner pour une raison ou pour une autre la partie basse de l'a~ter-
risseur, c 'est-à-dire son cylindre sur lequel sont montées les roues,
30 il suffit pour cela de retirer le pion, très schématiquemPnt représenté
bien entendu, libérant ainsi le tube tournant par rapport au mancAon.
- Ainsi I 'ensemble, formé par le manchon tournant 50, le compas
muni de ses deux bielles 59 et 67, le cylindre S et les moyens de
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roulement montés sur l'arbre 19 du bossage 18 de l'extrémité du
cylindre 5, peut tourner librement par rapport ù I 'axe principal
de l'atterrisseur de 360.
L'atterrisseur qui vient d'être décrit présente donc des caractéristi-
S ques avantageuses réunies dans ce même atterrisseur, notamment
les moyens pour assurer le baraquage de celui-ci ainsi que les moyens
pour assurer son orientation.
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