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~'~13~3S
Dispositif de transmission d'information~ et/ou d'instruction~
a large bande passante entre un élément mobile_et un poste de contrôle
La présente invention concerne un dispositlf de tran3mission
d'informatlons et/ou d'instructions à large bande passante entre
un élément mobile et un poste de contrôle de cet élément, comportant
un tube creux parallèle au trajet 9UiVi par l'élément mobile, formant
guide d'ondes, dont une face émissive est percée d'un réseau d'ouver-
tures de passage d'un rayonnement éleotromagnétique en hyperfréquence~,
l'élément mobile étant muni d'au moins une antenne d'émission et/ou
de réception d'ondes hyper~réquences di~posée en regard de la face
du tube peroée d'un réseau d'ouvertures, Le tube creux étant relié
à au moin~ un organe d'alimentation en ondes hyperfréquenaes et
à un organe de réoeption d'ondes hyperfréquenoe3 prov~nant de lui.
L'invention s'applique en premier lieu à un dispositif de
transmission d'informations et/ou d'instructions a large bande
passante et/ou de localisation entre un véhicule, notamment ferroviaire
ou routier, et un poste de contrôle de oe véhioule.
On a déjà proposé da~s la publication "Waveguide communication
3ystem for centralized railway traffic control" de T. Kawakami
et autres, IEEE Trans. on Vehioular Communications, ~ept 1964,
p. 1-18, de di~poser le long d'une voie ~errée pour train à grande
vitesse un guide d'ondes circulaire, muni de coupleurs dirsctionnel3
et de guides d'onde~ auxiliaires rayonnants, le~ trains devant
être muni~ d'une antenne d'émis~ion et/ou de réception. Un tel
disposltif permet des transmisslons de données et de conversations
téléphoniques ou de télévi~ion entre le traln et un poste de contrôle.
Il néoess1te cependant l'installation tout le long de la voie d'un
appareillage relatlvement complexe et coûteux. Il n'a eté utilisé
qu'à titre expérlmental sur un tronçon de voie, uniquement pour
la tr~nsmission d'information~, et n'a pas abouti à ce jour à un
emploi industriel. Un système du même æenre, décrit par H.M. Barlow,
The Radio and E:Lectronio Engineer, mai 1967, p. 275-281, utilisant
un guide d'ondes de structure différsnte, en vue également de la
seule transmission d~informations, présente le même inconvénient
de complexité et de coût, et n~a pas non plu3 abouti à une exploitation
~k
~L288~L35
industrielle.
Le premier dispositif selon l'invention a pour but
de permettre, non seulement la transmission d'informations,
mais également le contrôle de la marche de véhicules, tels
que des trains, soit roulant sur des rails, soit mus par un
moteur linéaire, des funiculaires, des ascenseurs, des
chariots de surveillance d'enceintes ou des voitures
automobiles, a l'aide d'eléments plus simples et moins
coûteux que ceux décrits dans ces publications.
Selon la présente invention, il est prévu un
dispositif de transmission d'informations et/ou d'instruc-
tions à large bande passante et/ou de localisation entre un
élément mobile et un poste de contrôle de cet élément,
comportant:
- un tube creux formant guide d'ondes, dont une
face émissive est percée d'un réseau d'ouvertures de passage
d'un rayonnement électromagnétique en hyperfréquences,
l'élément mobile étant muni d'au moins une antenne
d'emission et/ou de réception d'ondes hyperfréquences
disposée en regard de la face du tube percée d'un réseau
d'ouvertures, le tube creux étant relié à au moins un organe
d'alimentation en ondes hyperfréquences et à un organe de
réception d'ondes hyperfréquences provenant de lui;
- certaine de ces ouvertures étant
perpendiculaires à l'axe du tube creux et certaines autres
obliques par rapport à cet axe, disposées selon un motif
particulier correspondant à un codage approprié, les
ouvertures perpendiculaires a l'axe transmettant une
composante axiale véhiculant des informations et/ou des
instructions, et les ouvertures obliques par rapport à l'axe
transmettant en outre une composante perpendiculaire
permettant la connaissance par l'élément mobile de sa
position absolue et de toute autre information liée à celle-
ci .
.
,
.. .. .
~8~ 3'~
- 2a -
De préference, le tube creux est parallèle au
trajet suivi par l'element mobile.
De préference, les ouvertures de la face émissive
possèdent une grande dimension très supérieure à leur
dimension perpendiculaire. ~es ouvertures sont de
préference disposées sur la face ~émissive du tube creux de
manière periodique et elles sont réparties de manière non
périodique entre les ouvertures perpendiculaires et les
ouvertures obliques, manière non périodique qui correspond
au codage approprié.
Avantageusement, la composante perpendiculaire
émise par les ouvertures obliques qui est rayonnée
régulièrement permet une mesure de vitesse.
Il repond en outre de préférence à au moins llune
des caractéristiques suivantes:
,,
-
.
' '
~2~
- Le tube est un rail creux d'alimentation en énargie d~un véhicule
ferroviaire ou une plaque de réaction d'un sy~tème de propulsion
à moteur linéaire.
- Les faces internes du tube creux sont munies d'un dépôt électrol~ti-
que d'un métal bon conducteur électrique.
- Le tube possède une ~ection droite en forme de H, de faço~ à
con~tituer un guide d'ondes rayonnant supérieur et un guids d'onde3
rayonnant inférieur séparés par un fond, ce fond est percé d'un
réseau d'ouverturas, le guide d'onde~, ~upérieur e~k muni de courts-
circuit~ électriques formant coupleurs directifs associé3 à une
couche de matériau absorbant les ondes hyperfréquences et autorisant
le seul passage de l'énergie hyperPréquences du guide d'ondes in~érieur
vers le guide d'ondes supérieur, divisant ce dernier en tronçons,
le guide d'ondes inférieur est relié à un organe d'alimentation
en ondes hyper~réquence~ porteusés d'in~ormations st/ou d'instruction~
pour tous les éléments mobiles, et le guida d'ondes supérieur est
relié à un organe d'alimentation en ondes hyperfréquences porteuse~
d'informations et/ou d'instructions à de3tination de et/ou en prove-
nance des seul~ éléments mobiles se déplaçant le long des trongons
déllmités par deux court~-circuit3 électriques succe~sifs et le~ -
matériaux absorbants associé~.
- La face du tube percée d'un réseau d'ouverture~ est en une matière
pla~tique recouverte sur une faible épai~seur d'une métallisation
dans laquelle est gravé le réseau d'ouvertures.
~ Au moins ~ur certain~ tronçons du tube creux le~ ouvertures permet-
tant la localisation de l'élément mobile et la mesure de sa vitesse
sont séparées par des intervalles tels qu'une con~igne de passage
de l'antenne correspondante de l'élément mobile à des intervalles
de temps égaux en face de ce~ ouvertures as~ure le contrôle de
la vitesse de l'élément mobile.
On comprendra que la section droits du tube peut dans le
cas général être quelconque, elliptique, circulaira ou rectangulaire.
Une ~ection droite rectangulaire conduit cependant à de~ simplifica-
tion~ d'ordre mécanique.
; ~ '
~l 2B~lL3~i
-- 4 --
Des ouvertures équidi~tante~ pratiquées sur la face rayonnante
du tube creux permettent de déterminer la vitesse de l'élé~ent
mobile par simple comptage du nombre de détections par une antenne
de localisation pendank un intervalle de temps donné. La position
est obtenue en multipliant le nombre de détections par le pas séparant
deux ouverture3 succsssives.
Le~ ouvertures de mesure de la vite~se et de la position
de l'élément mobile peuvent aussi être di3posées de telle manière
que des successions de présence ou d'absence d'un signal puissent
être codées de façon à enregistrer ainsi da~ données telles que
la position ab~olue et la vitesse autorisée en un point déterminé
de son trajet.
Les raccordement~ des guides d'ondes rayonnant~ aux interruptions
nécessitées par les problèmes de dilatation ou, dans le cas de
véhicules farroviaires, par les passages de~ appareils de voie
peuvent être con~titués par une transition guide d'ondes-aable
coaxlal, un élément de câble coaxial qouple et une transition câble
coaxial-guide d'ondes.
Pour compenser l'affaibli sement des ~ignaux le long du tra~et
de l'élément mobile, bien que celui-ci ne soit que modéré, des
répéteurs de type connu disposés de loin en loin assureront la
régénération de ces signaux. En outre, les guides d'ondes peuvent
être percés d'ouvertures dont les dimensions augmentent par palier~,
afin de compenser les perte~ par atténuation linéique et d'obtenir
des niveaux de signaux transmis quasi-constants, que l'on soit
proche d'un récepteur ou en limite de portée de celui-ci.
Un di3positi~ tel que défini ci-dessus permet l'échange d'infor-
mations analogiques à large bande et~ou numériques à haut débit,
telles d~une part des signaux téléphoniques et/ou vidéo, et~ou
d'autre part des 3ignaux de télémesure~ et/ou de télécommandes,
mais permet au~si les me~ures de position et/ou de vites~e de l'élément
mobile se déplaçant près du tube formant gulde d'ondes hyperfréquence30
Un deuxième di~positif selon l'inventlon a pour but de permet~re
la tran~mission d'informations et/ou d'in~tructions entre un véhicule
routier et un poste de péage ou de contrôle à l'entrée de voie~
de circulation payante~ ou à accès contrôlé, ~an~ arrêt du véhicule
.,~' ~ .
.
~L288135
-- 5 --
routier au poste de péage ou de contrôle. Il e~t caractérisé en
ce qu'il comporte en amont d'une barrière d'accès au moln~ un tronçon
de voie munl d'un tube creux formant guide d'onde3, en ce que ce
tube est relié à un poste de contrôle muni d'une part d'une liaison
avec un centre de fourniturs et d'enregistrement de donnée~ banaaire~
ou d'habilitation, et d'autre part à un organe de commande de l'ouver-
ture de la barrière d'accès.
De préférence le tube crsux parallèle au tronçon de voie
permet l'interrogation du véhicule, la réception de données d'identlfl-
cation, le traitement de ces données par le po~te de contrôle,
puis la validation des données d'identification et l'ouverture
de la barrière d'accès.
Le troisième di~positif selon l'invention a pour but de permettre
la transmis~ion d'informations et/ou d'in~tructions entre une caméra
d'observation disposée dan~ une enceinte non accessible sans danger,
telle qu'une enceinte soumi3e à un rayonnement ionisant, et un
poste de contrôle. Il est caractérisé en ce qu'il comprend un coffre
électronique à antenne d'émission et de réception d'hyperPréquence~,
relié à la ca~éra, un tube creux formant guide d'ondes di~posé
en regard de l'antenne d'émisYion, lui-meme relié au po~te de contrôle,
comportant un organe de réception et de traitement des signaux
hyperfréquence~ émis par le coffre électronique et de transmission
des signaux traités a un écran de télévi3ion.
Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence~
aux figures schématiques du dessin annexé, des dispositif~ de tran~mis-
sion d'information~ et/ou d'instructions selon l'invention.
La figure 1 repré~ente en perspective un véhicule ferroviaire
et des élément~ de voie et de tube creux formant euide d'ondes
parallèle à la voie.
~a figure 2 représente à plus grande échelle uns vue de la
face du tube d'ondes de la figure 1, percée du réseau d'ouvertures
dont le9 orientations judicieuses permettent de mettre en évidence
deux composante~ distinctes du champ rayonné par le guide d'ondes,
informations permettant les fonctions de transmission et/ou de
localisat1on et/ou de mesure de ~ite~se.
. . .
~2~ 5
-- 6 --
La figure 3 représente avec arrachement p~rtiel un tronçon
de rail d'alimentation en énergie présentant une ~ection droite
en Eorme de H, jouant le rôle de double guide d'onde3.
La figure 4 représente un élémelnt d'une pista d'essais pour
automobiles.
La figure 5 roprésente un véhioule prioritaire le long d'une
route munie d'un d~spo~iti~ d'échange d'in~ormations et d'instructions.
La figure 6 représente un po te de péags automatique san~
arrêt des véhicules à l'entrée d'une voie de circulation payante.
La figure 7 représente un Euniculaire et un élément de voie
correspondant muni à côté de la crémaillère d'un guide d'ondes
en hyper~réquences.
La Eigure 8 représente un poste de survsillance d'ascenseur~
dans un immeuble.
La figure 9 représente un chariot de surveillancs d'enceinte
par caméra monté sur rails.
La figure 10 représente un dispositif de contrôle de caméra
d'observation dans une enceinte soumise à un rayonnement ionisant.
Dans la figure 1, le véhicule ferroviaire 3, par exemple
la motrice d'un rame de métropolitain, roule sur des rail~ 2 à
proximité d'un support matériel formé par un tube creux constituant
un guide d'ondes rayonnant 1 grâce à la présence d'ouvertures géométri-
quement dis~ymétriques réalisant un réseau 7 qur une des face3 6
du support matérial. La motrlce e~t munie d'une antenne d'émission
et de réception 4 et d'une antenne de looalisation 5. La première
permet la tran~mission d'in~ormation~ ou d'in~tructions de commande
entre la motrice et un po~te de contrôle de traf~c auquel e~t reliée
une extrémité du guide d'ondss et e~t constituée d'une ou plu3ieurs
antannes élémentaires couplées entre elle~ afin d'assurer les ~onctions
de gain et de régulation d'amplitude des signaux émi~ et reçus.
L'antenne d~te de localisation 5 permet de mesurer une autre
composante du champ électromagnétique hyperEréquence recue au-des~us
du gulde d'ondes et/ou de recevoir une longueur d'onde difEérente
des signaux hyp~erfréquences. En admettant par exemple que les ou~er-
tures soient équidi~tantes et d'un écartement connu, les signaux
.~ ' ~ ' ' -
:
~.2~ 3~;
recus par l'antenne donneront, par le nombre de périodes, la position
du véhicule et, par la fréquence des transition~, sa vite3se.
On peut également par exemple as3ervir le véhicule à ce que
30n antenne de localisation reçoive le rayonnement deq ouvertures
à des intervalles de tcmps déterminés, ce qui permet de contrôler
3a vite~e.
La figure 2 montre comment il eqt possible sur la face 6
percée du réseau d'ouvertures, dont certaines 8 30nt perpendiculaire~
à l'axe du euide d'onde~ et d'autre3 9 oblique~ par rapport à cet
axe, d'orienter celle~-ci afin de recevoir une amplitude constante
de la composante Ez (droite 10) permettant les transmis~ions et
de recevoir un signal discontinu (courbe 11 ) par la composante E
permettant la localisation et la me3ure de vitesse du véhicule
comme on 1'a vu préaédemment.
La figure 3 représente un double guida d'ondes supérieur 12
et inférieur 13, de section droite en form~ de ~. Les 3ignaux communs
à tous les véhicules sont véhiculé3 par le guide d'ondes $nférieur 13
et couplés au guide d'ondes 3upérieur 12 par des coupleurs directifs
constitués d'ouvertures 1~ 3ituées dan-~ le fond 14 du guide d'ondes
20 3upérieur. De~ courts-cirouit3 électrique~ 16 délimitent le guide
d'ondes supérieur en élémentQ pouvant être de la taille d'un canton
de voie par exemple. Un matériau absorbant 17 permet d'éviter les
phénomènes d'onde~ Ytationnaires dans le guide d'ondes supérieur.
Ce guide d'ondes 3upérieur est relié à un organe d'émi3sion et
25 de réception d'ondes hyperfréquences différentes permettant d'échanger
des information3 et~ou des instructions de commande avec les véhicules
se trouvant sur le tron~on délimité par deux courtq-circuits électri-
ques 16 consécutifs. Les pilotes automatique fixes installé3 le
long de }a voie peuvent dialoguer avec le po~te central de commande
30 en injectant une onde hyperfréquence porteuse d'informations dans
le guide d'ondes inférieur.
Le tube creux repré3enté en 1, ~igure 1, ou apparaissant
en figure 3 peut, grâce à 3es dimension~ géométriques compatible~,
réaliser également les fonctions de rail d t énergie et/ou de guidage.
La figure 4 représente une piste d'essai3 de voitures~ appar-
''', ' ' ' , '
, . ' ,
.
288135
tenant par exemple à un constructeur d'automoblles ou a un fa~ricant
de pneumatiques, ou à un organi~me d'homologation de types d'automo-
bile~. Le véhicule 21 oircule ~ur la piste d'essais 23. Celle-cl
comporte un tube de section droite r~ctangulaire destiné a véhiculer
à grande vitesse des informations ek/ou instructions par ondes
hyperfréquences et muni d'ouvertures de forme générale rectangulalre,
perpendiculaires à ~on axe. Ce tube creux peut être enterré dans
l'axe de la plste, sa face ~upérieure affleurant le niveau de la
chaussée (tube 24 muni d'ouvertures 25) ou disposé sur un bord
de la chau~sée, un peu au-des~us du ~ol (tube 26 muni d'ouvertures 27),
supporté par exemple par une glissière de séourité. Le véhicule
est muni dan~ le premier cas d'une double antenne 28 d'émission
et de réception en bas de cais3e. Dans le second ca~, il est muni
d'une double antenne d'émission et de réception 29 sur le côté
de véhicule faisant face au tube creux.
Le tube creux de transmission d'ondes hyperfréquences regoit
à une extrémité l~énergie porteuse des signaux provenant du poste
de contrôle d'e~sais 30 émis sur un premier canal A par un émetteur 31
relié à un pupitre de contrôls 32, et il reçoit également tout
le long de la piste l'énergie porteuse des signaux tran3mis par
le véhicule en cour~ d'essais. A l'autre extrémité du guide d'ondes,
un poste d'enregistrement (non rsprésenté) élimine les signaux
du canal A et recueille les signaux d'un autre canal B en provenance
du véhicule, qui 30nt amplifiés et mis en forme pour le~ be~oins
de l'utilisation.
La figure 5 rsprésente un dispo3itif d'échange d'informationa
et d'instructions entre un véhicule, par exemple un véhicule priori-
taire (gendarmerie, ambulanoe, pompiers, médeoin~) et un poste
de contrôle d'une route. Le-véhicule 33 ciroule le long de la voie,
sur 1Q bord de laquelle est disposé un tube creux formant guide
d'ondes hyper~réquances, soit un tube 34 enterré dan~ l'axe de
la voie, ~a face ~upérieure munie d'ouvertures rectangulairea 35
af~leurant la chaussée, soit un tube 37 muni d'ouverturss 38 disposé
le long de la voie, peu au-dessus du sol, porté par exemple par
une glissière de sécurité. Dans le premier cas, le véhicule e t
.
, . .
~:8a~35
g
muni en bas de caisse et dans son axe d'une double antenne d'émi~sion
et de réception 28, et dans le second cas sur son côté tourné vers
le tube creux d'une double antenne d'émission et de ré¢eption 29.
Le tube creux ~ormant guide ~'onde~ e~t alor3 muni, pour
compenser l'affaiblissement des ~ignaux le long de la voie, de
répéteur~ de type connu disposé~ de loin en loin, a~surant la régénéra-
tion des signaux.
~ n tel dispositif peut être adapté pour permettre le pilotage
de véhicules équipés de dispositifs anti-collisio~.
Dans la ~lgure 6, le véhicule 1 se présente à l'entrée du
poste de péage automatique ~2, à l'entrée da la voie de circulation
payante. La piste d'accès est munie d'un tube r0ctangulaire creux 44,
formant guide d'ondes, de section droite carrée ou rectangulaire,
enterré dans son axe, et dont la face supérieure, munie d'ouverture~
rectangulaires perpendiculaireR à son axe, dirigeant le rayonnement
vers le haut, affleure la bande de roulement.
Le véhicule est alors muni en bas de ¢aisse et dans son axe
d'une antenne d'émission 45, et é~entuellement d'une antenne de
réception, toutes deux dirigées vers le bas. Le tube creux 44 communi-
que par la liaison hyperfréquence à grande vitesse 46 représentée
en trait tireté avec un poste de contrôle 50.
En variante, la pi3te d'accès est bordée par un tube rectangulai-
re 47, disposé à une faible distance au-dessus du 301, et le véhicule
est muni sur le bas de son ~lanc d'une antenne d'émis~ion 48 tournée
vers ce tube. Ce dernier communique par la iiaison hyperfréquence
à grande vite~se 49, représentée en trait tireté, avec le po~te
de contrôle 50. La distance entre l'antenne du véhicule et le tube
creux latéral reste de préférence d'au plus 2 mètres.
Bien que les deux variantes de réalisation possibles, tube
enterré dan~ l'axe de la piste d'accès, et tube bordant la piste,
aient été l'une et l'autre repré~entées sur la figure, on comprendra
qu'en pratique l'une seule de ces liaisons existera.
Le couloir de ciroulation pour les véhicules à contrôler
est divisé en trois parties succe3sives A~ B et C.
La partie A sert à l'interrogation du véhicule par le poste
'
,: ,
~28~ 5
de contrôle 50 et a la réception de ses données d'identification,
à l'aide des tubes creux 44 ou 47.
La deuxième partie B e~t de~tinée à permettre le traitement
de ces données par le poste de contrôle 50 : interrogation du centre
de fourniture et d'enrægistrement de données ~ancaire3 51, vérification
de l'existerce d'un compte bancaire approvisionné st débit de ce
compte. Des signaux lumineux 52, 53 commandés par le poste de contrô-
le 50, grâce à la liaison hyperfréquence 54, bordent cette partie
de la voie et indiquent au conducteur du véhicule 9 ~ il peut progre~er
et à quelle allure.
La troisième partie C per~et la validation du débit opéré
~ur le compte bancaire du conducteur du véhicule et l'autorisation
de passage pour celui-ci.
Le poste de contrôle 50 envoie par la liaison 55 au signal
lumineux 56 un ordre "feu vert" et à la barrière 57 un ordre d'ouver-
ture.
Dans la figure 7, le funiculaire 60, circulant sur la voie 61
munie de la crémaillère 62, est représenté au départ d~une ~tation 63.
Un tube formant guide d'ondes hyperfréquences 64 est di~posé à
l'intérieur de la voie, parallèlement à la crémaillère 62. Il est
muni sur sa face ~upérieure 65 d'un réseau d'ouverture~ géométriquement
dissymétriques analogue~ à celles représentées à plu~ grande échelle
en figures 2 et 3 pour une motrice de rame de métropolitain. Le
funiculaire comporte sur la ~ace inférieura de la caisse, en regard
du guide d'ondes, une anter~e d'émi^qsion et de réception et une
antenne de locallsation, toute~ deux non représentées.
Le guide d'ondes est relié par un câbls coaxial 66 à un poste
de contrôle 67 oomportant une armoire 68 d'émission d'ondes hyperfré-
quenceq et un récepteur 69 des informationq fournies par le funiculaire.
Le funiculaire e3t par exemple muni d'une caméra interne 70
d'ob3ervation du taux d'occupation, dont las indications ~ont trans-
mises par le tube guide d'ondes e~ le câble coaxial à un écran
de télévision 71 dispo~é dans le poste de contrôle, muni d'un levier 73
de ralenti~sement ou d'arrêt. Par ailleurs, un écran de télévision 72
disposé dan~ le funiculaire est alimenté en messages ou en émission
.
~8~3~L3S
télévisées publicitaire3 ou non par le poste de contrôle.
Dans la figure 8, plusieurs cages d'a~cen~eur 80, 81, 82
sont munies de tubes creux verticaux formant guides d'ondes 83,
84, 85, percés sur leur face en regard de la paroi des cabines
d'ascenseur d'ouvertures géométriguement dis~ymétriquss ~ormant
un réseau. Chaque cabine d'ascenseur est munie elle-même d'une
antenne d'émission et de réception et d'une antenne de looallsation,
non repré~entées. Les tubes creux formant æuides d'ondes sont reliés
par des éléments de câble coaxiaux (non représentés) au poste de
contrôle ~6. ~e dernier est muni d'une armolre d'émission d'ondes
hyperfréquences 87 et d'une armoire 88 de réception des information~
provenant des cablnes d'ascenseur et de contrôle automatique de
leurs déplacements. Chaque cabine d'ascenseur comporte un tiroir
électronique tel que 89 a générateur d'hyper~réqusnces, un micro
tel que 90 et une caméra de surveillance 91, 92, 93. Les informations
transmises par les tube3 ~ormant euides d'ondes 83, 84, 85 et les
câbles coaxiaux, notamment sur la position et la vitesse de~ cabines,
sont reçusJ par l'armoire de réception 88, reliée à des écrans
de télévi~ion 94, 95, 96 dispo~é~ sur le tableau de contrôle 97
en face du poste de surveillant, permettant la visualisation de
la situation dans les cabines d'ascen3eurs. Un levier 98 permet
au surveillant d'arrêter l'un de~ ascenseurs en cas d'incident.
L'in~tallation de survelllance de la figure 9 est destinée
à déceler toute tentative de franchis~ement de la cl8ture 100 d'une
in3tallation sensible, telle qu'installation militaire, dépôt d'hydro-
car~ures, centrale nucléaire, etc...A cet e~et, deux rainures
parallèle~ 101 creusées dans le 901 a proximité de la cloture forment
piste de clrculation pour un chariot monté sur roues 102 à bra3
élévateur 103 portant une caméra de télévi~ion rotative 104. Un
tube formant guide d'ondes hyper~réquences 105 est disposé sur
le 901 entre les rainure3 101. Il e~t percé qur Ba face superieure
d'un réseau d'ouvertures rectangulaires de passage de ce~ ondes.
Le chariot 102 comporte un cof~re a générateur d'ondes hyperfréquen-
ces 105A, et qur sa face inférieure une antenne d'émission et de
réception et une antenne de localisation, non représentées. Le
.
. ' .
~ Z ~ ~ ~ 3 ~J
tube creux for~ant guide d'onde~ est relié par un câble coaxial.
non repré~enté, à un poste de survei]lance 106. Celui-ci comporte
un générateur d'onde~ hyper~réquence~l 107, et une armoire 108 récep-
trice d0s signaux envoyés par la camera du chariot, alimentant
un écran de télévi3ion 109 diaposé en face du surveillant. Des
le~ier~ 110, 111 permettent le régla~se en orientation et ~n hauteur
de la caméra du chariot.
Dans l'installation de télécommande représertée en ~igure
10, une caméra de télévi~ion 120 alimentée en énergie par un boI-
tier 121 fournit un signal vidéo et un aignal à basse fréquenc~
provenant d'un microphone tnon représenté). Ces signaux sont transmis
par un élément de câble ooaxial 122 à un modulateur 123 qui engendre
une onde porteuse de fréquence voislne de 600 MHz.
L'onde porteuse modulée est mélangée à celle d'un oscillateur
local de fréquence 1850 MHz, ce qui engendre un ~ignal réAultant
de fréquence 2450 MHz. Après amplification, ce ~ignal e~t transmis
par un court câble coaxial 1Z4 à une antenne d'émission a ~entes 125,
di3posée en face du tube rectangulaire horizontal formant guide
d'ondes 126, percé de ~entes verticale~ 12?. Ce guide d'ondes est
relié par un amplificateur 1Z8 et un cable coaxial 129 au poste
de contrôle 130, dispo~é de l'autre côté d'une cloison 131 le séparant
de l'enceinte soumise au rayonnement ioni~ant.
Le câble coaxial 129 aboutit à un récepteur 132, relié à
un écran de télévision 133O
Z5 L'énergie e~t ~ournie à la caméra 120 disposée dans l'enceinte
à partir du boîtier à ba~se tension 121, auquel elle e~t reliée
par le câble 134.
En fonctionnement le signal émis par l'antenne 125 induit
un signal hyperfréquence dans le tube guide d'ondes 126. Ce signal
est recueilli a l'extrémité du guide d'ondes par un élément de
transition, qui alimente l'amplificateur 128 relié lui-même à un
mélangeur dispo~é à l'intérieur du récepteur 132. L'ampl1ficatior
permet de ne pas dégrader le rapport ~ignal/bruit, car il peut
y avoir une longueur de plu~ieurs mètres entre l'amplificateur
et le récepteur.
:
~X~3135i
Le mélangeur du récepteur 132 recoit d~un côté un signal
à 2450 MHz, d'un autra un signal d'un oscillateur local à 1850 MHz.
Il engendre en ~orte un ~ignal à 600 MHz qui est l'image du ~ignal
dlémission. Le signal est alor~ démodulé, et donne en sortie du
récepteur un ~ignal vidéo et un signa:1 à basse ~réquence, qui sont
appliqué~ à l'écran de télévision 133.
3o
.
s
