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Procédé et dispositifs pour sertir automatiquement sur des fils
conducteurs des pièces de connexion fixées latéralement sur une_bande.
La présente invention a pour objet un procédé et des dispo-
sitifs pour sertir automariquement sur des ~ils conducteurs des piè-
ces de connexion fixées latéralement sur une bande.
Le secteur technique de l'invention est celui de la cons-
truction des machines de câblage.
On connalt des machines automatiques de câblage qui dévi-
dent un fil conducteur, qui sectionnent celui-ci suivant des tronçons
de longueur programmée, qui dénudent les extrémités des fils et qui
présentent ces extrémités à divers postes de travail parmi lesquels
un poste destiné à sertir automatiquement, sur chaque extrémité dénu-
dée, une pièce de connexion de tout type connu, par exemple une pièce
à bords roulés, une fiche, un oeillet etc....
La demande de brevet FR. A. 2.513.478 (81/18.181) (AUTOMA-
TISMES ET TECHNIQUES AVANCEES - A.T.A.) décrit une machine automatique
de ce type comportant un convoyeur de transfert des bouts de fils
constitué par un plateau tournant qui est entraîné par un moteur pas à
pas commandé par un microprocesseur et qui porte des paires de machoi-
res pivotantes qui saisissent chaque bout de fil en deux points en
formant entre eux une boucle de longueur variable.
Les dispositifs selon l'invention sont destinés à équiper,
sur une machine de ce type, le poste de travail destiné à sertir les
pièces de connexion sur les bouts de fils dénudés.
Certaines pièces de connexion sont fabriquées en série par
découpage à l'emporte-pièce d'un feuillard métallique et, dans ce cas,
elles sont livrées en bobine dans lesquelles les pièces de connexion
sont fixées latéralement sur une mince bande métallique qui constitue
la partie restante du feuillard après le découpage des pièces de
connexion.
Les pièces de connexion qui sont livrées sous cette forme
posent des problèmes pour ~etre serties l'une après l'autre sur les
bouts de fils présentés par le convoyeur de transfert d'une machine
de câblege automatiqueO
Sur les postes de sertissage connus, la bo~ine sur laquelle
est enroulée la bande portant les pièces de connexion, qui est très
encombrante, est disposée sur le côté du poste de sertissage~ l'axe
de la bobine etant parallèle à l'axe longitudinal du poste de travail,
3L~29~
de sorte que les pièces de connexion se présentent parallèlement aux
extrémités des fils. Cette solution n'est pas bonne à cause de l'en-
combrement de la bobine. Les outils de sertissage comportant des jeux
de matrices et de poin~ons ~pour effectuer le pliage des ailettes de
sertissage sur l'extrémité dénudée d'un fil conducteur et sur la gaine
isolante de celui-ci sont connus ainsi que l'ensemble matrice-poincon
permettant de séparer chaque pièce de connexion de la bande qui les
porte, que llon désigne généralement du nom de lame plongeuse.
L'objectif de la présente invention est de procurer des mo-
yens permettant de disposer la bobine portant les pièces de connexiondans le prolongement du poste de sertissage, l'axe de la bobine étant
perpendiculaire à 1'axe du poste de sertissage, de sorte que la lar-
geur du poste de sertissage n'est pas augmentée de l'encombrement de
la bobine.
Cet objectif est atteint par un procédé qui comporte les
opérations suivantes :
- on dispose la bobine,portant les pièces de connexion fi-
xées latéralement sur une bande,dans le prolongement d'un poste de
sertissage, l'axe de la bobine étant perpendiculaire à l'axe longitu-
nal du poste;
- on fixe sur les plateaux d'une presse de sertissage un
dispositif manipulateur qui comporte des poinSons et des matrice,s de
sertissage des pièces de connexion et un chariot qul pivote autour
d'un axe vertical;
- on introduit ladite bande dans un couloir de guidage à
l'extrémlté avant duquel vient se placer ledit chariot;
- on fait pénétrer l'extrémité avant de ladite bande dans le-
dit chariot d'une longueur égale au pas entre deux pièces de connexion;
- on découpe ladite bande entre la première et la deuxième
pièce de connexion pour libérer la première pièce de connexion;
- on fait pivoter ledit chariot de 90~ pour présenter
ladite première pièce de connexion dans l'alignement du fil;
- on engage l'extrémité d "ln fil dénudé au-dessus des ailettes
de sertissage de ladite première pièce de connexion;
- on déplace le plateau mobile de la presse qui porte des
poincons de sertissage qui coopèrent avec des matrices de sertissage
pour sertir sur le fil les ailettes de sertissage et on sectionne
en même temps le tron~on de bande restant attaché à la pièce de
connexion;
- on relève le plateau mobile de presse, on évacue le fil
équipé, on ramène ledit chariot mobile contre l'extrémité avant
dudit couloir et un nouvea~ cycle recommence par l'introduction de
l'extrémité avant de ladite bande dans ledit chariot.
Un dispositif selon l'invention,pour sertir automatiquement
sur des fils conducteurs des pièces de connexion qui sont fixées la-
téralement sur une bande métallique qui est livrée enroulée sur une
bobine, est fix~ sur les plateaux d'une presse de sertissage et il
comporte :
- une plaque qui est fixée sur un des plateaux de ladite
presse et qui comporte un couloir de guidage et des moyens pour faire
avancer pas à pas ladite bande dans ledit couloir;
- un chariot pivotant et des moyens pour faire pivoter ledit
chariot de 90~ autour d'un axe vertical entre une première position
où ledit chariot est placé à l'extrémité dudit couloir et une deuxiè-
me position où il est disposé dans l'alignement de la position occupée
par lesdits fils pendant le sertissage, lequel chariot porte une lame
presseuse qui est munie d'un poinçon qui sectionne ladite bande entre
la première et la deuxième pièce de connexion;
- un support de poincons qui est fixé à l'autre plateau de
la presse et qui porte deux poinsons de sertissage des pièces de
connexion sur les fils et un doigt qui s'appuie sur ladite lame plon-
geuse pour faire cisailler par celLe-ci le tronSon de bande métallique
restant fixé à chaque pièce de connexion.
L'invention a pour résultat la possibilité d'alimenter un
poste de sertissage automatique de pieces de connexion électrique fai-
sant partie d'un robot au moyen de pièces de connexion qui sont fixées
latéralement sur une bande métallique qui est livrée enroulée sur une
bobine et ceci en disposant la bobine dans l'alignement du poste de
sertissage, de sorte que l'encombrement en largeur de ce poste n'est
pas accru par la présence d'une bobine disposée sur le côté du poste
de sertissage.
La description suivante se réfère aux dessins annexés qui
représentent, sans aucun caractère limitatif, des exemples de réalisa-
tion de dispositifs selon l'invention.
La figure 1 est une vue en plan schématique d'une portion
d'une machine automatique de câblage.
;
La figure ~ est une vue de dessus d'une portion de bande
portant des pièces de connexion latérales.
Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe verticale et
en plan d'un dispositif seion l'invention.
La figure 5 est une coupe partielle selon V-V de la
figure 4.
La figure 6 est une ~oupe partielle selon VI-VI de la
figure ~.
La figure 7 est une coupe verticale partielle du chariot
en position II-II.
La figure 8 est une vue suivant VIII-VIII de la figure 7.
La fi~ure 1 est une vue de dess~s partielle et schémati-
que d'une machine automatique de câblage. Cette machine comporte un
convoyeur de transfert des bouts de fils qui est par exemple un plateau
circulaire 1 entraîné en rotation pas à pas autour d'un axe verti-
cal 2.
Le plateau 1 comporte, à sa périphérie, des paires de mâ-
choires pivotantes 3a, 3b. Chaque paire de mâchoires saisit un bout
de fil ~ entre deux points et présente les extrémités du fil 4
successivement devant divers postes de travail qui sont répartis à
la périphérie du plateau 1.
La fi~ure 1 représente un des postes de ~ravail 5 qui
est le poste de sertissage des pièces de connexion sur les extrémités
dénudées des fils 4. Les autres postes de travail ne sont pas repré-
sentés pour la clarté du dessin.
Le poste de travall 5 recoit des pièces de connexion 6qui sont livrées en bande enroulée sur une bobine 7.
La figure 2 représente une vue d'un tronçon de la bande
portant les pièces de onnexion. Celle-ci est composée d'une mince
bande métallique 8, sur lesquelles les pièces de connexion 6 sont
fixées latéralement, l'axe des pièces 6 étant perpendiculaire à
la direction de la bande 8. La distance entre les pièces 6 est
égale à un pas constant a.
La figure 2 représente des pièces de connexion femelles
à bords roulés mais cet exemple n'est pas limitatif et les pièces
peuvent être des fiches males, des oeillets ou toute autre pièce de
connexion équivalente. Chaque pièce de connexion 6 comporte deux
paires d'ailettes rabattables,respectivement la paire lOa, IOb q~li
~9~
est destinée à etre sertie sur le fil conducteur dénudé et la paire
lla, 11b qui est destinée à être sertie sur la gaine isolante du fil.
La bobine 7 sur laquelle la bande de pièces de connexion 6 est en-
roulée est placée dans.le prolongement du poste de travail 5j l'axe
x x1 de la bobine étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du poste
de travail, de sorte que la bande 8 se dévide dans une direction
sensiblement radiale par rapport au plateau 1.
Le poste de travail 5 comporte un couloir de guidage 12
dans lequel la bande 8 portant les pièces de connexion pénetre et ce
couloir est équipé d'un doigt de poussée pneumatique qui fait avancer
la bande 8 pas à pas à l'intérieur du couloir, chaque pas étant égal
à l'écartement a entre deux pièces de connexion. Le poste de tra-
vail 5 comporte des moyens pour séparer chaque pièce de connexion 6
de la bande 8, pour l'amener à la périphérie du plateau 1 en la
faisant pivoter de 90~, de sorte que la pièce de connexion se présente
parallèlement à l'extrémité d'un fil 4, les ailettes de sertissage
10a, 10b et 11a, 11b étant situées du côté du plateau et des moyens
pour sertir ces ailettes.
Les figures 3 et 4 représentent respectivement une vue de
dessus et une vue en élévation d'un premier mode de réalisation d'un
dispositif selon l'invention.
Ce dispositif est monté sur les deux plateaux d'une presse
de sertissage qui comporte par exemple un plateau inférieur fixe 13
et un plateau supérieur 14 qui est dépla~able verticalement par
rapport au plateau 13.
Le plateau fixe 13 porte une plaque 15 à la surface de
laquelle est découpé le couloir de guidage 12 dans lequel circule
la bande 8 portant les pièces de connexion 6.
Le dispositif comporte un chariot rotatif 16 qui pivote
autour d'un axe vertical 17 et qui peut occuper deux positions, une
position I d'axe y yl, représentée sur la figure 4 et une position
II décalée de 90~ en tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une
montre.
Le chariot 16 porte une lame plongeuse et presseuse 18
que l'on voit en détail sur les figures 5 et 6. Cette lame est main-
tenue appuyée par un ressort 18a contre la jonction entre la bande
métallique 8 et la première pièce de connexion 6 qui se ~rouve
alors parallèle à l'axe y yl. La lame presseuse l8 est prolongée
par un poinçon séparateur 19 visible sur la ~igure 6 q~i s'étend
transversalement à la bande 8. Ce poin~on Yient se positionner au~
dessus d'un espace libre 20 délimité par deux lames 21a, 21b qui
constituenL une matrice de séparation.
Lorsqu'on appuie sur le poincon 19, celui-ci cisaille la
bande 8 qui relie la première pièce de connexion aux autres, de
sorte que la première pièce de connexion attachée à un tronson de
bande se trouve libérée et maintenue par pincement solidaire du cha-
riot 16 par la lame presseuse 18, sous l'action du ressort 18a.
Le poinson séparateur 19 peut être actionné par ùn vérin
22 qui appuie sur la lame presseuse 18 comme le montre la figure 6.
En variante, le poincon séparateur peut être actionné par un poussoir
fixé au plateau mobile 1~1 de la presse qui est déplacé légèrement
vers le bas pour sectionner la bande 8.
Une fois la bande 8 sectionnée, un vérin pneumatique
agissant sur le chariot 16, fait pivoter celui-ci de 90~ dans le sens
inverse des aiguilles d'une montre pour l'amener en position II-II.
La pièce de connexion 6 transportée par le chariot pivo-
tant vient se placer en position de sertissage II-II au-dessus de
deux matrices fixes, une matrice 23 qui sert au sertissage des ai-
lettes 11a et 11b, sur la gaine isolante du fil et une matrice 24
qui sert au sertissage des ailettes lOa et lOb sur le fil dénudé.
La figure 7 représente une coupe verticale partielle pas-
sant par la position de sertissage II-II. On voit sur cette coupe une
partie de la lame presseuse 18 qui fait partie du chariot pivotant
1~ et une pièce de connexion 6 qui est placée au-dessus des ma-
trices 23 et 24.
La figure 8 représente une coupe selon VIII-VIII de la
figure 7.
Une fois que le chariot mobile a amené une pièce de conne-
xion dans la position II-II, une extrémité de fil 4 est amenée par
le plateau tournant au-dessus de la pièce de connexion, de telle sor-
te que cette extrémité de fil se trouve placée au-dessus des ailettes
de sertissage 10a, 10b et 11a, 11b de la pièce 6. Pour la clarté
du dessin, on a représenté le fil 4 sur les ~igures 7 et 8 au-
dessus de la pièce de connexion.
Le plateau mobile 14 de la presse ~orte un support de
poin~ons 25 qui porte un poinson 26 qui se situe au-dessus de la
matrice 23 et qui sert à sertir les ailettes lla et 11b sur la galne
isolante et un poinson 27 qui se situe au-dessus de la matrice 24
et qui sert à sertir les ailettes 10a et 10b sur le fil conducteur
dénudé. Il porte également un doigt d'appui 28.
Après que le Eil 4 a été placé au-dessus des ailettes de
sertissage, on fait descendre le plateau mobile 14, de sorte que les
poin~ons 26 et 27, coopérant avec les matrices 23 et 24, sertissent
la pièce de connexion sur l'extrémité du fil 4.
En même temps, le doigt d'appui 28 vient s'appuyer sur la
lame presseuse 18 et celle-ci comporte un poincon qui vient cisailler
la jonction entre la pièce de connexion 6 et le troncon de bande 8
qui était fixé à celle-ci.
On relève ensuite le plateau mobile 14, le support de poin-
son 25 remonte en libérant la lame presseuse 18~ le déchet de bande
8 est évacué par exemple par un jet d'air et le chariot mobile 16
est ramené en position y yl pour prendre une nouvelle pièce de
connexion et un nouveau cycle recommence.
La colonne 17 permet que le porte poinson 25 et le cha-
riot mobile soient parfaitement alignés. Vn pion de centrage permet de
positionner exactement le chariot en position II-II, de sorte que les
poinsons et les matrices soient placés exactement en face les uns des
auters.
Les figures 3 à 6 représentent un dispositif dans lequel
les matrices de sertissage 23 et 24 sont fixes. En variante, les ma-
trices de sertissage peuvent être portées par le chariot mobile 16.
Les dispositifs selon l'invention permettent d'utiliser sur
une machine de câblage automatique des pièces de connexion fixées laté-
ralement sur une bande sans augmenter l'encombrement en largeur du
poste de sertissage automatique de l'encombrement de la bobine~
L'ensemble de sertissage s'inscrit dans une làrgeur de l'or-
dre de 80 à 100 mm du fait que la bobine 7 se situe dans le prolon-
gement du poste de sertissage. La largeur du poste de sertissage
reste sensiblement la même que dans le cas où l'on utilise des pièces
de connexion livrées alignées les unes avec les autres
