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La presente invention porte sur la distribution de petlts eléments
ou articles en réponse à un ensemble de commandes qui déPini~sent
chacune, parmi une pluralité de types d'articles possibles, les
différents types d'articles et le nombre d'articles de chaque type
devant constituer le lot d'articles correspondant à la commande
considérée.
Cette invention s'applique avantageusement à la délivrance de
médicaments, en particulier dans les milieux hospitaliers, pour la cons-
titution de lots de médicaments, ces lot~ étant affectés individuel-
lement à des patients, par exemple d'un même service, en répo~ge àl'ensemble des ordonnances qui leur ont été prescrites. Elle peut aussi,
tout aussi bien, s'appliquer à la distribution de petits articles, dans
des centres, magasins, rayons de vente ou ateliers de fabrication, par
exemple articles de quinoaillerie ou composants électroniques, sous
forme de lots individuels en réponse à une pluralité de commandes passées
par un ensemble de clients ou de services de production.
On conna~t dé~à de nombreux dispositifs assurant la distribution
de produits en réponse à des commandes, en particulier de produit~ phar-
maceutiques dans les officines ou services centraux d'approvisionnement
des officines.
Les dispositi~s connus de ce type ont été développés pour
permettre notamment un stockage important de produits, une manutention
automatisée avec un rassemblement des articles prélevés en réponse à
chaque commande. Ces dispositifs peuvent être pilotés par un système
éleotronique commandé à partir d'une console ou par un ordinateur avec
terminal à clavier, en vue de permettre, en outre, une gestion des stocks
disponibles et des réassortiments nécessaires.
Ainsi, le brevet canadien N~ 964,599 décrit un dispositif de
stockage et de distribution d'ob~ets ayant une pluralité de tiroirs
verticaux chacun constitué par une rangée de compartiments verticaux.
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Chaque compartiment contieat un empilement d'objets identiques 30US
~orme de boIteq ou analogues. Les tiroirs appartiennent à un ou plusieurs
modules de stockage. Dans leur module ils sont individuellement mobiles
en translation dans une direction perpendiculaire aux compartiments,
pour permettre le positionnement de l'un ou l'autre des compartiments du
tiroir entraIné en translation au dessus d'un tapis transporteur affecté
à ce module. Un taquet entrainé par le tapi~ accroche, par le fond du
compartiment convenable, l'objet souhaité se trouvant au bas de l'empi-
lement contenu dans le compartiment et as~ure son extraction. Cet objet
tombe sur le tapis transporteur et e~t ainsi entrainé par ce seul tapis
ou d'autres auxiliaires vers un point central de récupération tandis que
le tiroir est ramené dans sa position initiale dans son module.
De tels dispositifs connus portent essentiellement sur l'organisa-
tion de l'ensemble de stockage et sur les moyens de prélèvement
automatique de chaque ob~et souhaité. Ils traitent les commandes reçues
l'une après l'autre.
La pré~ente invention a pour but un mode dif~érent de distribution
d'ob~ets, permettant d'opérer sur des articles conditionnés de manière
unitaire ou en boites d'article~ multiples, pour la confection de lots
individuels en réponse à un ensemble de commandes, ce mode de distribu-
tion étant indépendant du mode de prélèvement des articles qui peut être
aussi bien manuel qu'automatique, et pouvant donc se prêter aisément aux
systèmes de stockage courants existants, en permettant un progrès
signi~icatif quant aux prestations rendues et au gain de productivité.
La présente invention a donc pour ob~et un procédé de confection de
lots de petits éléments dans des caissettes individuelles, en réponse à
un ensemble de commandes relatives à des variétés difrérentes d'éléments
et au nombre d'éléments de chacune desdites variétés di~érentes
rentrant dans chaque lot effectué par ge~tion de transfert d'éléments
entre un parcours ~ermé de distribution unitaire d'élémentq prélevés
d'un stock et au moins un parcours ~ermé orthogonal de tri des éléments
pour la constitution desdits lots, lesdits parcours présentant entre eux
_ 3 _ ~ 0
des zones de transfert, caractérisé en ce qu'il consiste :
_ à mémori3er le3 commandes et en effectuer la synthèse pour établir une
liste de l'ensemble des variétés d'éléments et le nombre d'éléments de
chacùne des variétés de ladite liste rentrant dans ~edit ensemble de
commandes,
- à disposer lesdites caissettes, en les affectant individuellement aux
dits lots, sur chaque parcours de tri, pour leur déplacement sur leur
parcours de tri,
- à in~ecter un~.tairement ledit nombre d'éléments sur ledit parcours de
distribution, pour chacune des variété~ successive~ de ladite liste,
- à gérer ledit transfert de~ éléments injectés par des mises en coinci-
dence entre les éléments qui ont été injectés sur le parcour~ de distri-
bution et les caissettes devant les recevoir, au niveau de chaque zone
correspondante de transfert entre les parcours, pour le transfert de
chacun desdits éléments dans la caissette convenable.
La présente invention a aussi pour objet une installation pour la
mise en oeuvre du procédé ci-dessus, dans laquelle ladite pluralité de
variétés possibles d'élémen~s est emmagasinée dans un ensemble de
stockage, varlété par variété, et comportant un premier convoyeur, dit
convoyeur de distribution des éléments individuels, monté en boucle fer-
mée sensiblement sur la longueur de ladite in~tallation en définissant
ledit parcours de distribution, un poste d'injection d'éléments indivi-
duels monté en regard d'une part dudit ensemble de stockage, et,
d'autre part, du convoyeur de distrlbution, au moins un second convoyeur
dit convoyeur de tri, chacun monté transversalement au convoyeur de
distribution en définissant lesdltes zones de transfert, des premiers
moyens d'entra~nement dudit convoyeur de distribution, des seconds
moyens individuels d'entrainement de chaque convoyeur de tri, et une
unité de pilotage ccuplée audit poste d'injection pour définir la
position sur ledit convoyeur de distribution de chacun des éléments
injectés, et auxdits seconds moyens individuels d'entrainement de chaque
convoyeur de tri pour assurer la gestion dudit transfert, caractérisée
en ce que ledit convoyeur de distribution est à godets et qu'elle
B~
.,i .
4 _ 1 3 1 2020
comporte des premiers moyens fixes de maintien horizorltal
desdits gode~s du convoyeur de distribution sur leur
trajectoire à l'exclusion des zones de transfert, et, dans
lesdites zones de transfert, des seconds moyens de maintien
horizontal et des troisièmes moyens de basculement des
godets, montés inversement effaçables et couplés à un organe
de commande lui-même commandé par ladite unité de pilotage.
Selon une caractéristique préférentielle de
l'invention, lesdits godets sont portés chacun par un arbre
support d'une part monté libre en rotation dans une pièce
support de fixation audit convoyeur de distribution et
d'autre part portant un patin d'appui et un levier à galet
terminal assurant le guidage horizontal dudit godet sur leur
trajectoire.
Selon une autre caractéristique préférentielle de
l'invention, l'arbre support de chaque godet porte, en
outre, une roue susceptible de venir en prise avec des
moyens de basculement dans les zones de transfert.
Selon une autre caractéristique préférentielle de
l'installation, ledit poste d'injection forme un pupitre
équipé d'un tiroir monté mobile en translation sur des
glissières entre une première position dite de réception
d'élément et une seconde position, dite d'injection dudit
élément reçu dans celui des godets du convoyeur de
distribution en regard de cette position d'injection du
tiroir.
Dans un mode de réalisation préférentiel, le
tiroir est entrainé, de sa position de réception d'élément à
sa position d'injection de l'élément reçu dans celui des
godets arrivant au poste d'injection, directement par ce
godet, est désolidarisé de ce godet en fin de course dans sa
position d'injection et est sollicité elastiquement pour son
retour en position de réception.
Avantageusement l'installation est de construction
modulaire la
' ~L~
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-- 5
rendant de capacité et de con~iguration adaptables, en particulier
di~érents ensembles de 3tockage.
D'autres caracteristiques et les avantages de l'invention ressor-
tiront de la description ~aite ci-après d~un mode particulier de
réalisation qui est donné à titre d'exemple et illustré dans les dessins
ci-annexés. Dans ces dessins :
- La figure 1 illuqtre de manière schématique l'installation selon
l'invention et donne le principe du mode de confection de lots d'éléments
ou articles mis en oeuvre dans cette installation,
- les ~igures 2 et 3 représentent une vue de dessus d'une première
con~iguration, de type rectiligne, de l'installation 3elon l'invention
et une vue cinétique schématique en perspective correspondant à cette
configuration de type rectiligne,
- les figures 4 et 5 représentent une vue de dessus d'une seconde con~i-
guration, de type en L, de l'installation selon l'invention et une vue
cinétique 3chématique en perspective correspondant à cette con~iguration
de type en L,
- les figures 6 et 7 représentent une vue de dessus d'une troi~ième
configuration, de type en U partiellement tronqué, de l'installation
selon l'invention et une vue cinétique schématique en per~pective
correspondant à cette configuration de type en U,
- la ~igure 8 représente une vue en élévation de l'instal1ation, donnée
dan~ le cas d'une configuration de type rectiligne,
- - la ~igure~9 représente une vue de profil d'un module dit de stockage tel qu'il se représente dans l'installation selonla ~igure 8,
- la ~igure 10 représente un autre module, dit de tri, montré de profil
tel qu'il se présente dans l'installation 3elon la ~igure 8,
- les ~igurea 11, 12 représentent vu en élévation et de dessus l'un des
godets montés sur l'un des convoyeurs dit de distribution de l'in3talla-
tion 3elon la ~igure 1 ou 8.
- les ~igures 13 et 14 sont deux vues de coté du godet, selon les lignes
XIII-XIII et XIV-XI~ de la ~igure 11,
- la ~igure 15 est une vue en élévation et partiellement en coupe de l'un
des plateaux et de sa caissette montés sur l'autre convoyeur dit de tri
de l~installation selon la ~igure 1 ou 8,
13~2t3
-- 6 --
- la ~igure 16 est ure vue de dessus du plateau de la figure 15, donnée
depuis la ligne XVI-X~I de la ~igure 15,
- la ~igure 17 est une vue en coupe du pupitre ~ormant le poste d'in~ec-
tion d'éléments, dans l'installation selon la figure 1 ou 8, répérée par
la ligne de coupe XVII-XVII dan~ la ~igure 18,
- la ~igure 18 est une vue de de~sus partielle de ce pupitre selon la
figure 17 et repérée par la ligne de coupe XVIII-XVIII dans la figure 19,
- les ~igures 19 et 20 30nt deux vues en coupe faites selon les
lignes XIX-XIX et XX-XX de la ~igure 18, montrant le fonctionnement du
pupitre,
- la ~igure 21 montre schématiquement en coupe l'un des organes de
trans~ert entre le convoyeur de di~tribution et le convoyeur de tri,
rentrant dan~ l'installation selon la ~igure 1 ou ô,
- les figures 22 et 23 sont deux vues de côté de l'organe de transfert
selon la figure 21, montrant ~on fonctionnement,
- la ~igure 24 illustre vu en élévation le convoyeur de di3tribution à
godets, de l'installation selon l'invention, en particulier sur deq
parties linéaire-~ et courbes de sa tra~ectoire,
- la ~igure 25 illustre vu en élévation le convoyeur de tri à plateaux de
l'installation, en particulier qur des parties linéaires et courbes de
sa tra~ectoire,
- la ~igure 26 e3t une vue partielle en perspective de ce convoyeur de
tri à plateaux,
- la ~igure 27 est une variante de la vue cinétique schématique en
perspective donnée en regard de la ~igure 3,
- la ~igure 28 est un schéma donné pour expliquer un algorithme de
gestion retenu par le pilotage de l'installation.
La description de l'installation selon la présente invention est
donnée, à titre d~exemple non limitatif, dans le cadre de la con~ection
de lots de médicaments dans une pharmacie centrale d'un milieu
hospitalier. Les médicaments sont initialement conditionnés en do~es
unitaires, ils sont dits médicaments unitaires. Les lots de médicaments
unitaires sont confectionnéq pour un groupe de malades, par exemple ceux
appartenant à un même service, en correspondance avec les ordonnances
pre~crites aux malades de ce service.
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Bien entendu, le domaine d'application de l'invention peut être
dif~érent. Il peut tout ausqi bien concer~er la distribution de petits
éléments, 90U3 ~orme de lots en réponse à un ensemble de commandes.
De même les médicaments, ou autres produits, à distribuer,
peuvent au~si être conditionnés en boîtes de produits multiples, ceci
~elon l'intérêt que pré~ente ce conditionnement, dans le cadre du
domaine d'application concerné.
La ~igure 1 donne le schéma de principe de 1'installation selon
l'invention équipant une pharmacie d'hôpital. Cette installation
comporte :
- un ensemble de stockage des médicaments schématisé en 1 montré à un
seul module de stockage à tiroirs 2 superposés mai~ pouvant comporter
plusieurs modules de type analogue, chacun à plusieurs rangées de
tiroirs superposé3,
- un pupitre 3 mobile à l'avant de l'ensemble de stockage, constituant
dans l'installation un poste dit d'injection de médicaments unitaires,
désigné sous la même réPérence 3,
- un premier convoyeur sans fin 4 portant une pluralité de godets 5, dit
convoyeur de di~tribution, pas~ant à proximité du poste d'in~ection 3,
pour recevoir dans ~e-~ godets les médicaments unitaires à raison d'un
médicament par godet,
- un second convoyeur sans ~in 6, dit convoyeur de tri et de type double
convoyeur, portant une pluralité de plateaux 7 pouvant recevoir eux
mêmes chacun un ou plusieurs bacs ou caissettes 8, les caissettes 8 étant
destinées à recevoir pour toutes ou partie d'entre elles les lots
respecti~s de médicaments, au fur et à mesure de leur con~ection, et
assurant leur stockage et étant dites caissettes des malades.
Le convoyeur de tri 6 est monté pour pré~enter, avec le convoyeur
de distribution 4 à godets 5, des zones de passage à proximité l'un de
l'autre constituant des zone~ de trans~ert possible des médicaments uni-
taires depuiA le~ godet~ aux cais~ettes.
Cette installation comporte en outre :
- un organe de trans~ert 9, dans les zones de trans~ert possible, entre
le convoyeur de distribution 4 et 'e convoyeur de tri 6, et
- une unité 10 de mémorisation, de gestion et de commande pilotant
-- 8 --
l'in~tallation, cette unité montrée locale pouvant tout au~sl bien stre
à distance ou en partie locale et en partie à di3tance.
Dans l'lnstallation, l'enaemble de stockage 1 peut permettre en
pratique le stocka~e de 150 à 600 variétés de médicaments, dan au moins
autant de tiroir~ 2 af~ectés individuellement aux différentea variétés.
Des voyants lumineux 11 sur l'un des montants de chaque rangée de
tiroira, en regard des tiroir3 respectivement, permettent un repérage
individuel des tiroirs dans l'ensemble de atockage. Cet ensemble de
stocka~e à tiroir~, tel que considéré correspond à l'organisation
courante des magasins de stockage exi~tants ou en est très proche.
Cette organisation de l'ensemble de stockage 1 est à prélèvement
manuel des médicaments dans les tiroirs. ~lle peut être différente pour
constituer un ensemble apte à a~urer le prélévement automatique des
médicaments. A titre d'exemple, dans ce dernier cas, les médicaments
conditionnés peuvent se présenter en bande continue ou en boites et
l'ensemble de ~tockage peut être ~ormé en compartiments verticaux
équipés à leur base d'un outil de coupe de la bande de médicaments ou
d'un outil d'extraction des boites de médicaments pour fonctionner en
. distributeur automatique de produits en bande ou en bo;tes. Ces produits
sont entrainés ~u~qu'à la zone d'in~ection de l'insSallation par tout
moyen approprié ; cette zone d'in~ection correspond au pupitre formant
le poste d'in~ection et est alors fixe dans l'installation.
Le pupitre 3 constituant le poste d'in~ection de médicaments est
monté sur un chemin de guidage schématisé en 12. Il est mobile en trans-
lation selon la double Mèche 13 pour être positionné à volonté devantl'une des rangée~ de tiroirs ou l'un des modules de stockage.
Le pupitre 3 présente une zone de réception des médicaments
prélevés de l'ensemble de stockage, indiquée en 14 dans cette ~igure 1,
et comporte un organe d'in~ection 15 des médicaments dans les sodets 5
du convoyeur de distribution 4, à raison d'un médicament par godet. Cet
organe 15 est schématisé sous la forme d'une trappe incorporQe dans la
surface du pupitre.
Ce même pupitre comporte aussi, avantageusement, un lecteur de
code repéré par une fenêtre de lecture de code 16 dans la surface du
pupitre, entre sa zone de réception 14 des médicamenta et son organe
~ ?J ~ 0
d'in~ection 15. Ce lecteur as~ure, lors du passage de chaque médicament
au dessus de la fenêtre l6, la lecture d'un code, tel que code à barres,
porté par chaque médicament, ces codeq ayant été apposés ~ur les divers
médicaments avant leur insertion dans l'ensemble de stockage 1.
Le pupitre comporte, en outre, des voyants de contrôle et des
bouton~ de commande, non représentés. De plus, bien que non représenté
comme tel dans cette figure 1, il est aussi équipé d~un dispositif de
repérage de sa propre position sur son chemin de guidage, constitué par
exe~ple par un codeur. Ce pupitre peut être couple à un moteur
l'entrainant en translation sur son chemin de guidage 12 dans une 3ens ou
l'autre.
Ce pupitre, qui est le poste de travail mobile de l'opérateur, est
équipé d'un écran de visualisation 18 sur lequel sont af~ichée3 diverses
indications et informations, en particulier relatives aux médicaments à
prélever dans l'ensemble de stockage, qui sont délivrées par l'unité 10
qui pilote l'installation.
Le convoyeur de distribution 4, à godets 5, est entra~né dans un
seul sens, indiqué par la flèche 20 et à vitesse constante. Les godets
sont montés pour être suqceptibles d'effectuer une rotation complète sur
eux mêmes, lorsqu'ilq passent aux dessus de l'un des organes de transfert
9 des médicaments du convoyeur de distribution au convoyeur de tri.
La posltion sur le convoyeur de distribution de chaque godet ayant
reçu un médicame,nt est déterminée. Pour ce faire, un codeur 17 ou lecteur
de code, selon que les godets ne portent pas ou portent leur propre code
d'identi~ication, assure sensiblement au niveau du poste d'in~ection
l'identification de chaque godet recevant un médicament. Ce codeur l7
est avantageusement positionné face à la 20ne d'in~ection limite
possible des médicaments sur le convoyeur de distribution. Les informa-
tions d'identi~ication des godets sont ~ournies à l~unité de
pilotage 10, ~ointes à leur déplacement connu, selon la flèche 20, elles
permettent à l'unité 10 de déterminer la position notée p5 de chacun
d'eux.
Le convoyeur de tri 6, à plateaux 7 et caissettes 8, est du type
double chaine ou double courroie entre lesquelles sont fixées les
plateaux 7. Les deux chaines de ce convoyeur de tri sont couplées l'une à
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~o
l'autre pour leur entrainement synchrone. Le convoyeur de tri 6 est
entra;né en pas à pas et dans l'un ou l'autre des deux sens possibles
ainsi qu~indiqué par la flèche double 21. Les plateaux 7 du convoyeur de
tri 6 reçoivent chacun une ~eule cai3sette 8 pouvant être compartimentée
comme illustrée, ou plusieurs caissettes individuelles plus petites
~uxtaposées. Ces caissettes ~ont montées sur les plateaux 7, ou
retirées, au niveau d'un poste d'acces au convoyeur de tri et de manipu-
lation de~ caissettes, ainsi que schématisé par la flèche double 22.
Bien entendu plusieurs convoyeurs de tri, analogues au convoyeur
de tri 6, peuvent être ~uxtaposés dans l'installation ; chacun d'eux est
entra~né individuellement.
Sur leur convoyeur de tri, la position de chaque plateau et donc de
chaque caissette portée par--ce plateau est aussi avantageu ement
déterminée. Un codeur ou lecteur de code, 28, selon le cas, assure le
repérage d'identification de chacune de ces caissettes ou des plateaux
qui les portent, lors du montage des caissettes sur le convoyeur de tri.
Cette information d'identification est fournie à l'unité 10, ~ointe à
celle du déplacement des caissettes selon la double flèche 21, elle
permet à l'unité 10 d'établir la position P8 de chaque caissette sur son
convoyeur de tri.
Les organes de transfert 9 sont fixes dans l'installation. Chacun
d'eux comporte autant de trémies individuelles de transfert 25 qu'il y a
de compartiments dans chaque caissette ou de caissettes sur chaque
plateau. Chaque organe de transfert est, au niveau des entrées de médica-
ments dans les trémies individuelles, de forme globale évasée et auniveau des sorties des médicaments des trémies individuelles, de forme
adaptée à celle des caissettes ou à celle de leurs différsnts
compartiments. Les trémies ont leur fond 26 à commande individuelle
d'ouverture, permettant à chacune d'elles de stocker temporairement le
médicament qu'elle contient.
Le mode de fonctionnement de l'installation pour la confection des
lots de médicaments destinés au groupe de malades concerné est donné ci-
après, sous forme d'étapes successives.
- Initialement, on vérifie l'état des stocks des divers médicaments de
l'ensemble de stockage et on les complète si besoin est, l'etat des
1 31 2020
, 1
3tocks est donné par l'unité 10-, l'approvisionnement des di~érents
tiroirs de ~tockage peut être ~ait manuellement ou automatiquement.
- Le~ ordonnance3 ou commandes destinées à chacun des malades du groupe
de malades concerné ~ont directement ~ai~ie~ en informatique dans
l'unité 10 reliée à des terminaux des différents service de l'hôpital ou
rentrée3 dans l'unité 10 par un terminal local ; l'opérateur place en
conséquence autant de caiasettes individuelle3 8 que de commandes ou de
malades sur les plateaux du convoyeur de tri 6. Les caissettes sont
simultanément identi~iée3 dans l'unité 10. L'unité 10 associe en
conséquence les caissettes et les différentes commandes, respectivement,
et assure le repérage permanent des cais3ettes sur leur convoyeur de tri
pour la commande de confection de chaque lot dans la caissette
convenable. Les caissettes portent aus~i avantageusement en clair le nom
ou le numéro des di~rérents patient3 auxquel3 elles sont destinees. Un
clavier non illustré permet à l'opérateur de rentrer cette in~ormation
en clair dans l'unité de pilotage 10 qui associe entre eux les différents
lot3 et les di~férentes cai33ettes.
- A partir des données des commandes mémorisées dans l'unité 10,
l'unité 10 réalise la qynthèse des besoins, varié_é de médicament3 par
variété de médicament~, avec le nombre de médicaments pour chaque
variété. Elle commande, au fur et à mesure du déroulement du processus de
confection des lots de médicaments, l'a~ichage pour l'opérateur de la
variété de médicaments à prélever, avec la quantité de médicaments indi-
viduels voulue, et 3a localisation dans l'ensemble de stockage, ceci de
manière répétitive pour les diverses variétés de médicaments concernées
- L'opérateur positionne son pupitre, ou commande son positionnement,
sensiblement en regard de la rangée du tiroir contenant la variété de
médicament3 a~ichée, prélève de ce tiroir une poignée de médicaments
individuels correspondant approximativement à la quantité demandée et
les dépose sur la zone de réception 14 de son pupitre 3. Cette opération
de prélèvement est schématisée par la ~lèche 30 entre l'un des tiroirs 2
alors concerné et la zone 14 du pupitre.
- L'opérateur passe un par un les médicaments unitaires prélévés sur la
~enêtre de lecture 16 puis dans l'organe 15 d'injection sur le convoyeur
de distribution 4. Cette opération d'alimentation de l'organe
-
1 3 1 202~
_ 12 -
d'in~ection, avec lecture préalable du code d'identification porté par
chaque médicament unltalre est schématisée par la flèche 31
Simultanément, il y a donc vérification du médicament unitaire qui va
être in~ecté sur le convoyeur de di~tribution ; il y a aussi comptage des
méd~caments unitaires in~ectés, lorsque les médicaments injectés d'une
même variété correspondent au nombre demandé, l'opérateur remet les
médicaments prélévés en excès dans leur tiroir.
- L'organe d'in~ection fait passer l'un après l'autre les médicaments
unitaires dans les godets ~ui défilent successivement au-dessous de lui,
ceci sans arrêt des godet3 et à raison d'un ~eul médicament par godet.
Toua les godets entraînés sur le convoyeur de distribution et passant
30us l'organe d'in~ection ne reçolvent pas nécessairement un médicament.
La flèche 32 qchématise cette opération d'in~ection, les godets
acheminant ensuite les médicament~ unitaires vers les organes de
transfert.
- Simultanément à l'opération d'in~ection, les godets qui reçoivent un
médicament unitaire sont identifiés pour leur repérage permanent de
position sur le convoyeur de di~tribution tant qu'ils conservent le
médicament unitaire in~ecté.
- L'unlté 10 organise, au niveau des trémies des organes de trans~ert 9,
les rendez-vous entre les godets successi~s du convoyeur de distribution
entrainé à vite~se constante et dans un seul sens et les caissettes du
convoyeur de tri entralné pas à pas et dans un sens ou l'autre, à partir
de l'in~or~ation de position p5 de chaque godet contenant un médicament
unitaire sur le convoyeur de distribution et de l'in~ormation de
position p8 de chaque caissette sur son convoyeur de tri. Par la
~lèche 34 on à illustré l'opération de passage dans l'une des trémies
convenables du médicament unitaire contenu dans l'un des godets qui a été
co~m~ndé en rotati~n 3ur lui même au-dessu3 de cette trémie à partir de
l'unité 10. Par la ~lèche 35 on a illustré l'opération de passage du
médicament de l'une des trémies au compartiment correspondant de la
caissette convenable. Lorsque le médicament unitaire contenu dans l'un
des godets n'a pas été transféré lors du passage de ce godet au niveau
des organes de trans~ert, pour une raison quelconque, le godet qui le
contient est recyclé, le médicament sera trans~éré au cours du tour
- 13 - 1 3 1 2020
suivant de ce godet sur convoyeu~ de distribution.
- Aprè~ traitement des dir~érentss variétés de médicaments, l'une après
l'autre, les caissettes du convoyeur de tri contiennent respectivement
les lots de médicaments de~tinés aux dif~érents malades du groupe
concerné.
L'opérateur peut dès lors retirer les caissettes de leur convoyeur
de tri, en vue de leur transport ~u~qu'au service d'où émanait les
commandes de confection de ces lots de médicaments.
C'est l'unité 10 qui gère le fonctionnement de l'installation, on
a donc indlqué sur cette unité de pilotage 10, les références des
circuits prinoipaux qui se trouvent à dlrrérents endroits de l'installa-
tion ou les rérérenaes des opérations qu'elle contrôle.
De la rigure 1, on comprend que l'installation est en pratique de
aonception modulaire. Elle peut comporter un nombre variable de modules
de stockage mais aussi un nombre variables d'ensembles ou modules de tri,
chacun à un convoyeur de tri équipé de ses plateaux et à organes de
transfert entre ce convoyeur de tri et le convoyeur de distribution dont
les boucles sont imbriquées en ofrrant entre elles deux zones possibles
de transfert.
Les rigures 2, 4 et 6 sont trois exemples de configurations possi-
bles d'une installation ~elon l'invention montrée vue de dessus et
considérée à deux modules de tri. Les rigures 3, 5 et 7 sont des vues
cinématiques schématiques, en perspective, respectivement
correspondantes. Le choix d'une configuration particulière sera essen-
tiellement défini en pratique par les lieux d'implantation de l'instal-
lation. Le nombre de modules de stockage et le nombre de modules de tri
de cette installation seront dé~inis notamment par ces lieux
d'implantation mais aussi la capacité souhaitée de traitement de
l'installation.
Les ~igures 2 et 3 correspondent à une installation de configura-
tion dite rectiligne : les divers modules q-~'elle comporte sont disposés
en ligne.
L'installation représentée comporte, montés à la suite l~un de
l'autre, un premier module dit module terminal 40, trois modules de
stockage repérés individuellement par la ré~érence 41, ~ormant
1 31 20~)
_ 14 -
~lobalement l'ensemble de stockage des médicaments, un module dit de
tension et de motorisation 42, deux module~ de tri répérés chacun par la
référence 43 et un second module terminal identique au premier 40 et
désigné par la même référence. Le pupitre qu'elle comporte, désigné par
la référence précitée 3, fait saillie à l'avant de l'un des modules de
stoc~age 41 et peut sur son chemin de guidage linéaire représenté en
pointillés en 112 venir, selon la flèche double 113, se positionner à
l'avant de l'un quelconque des deux autre3 modules de stockage.
Dans cette installation de configuration rectiligne, le convoyeur
de distribution à godets qu'elle comporte est désigné par la
référence 104 ; il forme, senciblement sur toute la longueur de
l'in~tallation, une boucle fermée. La disposition de cette boucle est
ici verticaIe et passe sensiblem0nt au sommet de l'installation et à un
niveau intermédiaire sou~ le pupitre 3, en ce qui concerne l'une et
l'autre de ses branches horizontales. Deux roues de renvoi 44, dans
chacun des deux modules terminaux 40, dé~inissent chacune des branches
verticale~ de la boucle fermée du convoyeur. Entre les modules de
stockage 41 et leq module.~ de tri 43, dans le module de tension et de
motori~ation 42, une roue motrice 45 couplée à un moteur d'entraînement
non illustré qui y est logé assure l'entra~nement du convoyeur de distri-
bution.
Dans ce même module de tension et de motorisation 42 une roue de
renvoi 4~ et une roue de tension 47 sont associées à la roue motrice 45,
elles as~urent la tension convenable du convoyeur de distribution.
En variante, la boucle fermée formée par le convoyeur de distribu-
tion peut occuper une dispoqition horizontale. Dans ce cas, elle est
située sous le niveau du pupitre 3, à faible distance du pupitre, et
court à l'avant et à l'arrière de l'installation en restant à ce même
niveau.
Dans chaque module de tri 43, le convoyeur de tri à plateau qu'il
comporte est désigné sous la référence 106 ; il forme sensiblement sur la
hauteur de l'installation une double boucle fermée imbriquée dans celle
du convoyeur de distribution. Cette double boucle est verticale, elle
est transversale à la boucle du convoyeur de distribution et oasse au-
dessous de chacune des longues branches horizontales de ce convoyeur de
0 2 ~
- 15 -
distribution. Danq ce même module de tri, deux ~eux de quatre roues
coupl~es d'un ~eu à l'autre assurent les changements de direction à angle
droit des brancheq de la double boucle ~ermée ; dans chacun des deux ~eux
de roues, troi~ d'entre elles sont deq roues de renvoi désignées par 48,
et les quatrième~ sont des roues motrices désignées par 49. Les deux
roues mstrice~ 4~ sur la double boucle de chaque convoyeur de tri 106
iont couplés à un moto-réducteur individuel avec indexeur, pour
l'entraînement dans un sens ou l'autre de ce convoyeur de tri.
~ien que non schématisé comme tel, les quatre paires de roues 48 et
49 dans chaque module de tri sont avantageusement motrices. Leur
entrainement est rendu synchrone par couplage des différentes paires de
roues par courroies crantées externes.
Ce moto-réducteur, avec indexeur, n'est pa~ représenté, il est
logé dans le module de trl concerné.
Dans chaque module de trl 43, deux organes de transfert désignés
par la référence 9 de la ~igure l, pour les deux zones de tran~fert
possibles, respectivement, permettent les transferts convenables entre
le convoyeur de distribution 104 et le con~oyeur de tri 106 que comporte
ce même module de tri.
Les di~férents modules de tri sont identiques les uns aux autres,
ils sont montés juxtaposé~ les uns à la suite des autres.
Les ~igureq 4 et 5 correspondent à une in~tallation d'un deuxième
type de configuration dite en L : les divers modules qu'elle comporte
sont disposés en formant un L. Ses modules, quand ils sont identiques à
ceux de l'inqtallation de configuration rectiligne sont désignés par les
mêmes référenceq.
On voit qu'elle comporte un premier module terminal 40, des
modules de stockage 41 disposés côte à côte sur l'un et l'autre des
~ambages du L, un module de tension et de motorisation 42 à la suite de
l'ensemble des modules de stockage puis deux modules de tri 43 et un
second module terminal 40.
Entreles modu~ desbx~age appartenant à l'un et l'autre des ~ambages
du L est monté un module d'angle 40'. Ce module d'angle assure simplement
la transition angulaire entre les deux groupes de modules de stockage 41
dans l'ensemble de qtockage qui en résulte.
- 16 - 1 3 1 20~
Dans cette d~uxième configuration, le convoyeur de diqtribution
est désigné par la référence 204, les convoyeurs de tri par la référence
206. Chacun des convoyeurs de tri forme une double boucle ~ermée disposée
verticalement et s'imbriquant dans la ~oucle fermée en forme de L du
convoyeur de distribution disposée verticalement en passant sensiblement
en haut de l'installation, latéralement et sous le niveau du pupitre 3
qu'elle comporte.
Les références notées dans la figure 5 de manière identique à
celle3 apparaissant dans la figure 3 désignent les mêmes éléments qui ne
sont pas à nouveau décrlts. On voit simplement dans cette ~igure 5 que la
configuration en L de la boucle fermée ~or~ée par le convoyeur de distri-
bution 204 e3t obtenue par deux guides 3upplémentaire3 44' dans le
module d'anzle 40'.
Dans cette installation de configuration en L, le pupitre 3
qu'elle comporte, fait saillie à l'avant de l'un des modules de
stockage 41. Il est mobile en translation selon la flèche double 213
devant l'ensemble des modules de stockage, sur son chemin de guidage noté
en pointillés en 212 épousant par une transition arquée le profil en L de
l'ensemble de stockage.
Les figures 6 et 7 corre~pondent à une installation d'un troisième
type de configuration dite en U : les divers moduleq qu'elle comporte
sont disposés en ~ormant entre eux U.
L'une des branches du U de l'installation est tronquée. Ses
modules, lorsqu'ils sont identiques à ceux des deux configurations
précédentes sont désignés par les mêmes références, leurs éléments sont
aussi désignés par les références utilisées précédemment.
L'installation de configuration en U comporte un premier module
terminal 40, une première puis une deuxième puis une troisième série de
modules de 3tockage 41, séparées l'une de la suivante par un module
d'angle 40', un module de tension et de motorisation 42, des modules de
tri 43 puis un second module terminal 40.
Dans cette configuration, le convoyeur de distribution est désigné
par la référence 304 et chacun des convoyeurs de tri par la
référence 306. Le convoyeur de distribution définit une boucle fermée,
en forme de U dont l'une des branches est tronquée, qui passe autour de
- 17 - 1312020
l'installation ~ensiblement en haut de celle-ci, latéralement et S0u9 le
niveau du pupitre 3. Chacun des convoyeurs de tri définit une double
boucle ~ermée imbriquée dan3 la boucle du convoyeur de di~tribution, 3ur
la partie correspondant au ~ambage non tronqué du U qu'elle ~orme.
Dans les modules de cette lnstallation de con~iguration en U, des
roues et deq guides assurent les transition3 de changement de direction
sur les boucles de~ convoyeurs et leur entrainement individuel. Ces
roue~ et guides sont simplement désignés par les références qui leur ont
été affectées de manière correspondante dans les figures 3 et 5. Deux
organes de trans~ert 9 assurent les trans~erts entre le convoyeur de
distribution et le convoyeur de tri du module de tri auquel ils
appartiennent.
Le pupitre 3, qu'elle comporte, fait saillie à l'avant de l'un des
modules de stockage 41. Il est monté mobile en translation, selon la
double ~lèche 313 devant l'ensemble de qtockage incluant les deux
mo~ules d'angle 44'. Son chemin de guidage illustré en pointillés en 312
épouse par deux tran~itions arquées la dipoqition en U de l~en~emble de
stockage.
En variante par rapport aux ~igures 5 et 7, comme dans la variante
indiquée en regard de la ~igure 3, le convoyeur de distribution peut
courrir horizontalement autour de l'installation, en étant 90US le
niveau du pupitre.
On note en regard des ~igures 2-3, 4-5 et 6-7 que le convoyeur de
distribution 104, 204 ou 304, selon la con~iguration considérée, est
décalée sur l'avant de l'en~emble de stockage, de manière comparable à la
dispo~ition en saillie du pupitre 3 souq lequel il passe. Ce décalage
n~est pas visible dans les vues de dessus données, du ~ait de l'associa-
tion aux modules de stockage, d'une qtructure formant bandeau supérieur
à l~avant de I~installation pour ce convoyeur de distribution.
La ~igure 8 est une vue en élévation d'une installation de
con~iguration de type rectiligne. Ses éléments sont repérés par les
références les désignant de manière correspondante dans les ~igures 2
et 3, une installation d'une autre con~iguration comportera les mêmes
modules, en nombre variable.
Dans cette ~igure 8 l'installation est montrée à trois modules de
1 3 1 202(3
_ 18 -
stockage 41, du type à tiroirs désignés par la même ré~érence 2 que cell_
les dési~nan~ dans la figure 1 et à un seul module de tri 43. Le module
de tension et de motorisation 42 sépare les modules de stoc kage de
celui de tri, l'ensemble et encadré aux deux bouts par les deux modules
terminaux 40.
Le convoyeur de distribution e~t repéré en 104 et le convoyeur de
tri en 106. Deux organes de transfert 9 sont destinés à assurer les
transfert~ du convoyeur de distribution au convoyeur de tri, dans le
module de tri 43. Le pupitre 3, mobile selon la ~lèche double 113 devant
les trois modules da stockage 41 sur son chemin de guidage 112 permet
1'in~ection de3 médicaments, qui ont été prélevés dans 1'un ou 1'autre
de~ tiroir~ 2, sur le convoyeur de distribution 104 passant au dessous
de lui.
Dans les modules ter~inaux 40, le module de tension et de motori-
15 sation 42 et le module de tri 43, les roue~ af~ectées au convoyeur dedistribution ou au convoyeur de tri, selon le cas, ont simplement été
répérées par les références les désignant dans la figure 3. Elles ne sont
pas mentionnées plus amplement à nouveau en regard de la figure 8.
Les modules de stockage 41 rentrant dan~ l'installation sont iden-
tiques entre eux. L'un d'eux est décrit ci-après en se référant à cette
figure 8 ou à la figure 9 le représentant de profil, avec le pupitre
mobile 3 alors positionné en regard de sa face avant.
Les modules de stockage 41 se présentent chacun sous la forme
générale d'un meuble ou armoire 50 stabilisé au sol ayant une assise 51
élargie du côté de qa face avant et un bandeau 52 rapporté sur sa face
avant, à sa partie supérieure; le bandeau 52 définit intérieurement un
premier chemin de guidage 53 pour l'un des brins horizontaux du
convoyeur de distribution 104 à godets dési~nés par leur ré~érence 5 de
la figure 1. Un autre chemin de guidage 54, pour l'autre brin horizontal
30 de ce convoyeur 104 à godets 5 est défini au dessus de la partie en
saillie de l'assise 51, dans une structure de support 55 qui y est fixée.
La structure de support 55 porte, sur sa partie avant, des
premiers moyens de guidage 56 du pupitre 3. Des seconds moyens de
guidage 57 du pupitre leur iont associ~s ; ces derniers sont montés au
35 moins partiellement encastrés dan~ la face avant de l'armoire 50, au
19 _ l 3 1 ~02~
dessus de l~assise en saillie 51. Ces premiers et seconds moyens de
~uidage sont à rails dans lesquels roulent des galets portés par le
pupitre ; les rails et les galets ne sont pa~ référencés individuel-
lement dans la figure 9 où il~ sont cependant visibles.
Dans le module de stocka2e, seule la partie située au dessus du
pupitre 3 et en dessous du bandeaux 52 est a~fectée au stockage de
médicaments et est équ$pée de tiroirs de stockage 2.
Dans cette partie, le~ tiroirs 2 sont avantageusement, comme
représenté dans la ~igure 9, inclinés sur l'horizontale, vers
l'opérateur qui sera à l'avant de l'installation. Cette disposition
inclinée dé~init un libre accès possible en 58 dans chacun d'eux, entre
leur bord avart et les traverses et montants le~ séparant les uns des
autres ; cette dispo~ition inclinée des tiroirs o~fre aussi une prise
possible sur chacun d'eux par le bord avant, pour leur ouverture lors
d'une opération de prélèvement de médicaments ou lors de leur chargement
par l'avant. En outre, cette inclinaison permet l'accumulation naturelle
des médicaments dans chacun des tiroirs vers l'avant de l'installation.
En regard de la ~igure 9, en particulier, on comprend donc que les
modules de stockage 41 à tiroir~ 2 sont prééquipés du bandeau 52 et de la
~tructure support 55, qui dé~inissent les chemins horizontaux 53 et 54
pour le convoyeur de distribution. Le bandeau 52 et la structure
support 55 peuvent être rapportés sur les modules de ~tockage, une ~ois
ceux-ci en place.
Le~ railq des moyens de guidage 56 et 57 du pupitre 3 sont quant à
eux rapportés sur les modules de stockage une ~ois que ceux-ci sont
disposés dans l'installation, ceci avantageusement pour des raisons de
continuité des rails.
Dans cette même figure 9, on voit aussi que le pupitre 3, qui
n'appartient pas en tant que tel à l'un ou l'autre des modules de
stockage devant lesquels il est mobile, est notamment équipé des moyens
d'in~ection de médicaments unitaires dans les godets 5 du convoyeur de
distribution 104. Ces moyens d'injection sont montés dans son carter ;
ils sont déqignés de manière générale dans la figure 9 par la référence
15 af~ectée à la trappe les schématisant dans la ~igure 1.
En correspondance avec les flèches données dans la figure 1 pour
- 20 - 1 31 202;~
s~mboliser lee opérations réalisées au nlveau de ce module de stockage et
du pupitre dans la figure 9, les flèches 30, 31 et 32 indiquées
traduisent l'opération de prélèvement de médicaments de l~un des tiroirs
2, l'opération d'alimentation des moyens 15, avec lecture du code
d'ldenti~ication des médicaments et l'opération d'in~ection du
médicament dans le godet du convoyeur de distribution, alors entraîné
SOU9 le pupitre.
~ e module de tri 43 rentrant dans l'installation est decrit en se
référant à la figure 8 et/ou à la figure 10 le montrant en coupe.
Il forms un caisson parallélépipédique 60, de même hauteur que les
modules de stockage décrits précédemment et de profondeur légèrement
supérieure ou égale à celle de l'assise des modules de sto~kage.
Ce caisson 60 préaente une fenêtre 61, sur sa face avant, pouvant
être fermée par un volet rabattable 62 constituant tablette de service
~ur 1'avant du module de tri, comme représenté dans la figure 10. C'est
au droit de cette fenêtre 61 qu'on vient détecter l~identification de la
caissette ou du plateau qui la reçoit par le dispo itif 28 de la figure
1, qui peut être un simple crayon optique et n'est pas représenté dans
les figures 8 et 10. Le caisson présente deux ouvertures 63, 64 sur
chacune de ses paroia latérales, au même niveau que le bandeau supérieur
et la structure support sur l'assise des modules de stockage, pour le
passage d'entrée et de sortie des deux brins du convoyeur de distribu-
tion 104 à godets 5 dans ce module de tri. Il sert de logement au
convoyeur de tri 106, montré transversalement au convoyeur de distribu-
tion et porté par ses paroia. Il contient également les deux organes de
transfert 9 entre les godets 5 du convoyeur de distribution et les
caissettes repérées en 8 disposées sur les plateaux 7 du convoyeur de
tri, ces références 7 à 9, étant les références désignant les mêmes
éléments dans la figure 1.
30 . Dans cette figure 10 on a repéré en outre les roues de renvoi et la
roue motrice sur l'une des deux chaînes du convoyeur de tri, qui est la
seule visible, par les références le~ désignant dans la figure 3. Ces
éléments ne sont plus décrits à nouveau. On a fait également apparaitre,
sou~ les référe~ces correspondantes de la figure 1, les fl~ches
traduisant les différentes opérations effectuées au niveau du module de
1 3 1 202~
- 21 -
tri, à saYoir :
- en 22a et 22b, celles de montage des caissettes sur les plateaux du
convoyeur de tri et de retrait des caissette~, à travers la fenêtre ~1
ouverte,
- en 34 celle de transfert possible, lorsque que le godet est retourné,
du médicament qu'il contient dan~ l'organe de transfert,
- en 35 celle de transfert du médicament de l'organe de transfert à la
caissette 8.
En outre, la flèche 21 montre que le convoyeur de tri est entraine
dans un sens ou l'autre, à partir de la roue motrice 49 couplée à un
moteur non représenté logé dans le module de tri considéré.
Dans les ~igure~ 11, 1~, 13 et 14 on a représenté l'un des godets
précités 5 du convoyeur de distribution 104 simplement montré en
pointillés et décrit ci-après. Ce godet a une ~orme semi-cylindrique. Il
est avantageu3ement réalisé en une matière pla3tique. Son diamètre est
par exemple de 1'ordre de 80 mm, sa longueur de 1'ordre de 150 mm.
Le godet 5 est monté sur un arbre support 70 ancré 3ensiblement au
centre de l'une de se3 faces terminales semi-circulaires. Cet arbre
support 70 prolonge le godet ; il porte une roue dentée 71 adjacente au
~0 godet, de laquelle l'arbre ou le godet e3t qolidalre en rotation, puis un
patin de guidagc 72, dont la section transversalement à l~arbre 70 est
carrée, é~alement solidaire en rotation de l'arbre support 72. Cet arbre
support est monté libre en rotation sur une pièce support 73 assurant la
fixation du godet 3ur le convoyeur de di3tribution 104 précité. Un levier
74 est monté solidaire de l'arbre support 70 sur sa partie libre
terminale, ce levier porte lui-même un ~alet 75 monté libre en rotation
sur un axe de liai30r. 76, à son extrémité opposée à celle liée à
l'arbre 70.
La pièce support 73 de flxation du godet au convoyeur 104 est de
3ection rectangulaire. Elle présente sur sa face opposée à celle fixée au
convoyeur un bossage 77. ~e bo3sage 77 s~étend parallèlement au
convoyeur, il est de section transversale semi-cyIindrique.
Cet ensemble de pièces montées sur l'arbre 70 assure l'entra'-
nement du godet 5 et son maintien horizontal sur toutes les parties de la
trajectoire du convoyeur 104, à l'exception des parties au niveau des
-
- 22 _ 131~
zones de transf'ert entre ce convoyeur et le convoyeur de tri, ainsi qu'il
sera vu ci-après.
ED outre, le godet 5 pré~ente sur sa paroi latérale
3emi-circulaire portant l'arbre support 70, un doigt terminal 78 en
sail'ie sur cette paroi. Le doigt 78 est ~ormé en bout arrière de cette
paroi, défini compte tenu du sens d~entraInement du godet indiqué par la
~lèche 20 désignant ce déplacement dans la ~igure 1. Ce doigt
saillant 78 assure ainsi qu'il sera vu ci-apràs un couplage entre le
godet qui le porte et l'élément d'in~ection de médicament contenu dans le
pupitre auquel il appartient.
Dans le9 ~igures 15 et 16 on a illustré, vu partiellement en coupe
et vu de dessu3 depuis la ligne XVI-XVI de la ~igure 15, l~un des
plateaux 7 du convoyeur de tri, portant 3a caissette 8. Le plateau est de
format rectangulaire avec des rebords périphériques de relativement
faible hauteur. Il est avantageusement réalisé en matière plastique. Ce
plateau 7 comporte de manière connue des éléments de calage réglables,
non représentés, qui lui permettent d'être adapté aux dimensions du ~ond
des caissettes pour leur encastrement et leur maintien sur le plateau.
Dans sa partie supérieure, la caissette 8 est de section
légèrement plus grande, ce qui permet un empilage, avec emboitement
partiel, de3 cai3settes l'une sur l'autre lor3qu'ellss sont hors du
convoyeur de tri. Cette caissette 8 est aussi avantageusement en matière
plastique ; elle e~t de dimensions maximales de l'ordre de
350 x 200 x 120 mm. Bien que non représenté, elle peut comporter
plusieurs compartiements, avantageusement 2, 3 ou 4 compartiments.
Le plateau 7 est porté par deux arbres supports identiques 80 qui
3'étendent de part et d'autre depuis ses petits rebords latéraux. Il est
fixe ~ur ces arbreq. Chacun des arbres 80 porte un patin de guidage 81
ad~acent au plateau et solidairs de cet arbre et est lui-même porté par
une pièce support 82 assurant sa ~ixation sur son convoyeur de tri à
double chaine transporteuse dési6née par 106a ou 106b. ~arbre 80 est
monté libre en rotation dans oette pièce support 82 de ~ixation. Il
porte, en outre, à son extrémité terminale, un levier 83 duquel il est
également solidaire en rotation et sur lequel est monté, à l'opposé de
l'arbre 80, un galet 84 libre en rotation sur 30n axe de liai30n 85 avec
1 3 1 20~(~
~ 23 -
le levier.
Chaque pièce support 82 de fixation du plateau sur le convoyeur de
tri est de section rectangulaire. Elle présente sur sa face opposée à
celle de fixation un bossage 86 s'étendant selon la largeur de la chaine
à laquelle est reliée la pièce 82 et présentant en section transversale
la ~orme d'une dent ~emi-circulaire. Le patin de guidage 81 est quant à
lui de section carrée.
Cet agencement du plateau assure son entraînement par les deux
chaines du convoyeur de tri et qon maintien horizontal sur toutes les
parties de la tra~ectoire du convoyeur, ainsi qu'il sera vu ci-après.
Dans les figures 17, 18, 19 et 20 on a illustré dans différentes
vues le pupitre constituant, dans l'installation, le poste d~in~ection
- de médicament unitaire dans les godets du convoyeur de distribution.
Dans ces figures, on a désigné par la référence générale 3 le pupitre par
la référence 113 la flèche montrant le déplacement possible dans un sens
ou l'autre du pupitre par la référence générale 5 le ou les godets
représentés et par la référence 104 le convoyeur de distribution portant
et entrainant les godets, ces références étant celles retenues dans la
figure 9 précédente.
Dans la figure 17 notamment qui est une coupe faite transversa
lement au pupitre et au module de stockage 41 devant lequel il se trouve,
on voit que le châssis du pupitre comporte un cadre principal 100, à
parois profilées en équerre. Ce cadre 100 porte un profilé 101
défini~sant la surface supérieure ou de travail du pupitre ; cette
surface de travail est légèrement inclinée sur l'avant de l'installation
et se termlne par un bord avant relevé. Il porte aussi deux flasques
latéraux de protection tels que le flasque esquissé en 102.
Ce châssis est fermé par une platine de fond 103 présentant une
importante ouverture 105, visible dans les fi3ures 18, 19 ~t 20.
Le cadre porte aussi les galets appartenant aux moyens de guidage
du pupitre qui ont été ré~érencés de manière générale par 56 et 57, en
correspondance avec la figure 9. Ainsi, un galet avant 107 monté sous la
partie avant au cadre 100 est guidé li~re en rotation sur la partie
terminale de la surface supérieure horizontale de l'ensemble support 55
porté par l'assise en saillie à l'avant du module de stoc~age 41. Deux
1 3 1 20Z0
_ Z4 -
paires de galets 108a et 108b couplées orthogonalement sont montées
latéralement sur la partie arrière du cadre 100 ; les deux galets 108a
sont prisonniers au rond de deux rails en U en vis à vis 109a et 109b et
portent 3ur les sur~aces intérieure~ des branches des rails, les deux
autres galets 108b viennent entre les extrémités en vis-à-vis des
brancheQ de~ deux rails. Ces railq 109a et 109b 30nt ~ixés dans une
échancrure de la face avant du module 41 et courent sur la longueur de
l'ensemble de~ modules 41. Lorsque le pupitre est déplacé devant
l'ensemble des modules de 3tockage, sa platine de ~ond 103 vient donc
couli~ser ~ans ~rottement sur la surface supérieure horizontale de
l'ensemble support 55.
Le pupitre 3 est équipé pour permettre l'identification de médica~
ment unitaire à injecter sur le conv~yeur de distribution 104. Il porte
sous sa surfa~e de travail 101, un lecteur de code 116, monté sous la
fenêtre de lecture repérée en 16, comme dans la ~igure 1.
Le pupitre 3 est, en outre, équipé intérieurement pour permettre
l'in~ection convenable de médicament unitaire dans les godets successi~s
se présentant sous lui, au cours de leur entrainement dans leur chemin de
guidage ~4 défini par l'ensemble support 5~.
Dan~ la ~igure 17 et/ou la ~igure 18, aette figure 18 étant une vue
de dessus du pupitre dans laquelle la sur~ace de travail 101 a été
partiellement supprimée et un de ses éléments coupé, on voit que le
pupitre comporte un tiroir intérieur 110. Le tiroir est monté au dessus
de la platine de ~ond 103, sensiblement dans la partie la plus arrière du
pupitre, et au delà du lecteur de code 116 pour la détection d'identi~i-
cation du médicament avant son in~ection. Il est porté par deux
glissières télescopiques 111 sur lesquelles il est mobile en translation
selon la ~lèche 114, parallèlement à la ~lèche double 113 traduisant le
dépla ement en translation du pupitre devant les modules de stockage de
l'installation. Les glissières 111 sont portées par deux supports 115
pro~ilés en L qui sont fixés sur la platine de fond. Elles reçoivent des
galets ou analogues, non ré~érencéQ portés par les parois latérales
concernées du tiroir.
Ce tiroir 110 est à ~ond ouvert non ré~érencé, et repose
directement avec un ~aible jeu sur la platine de Lond 103 à
- 25 - 1312~2~
ouverture 105. A sa partie supérieurs, il est également ouvert, il porte
un volet latéral 117 s'étendant sous la sur~ace de travail 101 du
pupitre, vers l'avant. Le long de ses 21issières 111, le tiroir peut
occuper deux po~itions limites possible3, l'une dite de réception d'un
médicament et l'autre dite d'in~ection du medicament dans l'un des
godets 5, ces deux positions correspondent sensiblement aux deux ~ins de
courses du tiroir. Dan3 sa position de réception d'un médicament~
montrée dans la figure 19, le tiroir est situé au de~sous d'une ouver-
ture 119 prévue dans la sur~ace supérieure du châssis du pupitre. Dans sa
position d'in~ection du médicament dans le godet 5 qui passe sous le
pupitrej montrée dans la rigure 20, le tiroir est situé en bout de
l'ouverture 105 prévue dans la platine de ~ond 103 du pupitre à laquelle
correspond une ~enêtre semblable 118 prévue dans la surface supérieure
de l'ensemble support 55. Dans une position intermédiaire entre la posi-
tion de réception et d'in~ection, le ~ond du tiroir est déjà ouvert surles ~enêtres 105 et 118, la longueur de celles-ci permet d'augmenter le
temps de transfert du médicament dans le godet 5.
La platine de ~ond 103 est avantageusement striée et raclée par des
petits balais portés par le bord du tiroir, pour éviter tout coincement
de médicament entre le tiroir et la platine de ~ond, lors de la transla-
tion du tiroir. Dès que le tiroir a quitté sa position de réception
l'ouverture 119 est complètement fermée par le volet 117 solidaire du
tiroir.
La fenêtrs 118 illustrée dans l'ensemble support correspond au
module de stockage 41 en regard duquel le pupitre a été positionné.
Dans l'installation, aux dl~érents modules de stockage ou à une
partie d'entre eux seulement correspondent des fenêtres analogues à
la ~enêtre 118. Ces fenêtres correspondent aux dif~érentes pocitions
possibles du pupitre devant l.'ensemble de stockage de l'installation.
Dans chacune de ces positions possibles, le pupitre est verrouillé
par un mécanisme 118a à bille portée par le pupitre et sollicitée
par un ressort auquel correspond dans la structure 55, pour chacune
des ~enêtres 118, une empreinte 118b pour recevoir la bille. jn
contacteur 118c monté entre la structure 55 et le pupitre 3 permet la
détection de position de verrouillage du pupitre, pour chacune
de ses di~érentes positions possibles. Ces disposit-ons
- 26 - l 31 2020
sont en particulier montrées dans la ~igure l9.
L'entra;nement en translation du tiroir est décrit en regard des
~igures 17 à 20. La commande d'entrainement du tiroir est donnée par un
électro-aimant 120, logé dans le pupitre à proximité du tiroir lorsque
celui-ci est en position de réception de médicament.
Pour qon entrainement, le tiroir porte, sur sa paroi latérale du
côté de l'électro-aimant 120, deux crémaillères 121, 122 transversales
aux glissières ; ces crémaillères sont en regard l'une de l'autre et
couplées l'une à l'autre par une roue dentée 123. La roue dentée 123 est
montée libre en rotation sur cette paroi latérale du tiroir. Elle
commande en translation l'une et l'autre des crémaillères, selon la
hauteur du tiroir et en sens inverse l'une de l'autre.
En regard des figures 19 et 20, en particulier, on voit que les
deux crémaillères 121 et 122 ont leurs extrémité~ en saillie sur la paroi
latérale du tiroir qui les porte, celle repérée par la référence 121 est
légèrement plus longue que l'autre 122. L'extrémité ~upérieure de la
crémaillère 121 forme ure tête plate 125 ; celle de la crémaillère 122
forme une tête arrondie 126. L'extrémité inférieure de la
crémaillère 121 ~orme un ergot d'accrochage 127 venant plus ou moins en
saillie à l'intérieur du chemin de guidage 54 des ~odets, à travers
l'ensemble iupport 55, et positionné en regard de la tra~ectoire des
godets ; celle de la crémaillère 122, repérée par la ré~érence 128 vient
plus ou moins en saillie simplement sur la platine de ~ond 103 du
pupitre, sans toutefois faire nettement saillie à l'intérieur de
l'ensemble support 55.
Les extrémités in~érieures de ces deux crémaillères traver~ent la
platine de fond 103 du pupitre et le pro~ilé supérieur de l'ensemble
support 55 dans lesquels est prévue une ~ente 129 pour leur passage, le
long de la tra~ectoire possible du pupitre.
Un levier 130 pivotant a l'une de ses extrémités montée articulée
sur le bras de l'électro-aimant 120.
Le levier ~'étend vers le tiroir. Son autre extrémité dont la
surface in~érieure est sensiblement semi-circulaire est celle de
commande, elle vient s'étendre au dessus de la tête terminale 125 de la
crémaillère 121 lorsque l'électro-aimant n'e~t pas activé.
1 3 1 ~02~)
- 27 -
Cette meme extrémité de commande du levier pivotant 130 ~ient ?ar
contre en appui en pression contre la tête 125 pour faire coulisser la
crémaillère 121, lorsque l'électro-aimant est activé, et fait passer
cette crémaillère en position basse sur le tiroir. Simultanément la mise
de cette crémaillère 121 en position basse fait passer l'autre
crémaillère 122 dans sa position haute sur le tiroir. En position basse
de la crémaillère 121, 30n ergot d'accrochage 127 est nettement en
saillie à l'intérieur de l'ensemble support, sur le chemin 54 des
godets 5 et plus précisément ~ur la trajectoire du doigt saillant 78 que
présente chacun des godets. C'est pour cette po3ition basse de la
crémaillère 121 que tout godet pas3ant sous le tiroir vient, par son
doigt 78, en prise contre l'ergot 127 et a~sure l'entraînement du tiroir
de sa position de réception de médicament à sa position d'injection du
médicament dans ce même godet.
Un taquet fixe 132, monté en bout de course du tiroir sur ses
glissières, lor~que le tiroir passe en position d~in~ection de
médicament dan~ le godet assure la désolidarisation entre le tiroir 110
et le godet 5 qui l'a entrainé. Ce taquet 132 est monté parallèlement à
celles de~ glis~ières 111 faisant face à la paroi latérale équipée des
crémaillères du tiroir et sur la tra~ectoire de la tête supérieure
arrondie 126 de la crémaillère 122 en po~ition haute. Sa surface
inférieure sst profilée et forme, au fur et à mesure de la progression du
tiroir dans sa po~ition finale d~injection, une rampe descendante 133.
En bout de course du tiroir, la tête 126 de la crémaillère 122 s'engage
90U9 la rampe 133- La crémaillère 122 est alor~ remise en position basse
sur le tiroir, son extrémité inférieure restant tou~our~ au dessus du
doigt saillant du godet pour éviter toute prise entre eux. Simultanément
du fait du couplage des crémaillères par la roue dentée 123, la crémail-
12re 121 passe en po~ition haute avec effacement de son ergot
d'accrochage 127 qui échappe au doigt ~aillant du godet et désolidarise
le tiroir du godet.
Un ressort 135 est monté entre le châssis du pupitre et le tlroir,
parallèlement aux glissières ; il est mis en ten~ion lorsque le tiroir
passe de sa position de réception de médicament à sa position d'injection
du médicament dans le godet. Ce ressort assure le retour du tiroir dans
l J l ~ 0 ~ 0
- 28 -
sa po3ition de réception de médlcament dès que 1'ergot d'accrochage 127
a échappé au doigt ~aillant 78 du godet. Deux amortisseur 136, de part
et d'autre du ressort 135, assurent l'arrêt convenable du tiroir dan3 sa
position de récaption de médicament.
Pour ce ~onctionnement du poste d'injection de médicament que
forme le pupitre, avec injection unitaire de médicament dans chaque
godet, l'électro-aimant 120 recoit ~a commande d'activation du lecteur
de code 116 monté dans le pupitre sous la fenêtre de lecture 16 et de
l'unité de pilotage. Cette commande est donnée lorsqu'il y a identité
entre le médicament détecté et celui de la variété en cours de traitement
définie par l'unité de pilotage de l'installation et lorsque le godet qui
arrive sous le tiroir est vide.
Les différente~ flèches indiquées dan~ ces figures 17 à 20, en
correspondance avec celles repérées dans les figures 1 et 8, traduisent
le fonctionnement du poste d'in~ection.
Dans les figures 21, 22 et 23, on a illustré vu partiellement en
coupe et en élévation l'un de~ organes de tran~ert rentrant dans
l'installaiton ~elon le~ figures 8 et 10, les vues en élévation données
dans les ~igures 22 et 23 montrant en particulier l'association de
l'organe de transfert et du convoyeur de distribution à godets, dans les
cas de non transfert et de transrert du médicament depuis le godet à ce
niveau. Les di~férents éléments représentés dans ces figures sont
désignés par les références les désignant dans les flgures 8 et 10.
L'organe de transfert 9 est monté SOU9 la tra~ectolre des godets 5
du convoyeur de di~tribution 104 et au dessus de la tra~ectoire des
caissettes 8 portées par les plateaux 7 du convoyeur de tri, double
chaine 106a, 106b.
L'organe de transfert 9 se présente comme un module de section
rectangulaire, il est ~ixe dans le module de tri qui le porte. L'organe
de transfert 9 comporte plusieurs trémies individuelles de tran3fert 150
auxquelles peuvent correspondre autant de compartiments (non
représentés) dans les caissettes. Chacune des trémies est constituée car
une conduite 151 dont l~extrémité supérieure est surmontée d~un
goulotte 152 de réception de médicament et celle inférieure prolongée
par une ~upe 153 délimitant la sortie des trémies.
_ 29 ~ 2 ~ 2 0
On voit dans la figure 21~ que ces tr~mie~ individuelles 150 ~ont
au nombre de quatre, disposées côte à côte parallèlement au co~voyeur de
diqtribution 104 et transversalement au convoyeur de tri 106a-106b, pour
assurer le transfert de l'un des godets à la caissette se trouvant au
dessou~ de l'organe de transfert.
Ces trémies individuelle~ sont inclinées, de part et d'autre, sur
l'axe vertical médian de l'organe de transfert, l'angle d'inclinaison
allant croissant depuis la trémie individuelle intérieure vers la trémie
individuelle extrérieure. Cette disposition permet l'obtention d'un pas
entre les goulottes 152 de réception de médicament supérieur à celui
entre les qorties des trémie~, l'ensemble de ces sortie~ étant
globalement adapté à la longueur de chaque caiqsette.
Les goulottes 152 de réception de médicament sont de ~orme évasée
vers les godets, elles sont représentées semi-sphériques et ont un
diamètre supérieur à celui des ~odets semi-cylindriques 5.
Le~ goulottes 152 sont chacune à fond ouvert sur la conduite 151
correspondante. Ces goulottes sont avantageusement obtenues d'un seul
tenant et s'adaptent sur les extrémités supérieures évasées des
conduites et y ~ont retenue~ par de-~ diJpositions mécaniques convenables
connues de l'homme de l'art et non illustrées.
Les jupes terminales 153 délimitent les sorties des trémies, elles
sont ajustables le long des extrémités inférieures des conduites 151.
Elles permettent d'adapter la hauteur des trémies, en ~onction de la
distance entre le convoyeur de distribution et le convoyeur de tri ou en
fonction de la hauteur des caiqsettes, pour que les sorties de ces
trémies débouchent juste au-dessus des caissettes. Des dispositions
mécaniques convenables en tant que telles connues de l'homme de l'art non
illustrées permettent le maintien de ces jupes aju~tables.
Sur l'extrémité inférieure de chaque conduite 151 est montée une
trappe d'obturation 154 efraçable. Ces trappes 154 permettent chacune la
retenue momentanée du médicament reçu dans la trémie qu'elle obture
pendant le laps de temps nécessaire au positionnement de la caissette
convenable 30US l'organe de transfert 9.
Ces trappes sont individuellement commandées en effacement par un
électro-aimant ou analogue, non représenté, activé par l'unite de
1 3 1 2020
- 30 -
pilotage lO de l'installation (figure 1) leur montage avec effacement
commandé est également un agencement appartenant en tant que tel aux
dispo3ition~ connues et n'e~t pas illu~tré.
~'organe de transfert 9 porte, sur celle de 3es grandes faces
latérales qui q'étend entre la trajectoire des godets 5 et le convoyeur
de distribution 104, un mécanisme assurant le transfert du médicament
depuis l'un des godeta 5 à l'une des trémies 150. Un tel mécanisme est
affecté à chaque trémie et comporte une glissière 155, une crémaillère
156, un levier pivotant 157 qui est couplé à l'une et l'autre, de Qart et
d'autre de son point de pivotement, et un électro-aimant 158 actionnant
le levier 157 articulé à une de ses extrémités sur le bras de
l'électro-aimant.
Dans chacun de ces mécanismes affectées aux différentes trémies
150, la glissière 155 est montée en regard de la trajectoire du patin de
guidage 72 solidaire de l'arbre support 70 de chaque godet et la
crémaillère 156 en regard de la tra~ectoire de la roue dentée 71
solidaire de l'arbre support 70 de chaque godet (figures 11 à 14). Par
leur levier pivotant de couplage 157, la glissière et la crémaillère
sont actionnées en translation, inversement l'une de l'autre, ainsi que
schématisé par les flèches 155a et 155b et 156a ou 156b qui y sont
rapportées dans les figures 22 et 23, pour que l'une d'elles soit effacée
devant l'élément qui lui correspond de l'arbre 70 de chaque godet alors
que l'autre est en prise avec son élément correspondant de l'arbre 70 du
meme godet. Ainsi, en regard de la figure 22, en l'absence de transfert
du médicament du godet 5 représenté, à la trémie individuelle 150 au
dessus de laquelle il passe, par l'électro-aimant 158 agissant selon la
flèche 158a sur le levier pivotant 157, la glissière 155 est en position
haute pour laquelle le patin 72 est en appui sur elle ; simultanément la
crémaillère '56 est alors en position basse et effacée devant la roue
dentée 71. Par contre, en regard de la figure 23, lorsqu'il y a transfert
de médicament du godet à la trémie représentés, par l'électro-aimant 158
agissant ~elon la flèche 158b sur le levier pivotant 157, la glissière
155 est mise en position basse pour laquelle elle est e~facée davant le
patin 72 et le godet devient libre en rotation ; simultanément la
crémaillère 156 mise en position haute est en prise avec la roue
1312:02~
31 -
dentée 71 qu'elle entraîne, la roue dentée entra;ne en rotation avec
elle l'arbre support 70 et le godet 5.
Le retournement du godet ~elon la flèche 159 au dessus de l'une des
trémies assure le transfert du médicament qu'il contenait dans cette
trémie.
Alors que les crémaillères successives 156 a~fectées aux
différente~ trémies sont disjointes et évitent tout retournement de l'un
de~ godets en fin de course au dessus de l'une ou l'autre de~ trémies,
les glissières 155 successives sont sensiblement jointives, comme montré
dans la figure 21. La longueur de chaque crémaillère et le diamètre de la
roue dentée 71 sont prévues pour assurer la rotation ~ur un tour complet
de la roue dentée et donc du godet au de~sus d'une même trémie. La
commande de l'électro-aimant 158 actionnant le mécanisme de transfert de
l'une des trémies convenable est assurée par l'unité de pilotage 10 de
l'installation (figure 1) lorsqu'il y a prédiction de coincidence
possible au niveau de l'organe de transfert entre le godet contenant un
médic ~ment et la caissette devant le recevoir.
Dans les figures 21, 22 et 23, les ~lèches traduisant les opéra-
tions de tran~fert de médicament du convoyeur de distribution au
convoyeur de tri sont repérées par les références les désignant dans la
figure 10. Ainsi, la flèche 34 traduit le transfert du médicament depuis
le godet 5 retourné à la trémie au dessous de ce godet ; la ~lèche 35
traduit l'injection du médicament dans la caissette au dessous de cette
trémie, cette injection pouvant être retardée par retenue du médicament
dans la trémie.
La figure 24 est une vue partielle en élévation montrant leq
godets 5 sur le convoyeur de distribution 104 et leur maintien
horizontal sur toute leur trajectoire, à exclusion des parties au niveau
des zones de transfert décrites en regard des figureq 20 à 23. Cette vue
partielle illustrée correspond à la partie du brin supérieur de la
trajectoire du convoyeur à l~intérieur du module de motorisation et de
tension 42 de la figure 8. Cette figure 24 est décrite en se reférant
également aux figures 11 et 12 relatives à l~un des godets 5 auquel on a
associé en pointillés le convoyeur de distribution montré pour une
partie du brin in~érieur de sa trajectoire.
1 3 1 ~020
- 32 -
Ce convoyeur de distribution 104 e~t choi3i de type dit chenille,
à bande ~ans fin faite de maille~ pleines successives 160 (figure 12)
articulées leq unes aux autres sur leurs axes d'assemblage 161
(figure 24). Cette con~iguration donne au convoyeur une souplesse
convenable danq toute3 les partie~ de sa tra~ectoire, en particulier les
partieq courbeq. L'une des faceq des mailles et donc du convoyeur est
li~se, c'est dans l'exemple illustré la face interne de la trajectoire.
C'est cette ~ace lisqe qui porte les pièces de support de fixation 73 des
di~férents godet~, qui sont montées chacune sur l'une des mailles, au pas
souhaité entre godets. L'autre ~ace du convoyeur, soit la face externe de
la tra~ectoire, est crantée (figure 11). Elle présente des pattes
d'assemblage 162 transversales au convoyeur et de 3ection
semi-circulaire, que traverse l'axe d'articulation entre mailles
successives et des pattes de guidage 163, sensiblement latéraleq et pro-
filées en ~ dont le petit ~ambage q'étendant vers l'extérieur du
convoyeur.
Le convoyeur 104 est logé, pour les parties linéaires de sa
trajectoire, danq de~ rail~ horizontaux 165 et verticaux 166, disposés
sur le côté extérieur de la tra~ectoire du convoyeur. Chacun de ces rails
est profilé sensiblement en U dont la base présente une rainure 167, elle
même profilée pour recevoir et maintenir leq pattes de guidage 163 que
préqentent le~ mailles du convoyeur (figure 11).Le convoyeur 104 parait
ainsi "suspendu" dans son rail horizontal sur le brin qupérieur de sa
tra~ectoire et para~t reposer sur son rail horizontal sur le brin
inférieur de ~qa tra~ectoire.
Les rails horizontaux 165 présentent, à l'exclusion de qes zones
en regard des organes de transfert entre convoyeurs de distribution et de
trl, deux guides latéraux 168 et 169, respectivement pour le patin de
guidage 72 porté par l'arbre suppcrt 70 du godet 5 et pour le galet
terminal 75 monté sur le levier 74 également porté par cet arbre
qupport (figures 11, 12). Dans les zone~ en regard des organes de
transfert, ces deux guides latéraux ont été escamotés totalement, ainsi
que montré dans les figures 22 et 23 ; le guide latéral pour le patin 72
est alors remplacé par la glissière 155 solidaire non pas du rail mais du
levier 157 couplé à l'électro-aimant de commande 158.
1 31 2~2(~
- 33 -
Les rails verticaux 166 sont analogues aux rail3 horizontaux, mais
le guide latéral l6~ de ces derniers, pour le galet 75, est également
escamoté totalement. Ces rails verticaux ne sont donc plu~ décrits en
detail.
Dan3 les partieq courbe~ de la traJectoire du convoyeur 104, le
convoyeur 104 est en pri~e avec les roues dentées ou crantées
intérieures à la traJectoire du convoyeur. Ces roues motrice, de renvoi
ou de tension sont simplement référencées en correspondance avec la
figure 8 par 45, 46 et 47. C'e3t le bossage ~emi-circulaire 77 de la
pièce 3upport de ~ixation 73 des différents godets qui s'engrène dans la
denture correspondante ou cran deq roues 45 à 47. Un guide arqué de
tran3ition 170 extérieur à la trajectoire du convoyeur est associé à
ohacune des roue~ dentée~ intérieures à la traJectoire, pour a~surer le
malntien horizontal des godets danq les parties courbes de la
traJectoire. Il est monté latéralement par rapport au convoyeur et est
profilé en U ouvert vers le convoyeur pour recevoir le galet 75 monté sur
le levier 74 duquel est solidaire l'arbre support 70 de chaque godet. Sa
courbure est choi~ie pour a3surer CR maintien horizontal du godet; au
cour~ de la rotation de l'arbre 70 le long de cette partie courbe de la
traJectoire, la transition assure, entre les rail~ amont et aval, le
changement de la face du patin de guidage 72 qui vient en appui sur son
guide latéral prévu sur ces rail~ concernéq.
Le~ figure~ 25 et 26 ~ont deux vueY partielleq, l'une en élévation
et l'autre en perspective, relatives à l'agencement des plateaux sur le
Z5 convoyeur de tri, double chaine, pour le3 partie3 linéaire3 et courbe3 de
~a traJectoire. Dans ces figures, on n'a illustré que l'une des deux
cha;nes du convoyeur de tri, soit la chaine 106a, entre lesquelles sont
montés le3 plateaux 7, portant les caissettes 8, le montage étant iden-
tique en regard de l'autre chaine. La description de ces ~igures 25 et 26
est également faite en se référant aux figures 15 et 16 relatives à l~un
des plateaux auquel on a associé en pointillés le convoyeur 106a-106b
leq portant, ces figures 15 et 16 étant relatives au brin horizontal
~upérieur de la tra~ectoire du convoyeur de tri, également concerné dans
les figures 25 et 25.
Chacune des chaînes telles que 106a du convoyeur de tri est
1 3 1 2020
- 34 -
identique à la bande sans fLn type chenille du convo~eur de distribution.
La description de chacune des chaines tel.les que 106a du convoyeur de tri
n'est donc plus donnée. Seul leur montage dif~ére, en ce sens que la face
lisse de la chaine 106a est disposée du côté extérieur de la tra~ectoire
du convoyeur de tri, comme celle de l'autre chaine, et la ~ace "crantee"
est la ~ace interne de la tra~ectoire.
La chaine 106a de ce convoyeur est logée, pour les parties
horizontales et verticales de la tra~ectoire du convoyeur de tri, dans
des rails respectivement horizontaux 176 et verticaux 175 disposés sur
le côté intérieur à la tra~ectoire du convoyeur de tri.
Ceq rails 175 et 176 sont aussi analogueq aux rails correspon-
distribution
dants 165 et 166 du convoyeur de / . Ils ne qont plus décrit3 en détail,
on préci-qe ~implement que les rail3 horizontaux présentent des guides
latéraux 17a et 179 pour le patin 81 et le galet 85 de l'arbre support 80
de chaque aôté des plateaux 7 et dans les rails verticaux, seul le
guide 178 pour 1R patin 81 qubsiste.
Dans les parties courbes de la tra~ectoire de la chaine 106a,
c'est la ~ace interne "crantée" de la chaine qui e3t en prise avec les
roues dentées ou crantéeq motrice ou de renvoi intérieures à la
tra~ectoire, telles que celles référencées en 48 dans la figure 10. Les
pattes semi-circulaires d'assemblage de ses mailles 9 ' engrènent dans la
denture correspondante ou le~ crans de ces roues. Un guide arqué 180
disposé du côté extérieur à la tra~ectoire de la chaine, assure le
maintien horizontal de chacun des plateaux dans les parties courbes de la
tra~ectoire du convoyeur de tri. Ce guide 180 est analogue au guide 170
précité et n'est donc plus décrit. Il reçoit le galet 84 porté par le
levier 83 duquel le bras support correspondant 80 du plateau 7 est
solidaire en rotation.
Dans la ~igure 27, on a donné par rapport à la figure 3, une
variante de la vue cinétique en perspective pour l'installation de
con~iguration type rectiligne. Dans cette variante les éléments
identiques ou correspondant3 à ceux de la ~igure 3 sont désignés par les
références les désignant dans cette ~igure 3.
Cette variante montre que dans cette installation de con~iguration
rectiligne, les modules de tri 43 sont adaptables en nauteur en ~onction
1 3 1 202~
- 35 -
de la capacité souhaitée de l'installation.
~ ans cette figure 27, au niveau du module de motorisation et de
ten~ion 42, deux roues supplémentaires de renvoi 182 et 183 adaptent
l'écartement entre les deux brins du horizontaux convoyeur de distribu-
tion 104 aux dimension~ des ~odules de tri 43 souhaités. La roue~upplémentaire 182 montée du côté intérieur de la trajectoire du convo-
yeur 104 vient en prise avec le bossage de la pièce qupport de ~ixation
des godets, comme dans la ~igure 24, par contre, la roue
supplémentaire 183 montée sur l'extérieur de la tra~ectoire du convoyeur
vient quant à elle en prise avec les pattes d'assemblage des mailles de
ce convoyeur.
Cette même adaptation peut également être réalisée dans les
installation~ de configuration en L ou en U.
La gestion du Ponctionnement de l'in~tallation est assurée par
l'unité de pilotage 10 de la ~igure 1, à partir des données qu'elle
~ reçoit. Ces données reçue-~ sont, en particulier :
- L'identification des calssettes insérées dans le module tri qui permet
à l~unité de pilotage 10 d'élaborer la position in3tantanée de chacune
de c0s caisqette~ afrectées aux dif~érent3 lots, au ~ur et à mesure des
commandes d'entraînement de leur convoyeur de tri.
- La position du pupitre devant les modules de stockage, le code du
médicamznt qui va être in~ecté sur le convoyeur de di3tribution, le code
du godet qui va recevoir ce médicament, qui permettent à l'unité 10
d'élaborer la position instantanée de chaque médicament sur le convoyeur
de distribution.
Avantageusement, ainsi que noté au cours de la descrlption de la
~igure 1, le code du godet est détecté au point d 7 injection sur le
convoyeur de distribution le plus en aval possible ; à ce point d'injec-
tion limite on fait correspond.~e une positicn d'origine po pour les
godet~ sur leur convoyeur de di3tribution, la position de chaque godet
étant ensuite incrémentée au rythme donné par leur vitesse
d'entrainement ~ur leur convoyeur. Avantag~usement aussi, l'unite de
gestion commandera l'a~ichage des variétés successives de médicaments,
selon leur ordre sur le parcours, dans un 3eul sens, du pupitre devant
l'ensemble de stockage.
- 36
La position d'origine po et la position du pupitre étant d'une
part connues, le pas et la suite des godets sur le convoyeur de
distribution étant d'autre part connus, et l'identirication des godets
non vidé~ qui vont se présenter ~ouq le pupitre d'in~ection et être
recyclés étant, en outre, connues, on précise que l'identification du
godet qui va recevoir le médicament à injecter sur le convoyeur de
distribution est en per~anence établie dans l'unité de pilotage 10.
La position instantanée de~ godets sur leur convoyeur de distribu-
tior. est avantageusement exprimée en nombre de pas entre godets, à partir
.
de la position d'origine po.
Dans l'unité de pilotage 10, un ensemble programmé met en oeuvre
un algorithme de prédiction du transfert le plus favorable possible
entre les godets et l'une des caissettes de l'un des modules de tri à la
fois, en commençant de préférence par le premier module de tri traversé
par les godet~. Cet algorithme permet à l'unité de pilotage 10 de gérer
les mises en coincidence successives entre des godets et des caissettes
convenables, et de "désigner", au coup par coup, celle des caissettes
qui a le plus d'intérêt à être positionnée sous l'un des deux organes de
transfert de ce module. L'unité de pilotage 10 commande en réponse à
chaque désignation de caissette, l'entraînement du convoyeur de tri pour
le positionnement de cette caissette sous cet organe de transfert.
~ e déroulement de cet algorithme est initialisé à chaque ~ois que
sont remplies les deux conditions suivantes :
- la dernière caissette désignée a reçu le ou les médicaments qui lui
étaient alors deqtinés,
- la caissette opposée sur le convoyeur de tri à cette dernière caissette
désignée a également reçu, le cas échéant, le ou les médicaments qui lui
étaient destinés.
~et al~orithme et son déroulement pour la désignation de l'une des
caissettes du module de tri sont expliqués ci-après, en se ré~érant à la
figure 28 dans laquelle 30nt schématisés :
- le convoyeur de distribution 104 avec les positions des godets sur ce
convoyeur, notées po, pl,...... p159, à partir de la position initiale
précitée po, pour 160 godets ~ur ce convoyeur de distribution,
- le convoyeur de tri 106 avec les positions des caissettes co à c29
1 3 1 2~20
- 37 -
possibles, à partir de la position de chargement des caissettes dans ce
module de tri notée co, pour les seules caissettes montees dans ce module
et pour 30 plateaux sur ce convoyeur de tri, et
- les organes de transfert haut et bas entre caissettes sur le convoyeur
de tri et godets sur le convoyeur de distribution, notés H et B respecti-
vement.
L'algorithme de prédiction con~iste à attribuer à chacune des
différentes caissettes du module de tri deux tronçons du convoyeur de
di3tribution qui constituent deux intervalles de traitement des godets,
notés IHci et IBci pour la caissette ci, avec co ~ ci ~ c29. Pour chaque
caissette, talle que la caissette de position ci, l'intervalle IHci cor-
respond à l'un des organes de transfert, soit H, et l'autre intervalle
IBci à l'autre organe de transfert 8. Ils sont tous deux définis de
manière identiques en étant limités par un seuil dit haut ou bas selon
l'organe de trar,sfert et noté en correspondance par SH ou SB pour/~es
caissettes et par une borne de traitement dite haute ou basse selon
l'organe de transfert et notée en correspondance par T~ci et TBci pour
la caissette ci.
Le seuil SH ou SB, quelle que soit la caissette, correspond à un
nombre déPinl donné de godets en amont de l'organe de transfert
considéré, ce nombre étant choisi sans qu'il puisse être supérieur au
nombre de godets compris entre le point de position d'origine po et le
premier organe de transfert rencontré par les godets, dans l'exemple
l'organe de transfert B. Ce seuil S~ ou SB est une limite fixe établie
uniquement en fonction de l'organe de transfert H ou B, c'est la limite
la plus en amont sur le convoyeur de distribution de chaque intervalle de
traitement.
La borne de traitement T~ci, ou TBci, est par contre propre à
chaque caissette, telle que la caissette ci considérée; Elle traduit,
compte tenu de la vitesse du convoyeur de distribution et de celle du
convoyeur de tri, le nombre de godets que l'organe de transfert verra
passer devant lui avant que la cai3sette arrive à son aplomb.
A partir de ces différentes paires d'intervalles de traitement
attribuées aux caissette.~, l~algorithme de prédiction du transfert le
plus favorable sélectionne l'un des intervalles, pour la désignation de
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la caissette à laquelle l~intervalle sélectionné est attribu- et sa
commande de positionnement face à l'organe de transfert en cause. Cette
sélection d'intervalle ou désignatlon de caissette est obtenue par
application, dans l'ordre, d'une ~uite de critères de sélection, définis
tout au moins pour les principaux comme suit :
- critère 1 : désignation de la caiqsette dont l'un des intervalle~qui
lui ont été attribués contient le plus grand nombre de médicaments
qu'elle peut recevoir, avec choix de l'organe de transfert concerné. Si
plusleurs caissettes sont retenues en application de ce critère 1, on
applique le critère suivant. ~'
- Critère 2 : désignation de celle des caissettes retenues selon le
critère 1 dont le dernier médicament qu'elle doit recevoir, vu depuis
son organe de transfert correspondant, est à la position la plus
faYorable c'est-à-dire est la plus proche de l'organe qui assurera son
transPert.
Si plusieurs caissèttes restent retenues à la suite de
l'application de ce dernier critère, on applique le critère suivant.
- Critère 3 : désignation de celle des caissettes retenues selon le
critère 2 la plus proche de son organe de transfert et dont la caissette
opposée sur le convoyeur de tri n'est pas complètement remplie
Parmi ces critères, les crltères 1 et 2 seuls permettent d'une
manière ~atisfaisante la désignation d'une caissette et sont essentiels.
Le critère 3 et d'autres critères successifs peuvent les compléter.
Si une caissette ne peut atre désignée parmi plusieurs caissettes
retenues après application de ces critères, l'une de celles-ci peut
arbitrairement être désignée ou on applique l'algorithme de prédiction
aux caissettes du module de tri qui suit celui considéré.
On peut aussi, par intervalles successifs, appliquer l'algorithme
de prédiction aux caissettes de l'un ou l'autre des modules, avec des
priorités différentes données à ces modules.
La désignation de l~un des caissettes conduit à son positionnement
devant l'organe de transfert considéré. Dès stabilisation de la
caissette, les médicaments qu'elle peut recevoir de son intervalle de
traitement lui sont transféréq. Les godets correspondants sont notés
vides dans l'unité de pilotage.
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La présente invention a été décrite essentiellement en regard de
l'exemple de réalisation illustre dans les dessins. Il est évident que
l'on peut y apporter deq modifiaationq de détail et remplacer certains
moyens par d'autreq moyenq équivalents, sans pour autant sortir du cadre
de cette invention. En particulier on peut prévoir un seul organe de
transfert dans certains ou tous le~ modules de tri ; on peut aussi
prévoir de disposer deux modules de tri superposés et non plus
juxtapo~és, le convoyeur de distribution venant par des roues de renvoi
convenables ~ormer des boucles dans lesquelles ~limbriquent le convoyeur
de tri de chacun des modules de tri.
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