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Llinvention concerne un dispositif de poursui-te de la . :;
mer, associe à une fusee de proximite à correlation, qui permet
d'adapter automatiquement le domaine de detection de la fusee à
son altitude au-dessus de la mer.
Le dispositif selon l'invention est caracterise en
ce qu'il comprend des moyens pour gen~érer une première fonction de
correlation selon un premier code pseudo aleatoire; des moyens
pour emettre un signal module selon ledit premier code pseudo
aleatoire; des moyens pour recevoir tout signal reflechi corres-
pondant au signal emis; des premiers moyens de correlation, ditscorrelateurs "but", destines ~ correler au-moins une partie de
ladite première fonction de correlation avec un signal reflechi ~; .
par le but; des se~onds moyens de correlation, dits corrélateurs ~` :
"mer", destines à correler au moins une autre partie de ladite ~:
première fonction de correlation avec un signal reflechi par la
mer; des moyens de commande associes aux moyens generateur de la
première fonction de correlation pour modifier ladite premiere
fonction de correlation lors~ue le signal reflechi par la mer est
correle avant le signal reflechi par la cible; et des moyens pour
provoquer l'explosion de la charge lorsque la periode du signal
sortant desdits premiers moyens de correlation correspond a la . ~
periode d'un signal refl8chi par le but. :
L'invention sera decrite, à titre non limitatif, en
se referant aux dessins dans lesquels~
la figure 1 represente la zone de detection convention-
nelle d'une fusee;
la figure 2 represente la zone de detection selon le
principe de l'invention;
la figure 3 represente une zone de detection selon une :
variante de l'invention;
la figure 4 represente une fonction de correlation
correspondant à la zone de detection maximale (haute altitude);
la figure 5 represente une fonction de correlati
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correspondant à la zone de detection minimale (altitude minimale
du missile);
la figure 6 represente un diagramme d'une fusee a
correlation munie d'un dispositif de poursuite automatique de
la mer et correspondant au volume de detection de la figure
2; et
la figure 7 représente un diagramme d'une fusee a
correlation utilisant une voie haute normale et une voie basse
avec poursuite de mer.
Les systè~es de correlation existant jusqu'à présent
dotent les fusees de proximité d'une zone de détection constante
et bien délimitée figurée par les hachures A sur la figure 1,
- dans laquelle il est impossible de discerner l'écho de la mer
de l'écho de la cible, ou qu'il faut traiter des cibles qui
ont une vitesse relative très faible vue dans le diagramme
d'antenne. La fusée équipée de tels systèmes sur la mer de la même
maniere que sur une cible, ce qui limite les performances des
missibles à tres basse altitude (figure 1).
Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter cet
inconvénient. Celui-ci permet en effet de diminuer la zone A
de détection de la fusée au fur et a mesure que le missile se
rapproche de la mer. Cette diminution figurée en B sur la figure
2 débute des que l'al~itude devient:du même ordre que la zone de
détection initiale. Afin d'obtenir simultanément une performance -
basse altitude sans reduire pour autant la zone de détection
de certains buts évoluant dans la zone de détection supérieure,
on peut utiliser un dispositif de détection constitue d'une voie
haute normale et d'une voie basse comprenant un disposi-tif de
poursuite de la mer. Dans ce cas, on peut constater sur la figure
3, que la zone inactive de la fusée est reduite au minimum.
Le fait de discerner les deux voies implique une stabi-
lisation en roulis, ce qui est pratiquement toujours le cas
pour un missile telé ou autoguidé.
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. . . . . , , .. _ , . . . . . ..
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On a trouve selon l'invention qu'il était possible
de diminuer la zone A de detection de la fusee au fur et a mesure
que le missile se rapproche de la mer en ajoutant aux correlateurs
"but" classiques (zone A sur les figures 1, 2 et 3) un ou deux
corrélateurs "mer" (zone B sur les figures 2 et 3) placés
légerement en avant des premiers. A l'approche de la mer, le ou ` ;
les corrélateurs "mer" émettent un signal incident qui, correcte-
ment traité, provoquera une réduction de l'ensemble des corréla-
teurs.
La figure 4 représente la fonction de corrélation ini-
tiale correspondant a la zone de détection maximale (haute altitu-
de).
La figure 5 represente la fonction de correlation cor-
respondant a la zone de detection minimale, c'est-à-dire à
l'altitude minimale du missile.
Sans vouloir decrire le principe des fusees à corre-
lation il nous parait indispensable de rappeler ici quelques
points fondamentaux.
La corrélation utilisee s'effectue sur des signaux
modules selon un code pseudo~aleatoire genere par un registre à
decalage pilote par une horloge. Dans ce cas, la fonction de
correlation est un triangle dont la largeur de la base est
egal à ~(& etant la largeur de l'echantillon elementaire du code
pseudo-aleatoire, c'est-a-dire la période de l'horloge).
Le sommet de ce triangle se trouve a une distance
de l'axe de reference, % etant le retard entre emission et
reception.
Le dispositif de poursuite de la mer selon l'invention
reduit automatiquement la zone de detection de la fusee en
agissant sur les parametres ~et ~.
La figure 6 est un diagramme d'une fusee a correlation
munie d'une poursuite automatique de la mer, dont la zone de de-
tection est telle qu'illustree sur la figure 2. Une horloge
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variable 1 pilote un registre ~ décalage 2. Celui-ci, tel que
rappele precedemment génere le code pseudo-aléatoire, qui, d'une
part, sert à moduler en 11 l'émetteur 9 via le circuit de
couplage 10, et, d'autre part, prélevé sur des sorties diffé-
rentes du registre à décalage correspondan-t au re-tard ~ 1 du corré-
lateur "but" 14 et au retard ~2 (,~ 1) du corrélateur "mer" 5,
ser-t a correler en 5 le signal réflechi par la mer et en 14 le si-
~gnal reflechi par le but.
Les lignes à re~ard 3 et 4 compensent les retards
parasites apportes par les circuits hyperfrequences et vidéo.
1 0 Les figures 4 et 5 montrent que lors d'une interception
à tres basse altitude la mer sera detectee avant un but eventuel ! ~ . ',
L'écho de mer reçu par l'antenne 18, multiplie en 12 et integre
en 13 sera donc correler en 5 et son spectre sera traité par
le filtre doppler "mer" 6, plus détecté et intégre par 7. Le
signal resultant est utilise dans un circuit de commande 8 pour
augmenter la frequence de l'horloge 1. Cette augmentation entraîne
donc une diminution de ~, de ~1 et ~2, qui se poursuivra jusqu'à -
une valeur ~ minimum correspondant à l'altitude minimum d'inter-
ception.
Si l~interception but n'a toujours pas eu lieu, les
figures 2 et 3 montrent que l'echo de mer passera finalement dans
le correlateur "but" 14 pour provoquer après filtrage en 15 et
detection en 16 l'explosion de la charge du missile juste avant
l'impact de ce dernier dans l'eau. On garde ainsi une chance de
detruire le but, même s'il n'a pas encore ete detecté.
Il faut noter que le temps d'integration de la voie
"mer" 7 est superieur au temps d'integration de la voie "but"
16, ce qui garantit, s'il y a detection d'un but dans la zone
commune des correlateurs "mer" et "but", l'explosion de la
charge avant la diminution de la largeur des correlateurs.
Les schemas et la description s'appliquent au traitement
du signal fourni par un seul correlateur "mer". Il est évident
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qu'on peut utiliser deux corrélateurs "mer", légèrement decalés
l'un par rapport à l'autre, et effectuer leur discrimination.
La figure 7 est le diagramme d'une fusée de proximité
utilisant une voie haute normale et une voie basse munie d'un
dispositif de poursuite de la mer. Cette fusee don-t la zone de
detection est illustrée sur la figure 3 permet une interception
à très basse altitude.
En ce qui concerne la voie basse, le diagramme est
identique à celui decrit sur la figure 6. En ce qui concerne la
voie haute, l'horloge 1' pilotant un registre à decalage 2' est
fixe de façon ~ assurer ainsi une portée constante. Les circuits
réalisant des fonctions identiques sur les deux voies sont
repérés par les mêmes numéros que sur la figure 6, avec un
astérisque. L'émetteur 9 voie basse et l'émetteur 9' voie
haute travaillent sur des fréquences différentes. Leur puissance
de sortie est distribuée aux deux antennes émission 17 via le "
diplexeur 20. On distingue l'antenne de reception voie basse 18
et celle de la voie haute 18'. La separation des frequences por~
teuses s'effectue au niveau des filtres hyper 19 et 19'.
Ce système de fusée de proximite trouve son application
dans tout missile de dé~ense aérienne destiné à interpter des
buts volants à toute altitudej dont la limite inférieure est de
l'ordre de 3 mj altitude minimum à envisager pour n'importe quel
engin hostile.
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