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MACHINE, NOTAMMENT ENCARTONNEUSE, POUR METTRE
AUTOMATI~U~M~T UN ARTICT~ p~RTICUTIER UN
FLACON, DANS UN ~TUI.
L'invention est relative à une machine pour mettre
automatiquement un article dans un étui.
L'invention concerne plus particulièrement une
encartonneuse destinée à mettre automatiquement un flacon dans
un étui.
Les machines automatiques, connues à ce jour, du
genre précisé ci-dessus, sont relativement encombrantes et sont
généralement concues pour fonctionner à des cadences élevées,
par exemple supérieures à 40 coups par minute. De telles
machines font intervenir des mécaniques complexes et soumettent
les articles, not~mment les flacons, ainsi que les étuis, à des
mouvements contraignants qui peuvent entraîner des rayures sur
des articles ou des étuis fragiles à manipuler; c'est le cas
notamment pour les étuis recouverts de vernis non pelliculé.
En outre, lorsque le format des articles change, les
machines existant actuellement nécessitent un temps relative-
ment long pour leur adaptation au nouveau format.
L'invention a pour but, surtout, de fournir une
machine, notamment une encartonneuse, du genre précisé ci-
dessus, qui soit compacte, d'une conception mécanique légère et
qui présente une grande souplesse, de manière à permettre des
changements rapides de format.
La machine doit en outre assurer une manipulation
aussi douce que possible de l'article, notamment du flacon,
sans lui imprimer de chocs, ni de heurts quelconques.
La présente invention vise une machine pour mettre
automatiquement des articles dans des étuis, comprenant, à un
premier niveau appelé niveau des étuis, une tourelle montée
rotative autour d'un axe sensiblement vertical et comprenant
des logements répartis en périphérie de ladite tourelle pour
recevoir les étuis, au passage devant un poste de travail, et
~ o ~ 9
entraîner lesdits étuis pas à pas, au cours d'une rotation de
la tourelle, en divers postes de travail successifs, et, à un
niveau différent du premier niveau et appelé niveau d'arrivée
des articles, des moyens d'amenée d'un article considéré à un
poste, à la verticale d'un des étuis qui est dans un état
ouvert, des moyens de déplacement étant en outre prévus pour
introduire l'article considéré dans ledit étui par un mouvement
sensiblement vertical, ladite machine comportant, à un niveau
intermédiaire situé entre le niveau des étuis et le niveau
lo d'arrivée des articles, un empilage de feuilles prédécoupées de
carton ondulé et des moyens de préhension pour saisir les
feuilles une à une et les introduire dans un dispositif
conformateur prévu au niveau intermédiaire, en correspondance
avec chacun des logements de la tourelle.
Avec un tel agencement, l'article, notamment le
flacon, est manipulé dans sa position naturelle, sans être
soumis à des chocs ou à des mouvements brutaux. Cet agencement
vertical, avec superposition du niveau réservé aux étuis et du
niveau d'amenée des articles, permet de réaliser une machine
compacte, avec une emprise au sol réduite, notamment inférieure
à 0,8 m X 0,9 m.
De préférence, le niveau des étuis est situé au-
dessus du niveau d'arrivée des articles et les moyens de
déplacement sont agencés pour soulever verticalement les
articles et assurer leur introduction dans l'étui.
Très souvent, notamment dans le cas de flacons, une
feuille de carton ondulé, ou d'une matière amortissante,
entoure l'article à l'intérieur de l'étui pour le protéger des
chocs; la machine conforme à l'invention permet également une
introduction automatique de cette feuille de carton ondulé dans
l'étui. Pour cela, la machine comporte, à un niveau
intermédiaire situé entre le niveau des étuis et le niveau
d'arrivée des articles, un magasin destiné à recevoir un
empilage de feuilles prédécoupées de carton ondulé, et des
moyens pour saisir les feuilles une
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à une et pour les introduire dans un dispositif
conformateur prévu au niveau intermédiaire en correspon-
dance avec chaque logement de la tourelle. De préférence,
le niveau intermédiaire est situé au-dessous du niveau des
étuis, et au-dessus du niveau d'arrivée des articles.
Chaque dispositif conformateur est monté
coulissant dans le sens vertical sur des colonnes de
guidage allant de la partie basse du niveau intermédiaire
à la partie inférieure d'un logement de la tourelle,
tandis qu'une rampe fixe de montée est prévue pour agir
~;UL un galet, ou équlvaLent, lié au cGnformatcur et
assurer une montée, dans le sens vertical, de ce
conformateur, dans une zone angulaire prédéterminée.
L'extrémité supérieure du conformateur est
avantageusement munie de lames élastiques convergeant vers
le haut de manière à former une sorte d'entonnoir qui
facilite l'entrée du conformateur dans l'ouverture
inférieure de l'étui. Le conformateur peut être constitué
par une boîte parallélépipédique dont la face verticale
située radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe
vertical de la machine est ouverte, la partie basse de
cette boîte étant ouverte, ainsi que la partie haute qui
est surmontée des lames élastiques formant entonnoir,
l'ensemble étant tel que l'introduction de la feuille
prédécoupée de carton ondulé dans le conformateur
s'effectue dans le sens radial sous l'action de moyens de
préhension qui appliquent la feuille contre la grande face
verticale du conformateur la plus proche de l'axe de la
machine, les parois latérales du conformateur et le bord
de l'entonnoir maintenant rabattues les parties latérales
de la feuille prédécoupée et sa partie supérieure, des
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moyens supplémentaires étant en outre prévus pour replier
une patte avant de la feuille de carton ondulé et une
patte inférieure.
De préférence, les moyens de préhension des
feuilles de carton ondulé comprennent un dispositif à
ventouse supporté par une colonne verticale munie, à sa
base, d'un coulisseau guidé par une nervure diamétrale
ménagée sur un plateau propre à être entraîné en rotation
autour d'un axe vertical, des moyens étant prévus pour
déplacer en translation ladite colonne suivant la
direction de la nervure, tandis que des moyens sont prévus
pour entraîner en rotation le plateau autour de son axe.
Les moyens pour entraîner en translation la
colonne peuvent comprendre un bras horizontal situé au-
dessus du plateau et muni d'un manchon vertical traversé
librement en rotation par la colonne, les mouvements de ce
bras étant commandés à partir d'un arbre rotatif coaxial
au plateau par des moyens de transmission appropriés
tandis que le plateau est entraîné lui-même en rotation à
partir d'un arbre creux coaxial au susdit arbre. La
rotation de chacun de ces arbres peut être assurée par une
roue entraînant un pignon calé sur l'arbre considéré, et
un système bielle-manivelle entraînant la roue en réponse
à la rotation d'une came.
La machine comporte des moyens de stockage des
étuis à plat, ces étuis présentant un contour fermé
replié, des moyens de préhension étant prévus pour saisir
les étuis un à un, tandis qu'un organe de poussée,
notamment formé par une rampe, est propre à agir sur un
côté de l'étui aplati, lorsqu'il est entraîné, pour
provoquer la mise en forme de cet étui, les moyens de
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préhension étant montés sur un chariot mobile en
translation propre à engager l'étui dans un logement de la
tourelle.
Le chariot portant les moyens de préhension est
déplacé suivant un mouvement rectiligne alternatif en
étant relié à un brin rectiligne d'une courroie crantée
qui décrit un contour fermé, cette courroie étant
entraînée, suivant un mouvement alternatif, à partir d'un
pignon lui-même commandé par une roue répondant à la
rotation d'une came.
De préférence, la machine comprend un convoyeur
d'arrivée pour les articles à introduire dans les étuis et
chaque article à introduire est disposé dans un godet muni
d'une ouverture dans son fond et disposé sur le convoyeur,
des moyens de prise du godet étant prévus pour le dégager
du convoyeur et l'amener à un poste d'introduction de
l'article dans le conformateur.
Les moyens pour introduire l'article dans le
conformateur sont agencés pour, dans un premier temps,
soulever l'ensemble du godet et de l'article, de manière
que ce dernier reste guidé par le godet alors que sa
partie supérieure s'engage dans le conformateur, puis,
dans un deuxième temps, soulever uniquement ledit article
par l'intermédiaire d'un poussoir qui traverse le fond
ouvert du godet.
Un dispositif à lame de maintien, est préw pour
venir soutenir l'article lorsque celui-ci a été introduit
dans le conformateur et l'enveloppe en carton ondulé,
tandis que des moyens à tige basculante sont prévus pour
rabattre à l'horizontale, la patte inférieure de la
feuille de carton ondulé, et pour la soutenir, ainsi que
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l'article, lorsque la susdite lame s'efface; de
préférence, la feuille en carton ondulé comporte un onglet
inférieur et des moyens de rabat basculants sont prévus
pour relever cet onglet; avantageusement, des moyens sont
prévus pour maintenir latéralement l'ondulé pendant le
rabattement de l'onglet, et servir de butée.
Les moyens de déplacement, pour introduire
l'objet dans l'étui, comprennent un poussoir mobile
verticalement, notamment par l'action d'un vérin agissant
sur un dispositif multiplicateur de course par exemple à
pignon et courroie crantée, des moyens d'extraction étant
en outre prévus pour la descente du conformateur dont
l'extrémité supérieure, en forme d'entonnoir, a été
engagée dans la partie inférieure de l'étui.
Des moyens à lame rotative, dans un plan
sensiblement horizontal, sont prévus pour rabattre la
patte latérale inférieure et supérieure de l'étui qui se
trouve en arrière selon le sens d'entraînement de l'étui
par la tourelle; la patte latérale inférieure et
supérieure de l'étui, qui se trouve en avant suivant le
sens d'entraînement de l'étui est rabattue, au cours de ce
mouvement d'entraînement par venue en contact contre une
butée, notamment formée par une rampe horizontale.
La machine comprend, pour la fermeture de
l'étui, une patte supérieure et une patte inférieure,
rotatives autour d'un axe horizontal, et munies de
ventouses pour fermer le couvercle et le fond de l'étui,
chaque patte étant combinée avec un bras propre à rabattre
l'onglet prévu respectivement sur les bords du couvercle
et du fond pour assurer l'engagement de cet onglet dans
l'étui et son verrouillage.
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Pour faciliter l'introduction de l'onglet, on
prévoit, de préférence, des moyens de maintien par
ventouse de la paroi avant de l'étui de manière à écarter
légèrement cette paroi et faciliter l'introduction de
l'onglet, ladite paroi étant relâchée ensuite.
Pour assurer l'éjection en douceur, de l'étui
rempli, un ensemble de basculement à équerre, dont une
aile vient sous l'étui en position verticale, est prévu,
cet ensemble étant muni de rouleaux dont les axes sont
parallèles et situés dans un plan vertical lorsque l'étui
est reçu par l'équerre, l'ensemble basculant de manière
que le plan des axes des rouleaux prenne une position
légèrement inclinée sur l'horizontale et permette
l'évacuation par gravité, à vitesse réduite, de l'étui
rempli sur un convoyeur.
L'invention consiste, mises à part les
dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre
d'autres dispositions dont il sera plus explicitement
question ci-après à propos d'un mode de réalisation
particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés,
mais qui n'est nullement limitatif.
La figure 1, de ces dessins, est un schéma
simplifié illustrant les différents postes de travail,
suivis pas à pas, d'une machine conforme à l'invention, et
les différentes opérations réalisées à chaque poste.
La figure 2 est une vue en plan d'une machine
selon l'invention.
La figure 3 est une vue en élévation suivant la
ligne III-III figure 2.
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La figure 4 est une vue en perspective
simplifiée, avec parties arrachées, de la partie centrale
principale de la machine avec la tourelle pour les étuis.
La figure 5 représente, en perspective, à plus
grande échelle, un détail du dispositif de verrouillage
d'un étui dans la tourelle.
La figure 6 représente, en perspective, le
dispositif de commande du verrouillage de l'ondulé dans le
conformateur.
La figure 7 est une w e en perspective
simplifiée, avec parties arrachées, d'un conformateur et
des moyens de préhension de l'ondulé, pour son
introduction dans le conformateur, ces moyens étant situés
radialement vers l'extérieur par rapport à la tourelle et
à un niveau inférieur correspondant à celui des
conformateurs, au droit du poste I de travail.
La figure 8 est une représentation en
perspective simplifiée du mécanisme pour rabattre la patte
avant de l'ondulé, ce mécanisme se trouvant, comme celui
de la figure 7, au niveau du poste I.
La figure 9 est une vue en perspective d'une
partie d'un dispositif prévu également au poste I pour
rabattre et casser la patte inférieure de l'ondulé.
La figure 10 est une représentation schématique
simplifiée d'un mécanisme, également prévu au niveau du
poste I, pour conformer la partie supérieure de l'ondulé.
La figure 11 est une vue en perspective
simplifiée, avec parties arrachées, des moyens prévus au
poste II pour prendre les étuis un à un et les introduire
dans un logement de la tourelle.
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La figure llA est une vue partielle en
perspective d'un étui en fin d'introduction dans un
logement de la tourelle.
La figure 12 représente un détail en perspective
d'un dispositif également prévu au poste II pour le
marquage de la patte inférieure de l'étui.
La figure 13 est une vue en perspective
schématique d'une extrémité d'un convoyeur muni de godets
contenant des flacons avec des moyens pour saisir ces
godets et les retirer du convoyeur, au niveau du poste IV.
La figure 14 représente la même extrémité du
convoyeur que la figure 13 et des moyens de prise en
charge des godets pour permettre le transfert vertical du
flacon et l'évacuation du godet après transfert du flacon.
La figure 15 est une w e en perspective d'un
détail suivant la ligne XV figure 13, ces moyens étant
prévus au poste IV.
La figure 16 montre, en perspective, un flacon
en cours d'extraction d~un godet, au poste IV.
20La figure 17 montre le flacon en fin
d'extraction et une partie du mécanisme de commande.
La figure 18 montre, en perspective, un
mécanisme permettant de soutenir le flacon en fin
d'introduction dans l'ondulé.
La figure 19 est un schéma en perspective, avec
parties arrachées, d'un mécanisme pour casser la patte
inférieure de l'ondulé, également prévu au poste IV.
La figure 20 est un schéma en perspective d'un
mécanisme pour rabattre l'onglet inférieur de l'ondulé, au
poste V.
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La figure 21 est un schéma en perspective avec
parties arrachées d'un mécanisme pour le maintien latéral
de l'ondulé, toujours au poste V.
La figure 22 est un schéma en perspective, avec
parties arrachées, d'un mécanisme pour introduire, par
déplacement vertical, le flacon, entouré de l'ondulé, dans
l'étui, le mécanisme sur cette figure 22 étant représenté
en début d'introduction, ce mécanisme étant situé au
niveau du poste V.
La figure 23 est un schéma en perspective, avec
parties arrachées, d'un mécanisme pour la descente du
conformateur, prévu au poste V.
La figure 24 est un schéma en perspective, avec
parties arrachées, d'un mécanisme pour rabattre une patte
latérale supérieure et une patte latérale inférieure de
l'étui, prévu au poste V.
La figure 25 est un schéma en perspective d'un
mécanisme pour rabattre le couvercle et le fond de l'étui
au poste VI.
La figure 26 est un schéma en perspective d'un
mécanisme pour rabattre l'onglet inférieur de l'étui, au
poste VI.
La figure 27 est un schéma en perspective d'un
mécanisme pour maintenir la face avant de l'étui, pour
faciliter l'introduction de l'onglet, au poste VI.
La figure 28 est un schéma en perspective d'un
mécanisme de commande d'une lame pour maintenir la patte
avant inférieure de l'étui, toujours au niveau du poste
VI.
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La figure 29 est un schéma en perspective, avec
parties arrachées, d'un mécanisme d'éjection de l'étui au
poste VIII.
La figure 30, enfin, est un schéma en
perspective d'un ensemble de basculement, prévu à la suite
des moyens d'éjection de l'étui, au poste VIII.
En se reportant à la figure 1 des dessins, on
peut voir une représentation schématique de l'organisation
d~ensemble d'une machine conforme à l'invention, pour
mettre automatiquement un flacon 1 dans un étui 2. La
machine représentée sur les dessins est en outre prévue
pour entourer le flacon 2 d'une feuille de carton ondulé 3
destinée à la protection du flacon contre les chocs. Il
est clair, cependant, que la machine peut également
convenir lorsque la présence d'une feuille d'ondulé n'est
pas nécessaire.
La machine comprend, à un premier niveau Nl,
représenté schématiquement par un cercle en tirets sur la
figure 1, une tourelle 4 (voir figures 2 et 4) montée
rotative autour d'un axe géométrique 5 vertical. Cette
tourelle, comme visible sur la figure 4, comprend deux
plaques circulaires 6, 7 parallèles et écartées l'une de
l'autre suivant la direction verticale. Ces plaques sont
calées en rotation sur un arbre 8 d'axe 5. La tourelle 4
comprend des logements 9 répartis régulièrement sur sa
périphérie pour recevoir les étuis 2; ces logements 9 sont
constitués par des ëchancrures 10 de forme rectangulaire,
s'ouvrant radialement vers l'extérieur. Une échancrure 10
de la plaque supérieure 6 se trouve à la verticale d'une
échancrure 10 de la plaque inférieure 7. Dans l'exemple
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considéré, huit logements 9, régulièrement répartis, sont
prévus dans la tourelle 4.
Un mécanisme 11 d'entraînement pas à pas de
l~arbre 8 est prévu en partie inférieure de cet arbre. Ce
mécanisme 11 comprend un disque horizontal 12 calé sur
l'arbre et muni de huit échancrures avec lesquelles vient
coopérer, chaque fois qu'il accomplit un tour, un pion 13
entraîné en rotation continue par un maneton 14 tournant
autour d'un axe vertical situé légèrement à l'extérieur de
la périphérie du disque 12. Le maneton 14 est entraîné en
rotation continue par l'arbre de sortie d'un réducteur 15
lui-même entraîné par un moteur électrique 16.
Chaque pas effectué correspond à 1/8 de tour de
l'arbre 8 et donc de la tourelle 4.
Ainsi, chaque logement 9 de la tourelle, à
chaque tour complet, passera et s'arrêtera devant huit
postes de travail numérotés en chiffres romains de I à
VIII sur les figures 1 et 2.
Chaque logement 9 reçoit un étui 2 au poste de
travail II et l'entraîne, au cours de la rotation de la
tourelle 4 devant les divers postes III à VIII. L'étui
fermé, contenant le flacon 1 entouré de l'ondulé 3, est
éjecté au poste VIII.
La machine comprend, à un niveau N3, (Fig. 1 et
2) inférieur au niveau N1, des moyens A d'amenée des
flacons 1 au poste de travail IV au-dessous et à la
verticale d'un étui 2 qui se trouve à l'état ouvert à ce
poste IV.
La machine comporte, à un niveau intermédiaire
N2 situé au-dessous du niveau N1 des étuis, mais au-dessus
du niveau N3 d'arrivée des flacons, des moyens pour la
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prise en charge d'une feuille de matière d'amortissement,
généralement constituée par une feuille 17 (Fig. 3 et 7)
de carton ondulé prédécoupée. Cette feuille 17, après
pliage convenable, est destinée à être introduite dans un
étui 2 de manière à entourer le flacon situé à l'intérieur
de cet étui. La prise en charge de la feuille 17 a lieu au
poste de travail I. Pour cela, la machine comporte, au
niveau intermédiaire N2 un conformateur 18, associé à
chaque logement 9 de la tourelle et situé au-dessous de ce
logement.
Comme visible sur la figure 4, le conformateur
18 a la forme d'une bo~te parallélépipédique dont une
grande face verticale, la plus éloignée de l'axe 5 de la
machine, est ouverte. L'autre grande face verticale 19, la
plus proche radialement de l'axe 5, est destinée à être
fixée, notamment par un verrou à moyen rapide, sur une
plaque 20 montée coulissante, dans le sens vertical, avec
guidage par deux colonnes verticales parallèles 21. Ces
colonnes, fixées sur deux plateaux A et B, s'étendent du
niveau N2 jusqu'à la face inférieure de la plaque 7, en
correspondance avec l'échancrure 10, légèrement en arrière
dans le sens radial du bord intérieur de cette échancrure.
A chaque logement 9 sont ainsi associés un conformateur 18
et deux colonnes de guidage 21.
La plaque coulissante 20 est munie sur sa face
arrière, d'un axe portant un galet rotatif 22 propre à
venir en contact avec une rampe hélicoïdale 23 qui assure
la montée de la plaque 20 et du conformateur 18 au cours
de la rotation de la tourelle. La rampe 23 part depuis la
partie basse du niveau N2, vers le poste de travail III;
son pas est choisi de telle sorte que lorsque le
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conformateur arrive au poste IV, l'extrémité supérieure 24
de ce conformateur est engagée dans la partie inférieure
ouverte de l'étui 2 maintenu dans le logement 9 associé.
Cette extrémité supérieure 24 du conformateur
est munie de lames élastiques formant une sorte
d'entonnoir pour faciliter l'entrée de cette partie
supérieure dans l'ouverture inférieure d'un étui 2. Cet
étui 2 est maintenu dans le logement 9 correspondant de la
tourelle 4 par une pince telle que 25 montée rotative sur
un bord de chaque échancrure 10 des plaques 6 et 7. Chaque
pince 25 est sollicitée par un ressort 26 de compression
de manière à tourner dans le sens qui assure le blocage de
l'étui 2 dans le logement 9, une partie de la pince
faisant alors saillie transversalement dans l'ouverture de
l'échancrure 10. Les platines des deux pinces 25 prévues
d'un même côté pour chaque échancrure 10 d'un même
logement 9 sont actionnées l'une et l'autre par une tige
verticale 27 de telle sorte qu'en exerc,ant une poussée
dans un sens convenable sur cette tige 27 on provoque
1' ouverture simultanée des deux pinces 25 superposées. Un
étui 2 est maintenu dans un logement 9 par serrage de sa
paroi verticale la plus proche de l'axe 5 contre le fond
du logement 9 sous l'action des pinces 25 qui exercent une
pression sur la face externe de l'étui 2.
Un dispositif semblable à pince 28 (figures 4 et
6) articulée sur un axe vertical 29 est prévu pour
maintenir l'ondulé dans le conformateur 18. L'axe 29 se
trouve plus proche de l'arbre 8 que le fond 19 du
conformateur 18; la pince 28 a sensiblement la forme d'un
U, situé dans un plan horizontal, et vient coiffer une
paroi latérale du conformateur 18, de manière à déborder
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transversalement sur la face ouverte du conformateur 18;
l'extrémité de la branche de la pince, faisant saillie
transversalement dans cette ouverture, est munie d'une
plaquette verticale 30 propre à exercer l'effort de
serrage (sous l'action de moyens de rappel élastiques non
représentés) sur l'enveloppe en carton ondulé (non
représentée) qui se trouverait à l'intérieur du
conformateur 18. La pince 28 est commandée dans le sens de
l'ouverture (dans l'exemple considéré, rotation de la
pince 28 dans le sens d'horloge autour de l'arbre 29) par
un doigt 31, pouvant tourner autour d'un arbre vertical,
sous l'action d'une came de commande 32 contre laquelle
appuie un galet 33 porté par un bras 34 lié en rotation au
doigt 31. Le bras 34 est sollicité contre la came 32 par
des moyens élastiques non représentés.
Le profil de la came 32 est tel que pour un
déplacement angulaire déterminé de cette dernière, qui
tourne avec l'arbre d, le bras 34 et le galet 33 se
déplacent vers la position indiquée en trait mixte en
tournant dans le sens contraire d'horloge; le doigt 31
effectue un mouvement semblable en poussant la branche
arrière de la pince 28, ce qui fait tourner cette dernière
dans le sens d'horloge autour de l'arbre 29 et provoque le
desserrage.
Comme visible sur les figures 3 et 7, des moyens
de stockage, très sommairement représentés, sont préw s
pour les feuilles 17 de carton ondulé 3 qui sont empilées
à plat les unes contre les autres, sensiblement
verticalement. Les feuilles prédécoupées comportent, dans
un plan, une grande paroi 35 au centre, bordée de chaque
côté par des parois latérales 36, 3 7 et, en haut et en
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bas, par une patte supérieure 38 et inférieure 39. Chacune
de ces pattes est prolongée par un onglet 38a, 39a destiné
à être replié à 90~ par rapport à la patte. La patte
latérale 37 est prolongée par une patte avant 37a un peu
plus étroite, destinée à se trouver, après rabattement,
parallèle à la grande paroi 35. Les plis 40, entre les
différentes faces et parois sont marqués de telle sorte
que lorsqu'un effort de poussée est exercé sur une paroi
par rapport à une autre, le pliage s'effectue bien suivant
la ligne souhaitée.
Des moyens de préhension P sont prévus pour
prendre les plaques ou feuilles 17 une à une et les
introduire dans le conformateur 18. Ces moyens de
préhension comprennent un dispositif 41 à ventouse qui a
été représenté dans plusieurs positions sur la figure 7,
notamment la position de prise d'un carton ondulé 3 dans
l'empilage, en haut à gauche de cette figure 7, et la
position de mise en place du carton ondulé dans le
conformateur 18, en haut à droite sur cette même figure 7.
Le dispositif 41 est supporté par une colonne verticale 42
à laquelle il est lié en rotation. Cette colonne 42 est
munie, à sa base, d'un coulisseau 43 qui peut se déplacer
en translation sur une nervure de guidage 44 s'étendant
suivant un diamètre d'un plateau horizontal 45. Ce plateau
forme le couvercle d'un tambour à axe vertical qui peut
être entraîné en rotation par un arbre creux 46 coaxial au
plateau 45.
Un pignon 47, calé en rotation sur l'arbre creux
46, engrène avec une roue dentée 48 pouvant tourner autour
d'un axe vertical et dont le diamètre est supérieur à
celui du pignon. Cette roue dentée 48 peut être entraînée,
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suivant un mouvement de rotation alternatif d'amplitude
angulaire limitée, par un système bielle-manivelle 49 dont
la manivelle est commandée, en rotation autour d'un axe
vertical 50, par une came 51, calée en rotation sur
l'arbre d et qui coopère avec un galet suiveur de came
porté par la manivelle du système 49.
L'arbre _ est entraîné en rotation à partir de
l'arbre _ parallèle par un jeu 52 de pignons engrenant
l'un avec l'autre et calés respectivement sur les arbres _
et _.
La colonne 42 traverse librement en rotation un
manchon 53, d'axe vertical, prévu à une extrémité d'un
bras horizontal 54 S' étendant sensiblement radialement;
l'autre extrémité de ce bras 54, située radialement à
l'extérieur du plateau 45, est bloquée en rotation sur une
extrémité d'un arbre vertical 55 Sl étendant vers le bas et
traversant librement en rotation un manchon 56, d'axe
vertical, préw à l'extrémité d'une manivelle 57 calée en
rotation sur un arbre vertical 58 coaxial au tambour 45 et
à l'arbre 46, et traversant ce dernier.
L'arbre 55 est muni, à son extrémité située au-
dessous de la manivelle 57, d'un pignon 59 de diamètre
plus faible que celui d'une roue dentée 60 calé en
rotation sur l'arbre creux 46, au-dessous de la manivelle
57. Une courroie crantée 61, en boucle fermée, engrène
avec le pignon 59 et la couronne 60. Ce dispositif à
courroie permet, lors d'une rotation de l'arbre creux 46,
d'amplifier le mouvement angulaire du bras 54 et
d'autoriser à l'axe 42 une trajectoire rectiligne.
L'arbre 58 est entraîné en un mouvement de
rotation alternatif, à l'aide d'un pignon 62 calé sur
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18
arbre, pignon avec lequel engrène une roue dentée 63
coaxiale à la roue 48 et disposée au-dessous de cette
dernière. La roue 63 est entraînée en un mouvement de
rotation alternatif, d'amplitude angulaire limitée, par un
système bielle-manivelle 64 semblable au système 49, situé
au-dessous de ce dernier, avec une manivelle articulée sur
l'arbre 50. La commande de la manivelle du système 64 est
assurée par une came 65, calée sur l'arbre d, au-dessous
de la came 51. Le profil de ces cames, les
caractéristiques du système bielle-manivelle et de tout
l'ensemble de transmission sont choisis de manière à
produire, au niveau de la colonne 42 et du plateau 45 les
mouvement suivants:
- pour la prise d'une plaque de carton ondulé,
à partir de l'empilage, le plateau 45 est orienté de telle
sorte que la nervure 44 soit orthogonale au plan moyen de
la plaque à saisir, c'est-à-dire que la nervure 44 occupe
une position décalée d'environ 90~ par rapport à celle
représentée sur la figure 7; simultanément, le bras 54
tourne dans un sens tel que la colonne 42 se déplace en
translation, guidée par le coulisseau 43 sur la nervure
44, en direction de l'empilage des feuilles de carton
ondulé pour que le dispositif 41 à ventouse vienne
s'appuyer sur la plaque accessible de l'empilage; la
position correspondante de la colonne 42 est celle
représentée en tirets sur la gauche de la figure 7;
- pour l'évacuation de la plaque de carton
ondulé, le bras 54 est mis en rotation dans le sens qui
provoque le recul de la colonne 42 coulissant sur la
nervure 44 jusque vers le centre du plateau 45;
simultanément, ce dernier est entraîné en rotation dans le
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19
sens contraire d'horloge selon la représentation de la
figure 7, autour de l'axe géométrique du fourreau 46 de
manière à amener la nervure 44 dans la position
représentée sur cette figure 7, c'est-à-dire sensiblement
orthogonale à la face ouverte du conformateur 18, après
une rotation d'environ 3M/2 du tambour 45;
- le déplacement en coulissement de la colonne
42 en direction du conformateur 18, jusqu'à la position en
tirets représentée sur la droite de la figure 7, assure
l'entrée de la plaque en carton ondulée dans le
conformateur 18, la grande paroi 35 de cette plaque étant
appliquée contre la paroi verticale de fond du
conformateur 18. Au cours de cette entrée de la plaque en
carton ondulé dans le conformateur, les pattes latérales
36, 37 sont rabattues à 90~, l'une vers l'autre; pour
faciliter ce rabattement, le bord vertical de chaque paroi
latérale du conformateur 18 est muni de rampes 66 formées
par des portions de surfaces cylindriques à génératrice
verticale tournant leur convexité vers l'ondulé.
Le bord horizontal inférieur 67 de la partie
supérieure 24 en entonnoir est recourbé de manière à
tourner sa convexité vers le bas. Ce bord 67 facilite
l'introduction de l'ondulé dans le conformateur 18.
La figure 8 montre un mécanisme pour rabattre la
patte avant 37a parallèlement à la grande paroi 35 de
l'ondulé. Ce mécanisme est également prévu au poste 1,
mais n'a pas été représenté sur la figure 7 par souci de
simplification. Ce mécanisme comprend une sorte de patin
68 dont la grande dimension est horizontale et dont
l'extrémité destinée à venir appuyer contre la patte 37a
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est recourbée sensiblement en demi-cylindre, du côté
opposé à la patte 37a.
Ce patin 68 est porté par une extrémité d'une
plaquette horizontale 69 constituant un côté d'un
parallélogramme déformable 70; cette plaquette 69 est
parallèle à un côté fictif du parallélogramme, formé par
le segment joignant les centres des axes de pivotement 71,
72 des deux autres côtés 73, 74. Les centres des axes 71,
72 sont fixes de sorte que la plaquette 69 sur laquelle
sont articulées les extrémités des côtés 73, 74, reste
parallèle à une direction fixe lors de ses déplacements.
L'autre extrémité du côté 73 est calée en rotation sur
l'axe 71 vertical. Une rotation d'amplitude angulaire
limitée de l'axe 71 peut être commandée à partir de
l'arbre d par une came 75 qui agit sur la manivelle d'un
système bielle-manivelle 76. La bielle du système 76 est
articulée, à son extrémité éloignée de la manivelle, sur
une extension radiale 77 solidaire en rotation de l'axe
71. Des moyens de rappel élastiques, non représentés, sont
prévus pour maintenir au contact de la périphérie de la
came 75 un galet 78 porté par la manivelle.
Lorsque le profil de la came permet au galet 78
de se rapprocher de l'arbre d, comme représenté par la
flèche en trait mixte, la manivelle 76 tourne dans le sens
d'horloge autour de son arbre de pivotement de sorte que
le côté 73 tourne dans le sens contraire d'horloge, ce qui
écarte le patin 68 de la patte 37a.
Le rabattement de la patte 37a est obtenu, à
partir de la position effacée du patin 68, par le
mouvement inverse. Au cours de ce rabattement, la pince 28
est effacée vers l'extérieur pour permettre le passage de
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la patte avant 37a de l'ondulé. Lorsque le rabattement est
effectué, la pince 28 revient en position de serrage et
maintient la patte 37a rabattue.
La figure 9 représente une partie d'un
mécanisme, également prévu au poste I, mais non-représenté
sur la figure 7 par souci de simplification, permettant de
casser la patte inférieure 39 de l'ondulé avant son entrée
dans le conformateur 18. Ce mécanisme comporte une
première rampe 79 dont le bord transversal d'attaque est
recourbé vers le bas. La patte 39 rencontre cette rampe 79
lors du déplacement de l'ondulé entre le stockage et le
conformateur 18; le déplacement de l'ondulé relativement à
la rampe 79 provoque le cassage de la patte 39.
Une seconde rampe 80, faisant suite à la rampe
79, est articulée au niveau de son bord horizontal
transversal arrière 81. Un vérin 82, notamment à air
comprimé, est prévu pour agir vers l'extrémité de la rampe
80 éloignée du bord 81 et soulever cette rampe pour finir
de casser la patte 39 de l'ondulé, lorsque ce dernier est
en place dans le conformateur.
La figure 10 montre un mécanisme, également
prévu au niveau du poste I, mais non représenté sur la
figure 7 par souci de simplification, pour réaliser un
évidemment rectangulaire 83 dans la partie médiane du
dièdre formé par la grande face 35 de l'ondulé et la patte
supérieure 38 qui a été préalablement rabattue par des
moyens non représentés.
Les bords tels que 84 de cet évidement sont
préalablement découpés dans l'ondulé, tandis que les zones
de pliage 85 sont préalablement marquées. L'opération
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consiste à transformer en dièdre concave le dièdre convexe
de la partie médiane délimitée par les bords coupés 84.
Un galet 86 monté à l'extrémité d'attaque d'une
pièce 87 pouvant basculer autour d'un axe transversal
horizontal, est prévu pour venir appuyer et enfoncer la
face verticale du dièdre convexe limitée par les bords
découpés 84, de telle sorte qu'il y a inversion de
convexité, cette face verticale devenant horizontale, lors
du déplacement en translation de l'ondulé suivant la
flèche 88 en trait mixte de la figure 10.
Une tringlerie 89, avec levier de renvoi, bien
visible sur la figure 10, est prévue pour commander le
relevage de la pièce 87 par rotation autour de son axe, de
manière à faire franchir au galet 86 la paroi verticale de
fond de l'évidement 83 lorsqu'il a été réalisé. La
tringlerie 89 est commandée par une came 90 calée sur
l~arbre vertical _.
Une roulette 91 montée sur l'arbre portant la
pièce 87 est prévue pour prendre appui et rouler sur la
patte supérieure 38 rabattue; le rayon de cette roulette
91 est suffisant pour maintenir le galet 86 écarté de la
patte rabattue 38.
La figure 11 montre le mécanisme situé au poste
II et au niveau N1 permettant de prendre les étuis 2, un à
un, pour les déplier et leur donner une forme
parallélépipédique rectangle et pour les introduire dans
le logement 9 en regard de la tourelle 4.
Les étuis 2 sont stockés verticalement à plat,
ces étuis présentant un contour fermé. Sous sa forme
repliée, la largeur de l'étui est plus importante
puisqu'elle est égale à la somme de la largeur d'une
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grande face telle que 92 et d'une paroi latérale telle que
93.
Des moyens de préhension comprennent un
dispositif à ventouse 94 porté par un bras 95 fixé sur un
chariot 96 mobile en translation, suivant une direction
sensiblement radiale par rapport à la tourelle 4. Ce
chariot est guidé par deux tiges cylindriques parallèles
97.
Le chariot 96 est déplacé, suivant un mouvement
rectiligne alternatif, par un bras 96a, sensiblement
vertical, auquel il est fixé. L'extrémité inférieure de ce
bras, éloignée du chariot 96, est reliée à un brin
rectiligne 98 d'une courroie crantée 99 qui décrit un
contour fermé. Cette courroie est entraînée par une roue
100 calée sur un arbre 101 vertical, lequel est entraîné
en un mouvement de rotation alternatif, à partir de
l'arbre d, par une came 102 calée sur cet arbre, d'une
manière semblable à celle déjà décrite précédemment.
Autrement dit, la came 102 agit sur un galet porté par une
manivelle d'un système bielle-manivelle 103, lequel
entraîne une roue dentée 104 qui engrène avec un pignon
lOS calé sur l'arbre 101.
Un organe de poussée formé par une rampe 106,
dont le plan moyen est horizontal, en forme d'arc de
cercle tournant sa convexité vers les étuis 2, est prévu
fixe par rapport au bâti (non représenté) de la machine.
Cette rampe est disposée de manière à venir interférer
avec la paroi latérale 93 aplatie lorsque le dispositif à
ventouse 94 entraîne un étui 2 de la gauche vers la droite
sur la figure 11. Ce mouvement d'entraînement, combiné
avec l'effet de la poussée de la rampe 106 sur la paroi 93
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24
provoque la mise en forme de l'étui 2 qui, d'aplati,
devient parallélépipédique rectangle.
La console 107 qui supporte les tiges de guidage
du chariot 96 peut, au montage, être orientée dans une
position oblique non radiale du plan horizontal par
rotation de sa fixation autour de l~axe 101.
Ce pivotement permet d'optimiser la trajectoire
du transfert de l'étui par rapport aux verrous 25 du
logement 9.
Sur la figure 12 est représenté un dispositif de
marquage 108 comprenant une pince 109, commandée par un
vérin 110 pour réaliser une empreinte à sec sur la patte
inférieure 111 de l'étui 2 en carton.
La figure 13 montre un convoyeur 112 d'arrivée
pour les flacons 1 à introduire dans les étuis 2;
l~extrémité d'arrivée de ce convoyeur se situe au niveau
du poste IV. Chaque flacon 1 est disposé dans un godet 113
muni d'une ouverture 114 (voir figures 16 et 17) dans son
fond.
Chaque godet 113 se compose d'une embase 115
formant une sorte de petit plateau surmonté d'une
enveloppe 116 parallélépipédique rectangle ouverte vers le
haut, et dont la section transversale, inférieure à celle
du plateau 115, est prévue pour recevoir avec un jeu
réduit le flacon 1 dont la partie haute dépasse de
l'enveloppe 116. L'ouverture 114 est formée par une sorte
de puits qui traverse la totalité de l'épaisseur de
l'embase 115 et débouche dans l'enveloppe 116.
Les godets 113 sont entraînés par la bande du
convoyeur 112 dans le sens de la flèche 117 (figure 13)
c'est-à-dire de la gauche vers la droite selon la
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représentation de cette figure; les bords avant et arrière
de chaque godet 113, orientés transversalement par rapport
à la direction d'avance 117, sont munis d'une gorge 118.
La figure 15 montre des moyens de séparation du
godet situé le plus à droite de la figure 13.
Des moyens 120 (figure 13) de prise du godet
sont prévus pour le dégager du convoyeur 112 et l'amener à
un poste d'introduction, suivant la direction verticale,
du flacon 1 dans l'ondulé 3 et le conformateur 18
10 contenant cet ondulé. Les moyens 120 comprennent un bras
horizontal coudé 12 monté rotatif autour d'un axe vertical
122 et commandé par un moyen moteur 123 tel qu'un vérin.
Le bras 121 comporte, à son extrémité éloignée de l'axe
122, un organe de prise 124 de forme adaptée à celle du
godet 113 de manière à saisir le godet 113 lors d'un
mouvement de rotation du bras 121 dans le sens d'horloge
autour de l'axe 122 selon la figure 13, et à entraîner ce
godet 113 hors de la bande du convoyeur 112, tout en
maintenant le godet.
Le bras 121 et l'axe 122 sont disposés de telle
sorte que lorsque le godet 113 se trouve sorti de la bande
du convoyeur 112, il décrit un mouvement de translation
circulaire tangent à la direction horizontale orthogonale
à la flèche 117.
La tige horizontale 119 (figure 14) est
solidaire de l'extrémité supérieure d'un bras 12 5 et est
disposée transversalement en bordure du convoyeur 112. Le
bras 125 est monté rotatif à sa partie inférieure autour
d'un axe horizontal 126, parallèle à la tige 119, des
30 moyens moteurs étant prévus pour commander la rotation du
bras 125. Lorsque le bras 121 évacue le godet 113 du
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convoyeur 112, la tige 119 se trouve en position la plus à
gauche, le godet 113 se trouvant relevé de 20 mm. Le bras
121 (figure 13) peut alors revenir à sa position de départ
par une rotation en sens contraire d'horloge. Le godet 113
contenant le flacon 1 est maintenu à l'écart du convoyeur
112 au droit du poste d'introduction du flacon dans
l'étui. Le fond du godet 113 se trouve alors au-dessus de
moyens 127 pour introduire l'article dans l'ondulé 3
(figures 16 et 17); par souci de simplification du dessin,~0 ces moyens 127 n'ont pas été représentés sur la figure 14.
Les susdits moyens 127 comprennent un vérin 128
(figure 17) d'axe vertical dont la tige est munie à son
extrémité supérieure d'une plaquette horizontale
transversale 129 propre à s'étendre sous le godet 113
lorsqu'il est au poste d'introduction. La plaquette 129
est solidaire d'un poussoir vertical 130 s'étendant vers
le haut, de section rectangulaire, propre à s'engager dans
l'ouverture 114 du fond du godet. La plaquette 129 est
guidée en translation par un arbre vertical 131, par
exemple cylindrique, s'étendant vers le bas et décalé
transversalement par rapport au poussoir 130. Une rampe
132 située dans un plan vertical est solidaire de la
plaquette 129; cette rampe 132 est, par exemple, découpée
dans une aile d'une cornière 133 orientée verticalement et
fixée sur la plaquette 129. L'extrémité supérieure de la
rampe 132 est plus proche de l'axe de l'arbre 131 que
l'extrémité inférieure de ladite rampe 132.
Un levier 134 monté rotatif, à son extrémité
inférieure, autour d'un axe horizontal 135 orthogonal à
l'aile de la cornière munie de la rampe 132, est en appui,
par son extrémité supérieure arrondie, contre la rampe
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132. Ce levier 134 est solidaire, en rotation, d'une tige
radiale 136 (figure 16), dont l'extrémité éloignée de
l'axe 135 est reliée par une articulation à l'extrémité
inférieure d'une biellette 137 sensiblement verticale dont
l'extrémité supérieure est articulée sur une patte
solidaire d'une traverse horizontale 138.
Cette traverse 138 est munie à chaque extrémité,
d'une tige verticale (non visible) qui s'étend à travers
un alésage de guidage vertical prévu dans un bloc fixe
10 139. La partie de chaque tige comprise entre la traverse
138 et la face inférieure du bloc 139 est entourée par un
ressort hélicoïdal de compression 140. L'extrémité
supérieure de chacune des tiges est solidaire d'une
tablette 141 bordée, sur un grand côté, par une paroi
verticale en direction du bas, et qui comporte, sur sa
face inférieure, un évidement propre à recevoir
l'extrémité supérieure du bloc 139 contre lequel ladite
tablette 141 est normalement maintenue en appui par
l'action des ressorts 140.
Les moyens 127 pour introduire le flacon 1 dans
le carton ondulé 3 et le conformateur 18 fonctionnent de
la manière suivante.
La course vers le haut du vérin 128 provoque
l'engagement du poussoir 130 dans l'ouverture 114 et la
coopération de la partie inclinée de la rampe 132 avec
l'extrémité supérieure du levier 134. L'ensemble est prévu
pour que ce levier 134 soit sollicité par la rampe 132
avant que le poussoir 130 n'agisse contre le fond du
flacon 1.
Le levier 134 tourne autour de l'axe 135 dans le
sens contraire d'horloge selon la représentation de la
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figure 17 et entraîne la tige 136 dans le même sens de
rotation de sorte que la biellette 137 et la traverse 138
sont poussées vers le haut à l'encontre de la résistance
exercée par les ressorts 140. La tablette 141 va être
soulevée avec la traverse 138 et s'écarter du bloc 139
comme représenté sur la figure 16. Le mouvement de la
tablette 141 cesse lorsque l'extrémité supérieure du
levier 134 a atteint le bord extérieur de l'aile de la
cornière 133 qui reste à distance constante de l'axe 135.
Cette première phase du mouvement permet de soulever
simultanément le flacon 1 et le godet 113 dont l'enveloppe
116 maintient le flacon 1 au moment de son engagement, en
partie supérieure, dans le carton ondulé 3 et le
conformateur 18 non représentés sur les figures 16 et 17
par raison de simplification du dessin.
Le vérin 128 poursuit sa course verticale vers
le haut et le poussoir 130 continue à monter alors que le
plateau 113 a cessé son mouvement vertical. Le flacon 1,
guidé en partie haute par le carton ondulé 3, est
complètement sorti de l'enveloppe 116.
La figure 18 montre un dispositif à lame de
maintien 142 prévue pour venir soutenir le flacon 1
lorsque celui-ci a été introduit dans l'enveloppe en
carton ondulé 3 (le conformateur n'est pas représenté sur
la figure 18) de sorte que le poussoir 130 puisse
redescendre sans provoquer la descente du flacon 1. Cette
lame 142 comporte une extrémité coudée qui vient se
glisser sous le flacon 1. Les mouvements de la lame 142
sont commandés par deux biellettes 143, 144 articulées sur
cette lame et formant avec elle un parallélogramme
déformable, lesdites biellettes étant articulées, à leurs
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extrémités éloignées de la lame 142, autour d'axes
géométriques verticaux fixes.
La biellette 143 est entraînée en rotation
autour de l'axe fixe 145 par un mécanisme 146 à tringle et
levier de renvoi, commandé par une came 147 calée sur
l'arbre vertical b et contre laquelle appuie un suiveur de
came appartenant au mécanisme 146. Lorsque le profil de la
came 147, suite à la rotation de cette dernière, écarte le
suiveur de came de l'arbre b, la lame 142 est déplacée
dans un sens qui l'écarte du fond du flacon 1; le
mouvement inverse, c'est-à-dire l'engagement de la lame
142 sous le flacon 1 est obtenu lorsque le profil de la
came 147 permet au suiveur de came de se rapprocher de
l'arbre b.
Lorsque le flacon 1 a été évacué du godet 113,
le bras 125 (figure 14) est mis en rotation dans le sens
d'horloge autour de l'axe 126 de manière à faire avancer
le godet 113, qui ne contient plus de flacon.
Des moyens 148 (figure 14) sont prévus pour
recevoir le godet vide 113 en fin de course du bras 125.
Ces moyens 148 comprennent deux tiges 149 de section
circulaire, 150 de section en L, parallèles à la direction
d'avance du godet 113 et propres à s'engager
respectivement devant l'enveloppe 116 au-dessus du plateau
115 et, pour la tige 150, à l'arrière et au-dessous de ce
plateau 115.
Les deux tiges 149 et 150 sont décalées en
hauteur et transversalement de manière que le godet 113
soit maintenu, par son propre poids, en appui contre ces
tiges, lesquelles sont fixées, à leur extrémité opposée à
l'arrivée du godet 113, sur un montant 151 constituant un
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côté de parallélogramme déformable dont les autres côtés
sont formés par des biellettes 152, 153 parallèles et
articulées à une de leurs extrémités sur ledit montant
151. L'autre extrémité de chacune des biellettes 152, 153
est articulée autour d'un axe horizontal parallèle à la
direction d'avance de la flèche 117. Des moyens moteurs
154 sont prévus pour commander la rotation de la biellette
153. Une rotation de cette biellette dans le sens
approprié permet de dégager le godet vide 113 de la tige
119 et de le descendre à un niveau inférieur sur un
convoyeur d'évacuation 155 qui se déplace dans le sens
inverse de la flèche 117 et entraîne le godet 113 en le
dégageant des moyens de prise 148 puisque l'espace entre
les extrémités des tiges 149 et 150 éloignées du montant
151 est libre.
Sur la figure 19 on peut voir des moyens à tige
basculante 156 pour rabattre à l'horizontale la patte
inférieure 39 du carton ondulé 3. La tige 156 qui comporte
une partie coudée est articulée autour d'un axe horizontal
et son basculement est commandé par un mécanisme 157
commandé par une came 158 calée en rotation sur un arbre
transversal horizontal a. L'onglet 39a se trouve dans le
prolongement de la patte rabattue 39.
La figure 20 montre un bras 158 propre à
basculer autour d'un axe transversal 159 parallèle à la
grande face de l'ondulé 3, le bras 158 formant un moyen de
rabat propre à relever l'onglet 39a sensiblement à angle
droit par rapport au fond de l'ondulé. L'extrémité 160 du
bras 158 est élargie et comporte un bord supérieur
recourbé formant une partie cylindrique convexe vers le
haut, de génératrices parallèles à l'axe 159.
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La commande du basculement du bras 158 est
assurée par une tringlerie 161 commandée par une came 162
calée en rotation sur l'arbre e.
La figure 21 représente un mécanisme 163,
également prévu au poste V, pour maintenir latéralement la
face 36 de l'ondulé 3 pendant le rabattement de l'onglet
39a. Ce mécanisme 163 comprend un bras 164 monté rotatif
autour d'un axe horizontal 165 parallèle aux grandes faces
de l'ondulé 3. Le bras 164 comporte, à son extrémité
éloignée radialement de l'axe de rotation, une plaquette
166 propre à venir contre une paroi latérale de l'étui 3
lorsque le bras 164 est relevé. Le mouvement de rotation
du bras 164, dans un plan vertical, est assuré par un
mécanisme 167, représenté sur la figure 21, commandé par
une came 168 calée en rotation sur l'arbre a horizontal,
parall~le à l'axe 165.
La figure 22 montre les moyens de déplacement
vertical 169, prévus au poste V, pour introduire le flacon
entouré de l'ondulé 3 dans l'étui 2 qui se trouve au-
dessus. Ces moyens 169 comprennent un poussoir 170 mobileverticalement et entraîné par un brin vertical d'une
courroie crantée 171 enroulée suivant une boucle fermée
dans un plan moyen vertical autour de deux roues dentées,
de diamètre relativement grand, montées sur deux arbres
horizontaux parallèles 172, 173 situés à des niveaux
différents. Ces arbres portent, à une autre extrémité, des
pignons de plus petit diamètre coopérant avec une courroie
crantée 174 formant également une boucle fermée ayant un
plan moyen vertical. On voit que l'ensemble du mécanisme
constitué par ces courroies crantées, les roues et les
pignons, forme un dispositif amplificateur de course 175.
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Les déplacements de la courroie 174 sont commandés par un
vérin 176 à axe vertical, dont la tige est liée en
translation à un brin de ladite courroie. L'extrémité
supérieure du poussoir 170 est munie d'une équerre 177
présentant une aile verticale qui vient contre l'onglet
39a rabattu.
La figure 23 montre, toujours au poste V, un
dispositif de plancher mobile 178 situé à côté du poussoir
170 et laissant le passage, dans le plan horizontal, à ce
poussoir. Le dispositif 178 comporte, dans sa partie
supérieure, une sorte de plaquette 179 propre à supporter
l'ondulé 3 en prenant appui contre le bord horizontal
inférieur 39 de l'ondulé 3. La plaquette 179 est portée
par une tige verticale 180 solidaire, à sa partie
inférieure, d'un bloc 181 entraînant, par une tige
verticale 182b, une fourchette 182a recevant le galet 22
du support 20 du poste conformateur comportant un percage
vertical traversé par une colonne verticale de guidage
182. La montée verticale du bloc 181 et donc du plancher
mobile 178 est commandée par une action synchrone
-provoquée par le galet 22 montant sur la rampe 23 (figure
4) et entraînant la tige 182b et par une came 183 calée en
rotation sur un arbre horizontal rotatif a. Cette came 183
agit sur un galet porté par un bras 184 d'un mécanisme
185, de transmission de mouvement à biellette articulée
comme visible sur la figure 23.
Lorsque le galet 22 est arrivé en haut de la
rampe 23, la descente du bloc 181, de la tige 182b et du
plancher mobile 178 est commandée par les moyens 185.
Le plancher mobile 178 est situé dans le
prolongement d'une rampe fixe (non représentée) qui
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supporte le conformateur 18, le flacon 1 et l'ondulé 3
lors du transfert du poste IV au poste V étant supportés
par la tige 170.
Lorsque le poussoir 170 en fin de course vers le
haut a terminé l'introduction dans l'étui 2 du flacon et
de son ondulé, la descente de la tige 180 et du plancher
mobile 178 est commandée par les moyens 185 pour que le
conformateur 18 redescende et que la partie supérieure 24
en forme d'entonnoir se trouve complètement dégagée de
l'étui. Le flacon reste soutenu dans l'étui par le
poussoir 170 qui est toujours en position haute.
La figure 24 montre des moyens à lames rotatives
186, 187 dans un plan sensiblement horizontal, prévus au
poste V pour rabattre la patte latérale inférieure 2a et
supérieure 2_ de l'étui. Les lames se trouvent en arrière
selon le sens d'entraînement de l'étui par la tourelle. On
rappelle que pour l'exemple considéré, sur la figure 24,
le sens d'entraînement de l'étui 2 est le sens d'horloge
autour de l'axe vertical de la tourelle, c'est-à-dire que
l'étui 2 est entraîné de la droite vers la gauche de la
figure 24 lorsqu'un pas de la tourelle est effectué. Le
poussoir 170 et son extrémité supérieure sont prévus
suffisamment étroits et sont situés dans la zone médiane
de l'étui 2 pour ne pas gêner le rabattement des pattes
2a, 2_. Lorsque ce rabattement a été effectué, le flacon
et l'ondulé sont maintenus, dans l'étui, par la lame
rotative 186 de sorte que le poussoir 170 peut redescendre
afin de ne pas gêner le pas suivant d'entraînement de
l'étui 2.
La commande de la rotation des lames 186 et 187
est assurée par un arbre vertical rotatif 188 entraînant,
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par l'intermédiaire de pignons, des courroies crantées
respectives 189, 190. La lame rotative supérieure 187 est
portée par un arbre vertical 191 muni, en partie haute,
d'un pignon directement entraîné par la courroie 190. La
lame inférieure 186 a une forme sensiblement en équerre;
une articulation est prévue au voisinage du sommet de
l'équerre sur un axe vertical 192 porté par l'extrémité
radiale d'un maneton horizontal 193. Ce maneton est
entraîné en rotation autour d'un axe 194 par un pignon
coopérant avec la courroie crantée 189. La petite branche
de la lame 186 en équerre sert à rabattre la patte 2a; la
grande branche de l'équerre 186 est articulée, à son
extrémité éloignée de l'axe 192, sur un pivot 195 porté
par l'extrémité d'un bras 196 monté rotatif autour d'un
axe vertical fixe 197. Ce mécanisme permet de communiquer
à la lame 186 un mouvement approprié d'une part pour
effacer cette lame de la trajectoire de l'étui 2 et
d'autre part pour rabattre la patte 2a.
L'arbre 188 est entraîné à partir de l'arbre
vertical b par un système de transmission à chaîne 198 et
à pignons de renvoi.
Les deux pattes 2c, 2_ de l'étui situées en
avant selon le sens d'entraînement de l'étui seront
rabattues, lors du déplacement de cet étui, par des rampes
fixes, non représentées, qui permettront de maintenir
lesdites pattes dans leur position rabattue.
La figure 25 montre un mécanisme, prévu au poste
VI, comprenant une patte supérieure 199 et une patte
inférieure 200 montées rotatives autour d'un axe
horizontal. Ces deux pattes sont commandées simultanément
par un arbre vertical rotatif 201 et par des couples 202,
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203 de pignons coniques de renvoi. L'ensemble est agencé
de telle sorte que pour la rotation de l'arbre 201 dans un
sens déterminé la patte supérieure 199 s'abaisse tandis
que la patte inférieure 200 se soulève, l'inverse se
produisant pour la rotation de l'arbre 201 en sens
contraire. Les mouvements de rotation de l'arbre 201 sont
commandés par une came 204 calée sur un arbre vertical c;
un bras radial 205 est solidaire de l'arbre 201 en partie
basse et porte un galet propre à appuyer contre la came
204 sous l'action de moyens de rappel élastiques non
representes.
Chaque patte 199, 200 est munie, à son extrémité
éloignée de l'axe de rotation, d'au moins une ventouse
206, 207 pour saisir et fermer respectivement le couvercle
2e et le fond 2f de l'étui.
La figure 26 représente un bras 208 combiné avec
la patte inférieure 200 pour rabattre l'onglet 2h prévu
sur le bord du fond 2f. Un bras semblable (non représenté)
orienté sens dessus-dessous est combiné avec la patte
supérieure 199 pour rabattre l'onglet 2q du couvercle 2e.
Par souci de simplification des dessins, le bras 208 est
représenté sur une figure 26 distincte de la figure 25. Le
bras 208 est monté rotatif autour d'un axe horizontal 209
et est entraîné en rotation à partir de l'arbre 201 par un
système de pignon conique partiellement représenté.
L'extrémité du bras 208 éloignée de l'axe d'articulation
forme une sorte de spatule dont la largeur est
sensiblement égale à celle de l'onglet 2h; sur sa face
supérieure plane, ladite extrémité est munie de dents 210
formées par des sortes de plaquettes parallèles entre
elles, écartées les unes des autres et orthogonales au
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plan de l'extrémité du bras 208; le plan moyen de ces
plaquettes est en outre orthogonal à la ligne de pliage de
l'onglet 2_. Ces dents 210 viennent coopérer avec l'onglet
2h pour assurer son rabattement sensiblement à 90~ par
rapport au fond 2f.
La figure 27 montre des moyens 211 de maintien
par ventouse 212 de la paroi avant 2l de l'étui, de
manière à écarter légèrement cette paroi 2l pour faciliter
l'introduction de l'onglet 2_. La paroi 2l est ensuite
relâchée.
Les moyens 211 comprennent un bras 213, par
exemple en tube à section carrée, muni à son extrémité
tournée vers l'étui 2 d'une sorte de peigne ou râteau 214
dont les dents 215 sont propres à s'engager dans les
espaces compris entre les dents 210 de la figure 26.
Ainsi, le bras 213 est en quelque sorte imbriqué dans le
bras 208 lorsque ce dernier est en position relevée, mais,
pour rendre les dessins plus clairs, ces deux bras ont été
représentés séparément sur les figures 26 et 27. Les dents
215 sont orientées verticalement vers le bas et
comportent, à leur partie inférieure, un rebord en saillie
vers l'étui 2 propre à exercer une poussée sur l'onglet 2h
pour son introduction dans l'étui. La ventouse 212 est
prévue dans la partie centrale, démunie de dents, du
peigne 214; un espace libre correspondant est prévu dans
la partie médiane entre les dents 210 (figure 26) pour le
passage de cette ventouse; par aspiration (création d'un
vide relatif par des moyens non représentés sur les
dessins) on peut appliquer la face 2l contre la ventouse
212 et faciliter l'entrée de l'onglet 2h.
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Le bras 213 est déplacé en translation
circulaire parallèlement à lui-même par un mécanisme 216 à
biellettes articulées formant un parallélogramme
déformable; les deux biellettes sont articulées à l'une de
leurs extrémités sur le bras 213; à son autre extrémité
l'une des biellettes est articulée sur un point fixe
tandis que l'autre biellette est entraînée en rotation par
un arbre 217 horizontal parallèle à la face 21 de l'étui.
Cet arbre 217 est entraîné à partir d'un arbre vertical
218 par un couple de pignons coniques. L'arbre vertical
218 est commandé par une came 219 calée en rotation sur
l'arbre c.
Une combinaison de moyens analogues assure le
travail sur l'onglet 2~ de la patte supérieure de l'étui.
La figure 28 montre un mécanisme 221, prévu au
poste VI, pour déplacer une lame 222 de maintien de la
patte avant inférieure 2C de l'étui. Lorsque l'onglet 2h a
été introduit dans l'étui 2 et s'est verrouillé, d'une
manière classique, le fond 2f de l'étui ne risque plus de
S' ouvrir sous l'effet du poids du flacon et la lame 222
peut donc être retirée et effacée pour permettre le pas
suivant de l'étui 2 avec la tourelle (non visible sur la
figure 28).
La lame 222 qui présente une partie contre-
coudée, est déplacée en translation circulaire
parallèlement à elle-même par un système 223 à deux
biellettes horizontales formant un parallélogramme
déformable. La rotation de l'une des biellettes est
commandée par un arbre vertical 224, cet arbre étant lui-
même commandé par une came 225 calée sur l'arbre vertical
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38
b et agissant sur un mécanisme de liaison visible sur la
figure 28.
La figure 29 représente au niveau du poste VIII,
une partie de la tourelle 4 et des moyens 226 pour éjecter
de la tourelle l'étui 2 fermé et rempli du flacon
entouré de son ondulé, maintenu dans le logement 9.
Les moyens 226 comprennent un plateau 227
s'étendant radialement vers l'extérieur, et dont la
surface supérieure est tangente à la partie inférieure de
l'étui 2. Un poussoir 228 est prévu radialement vers
l'intérieur, de manière à s'étendre transversalement
derrière la grande face intérieure de l'étui 2. Ce
poussoir 228 est fixé sur une branche horizontale
transversale d'un organe de traction 229 en forme
d'équerre, dont l'autre branche est orientée radialement.
La concavité de cet organe 229 est tournée de manière à
pouvoir recevoir la base de l'étui 2 lorsque ce dernier
tourne dans le sens d'horloge, entraîné par la tourelle 4.
La branche radiale de la pièce 229 est munie, à son
extrémité éloignée du poussoir 228, d'une extension
verticale 230 dirigée vers le bas. Cette extension
traverse une fente longitudinale 231 prévue dans le
plateau 227. L'extension 230 est liée en translation, au-
dessous du plateau 227, à un bloc 232 monté coulissant sur
une tige de guidage 233 orientée radialement, et qui
traverse avec un jeu réduit un alésage prévu dans le bloc
232. Le déplacement en translation du bloc 232 est
commandé par un vérin 234 d'axe vertical dont la tige est
reliée, à son extrémité libre, par une articulation, à un
bras d'un dispositif de renvoi 235 monté rotatif autour
d'un axe horizontal, de direction orthogonale à celle de
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38a
la tige 233. Le dispositif de renvoi 235 comporte un autre
bras, sensiblement décalé de 90~ par rapport à celui relié
à la tige du vérin 234; cet autre bras porte, à son
extrémité, un galet 236 engagé dans une encoche verticale
latérale du bloc 232.
Une rotation dans un sens approprié du
dispositif de renvoi 235 provoque le déplacement en
translation du bloc 232 radialement vers l'extérieur de
sorte que le poussoir 228 entraîne l'étui 2 hors de la
tourelle 4. La tourelle ayant provoqué en fin de sa
rotation l'ouverture des pinces 25, vient talonner celles-
ci sur une barre fixe.
La figure 30 montre un ensemble de basculement
237 qui est prévu, au poste VIII, à l'extrémité radiale
extérieure du plateau 227.
L'ensemble 237 comprend un châssis 239 qui peut
basculer autour d'un axe horizontal transversal 240 dont
l'axe géométrique est situé sensiblement dans le plan
moyen de la plaque 227. Le basculement du châssis 239 est
commandé par un vérin 241 dont l'extrémité libre de la
tige est articulée sur l'extrémité d'une biellette 242,
orthogonale à l'axe 240 et liée en rotation à cet axe.
Le châssis 239 comprend deux montants latéraux
en forme de trapèze rectangle dont la petite base est
éloignée de la plaque 227, le grand côté de l'angle droit
de ce trapèze étant orthogonal à ladite plaque 227 et
tourné vers l'étui 2 lorsque le châssis 239 est dans la
position relevée représentée sur la figure 30.
Des rouleaux 239a, par exemple au nombre de
quatre, d'axes horizontaux parallèles sont disposés côte-
à-côte entre les montants du châssis 239; les rouleaux
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38b
239a peuvent tourner librement autour de leurs axes portés
par les susdits montants. Un élément de guidage et de
maintien 238, en forme d'équerre, est fixé sur la plaque
227 pour le positionnement latéral de l'étui 2 par rapport
au châssis 239.
Le châssis 239 comporte une plaquette 243
formant une équerre avec le plan moyen des axes des
rouleaux et solidaire des montants du châssis 239. Lorsque
ce châssis occupe sa position relevée de la figure 30, la
plaquette 243 vient s'inscrire dans une ouverture de la
plaque 227; lorsque l'étui 2 est poussé au contact des
rouleaux 239a, dont le plan des axes est vertical, la
plaquette 243 se trouve au-dessous du fond de l'étui 2.
Lorsque le vérin 241 commande le basculement du
châssis 239, vers l'avant, la plaquette 243 entraîne
l'étui 2 dans ce basculement. Le basculement est commandé
jusqu'à ce que le plan des axes des rouleaux 239a soit
légèrement incliné par rapport à l'horizontale de manière
à assurer l'évacuation de l'étui 2 par gravité sur un
convoyeur 244.
Cette évacuation s'effectue à vitesse réduite et
sans aucun choc.
Le fonctionnement de la machine conforme à
l'invention résulte des explications qui précèdent, sans
qu'il soit nécessaire d'insister à ce sujet.
On rappellera simplement que la tourelle 4
tourne pas à pas de sorte que les logements de cette
tourelle passent successivement aux postes I à VIII, en
s'y arrêtant.
Au poste I, la machine assure la prise de
l'ondulé 3 dans le dispositif de stockage et
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38C
l'introduction de cet ondulé dans le conformateur 18 avec
rabat des parois latérales et des parties supérieure et
inférieure ainsi que de la patte avant.
Au poste II, un étui 2, pris à plat dans
l'empilage, est mis en forme et introduit dans un logement
9 de la tourelle.
Au poste III, la montée de l'ondulé et du
conformateur est amorcée par la rampe 23.
Au poste IV, le flacon est introduit dans
l'ondulé, le godet vide qui contenait le flacon est
éjecté,-et le volet inférieur de l'ondulé est rabattu.
Au poste V, l'onglet situé en bordure du volet
inférieur de l'ondulé est rabattu, l'ensemble du flacon et
de l'ondulé est introduit dans l'étui 2, puis le
conformateur 18 est descendu; les pattes latérales
inférieure et supérieure arrière de l'étui 2 sont
rabattues puis le poussoir du flacon est descendu. Les
autres pattes latérales de l'étui 2 sont ensuite
rabattues.
Au poste VI, les pattes d'extrémité de l'étui
sont rabattues avec enfoncement des onglets dans l'étui,
par l'action combinée de poussoirs et de dispositifs à
ventouse.
Au poste VII, l'étui fermé ne fait que passer.
Au poste VIII, l'étui est éjecté.
La machine encartonneuse automatique conforme à
l'invention peut être réalisée sous une forme compacte
avec une surface au sol d'environ 0,7 m x 0,85 m pour une
hauteur totale de 1,35 m et assurer une cadence de l'ordre
de 10 à 20 coups par minute. La machine est d'une
conception simple et permet des changements de format très
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38d
rapides obtenus, non pas par des réglages, mais par des
changements d'outillage faciles à réaliser. La
synchronisation est obtenue à l'aide de cames montées sur
des arbres rotatifs entraînés à partir d'un même moteur,
ce qui est une solution économique et robuste.
L'article, en particulier le flacon 1, est
toujours manipulé dans sa position naturelle, sans aucun
système de préhension et sans qu'il soit nécessaire de lui
imprimer des chocs ou des heurts quelconques.
Les étuis sont fermés au dernier moment ce qui
annule pratiquement les risques de rayures sur ces étuis.
