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WO 9Z110013 PCT/FR91/00896
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Procédé et dispositif de fabrication de faisceaux électriaues
La erés~.~.te invention est re~ative à un procédé et son
dispositif de mise en oeuvre pour fabriçuer des faisceau: électriques. .
S Le doma'_ne tec~nique àe l'invent-;on est cel~~i àe la fabrication
de faisceaux. électriaues.
On utilise déjà les faisceaux électriques pour éauipe_ de
nombreur: appare,:is électriques àomestiques ou industriels tels que par
exemoîe les machines à laver, les automobiles...
Les faisceaci: électriques sort c~.~.stitués è'cne aluralit~ de
fils électriques conàucteurs qui sort regroupés par exemple 2 l'aide
de collier e.~. matière plastique ou de .::ban adhési:, cour 'ormes un
ensemble C°_ _::ai5~vn é?ectriCLPS Dr~teS â raCCOrder et à flXer S'.-r
un
suppor t.
Chacun des fils est préalablement coupé à la ion gueur désirée,
puis dénudé, et ses extrémités peuvent être serties sur une cosse ou .
insérées sur un composant (connecteur, douille...) selon les besoins.
La fabrication des faisceaux consiste ensuite ~ regrouper les
fils ainsi préparés et insérer leurs extrémités dans des composants,
2 0 et ensuite à assurer la cohésion du faisceau ainsi formé par des
moyens de liaison tel que collier ou ruban adhésif.
On connait déjà des procédés et dispositifs pour fabriquer
automatiquement des fils qui sont coupés à la longueur désirée.
dénudés et sertis.-qui sont par exemple décrits dans les demandes de
brevets FR 88/16702 et FR 87/11392.
Le problème général posé est de fabriquer automatiquement des
faisceaux de fils électriques. lesquels f'_ls électriques sont fournis
par des machines connues qui comportent généralement un convoyeur
linéaire sur lesquels se déplacent des pinces de transfert, chacune de
3 0 ces pinces tenant une extrémité d'un fil électrique. Chacun des fils
électriques est ainsi tenu par deux pinces de transfert adjacentes qui
se suivent sur le convoyeur.
0n dispose généralement en aval de ce convoyeur d'un poste
d'insertion où un dispositif d'insertion pourra insérer les extrémités
des fils dans les alvéoles réceptrices des composants, en commençant
par le premier fil qui se présente à la sortie du convoyeur, puis en
continuant avec les fils suivants.
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~c._. f ~:,." . .3
Le problème qui se pose ici est de pouvoir insérer des
extrémités de fils sur des composants qui o~~ déjà reçu des extrémités
d'autres fils . en effet, ia densité des alvéoles réceptrices des
connecteurs fait que dans de no~breux cas, un èispositif automatique
S d'insertion ne pourra pas insérer les extrémités des derniers fils à
insérer sur ce composant, car il sera gêné par la présence des fils
dont les extrémités sont déjà insérées dans ce corposant.
Un autre problème posé est de pouvoir c'_sposer à proxi~:ité
immédiate du poste d'insertion, des Fils préa'_ab'_ewent préparés, quand
leS faisceaux ê fabrlqller COmpOr î.2ïW C_ .'.reS ::CLlDreux fils e', de
nombreux. copposants.
Ces problèwes se posent de façon encore plus importante lorsque
les fils so.~.t nombreux et oue la longueur ca _aisceau est relativer!e:~t
faible.
Selon l'invention, on répond au probîème posé en procurent un
procédé de fabrication de faisceaux de fils électriques (1, 2, 3,
4...) munis à leurs extrémités'de terminaisons qui sont destinées à
être insérées dans des récepteurs prévus dans des composants. chacun
desdits fils étant tenu à proximité de ses extrémités par deux pinces
de transfert adjacentes d'un convoyeur en file, tel qu'il comporte les
opérations suivantes
dans une phase de préparation
- on dispose lesdits composants sur un poste d'insertion.
- on procure à proximité dudit poste d'insertion et dudit
convoyeur en file. une suite de pinces de rangement temporaire
d'extrémités desdits fils.
- on choisit d'insérer lesdites terminaisons dans lesdits
récepteurs desdits composants, dans un ordre d'insertion prédéterminé.
- on ordonne lesdits fils sur lesdites pinces de transfert
3 0 dudit convoyeur linéaire, de sorte que le premier fil (1)) en
remontant ladite file dudit convoyeur, comporte la terminaison qui
doit être insérée en premier selon led_t ordre d'insertion dans
lesdits récepteurs, et de sorte que chacun desdits fils suivant (2),
(3), (4)) en remontant ladite file dudit convoyeur, comporte au moins
3 5 une terminaison qui doit être insérée, se".on ledit ordre d'insertion
dans lesdits récepteurs, après au moins une terminaison de chacun
desdits fils précédents. soit respectivement après su moins une
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S'w -. ? t::.... ~
terminaison. dudit fil (1), respectivement après au moins une
terminaison àesdits sils (1), (2), et respectivement après au moins
une terminaison desdits fils (1), (2). (3),
et àans une p;~ase àe rangement-insertion.
- on extrait le premier fil situé dans ladite file dudit
convoyeur en remontant ladite file, desèites pinces de transfert, ~et
on insère au moins une desdites e~arémitps portant lesàites
terminaisons àuàit premier fil àans _ un desdits récepteurs, selon
leàit oràre d'insertion, laquelle e~arpmité c~cnst'_tue la der~ière
extrémité insérée, et cn place i'extréLité non insérée duàit premier
fil dans l'une àeSàiteS pinCeS à2 ran~Er:2::t.
' pLlS SuCCeSSlvemen~ pCU_ C:aOUe ei:tré'ité non insérée ;
si l'extrémité oui àcit être insérée après ladite
dernière e::trémité insérée selon. ledit cràre à'insertion, est rangée
dans l'une desdites pinces de rangement, on saisit et on insère dans
ledit récepteur prévu à cet effet ladite extrémité qui doit être '
insérée, laquelle extrémité constitue ia dernière extrémité insérée.
ou bien.
si l'extrémité qui doit étre insérée après ladite
dernière extrémité insérée selon ledit ordre d'insertion) est située
sur un desdits fils tenu par lesdites pinees de transfert. on extrait
ledit fil desdites pinces de transfert et on insère au moins une
desdites extrémités portant lesdites terminaisons duàit fil dans l'un
desdits récepteurs, selon ledit ordre d'insertion, laquelle extréeité
constitue la dernière extrémité insérée, et on place l'extrémité non
insérée dudit fil dans l'une desdites pinces de rangement .
Avantageusement, dans la phase de rangement insertion. après
avoir extrait ledit fil desdites pinces de transfert et insèré au
moins une desdites extrémités dudit fil dans ledit récepteur, on place
3 0 l'extrémité non insèrée dudit fil dans ladite suite desdites pinces de
rangement temporaire, selon un ordre croissant des longueurs desdits
fils en remontant ladite suite desdites pinces de rangement
temporaire.
Avantageusement, lesdites pinces de rangement temporaire
3 5 desdites extrémités sont situées sur ledit convoyeur linéaire, en aval
desdites pinces de transfert, entre lest aes pinces de transfert et
ledit poste d'insertion, et lesdites pinces de rangement temporaire
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ont une grand capacité de rangement desdites extrénités.
Avantageusement, le rapport entre ladite capacité
desdites pinces de rangement temporaire et la capacité de
rangement desdites pinces de tranfert est supérier à deux et de
préférence supériere à cinq, et de préférence, ladite capacité
de rangement d'extrëmités desdites pinces de rangement
temporaire est au moins égale à 50 extrémités par mètre
linéaire dudit convoyeur.
On répond également au problème posê en procurant un
dispositif de fabrication de faisceaux de fils électriques
coupés à une longueur désirée, puis dénudês, lesdits fils
électriques étant munis, à leurs extrémitês, de terminaisons
qui sont destinées à être insérées dans des récepteurs de
composants prévus dans un poste d'insertion, ledit dispositif
comprenant:
un convoyeur;
un appareil d'insertion associé au poste d'insertion pour
insérer lesdites terminaisons dans lesdits récepteurs desdits
composants selon un ordre d'insertion, ledit appareil
d'insertion étant situé le long du convoyeur;
des pinces de transfert supportées et déplacées par ledit
convoyeur afin d'amener les files électriques à l'appareil
d'insertion selon une séquence de fils, chacune des pinces de
transfert tenant une extrémité d'un fil êlectrique, chaque fil
étant tenu par deux pinces de transfert adjacentes dans une
ligne de pinces de transfert sur le convoyeur; et
des pinces de rangement temporaire pour tenir
temporairement les extrémités non insérées desdits fils
électriques avant leur insertion dans les rêcepteurs selon
l'ordre d'insertion, lesdites pinces de rangement temporaire
étant mobiles par le convoyeur, chaque pince de rangement
temporaire étant apte à tenir plus de terminaisons de fils
électriques que la pince de tranfert, lesdites pinces de
rangement temporaire étant situées sur le convoyeur entre la
linge de pinces de transfert et le poste d'insertion.
Avantageusement, lesdites pinces de rangement
temporaire comportent une embase qui peut coopérer avec ledit
CA 02074373 1999-O1-11
4a
convoyeur, de sorte que celui-ci peut entraîner lesdites
pinces, et ladite embase est surmontëe par un corps de pince
qui comporte des encoches séparéer par des parois, et lesdites
parois comportent au moins une saillie de retenue qui s'étend
sensiblement le long de l'ouverture desdites encoches.
Avantageusement, le dispositif selon l'invention
comporte des tronçons de tubes souples qui sont susceptibles de
s'aplatir et de pénétrer dans lesdites encoches, l'axe desdits
tronçons de tube restant sensiblement parallèle à l'axe
longitudinal xxl desdites encoches, de sorte que lorsque
lesdits tronçons de tube sont situés dans lesdites encoches,
ils peuvent s'aplatir, rouler ou se déformer, afin de permettre
le passage desdits fils dans lesdites encoches, et lesdits
tronçons de tube peuvent jouer un rôle de butée qui maintient
lesdites extrémités dudit fil dans ladite encoche, et le
rapport entre le diamètre extérieur dudit tube et la largeur
desdites encoches est compris entre 1 et 2, et de prêférence
compris entre 1,1 et 1,4.
Avantegeusement, lesdits tronçon de tube souples son
des tronçons de tube creux, et le rapport entre l'épaisseur E1
dudit tube
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'~ .f ,''') .~ '~'~~
,) ._, t f :...) ~ .
souple et son diamètre extérieur est compris entre 0,4 et 0,1.
Avantageusement, lesdites encoches comportent au moins une
rainure er; creur: aménagée dans une desdites parois bordant ladite
encoche, et la4ite rainure s'étend sensiblement selon ledit ax.e
5 longitudinal xx.l de ladite encoche, et l'extrémité libre desdites
parois est munie de faces inclinées qui facilitent le guidage ~et
l'introduction àesàits tronçons de tube souples etlou desdits fils
dans lesdites encoches desdites pinces de rangeNe~t temporaire. et
l'une au moins desdites parois comporte su moins une butée
longituàinale qui évite que ledit tronçon de tube sorte de laite
cavité par un dépiacewent longitudinal selon ledit ax_.
Avantageuseme~a, le dispositi_ selon l'invention comporte un
àispositif :manipulateur muni de moyens de préhension desc_:tes
extréwités de fils, qui peut introduire lesdits f__s dans lesdites
encoches, et lesdites encoches sort superposées à intervalles
réguliers selon un axe sensiblement vertical, de sorte que l'on peut
stocker temporairement dans lesdites pinces de rangement temporaire
plus de cinquante, de préférence au moins deux cent extrémités desdits
fils par mètre de longueur dudit convoyeur.
Avantageusement, ledit dispositif manipulateur comporte au moins
un chariot qui gaut se déplacer au-dessus desdites pinces de rangement
temporaire selon un axe yy2 sensiblement parallèle à l'axe
longitudinal dudit convoyeur. lequel dispositif manipulateur comporte
des moyens pour placer lesdits moyens de préhension de fils en regard
de l'ouverture d'une desdites encoches, de sorte que ledit dispositif
manipulateur peut introduire et/ou extraire desdites encoches,
lesdites extrémités desdits fils.
Les procédés selon l'invention et leur dispositif de mise en
oeuvre procurent de nombreux avantages et permettent notamment la
fabrication de faisceaux électriques possédant une grande densité de
connections, et de ramifications.
Les nombreux avantages de l'invention seront mieux compris au
travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés
qui représentent sans aucun caractère limitatif des dispositifs selon
3 5 l'invention et des étapes des procédés selon l'invention.
Les figures lA. 1B, représentent schématiquement des étapes de
mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention, dans le eas d'un
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G
.~,Tir~ ~ ~~~~~!_~
d., ._, I f~ ..
faisceau électrioue à faible densité c'extrér:ités.
Les figures Zn à 2J reorésenten~ schématique~~-t les principales
étapes d'un procédé selon ?'inver.~ic:: pou: la :abricaticn d'un
faisceau à forte éensité d'e::tré~ités.
La figure ~ est une vue trans'.wrsaie d'u ~ code particulier de
réalisation d'une pince de rangement t_~por2ire selon l'invention.
La figure 4 est une vue schémat'_que cransve_sa_e
d'un c=sposit:f
de fabrication èe 'aisceau selc~. '_' iw:>_-.t=c~..
L2 figure ~ eSt lL.~.. VL.°_ __'c.~.S';-~rSc~~ SC.~,éI7âtiC7lle
C'llna
1~ 2lternatlVe Q°_ réa-~iSat~0:1 ~'1::: C1S~CS=t"_= SelCn
l'.,.:'°_:':L10::.
La ~l.~Lre C eSt une Vi:e a eC:elle ClIIér°_:':_~ d'un Qeta~~ ~~
real:.Sat10:1 C'i:n°_ plnC2 Ce ra:':52~=..~ SelCn _ i:u.2 ntlCn, e~
50::
Lt111Sat10n.
La figure 7 est une vue en coupe seicn VïT_-VïT_ de la figure 6.
On voit sur la figure ln ç'~~ l'on dis~ese sur un poste
d'insertion 13 de quatre composants til. 62. 63. 64 : ledit composant
61 comporte trois alvéoles (ou récepteurs) 810. 811~ 812 dans
lesquelles doivent être insérées des extrémités de fils électriques
ledit composant 62 eomporte des alvéoles 82p, 821. 822. 823 . le
troisième composant 63 comporte des alvéoles 830, 831~ 832 . le
quatrième composant 64 comporte des alvéoles 840 et 8G1.
On voit que par ailleurs on dispose à l'extrémité d'un convoyeur
12 sur lequel peuvent se déplacer des pinces de transfert 9 dans le
sens de la flèche S, des fils électriques oui sont chacun tenus par
deux pinces de transfert adjacentes) c:.aque pince tenant une extrémité
de fil. chaque fil étant ainsi représenté en forme d'épingle.
Les fils disposés sur lesdites pinces de transfert ont. de
préférence, été préalablement découpés à la longueur voulue, dénudés
et éventuellement sertis sur des cosses.
Sur la figure lA, la flèche OI représente l'ordre d'insertion
qui a été choisi pour insérer les extrémités 7 desdits fils dans
lesdits récepteurs desdits composants , en effet, il a été prévu
d'insérer lesdites extrémités desdits fils successivement dans les
alvéoles 810. 811~ 812 a20~ 821~ 822~ s23~ 830~ 831. 832~ 840 et 841~
3 5 On voit que selon l'invention, on a fabriqué lesdits fils 7 dans un
ordre tel que les extrémités 1 des fils tenus par lesdites pinces de
transfert 9 sur ledit convoyeur 12 apparaissent dans un ordre où elles
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l.~r'~ ~ ~~'7~~
sont repérées 71, ï2, 73, 7~~.....71~. En effet, on sait par ailleurs
que l'extrémité il du premier fil éoit étre insérée dans l'alvéole 810
du premier collecteur 61, que l'e}:tréWité 73 du deu::ième fil doit être
insérée dans l'alvécie c11, que l'e::t_imité ïJ doit être insérée dans
l'alvéole 812, oue l'extrémité 72 àcit être insérée dans l'alvéole
820, l'extrémité 74 dans l'alvéole 8~_, l'e::trémité 7ï dans l'alvéole
822~ l'extrémité ï9 dans l'alvéole 8~., l'extrémité 7g dans l'alvéole
830. l'extrém.ité î~ dans l'alvéole ô:~., l'e::trémité 7~1 dans l'alvéole
832) l'extrémité i12 àans l'alvéole cars ô~.~, l'extrémité 710 dans
l'alvéole 8~1.
fln VOit Sur ~_ê fi~llr2 ~~ qL?C CC~~OrCV2r:°..~.t c _ inVentlOn. 0:1 a
pr2Vll une Suite ue p.7.nCeS àe ré~._°__°Ilu
~°__JO=â~=°_ ~ ~ desd':.t2S
extrémités àesàits 'ils.
On voit dans l'état représenté s::r cette figure que conformément
1 5 à l'invention, on a extrait les cinq _-emiers fils àesàites pinces de
transfert 9 dudit convoyeur 12, de sorte qu'il ne reste plus dans
lesdites pinces de transfert qtie le àernier fil comportant lesdites
extrémités 711 et 712.
On voit que l'on a inséré au moins une desdites extrémités
desdits fils extraits desdites pinces de transfert, plus précisément
on a inséré lesdites extrémitées 71. 73. 75, 7z. 7ç. 77, 79
respectivement dans lesdites alvéoles 810, 811~ a12~ 820~ 821~ 822~
823~
On voit que lesdites extrémités non insérées desdits fils qui
ont été saisis) ont été rangées dans lesdites pinces 11 de rangement
temporaire , dans les étapes suivant le staàe représenté sur cette
figure. on va. conformément à l'invention
- saisir ladite extrémité 7g rangée dans l'une desdites
pinces de rangement temporaire et l'insérer dans ladite alvéole 830.
- saisir ladite extrémité 76 rangée dans l'une desdites
pinces de rangement temporaire, et l'insérer dans ladite alvéoïe 831.
- extraire ledit dernier fil desdites pinces de transfert
et insérer lesdites extrémités 711 et 112 dudit dernier fil
respectivement dans lesdites alvéoles 832 et 8~,0.
- et enfin, saisir ladite extrémité 71p rangée dans l'une
desdites pinces de rangement tempora_re et l'insérer dans ladite
alvéole 8c,1.
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~i
, 1 f: ...
A ce stade, le faisceau sera constitué.
Su: les figure 2A à 2J, on a représenté les principales étages
~'u~ procédé de fabrication de faisceau:: selon l'inve~tion.
0,~, vc'_t ~ la 'hure 2A çue l'on dispose de fils repérés 1, 2, 3)
4, chacun de ces fils étant tenu par deux pinces de transfert 91. 92
adjacentes : on voit sur cette figure que lesdites pinces de transfert
sont disposées sur ua convoyeur en file 12, qui peut faire progresser
lesdites pinces àe transfert selon u~ sens ce déplacement représente
par la flèche S. On voit qu'on d=spose également sur un poste
d'insertion i3 situé en aval dudit con~:oye'ar 12 de co~necteurs repérés
62. 63 comportant des alvéoles iou récepteurs)8. On voit nue
C0.~.IOrL"°flent a l'.1:V° tl0î~. 0:1 G~ISpOS~ c:l a'J21
desdlteS D'~.nCeS de.
tranSfer t, SLr le~lt convoyeL:_ , QeS D~::CaS d2 rangeme.~.t te~DOr2ire ~i ,
çui scnt situées à proximité dudit peste c'insertion 13. On voit que
leàit fil 1 comporte deux extrémités re~é~ées 71 et 72, pue ledit fil
2 comporte deux extrémités repérées 73 et 7q, nue ledit fil 3 comporte '
deux extrémités repérées 75 et ~7b , que et ledit fil comporte deux
extrémités repérées 77 et 7g. On voit que chacun desdits fils est tenu
à proximité de chacune desdites extrémités par lesdites pinces de
transfert adjacentes 91. 92.
Dans l'exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention
représenté sur les figures 2A à 2J. lesdits fils sont munis à leur
extrémité de connections qui sont dessinées schématiquement par un
trait épais, ou une croix, ou un triangle. ou un cercle. On voit en
effet, que lesdites extrémités 71, 73, 75 sont dessinës à l'aide d'un
trait épais, que lesdites extrémités 72) 76, 77 sont dessinées avec
ladite croix. que ladite extrémité 7ç est dessinée avec ledit
triangle, et que ladite extrémité 7g est dessinée avec ledit cercle.
Ledit trait épais. ladite croix) ledit triangle et ledit cercle
3 0 représentent en effet des types de connection différentes qui
correspondent à des types d'alvéoles différentes dans lesdits
connecteurs 6 , on voit à la figure 2E que ledit connecteur 61
comporte lesdites alvéoles 810) 811 et 812~ que ledit connecteur 62
comporte lesdites alvéoles 82Q, 821~ 822 et 823' que ledit connecteur
63 comporte lesdites alvéoles 830 et 831 : on voit à la figure 2J qui
représente le faisceau fabriqué selon le procédé de l'invention, que
ledit connecteur 61 comporte des alvéoles qui peuvent recevoir
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r~.r~ ~-~ ~
r ~:..~'; .3
lesdites extrémités 1 desdits fils du type trait épais ; on voit sur
cette figure que ledit connecter 62 comporte lesdites alvéoîes 8 qui
sont prévues pou: recevoir les connections du type croix ; on voit que
le connecteu: ocomporte lesdites alvéoles 8 e~.:i sont prévues pour
S recevoir lesdites connections àe type triangle , on voit également
qu'une e:~trémité dudit fil 4 qui est munie de ladite connections du
type cercle est laissée libre.
Dans l'e;:eWple représenté sur les figures 2A à 2J, on a choisi
d'insérer lesdites extrémités àesdits ïils dans lesdits composants
selon l'oràre suivant . Elp. 811. 802. 82p. &2I. 822~ &30~ ~n
conséauence, l'crère d'insertion desèites extrém~~tés dans lesdits
connecteurs est le suivant : 71. 74, ïJ, ï2, iï. ïô~ ï4~ l'extrémité
îg n'étant pas insérée dans l'un àesc_ts connecteur.
On vo~;t ~ la ~igure 2E que conformément G l'invention) on
1S commence par sais_r le premier fil situé dans ladite file desdites
pinces de transfert, dans le sens où l'on remonte ladite file desdites
pinces de transfert situées sur ledit convoyeur, dans le sens inverse
audit sens d'avancement dudit convoyeur, en l'occurrence le fil repéré
1 ; on dispose ladite extrémité 71 dudit fil 1 dans ladite alvéole 8I0
dudit connecteur 6I. et l'on dispose ladite deuxième extrémité 72
dudit fil 1 dans l'une desdits pinces de rangement temporaire 11, en
l'occurrence ladite pince repérée 111 ( on voit à la figure 2C que .
dans l'opération suivante, on saisie le deuxième fil situé dans ladite
file desdites pinces de transfert, en remontant ladite file selon le
sens inverse audit sens d'avancement, en l'occurrenee le fil repéré 2
on voit que dans cette phase) on insère ladite extrémité 73 dudit
fil 2 dans ladite alvéole 8II dudit connecteur 6I, et l'on dispose
ladite deuxième extrémité 7ç dudit fil 2 dans une pince de rangement
temporaire 113. On voit que ladite deuxième extrémité 7q dudit fil 2 a
3 0 été disposée dans ladite pince de rangement temporaire IIg. c'est à
dire en amont par rapport à ladite pince de rangement temporaire 11I ,
dans laquelle a été rangée ladite extrémité 72 dudit fil 1 ; en effet,
ladite extrémité 7~, dudit fil 2 doit être insérée après ladite
extrémité 72 dudit fil 1, selon ledit ordre d'insertion. On voit que
dans la phase suivante représentée à la figure 2D, on a saisi ledit
troisième fil situé dans ladite file desdites pinces de transfert
dudit convoyeur, en remontant ladite file desdites pinces de transfert
W'O 92/100I3 PCT/FR91/00896
lU
~a-.,,-, ~~?y3
selon le sens inverse audit sers d'avancement, en l'occurrence le fil
repéré 3. ladite e:arémité ïs duàit °il 3 a été insérée dans ladite
alvéole 8 y àudit connecteur ô~, et ladite e:arémité 76 dudit fil 3 a
été rangée tempora'_:eWer.t dans :alite _=nce '_1~ c'est à dire en anont
S àe ladite extrémité 72 dudit fil 1 et en aval de ladite extrémité 74
dudit fil 2 . en effet, selon ledit oràre d'insertion, ladite
extrémité 76 doit étre insérée après ladite extrémité 72 et avant
ladite extrémité 74. On voit dcnc que l'on dispose lesdites e~;trémités
dans lesdites pinces de rangement, selon une partie au moins dudit
ordre d'insertion.
Cn voit à la =figure ~~ çue àa~:s la phase suivante àu procédé
selon _ inventio_, cn insère ladite extrémité 7Z dudit ~~_1 1 dans
ladite alvéole 8zp du deuxièr~e connecteur éZ.
A la figure Z~, on voit çue dais la phase suivante, cn saisit le
ouatrième fil (repère 4) situé dans ladite file des pinces de
transfert, et on dispose laite extrémité 77 dans ladite alvéole 821
dudit connecteur 62 et on range'ladite extrémité 78 dans ladite pince .
de rangement temporaire 114. en amont desdites pinces de rangement
temporaire 11g) 112, 111 qui contiennent respectivement lesdites
extrëmités 74 et 76 : de la sorte, en remontant ladite suite desdites
pinces de rangement temporaire dans le sens inverse au sens
d'avancement dudit convoyeur, on retrouve lesdites extrémités 7E, 74.
7g, c'est à dire a_u'on retrouve lesdites extrémités selon une partie
au moins dudit oràre d'insertion.
A la figure 2G, on voit que dans la phase suivante, on insère
ladite extrémité 76 dudit fil 3 dans ladite alvéole 822 dudit
connecteur 62 , à la figure 2H) on insère ladite extrémité 74 dudit
fil 2 dans ladite alvéole 8gp dudit connecteur 6g ; à la figure 2I, on
voit que l'on saisie ensuite ladite extrémité 7g dudit fil 4 que l'on
34 retire de ladite pince de rangement temporaire 114 pour la disposer à
proximité desdits connecteurs : à la fin des opérations représentées à
la figure 2I, ledit faisceau a été fabriqué conformément au procédé . .
selon l'invention.
On voit à la figure 2J) où l'on a représenté ledit faisceau à la
fin des opérations représentées à la figure 2I, dans un autre de mode
de représentation, que ledit connecteur 61 reçoit lesdites extrémités
des fils 1. 3) 2 qui sont dessinés par un trait épais, que ledit
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11
/~ q'~ ~r ~ ~ '7'J
..) ., ..
connecteur 62 reçoit lesdites extrémités 7 àesdits f'_ls 1. 3, 4. aui
sont représentés par lesdites crois; et que ledit connecteur 65 reçoit
une extrémité dudit fil 2 représenté par 1 ed'_ t t: ian'1 e , et on voit
qu'une extré~ité 7 àuàit ___ ~ repr~sent__~ par ~.. ce:cle reste ncn
insérée.
On voit à la figure 3, aui représente en vue lat~:ale un mode de
réalisation d'une pince de rangement temporaire selon l'invention, que
ladite pince 11 comporte une embase !~: qui peut coe_é=er avec ledit
'convoyeur de sorte que leàit convoyeur peut entra=ne_ le dépïacer,ent
1 0 àe ladite pince àe rangement il. Or. ve'_t que ladite pince comporte au-
dessus de 1 agite embasa , un raccord '_ ~ c~,:i coi.ao_ t~ àes encoc~.as 1 ô
sép2rée5 par des parc-S 1~, 2t leSditeS pa:C_S CC.'..7C:~ent Ln°
Sa~111.°_
21 de retenue qüi S'ét°nC SenSïDle~Pnt _~ _Cn5 CP ;'C~:'2rtllre
Q°_SG2teS
encoches ; on voit à îa figure 3, que èas tronçons de tubes souples 18
qui sont susceptibles de s'aplatir et de pénétre_ dans lesdites
encoches. ont été insérés dans lesdites encoches) et oue des fils 19
ont été insérés dans lesdites éncoches et sont retenus par lesdits
tronçons de tubes souples.
A la figure 4. on a représenté un autre mode de réalisation
desdites pinces de rangement temporaire 11, dans lesquelles lesdites
encoches 16 sont superposées à intervalles réguliers selon un axe zzl
sensiblement vertical ; on voit que ledit corps 15 de ladite pince de
rangement temporaire qui comporte lesdites encoches, surmonte l2dite
embase 14 de ladite pince de rangement temporaire. laquelle embase
coopère avec ledit convoyeur I2.
A la figure 4. on a représenté schématiquement un dispositif
manipulateur 24 qui est muni de moyen àe préhension 25 d'extrémités de
fils, lequel dispositif manipulateur peut introduire lesdits fils dans
lesdites ençoches desdits pinces de rangement temporaire. Lesdits
3 0 moyens de préhension 25 comportent notamment un premier mors 29 et un
deuxième mors 28 qui peut coulisser par rapport audit premier mors 29
selon une direction sensiblement parallèle audit axe zzl, par exemple
sous l'action d'un vérin de serrage 30 , de la sorte, lorsque ledit
vérin rapproche lesdites extrémités desdits mors 28 et 29. un fil 19
3 5 peut être serré entre lesdits mors de serte qu'il est ~enu par lesdits
moyens de préhension . on voit qu'avantageusement, lesdits moyens de
préhension comportent un vérin 31 de pivotement desdits mors 28 et 29
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~.~'r' s ~ .'_.', :~.'~
on voit que ledit vérin 31 permet le pivotement desdits mors par
rapport à un axe ::x2.
Avantageusement, ledit vérin 31 et ledit axe xx2 sont liés à un
chariot vertical 32 qui peut coulisser sensiblement selon leàit axe
zzl grâce à un vérin de déplacement vertical 34 et une vis 35 ; ladite
vis 35 permet de positionner un écrou 36 qui sert àe fin de course et
limite le déplacement dudit chariot vertical vers le bas du fait de
l'action àuàit vérin de déplacement vertical , des moyens de guiàage
vertical 33 peuvent ëtre avantageusement prévus pour guider leàit
déplacement dudit chariot vertical, par rapport à un chariot principal
26 , on voit qu'un moteur ~e course verticale 37 permet d'entraîner
ladite vis 35 , on voit égaleeent que soLS l'actio-: dudit vérin 31,
qui entraîne 1e pivotement àesdits mors par rapport audit axe a:x.2,
l'extrémité àesdits mors qu'_ peut tenir ledit fil 19 effectuera un
mouvement en arc de cercle représenté par la flèche R. On voit
également que ledit chariot principal 26 peut se déplaeer sur un guide
de mouvement en translation 38 selon un axe yy2 qui, avantageusement.
est parallèle à l'axe de déplacement dudit convoyeur linéaire 12.
Sur la figure 5. on voit qu'un dispositif de fabrication de
faisceaux selon l'invention comporte lesdites pinces de rangement
temporaire 11 qui sont situées sur ledit convoyeur 12 en aval desdites
pinces de transfert 9 ; on voit qu'avantageusement, la capacité de
rangement d'extrémités procurée par lesdites pinces de rangement
temporaire qui, dans l'exemple représenté sur la figure 5, peuvent
recevoir chacune huit extrémités desdits fils, est grande par rapport
à la capacité de rangement desdites pinces de transfert 9 qui ne
peuvent recevoü qu'une extrémité desdits fils . avantageusement.
ladite embase 14 desdites pinces de rangement temporaire est similaire
à l'embase 9A desdites pinces de transfert 9) de sorte que lesdites
pinces de rangements temporaire peuvent étre véhiculées par ledit
convoyeur 9 prévu initialement pour lesdites pinces de transfert 9
sans modification importante.
On voit que conformément à l'invention, lesdites pinces de
rangement temporaire sont situées en aval desdites pinces de transfert
sur ledit convoyeur 12, c'est à dire entre ladite file desdites pinces
de transfert 9 et un poste d'insertion 13 dans le sens de déplacement
S dudit convoyeur 12.
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d.~:.j J ~:..
Sur la figure 5. on a représenté une variante d'un dispositif
selon l'invention dans lequel lesdits moyens de préhension comportent
des moyens 40 pou: sortir au moins une desdites pinces de rangement
temporaire de ladite vile desdites pinces de rangement ter~porâi:= et
surélever ladite pince àans un mouvement de translation selon un axe
sensiblement vertical zzl. et comporte des moyens 25 de préhension de
fils 19 qui autorise un mouvement desdits mors 28, 29 selon un arc de
cercle r. i.escits moyens 4C peuvent notamment comporter u~ moteur 39
ce déplace~e.~.t vertical aui peut provoquer le déplacement vertical
d'une pince de rangement temporaire 11a par l'interméàiaire d'une vis
~1> àe façon à venir positionner une encoche 16a dans laquelle on
SOllnalte lnSér e~ l2Qi t .11 1 Ç ê L.~.~ î.a'J tel:r :: CC. r pSDO.~uCa~ t 2
la
hauteur d'L:'Se extremité desd~tS mOZS 2~, Gq.
la figure 6, on a représenté en coupe partielle à une échelle
différente une pince de rangement tecporaire selon l'invention. On
voit que ladite pince comporte une succession d'encoches 16 repérées
16a. 16b) 16c. 16d. 16e et 16f.' On voit que chacune desdites encoches
est limitée par des parois 17 qui séparent deux encoches adjacentes.
On voit que chacune desdites parois, comporte une saillie 21 de
retenue qui s'étend sensiblement le long de l'ouverture 161 desdites
encoches. On voit que la première encoche 16a. à gauche sur 12 figure
est vide et qu'un tronçon de tube souple 18a est disponible à
proximité de ladite encoche) a_ui est destiné à étre introduit dans
ladite encoche : on voit o_ue dans la deuxième encoche 16b à partir de
la gauche sur la figure, ledit tronçon de tube souple 18b ést en cours
d'introduction dans ladite encoche , on voit que dans la troisième
encoche 16c en partant de la gauche de la figure, ledit tronçon de
tube souple 18c a été introduit dans ladite encoche et est retenu par
ladite saillie 21 ; on voit que dans la quatrième encoche 16d en
3 0 partant de la gauche, on commence à introduire l'extrémité d'un fil
19d dans ladite encoche ; on voit que dans la cinquième encoche 16e.
un fil 19e est en cours d' introductio.~. , et dans la sixième encoche
16f ledit fil 19f a été introduit dans ladite encoche. On voit que
dans ce mode de réalisation) ledit tronçon de tube souple 18a est
creux, de diamètre D1 et a une paroi d'épaisseur E1 : avantageusement.
le diamètre D1 dudit tube souple est supérieur à la largeur E2
desdites encoches , on voit que lescëts tronçons de tube 18b, 18d,
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18e. 18f, peuvent se déformer pou: étre introdu'_ts dans lesdites
encoches 16b. 16d. 16e. 16: du fait ce ia souplesse desdits tronçons
de tube et du fait aue lesdits tronçcns àe tube sc-:t creux. On voit
que dans laàite encoche 16c, ledit tronçon àe tu'oe souple 18c a été
S introduit et est sensiblement aplati àu fait que son diamètre est
supérieur à la largeur E2 de laàite encoche. Dans ladite encoche 16d
on voit que, grâce à un effort è'i~se_tion ~3, or. peut introduire un
fil 19d en déformant ledit tronçcn c~ tu'De 18d. Gn voit cue dans
l'encoche 16e, leàit tronçon de tube ire peut rouie: et/ou se déformer
et/ou glisser pour permettre le passage selon la fléche ~4 dudit fil
19e. On voit que dans l'encoche 16r. _ad-_t fil 19r a été introduit et
est calé àans une rainure en creu:~: ':6~ aménagéa tans un. paroi àe
ladite encoche, et 1 edit tronçon de t...._ 18f empêc:~.e que lecit fi. 19f
sorte de. ladite encoche. On voit eue l'extrénité libre 17a àesdites
parois 17 qui limitent lesdites encoches sont munies de faces '
inclinées 22 et 23 qui facilitent l'introduction desdits tronçons àe
tube souple et desdites extrémités de fil.
On voit sur la figure 7 que ladite extrémité dudit fil 19f qui
s'étend sensiblement selon ledit axe longitudinal xxl de ladite
2 0 encoche 16f est maintenu dans ladite rainure en creux 162 de ladite
paroi 17 par ledit tronçon de tube 18f : on voit que l'une desdites
paroi 17 comporte deux butées longitudinales 163 ou. évite que leàit
tronçon de tube sorte de ladite cavité par un déplacement longitudinal
selon ledit axe xxl.
