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.- ,
pRQC~DE DE ~ROUAOE DE ~E~RaI~S EN GAZON ~T APPAR~IL POllR
L'APPLICATION DE CE PROCEDE
La présente invention a trait essentiellement aux techniques de
5 communication de masse, et plus particulièrement aux techniques
d'affichage publicitaire. L'invention a particulièrement pour objet
l'exploitation d'espaces non encore utilisés à ce jour pour la
publicité, à savoir les terrains de sport.
Dans les événement qui se déroulent sur des terrains de gazon,
1 0 c'est-à-dire essentiellement des manifestations sportivesr de
nombreux panneaux publicitaires bordent habituellement le terrain.
Le gazon lui-même, qui est pourtant l'endroit que le public voit le
plus fréquemment, et qui est la plus grande surface que les
spectateurs ont sous les yeux, ne porte cependant aucune publicité.
1 5 Les seules marques inscrites sur le terrain sont celles qui ont une
signification sportive.
La présente invention vise à permettre l'inscription de messages,
notamment publicitaires, sur la surface de gazon elle-même, sans
que ces messages créent de confusions avec les marquages à
2 0 signification sportive.
.:
La présente invention vise à fournir un procédé permettant de
marquer le gazon avec des signes, comme par exemple des lettres
formant des mots ou des noms, ou des chiffres, ou des images, et à
fournir un appareil apte à effectuer un tel marquage.
2 5 Dans une première forme d'exécution, le procédé de marquage pour
terrains en gazon, notamment terrains de sport, est caractérisé en
ce qu'on oriente une partie des brins d'une surface de gazon dans
une direction, et qu'on oriente ou qu'on laisse orientés dans au
moins une autre direction au moins une autre partie des brins de
3 0 ladite surface de gazon, de façon ~u'au moins une des parties
constitue une image ou un signe.
.: .
.:.. ~-,
Dans une deuxième forme d~exécution, le procédé selon la première
forme d'exécution est caractérisé en ce qu'on oriente les brins
d'au moins une partie de la surface de gazon au moyen d'une ou de
plusieurs brosses.
.:
Dans une troisième forme d'exécution, le procédé selon la deuxième
forme d'exécution est caractérisé en ce qu'on utilise des brosses
rotatives.
] 0 Dans une quatrième forme d'exécution, le procédé selon la première
forme d'exécution est caractérisé en ce qu'on oriente les brins
d'au moins une partie de la surface de gazon au mo~en d'un ou de
plusieurs rouleaux. -~
Dans une cinquième forme d'exécution, le procédé selon la première
forme d'exécution est caractérisé en ce qu'on oriente les brins de
.,- , :
la surface de gazon au moyen d'une ou de plusieurs brosses et au
moyen d'un ou de plusieurs rouleaux.
2 0 Dans une sixi~me forme d'exécution, le procédé selon l'une des
trois dernières formes d'exécution décrites plus haut est
caractérisé en ce qu'on divise le modèle de l'image ou du signe à
marquer sur la surface de gazon en plusieurs points, en ce qu'on
divise la surface de gazon en plusieurs secteurs, et en ce qu'on
2 5 commande l'action, et notamment l'abaissement, l'élévation et/ou la
rotation des brosses et/ou rouleaux en fonction de leur position
sur des secteurs déterminés qui correspondent à des points
déterminés du modèle du signe ou de l'image à marquer sur la
surface de gazon. :
3 0
Dans une septième forme d'exécution, le procédé selon la dernière
forme d'exécution décrite ci-dessus est caractérisé en ce que la
commande de l'action, et notamment de l'abaissement, de l'élévation -
et/ou de la rotation des brosses et/ou rouleaux est asservie à un
3 5 ordinateur dans lequel sont introduits le ou les modèles de signes
ou images à marquer sur la surface de gazon divisés en points, la
::: : -: . .~
position des brosses et/ou rouleaux par rapport à celle des divers
, - ' " '.`: ,', ':.':
' ~''`'`.~"",,
~ (~ t " "` ~ ~ Q
secteurs de la surface de gazon et des instructions commandant
ladite action en fonction de ladite position.
Dans une autre variante de la septième for~e d'exécution décrite
plus haut, le procédé est caractérisé en ce qu'on utilise un
5 appareil sur lequel sont fixés les brosses ou rouleaux et en ce
que la position dudit appareil sur la surface de gazon est
constatée par des senseurs qui détectent la présence de corps
magnétisables qui son-t déposés ou enterrés à des endroits
déterminés sur ou sous ladite surface.
1 0 Dans une autre variante encore de la septième forme d'exécution
décrite plus haut, le procédé est caractérisé en ce qu'on utilise
un appareil sur lequel sont fixés les brosses ou rouleaux et en ce
que la position dudit appareil sur la surface de gazon est
constatée par un dispositif émetteur et récepteur d'ondes
1 5 électromagnétlques ou soniques
Dans une forme d'exécution particulière de cette dernière variante,
le procédé est caractérisé en ce que le dispositif reçoit des
slgnaux de satellltes géostatlonnaires.
L'appaxeil pour marquer les terralns en gazon, dans une première
2 0 forme d'exécutlon, est caractérlsé en ce qu'il comprend des roues
permettant son déplacement, des brosses et/ou des rouleaux, et des
moyens permettant d'abaisser jusqu'au gazon et de relever de façon
qu'ils ne touchent plus le gazon au moins certalns desdits brosses
et/ou rouleaux.
2 5 Dans une deuxième forme d'exécution, l'appareil est caractérisé en
ce qu'il comprend des brosses rotatives, comme les rouleaux, et des
moyens de faire tourner les brosses dans les deux sens.
Dans une troisième forme d'exécution, qui est une variante de la
deuxième, l'appareil comprend des moyens permettant d'abaisser au
3 0 moins certains des brosses rotatives jusqu'au gazon et de les
relever de façon qu'elles ne touchent plus le gazon.
'.`. ,i '. ' ` - . - . . `.`.
Dans une quatrième forme d'exécution, l'appareil selon l'une des
formes d'exécution ci-dessus est caractérisé en ce que les brosses
et/ou les rouleaux sont réunis par groupes.
Dans une cinquième forme d'exécution, l'appareil selon l'une des
S formes d'exécution décrites ci-dessus est caractérisé en ce qu'au
moins une partie des rouleaux sont ré~nis sur un ou plusieurs
barillets rotatifs sur lesquels ils sont montés de façon à tourner
librement.
~: , :
Dans une sixième forme d'exécution, l'appareil selon l'une des
1 0 formes d'exécution décrites ci-dessus est caractérisé en ce que les
brosses et/ou les rouleaux et/ou les groupes de rouleaux et/ou de
brosses sont montés en quinconce.
Dans une septième forme d'exécution, l'appareil selon l'une des
formes d'exécution décrltes cl-dessus est caractérlsé en ce qu'11
1 5 comprend des moyens permettant de relever les roues, et des
rouleaux permettant de soutenlr et de déplacer l'appareil lorsque
les roues sont relevées.
Dans une huitième forme d'exécution, l'appareil selon la septième
forme d'exécution décrite ci-dessus est caractérisé en ce qu'il
2 0 comprend au moins un moteur actionnant les rouleaux qui soutiennent
l'appareil et un dispositif de direction permettant de diriger
l'appareil lorsque les roues sont relevées.
Dans une neuvième forme d'exécution, l'appareil selon l'une des
deux dernières formes d'exécution décrites ci-dessus est
2 5 caractérisé en ce que chaque rouleau ou groupe de rouleaux et
chaque brosse ou groupe de brosses est commandé par un moteur
diff~rent.
Dans une dixième forme d'exécution, l'appareil selon l'une des
formes d'exécution d~crites ci-dessus comprend un compteur actionné
3() par les rouleaux porteurs de l'appareil ou par une roue qui roule
sur la surface de gazon et qui détermine la position dudlt appareil
sur la surface de gazon.
.
Dans une onzième forme d'exécution, l'appareil selon llune des
quatre dernières formes d'exécution décrites ci-dessus est
caractérisé en ce que les axes de rotation des roues sont
perpendiculaires aux axes de rotation des rouleaux et/ou des
brosses.
Selon une variante de toutes les formes d'exécution décrites
~usqu'ici, llappareil est caractérisé en ce qulil comprend un
ordinateur dans lequel sont introduits un ou des modèles de l'image
ou des images ou du ou des signes à marquer sur le gazon et la
I O position de l'appareil sur la surface de gazon et des moyens
permettant à l'ordinateur d'actionner les brosses et/ou les
rouleaux en fonction de ces données de façon à orienter au moins
une partie des brins de la surface de gazon dans une direction
différente de celle des autres brins, de façon qu'au moins une des
15 parties de la surface de gazon constitue une image ou un signe
correspondant à celui qui est introduit dans l'ordina-teur.
Les dessins montrent, à titre d'exemples, quelques formes
d'exécution de llinvention.
.: : .
La figure 1 est une vue schématique en plan d'un appareil selon -
2 0 l'invention dans une forme d'exécution simple. .:
La figure 2 est une vue schématique latérale d'un appareil selon
l'invention dans la forme d'exécution de la figure 1.
La figure 3 est une vue schématique en plan d'un appareil selon
l'invention dans une autre forme d'exécution.
La figure q est une vue schématique latérale d'un appareil selon
l'invention dans la forme d'exécution de la figure 3. ; : ~ :
La figure 5 est une vue schématique en plan d'un appareil selon ~ - :
l'invention dans une variante de la forme d'exécution de la figure
3, dans laquelle les brosses sont disposées en quinconce.
3 0 La figure 6 est une vue schématique latérale d'un appareil selon
l'invention dans la variante de la figure 5.
..r~.'f~-! .f~ f;~
~ r~;., !^J.~. 3
6 .
La figure 7 est une vue schématique eTl plan d'un appareil selon
l'invention dans une variante de la forme d'exécution représentée
aux figures 1 et 2, dans laquelle les brosses sont remplacées par
des rouleaux. -
La figure 8 est une vue schématique latérale d'un appareil selon
l'invention dans la variante de la figure 7.
La figure 9 est une vue schématique en plan d'un appareil selon
l'invention dans la variante représentée aux figures 7 et 8, dans
laquelle les rouleaux sont disposés en quinconce.
1 0 La figure 10 est une vue schématique latérale d'un appareil selon
l'invention dans la variante de la figure 9. ~ :
La figure 11 est une vue schématique en plan d'un appareil selon
l'invention dans la variante de la forme d'exécution représentée
aux figures 7 et 8, dans laquelle les rouleaux sont disposés en
1 5 barillets rotatifs. --~
La figure 12 est une vue schématlque la-térale d'un appareil selon
l'inventlon dans la variante de la figure 11. ~ ,
La figure 13 est une vue schématique en plan d'un appareil selon
l'invention dans la variante représentée aux figures 11 et 12,
2 0 dans laquelle les barillets rotatifs portant les rouleaux sont -
disposés en quinconce.
La figure 14 est une vue schématique latérale d'un appareil selon
l'invention dans la variante de la figure 13.
La figure 15 est une vue schématique en plan d'un appareil selon
2 5 l'invention dans une autre forme d'exécution, dans laquelle les -~
rouleaux qui ne soutiennent pas l'appareil sont disposés en
barillets rotatifs.
La figure 16 est une vue schématique latérale d'un appareil selon
l'invention dans la forme d'exécution de la figure 15.
7 ~;.1.?,?`~3.~
La figure 17 est une vue schématique en ~lan d'un appareil selon
l'invention dans la forme d'exécution représentée aux figures 15 et
16, dans laquelle les barillets rotatifs portant les rouleaux
sont disposés en quinconce.
La figure 18 est une vue schématique latérale d'un appareil selon
l'invention dans la variante de la figure 17.
La fiqure 19 est une vue schématique en plan d'un appareil selon
l'invention dans la forme d'exécution des figures 15 et 16, dans -.
laquelle les barillets rotatifs sont disposés de part et d'autre
] 0 des rouleaux porteurs.
La figure 20 est une vue schématique latérale d'un appareil selon
l'invention dans la variante de la fiqure 19.
La figure 21 est une vue schématique en plan d'un appareil selon
l'invention dans la forme d'exécutlon de la figure 15, les rouleaux
I S non porteurs dlsposés en barlllets rotatlfs étant remplacés par des
brosses rotatives.
La flqure 22 est une vue schématlque latérale d'un apparell selon
l'lnventlon dans la variante de la figure 21.
La flgure 23 est une vue schématlque en plan d'un appareil selon
2 0 l'lnventlon dans la forme d'exécutlon de la flqure 17, les
barlllets rotatlfs porteurs de rouleaux étant remplacés par des
brosses rotatives.
La flqure 2~ est une vue schématlque latérale d'un apparell selon
l'lnventlon dans la varlante de la figure 23. -
.
La fiqure 25 est une vue schématique en plan d'un apparell selon ;~
l'invention dans la forme d'exécutlon de la figure 19, les rouleaux
non porteurs disposés en barillets rotatifs étant remplacés par des
brosses rotatives.
La flgure 26 est une vue schématlque latérale d'un appareil selon
3 0 l'inventlon dans la varlante de la figure 25.
~.
:~: ~ -;
. ~
J ~
La figure 27 est une vue en plan d'un appareil selon l'invention
dans la forme d'exécution de la figure 25, dans laquelle les
brosses rotatives sont disposées en quinconce et dans laquelle la
transmission du ~ouvement du moteur se fait par courroies.
La figure 28 est une vue en coupe longitudinale selon A-A d'un
appareil selon l'invention dans la variante de la figure 27.
La figure 29 est une vue en coupe transversale selon B-B d'un
appareil selon l'invention dans la variante de la figure 27.
La figure 30 est une vue en coupe transversale selon C-C dlun
1 0 appareil selon l'invention dans la variante de la figure 27.
La flgure 31 est un schéma d'un dispositif de commande électronique
et électrique d'un appareil selon l'invention. -~
La figure 32 représente une surface de gazon divisée en plusieurs
secteurs avec une marque inscrite par des points dans des secteurs
1 5 choisis, l'ensemble des points formant la marque. ~ -
La figure 33 représente un réseau de câbles ou fils métalliques
enterré dans la surface de gazon et permettant le positionnement de ~ `~
l'appareil sur le terrain.
La figure 34 représente un terrain de sport avec quatre surfaces à
2 0 marquer et deux transceivers permettant le positionnement de
l'appareil sur le terrain.
DESCRIPTION DETAILLEE DE OUELO~ES FORMES D'EXEG~TION ET DE LA FORME
p'~XECI~TION PREFEREE
Dans la forme d'exécution représentée schématiquement dans les
25 figures l et 2, l'appareil selon l'invention est équipé de quatre
roues l et d'une rangée de brosses 2 dont les filaments sont
dirigés verticalement vers le gazon. Les roues servent ~ ~m
transporter l'appareil jusqu'~ la surface de gazon à traiter, et à
le déplacer sur cette surface. Les roues sont mues par un ou des
3 0 moteurs, de préférence électriques, non représentés ici. Elles sont
?,
équipées d'un dispositif de direction. Chaque brosse est équipée
d'un dispositif permettant de l'abaisser jusqu'au gazon et de la
relever au-dessus du gazon. Lorsque l'appareil passe sur la surface
de gazon à traiter, les brosses s'abaissent au moment voulu. De
préférence, chaque brosse a une largeur qui correspond à celle d'un
secteur déterminé sur la surface à traiter.
Cette forme d'exécution de l'appareil est la première qui est
décrite plus haut, et la plus simple. ;.
Dans une forme dlexécution préférée du procédé, la surface de gazon
1 0 à traiter est traitée comme un réseau de petits secteurs 13, de ~ -
préférence quadrangulaires, comme le montre la figure 32. Si la
largeur de la surface à traiter est plus grande que la longueur de
la rangée de brosses, il est utlle de traiter la surface en
plusleurs pistes 14 parallèles dont la largeur correspond à la
I S longueur de la rangée de brosses de l'appareil. La surface
représentée à la figure 32 est ainsi divisée en quatre pistes dont
la largeur correspond à huit secteurs, ce dernier nombre
correspondant lui-meme au nombre de brosses dont est pourvu
l'appareil. L'appareil roule le long de la première piste.
2 0 Lorsqu'une brosse passe au-dessus d'un secteur à traiter, elle est
abaissée sur le gazon et elle oriente les brins du gazon au
passage, jusqu'au moment ou elle est relevée au-dessus du gazon. La ; ~ f
figure ~2 montre que, sur la quatrième piste, la troisième brosse
de la rangée s'abaisse sur les douzième et treizième secteurs
depuis la gauche, et se relève ensuite, marquant ainsi le gazon des
deux secteurs en question en orientant leurs brins de gazon. Une
partie de la lettre A est ainsi marquée sur le gazon. Le reste de
la surface de gazon peut bien entendu rester telle qu'elle était,
sans aucun traitement. Il est cependant nettement préf~rable de ~
3 0 faire passer l'appareil une première fois, toutes brosses ;
abaissées, dans un sens, pour orienter l'ensemble des brins du
gazon sur une piste entière. Ensuite, on fait passer l'appareil
dans l'autre sens, en abaissant les brosses seulement sur les
secteurs représentant le signe ou l'image à représenter. De la
3 5 sorte, les brins sont orientés, en gros, dans deux directions
f l;;J ~ ~ 53
1 o
seulement, ce qui donne une image plus nette. Une fois que la
première piste est traitée, l'appareil es-t placé à nouveau sur la
ligne de départ, au début de la deuxième piste, qul est parallèle à
la première et qui lui est adjacente, et le processus recommence,
jusqu'à ce que la totalité de la surface de gazon soit traitée.
Dans la forme d'exécution des figures 3 et 4, les brosses 2 sont
toujours sur une rangée, mais elles sont rotatives et peuvent
tourner indépendamment l'une de l'autre dans un sens ou dans
l'autre. De même, elles peuvent être freinées ou bloquées, ou
1 0 encore tourner librement, indépendamment l'une de l'autre.
Lorsqu'une brosse est bloquée ou tourne en arrière, les brins du
gazon s'inclinent dans la direction de la course de l'appareil.
Lorsqu'elle tourne en avant, à une vitesse qui dépasse celle de
l'appareil, les brins du gazon s'inclinent dans une direction
1 5 opposée. L'appareil peut ainsi traiter la totalité d'une piste en
un seul passage. Arrivé au bout d'une piste, il fait demi-tour et
commence immédiatement la piste suivante, dans le sens opposé.
Pendant le tra~et nécessaire pour amener l'appareil jusqu'à la
surface à traiter, il suffit de laisser les brosses tourner en roue
2 0 libre si l'appareil n'est pas muni d'un disposi-tif permettant de
les relever. Il peut cependant être utile, dans certains cas,
d'équiper l'apparell d'un tel dispositif.
Les figures 5 et 6 montrent une forme d'exécution dans laquelle les
brosses sont disposées en quinconce, ce qui facilite l'installation
2 5 des transmissions et organes de commande, et permet de traiter
toute la surface de gazon, sans lacunes. Vn dispositif automatique,
da type classique, permet de faire fonctionner au bon moment les
brosses, malgré le décalage de leur position.
Dans la forme d'exécution montrée aux figures 7 et 8, la rangée de
3 n brosses est remplacée par une rangée de rouleaux 3 montés de façon
à tourner librement. Dans la forme d'exécution des figures 9 et 10,
les rouleaux sont disposés en quinconce. Vn dispositif automatique,
de type classique, permet d'abaisser au bon moment les rouleaux,
malgré le d~calage de leur position. ~es rouleaux des figures 7 et
"` ~ ~ ~
:
8 présentent une division centrale qui permet de les appuyer sur
des paliers, coussinets ou roulements centraux, alors que les
rouleaux des figures 9 et 8 sont po~tés par des paliers, coussinets
ou roulements placés de chaque côté. Dans les deux formes
S d'exécution, les rouleaux sont montés sur un dispositlf qui permet
de les abaisser et de les élever indépendamment les uns des autres.
Dans ces deux formes d'exécution, l'appareil fonctionne comme celui
qui est représenté aux figures l et 2. Autrement dit, l'appareil ;~ ~ -
doit passer deux fois sur la même piste si l'ensemble de la surface
1 0 doit être traité. `
Dans la forme d'exécution montrée aux figures 11 et 12, la rangée
de brosses des figures 3 et 9 est remplacée par une rangée de
barillets 15 rotatiis sur la périphérie desquels des rouleaux 3
sont montés de façon à tourner librement autour d'axes parallèles à
I S celui du barillet. Les barillets 15 peuvent tourner dans les deux
sens, ou être freinés, indépendamment les uns des autres, grâce à
des moteurs qui ne sont pas représentés. Lorsqu'un barillet est
bloqué ou tourne en arrière, les brins du gazon s'inclinent dans la
direction de la course de l'appareil. Lo:rsqu'il tourne en avant, à
2 0 une vitesse qui dépasse celle de l'appareil, les brins du gazon
s'lnclinent dans une direction opposée. L'appareil peut ainsi
traiter la totalité d'une piste en un seul passage. Arrivé au bout
d'une piste, il fait demi-tour et commence immédiatement la piste
suivante, dans le sens opposé. L'appareil est de préférence muni ~
d'un dispositif permettant de relever les barillets de façon à ne ~ -
pas les ab~mer pendant le trajet jusqu'à la surface de gazon et
pendant le trajet de retour.
Les figures 13 et 19 montrent une variante de cette dernière forme
d'exécution, dans laquelle les barillets rotatifs 15 sont montés en
3 0 quinconce, avec les avantages mentionnés concernant les figures 5
et 6. Ici aussi, un disposltif permet d'adapter le fonctionnement
au décalage entre les barillets.
Dans la forme d'exécution représentée schématiquement aux figures
15 et 16, l'appareil est pourvu de huit barillets 15 porteurs de
3 ~ rouleaux 3 et de quatre rouleaux 3 placés par paires. Les axes des
2 ~ f~
roues 1 sont perpendiculaires à ceux des rouleaux. L'appareil est
pourvu de moyens permettant de relever les roues de facon que
l'appareil repose sur les deux paires de rouleaux. L'appareil est
amené sur la surface de gazon à traiter au moyen des roues
S abaissées. Une fois arrivé, les roues sont relevées et l'appareil
se meut, perpendiculairement à sa direction d'arrivée, sur la
surface grâce aux deux paires de rouleaux, qui sont entraînés par
un ou plusieurs moteurs. Les deux rouleaux de chaque paire sont
séparés par un petit espace qui évite les frottements. Il est
1 0 facile faire tourner l'appareil en freinant les rouleaux situés
d'un même coté, ce qui est possible grace à un différentiel dont la
transmission est équipée. Un différentiel n'est pas nécessaire si
chaque rouleau est entra~né par un moteur différent.
Le disposltif qui permet de relever et d'abaisser les roues n'est
1 5 pas représenté ici. Il s'agit d'un disposi-tif classique, comme il
en existe par exemple depuis des decennies sur certains modèles de
camions ou d'avions.
La longueur de chaque paire de rouleaux et de l'ensemble des
barlllets rotatifs 15 correspond à la largeur d'une piste 14 de la
2 0 surface de gazon. ~es brins de l'ensemble du gazon de la piste sont
d'abord orientés dans la direction de déplacement de l'appareil par
les rouleaux porteurs. Puis les barillets rotatifs passent et
donnent une orientation différente ou identique, selon le sens et
la vitesse de leur rotation, comme cela a été expliqué concernant
2 5 les figures 11 et 12. Une piste peut donc être traitée en un seul
passage. Cependant, si l'on veut marquer la piste suivante sur le
chemin du retour, il faut retourner l'appareil pour éviter que les
. . - .
rouleaux porteurs, en suivant le passage des barillets rotatifs,
effacent les marques faites par ces derniers.
3 0 Les figures 17 et 18 montrent une variante de cette dernière forme
d'exécution, dans laquelle laquelle les barillets rotatifs sont
montés en quinconce, avec les avantages mentionnés concernant les -
figures 5 et 6 et 1~ et 14. Ici aussi, un dispositif permet
d'adapter le fonctionnement au décalage entre les barillets.
1 3
Les figures 19 et 20 montrent une variante de la forme d'exécution
des figures 15 et 16, dans laquelle les deux paires de rouleaux
porteurs sont entourées de deux rangées de barillets rotatifs
porteurs de rouleaux. La présence d'une rangée de barillets de
5 chaque côté des rouleaux porteurs permet de marquer la piste
suivante en sens inverse, sans retourner l'appareil. Il est
toutefois à noter qu'il est préférable en principe de traiter
chaque piste dans le même sens pour obtenir une orientation aussi
uniforme que possible des brins du gazon.
1 0 Dans une variante non représentée ici, l'appareil dans la forme
d'exécution des figures 19 et 20 porte des barillets rotatifs
montés en quinconce, avec les avantages décrits plus haut.
Les figures 21 à 26 montrent des variantes des formes d'exécution
représentées aux figures 15 à 20, dans lesquelles les barillets
1 5 sont remplacés par des brosses rotatives. Comme les barillets dans
les formes d'exécution précédentes, chaque brosse rotatlve peut
tourner dans un sens ou dans l'autre indépendamment des autres.
Les figures 27 à 30 montrent la forme d'exécution préférée de
l'appareil. Il s'agit de la forme d'exécution représentée
2 0 schématiquement aux figure 25 et 26, à la différence près que les
brosses sont disposées en quinconce, avec les avantages qu'une
telle disposition comporte.
Chaque brosse rotative 2 peut tourner librement autour de l'axe 7
et est commandée par une courroie 4 qui entra~ne la brosse par une
2 5 poulie 10 solidaire de la brosse. Chaque courroie 4 est entralnée
par un moteur 11, de préférence electrique, indépendant des autres.
Les brosses sont placées à une hauteur telle qu'elles pénètrent
dans le gazon, mais ne touchent pas le sol. Les axes 7 porteurs des
brosses sont fixés par leurs extrémités au châssis principal 5.
3 0 Chaque paire de rouleaux porteurs est portée par un axe 6. Les
rouleaux porteurs tournent librement autour de l'axe. Aux deux
extrémités de chaque axe se trouvent des poulies 10 dont chacune
est solidaire du rouleau porteur 3. Des courroies 4, dont chacune
r
1 4
est entralnée par un moteur 11 indépendant, transmettent aux
rouleaux le mouvement des moteurs. Chaque moteur transmet son
mouvement par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 12. Les axes
porteurs des rouleaux, ainsi que les ensembles moteurs-engrenages,
sont fixés sur un châssis secondaire 8. Ce châssis secondaire 8 est
lui-mëme fixé à un châssis principal 5 par l~intermédiaire d'un
roulement à billes 9 qui permet au châssis de tourner d'un petit
angle pour diriger l'appareil. Le fait que chaque rouleau soit
commandé par un moteur indépendant rend un différentiel superflu.
:.,. :
1 0 Les moteurs sont électriques et sont alimentés par un accumulateur.
Il va de soi que d'autres types de moteurs pourraient être ;` ~-i
utilisés, mais ils seraient moins pratiques. De même, il serait
possible d'utiliser un autre moyen de transmission que des -~i
courroies et des poulies, par exemple des chaines ou des
. . :. :
1 5 engrenages.
Les moteurs et les transmissions qui entra~nent les rouleaux
assurent à l'appareil, grâce à l'importante démultiplication donnée
par les engrenages, et meme avec des variations de charge, une
vitesse senslblement constante, qui est à peu près celle d'un homme
20 au pas.
Le démarrage des moteurs des rouleaux se fait manuellement, par des
interrupteurs ou commutateurs commandés par le conducteur. Pour la
premlère ligne, ce dernier peut diriger manuellement le dispositif
de direction, qui permet de faire pivoter les deux châssis
secondaires par rapport au chassis principal. Pour les lignes
suivantes l'ordinateur dirige l'appareil automatiquement. ~:~
Chacun des moteurs qui commandent les brosses est piloté par un
ordinateur en fonction de sa position sur la surface de gazon. Les
données fournies à l'ordinateur sont enregistrées sur une carte
3 0 RAM. La figure 31 donne le schéma des relations entre les divers
organes électriques et électroniques qui commandent l'appareil. Il
est à noter que le couple nécessaire pour faire tourner une brosse,
que ce soit dans le sens de la marche de l'appareil ou dans le sens
~:
""' ~``''
1 5
contraire, est sensiblement constant. La souplesse des filaments de
la brosse ~oue ici un rôle important.
Par rapport aux versions décrites plus haut dans lesquelles les
roues ne peuvent pas être relevées, l'avantage de la forme
d'exécution préférée réside dans la meilleure répartition du poids.
La forme d'exécution préférée évite le marquage de sillons par les
roues dans le terrain. Par rapport aux versions dans lesquelles les
brosses sont remplacées par des barillets portant des rouleaux,
l'avantage réside également dans la grande masse et aussi dans les
I O grandes dimensions des barillets.
Il va de soi que, dans chaque fo~me d'exécution envisagée, le
nombre des organes peut varier selon les nécessités, qu'il s'egisse
des rouleaux, des barillets, des brosses, des moteurs, des poulies
ou encore des roues.
1 5 Dans sa forme d'exécution préférée, le procédé de marquage de
terralns en gazon est automatique. Un asservissement de l'appareil
à un ordinateur est indispensable. L'imaye ou les images, ou le ou
les signes, par exemple un nom ou un mot constituant une marque,
qul dolvent être reprodults sur le gazon, sont lntroduits dans
2 0 l'ordlnateur La ou les lmages et/ou le ou les slgnes sont découpés
en plusieurs points qui correspondent à un découpage en plusieurs
secteurs 13 de la surface de gazon. Le conducteur place d'abord
l'appareil sur la ligne de départ 15. Il le dirige d'abord le long
de la première piste, manuellement. L'appareil est équipé d'un
dispositif qui place sur le bord de la piste, à gauche de
l'appareil dans la forme d'exécution montrée à la figure 33, à
intervalles réguliers, par exemple à la limite de chaque secteur
13, des petites billes en métal ferromagnétique. L'appareil est en
outre équipé de senseurs magnétiques reliés à l'ordinateur, et d'un
3 0 dispositif magnétique qui permet de récupérer les billes au
passage. Les billes sont déposées lors du passage de l'appareil sur
la première piste. L'ordinateur provoque le l~chage des billes et
actionne la mise en oeuvre des brosses et/ou des rouleaux au moment
où l'appareil se trouve dans une position déterminée. Afin de
3 S déterminer cette position, au premier passage, la méthode préférée
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consiste à munir l'appareil d'un compteur de distance, qui est
actionné par un ou plusieurs des rouleaux qui so~tiennent
l'appareil, ou par une roue attachée ~ l'appareil et qui roule
librement sur le gazon. De tels compteurs sont des lnstruments
courants, par exemple sur les automobiles. Le compteur transmet ses
indications à l'ordinateur, qui transmet ses instructions aux
moteurs selon le programme introduit par le conducteur. Lors du
passage sur la deuxième piste, les senseurs transmettent à
l'ordinateur les données qu'ils récol-tent quant à la position de
] O l'appareil par rapport à celle des billes. Ce n'est plus alors le
compteur qui est déterminant. La position des billes ne détermine
pas seulement la direction donnée à l'appareil, mais aussi le
moment où la brosse ou le rouleau doit entrer en action pour donner
au gazon la direction voulue dans un secteur déterminé, ainsi que
1 5 la position de la nouvelle série de billes à déposer le long de la
deuxième piste : pendant que l'appareil récupère les billes posées
au bord de la première piste, il en dépose au bord de la deuxième
plste. Bien entendu, ce peuvent être les mêmes billes qui sont
transférées par l'appareil du bord de la première au bord de la
2 0 deuxi~me piste. Après avoir traité la deuxlème plste, le conducteur
place de nouveau l'apparell sur la llgne de départ, au début de la
plste sulvante, et le processus recommence. Arrlvé à la dernlère
plste, l'ordinateur ordonne au dlsposltiE qui dépose les bllles de
ne plus fonctionner, seul fonctionnant celui qui assure le
2 5 ramassage des billes au bord de l'avant-dernière piste.
Selon une autre forme d'exécution de la méthode, l'ordinateur
provoque le marquage d'une ligne dans le gazon, au bord de la
plste. Le conducteur guide ainsi l'appareil pour la piste suivante
le long de la ligne ainsi tracée. De préférence, la ligne sera
3 0 tracée de façon que le passage de l'appareil pour le traitement de
la piste suivante provoque son effacement. Autrement dit, il faudra
que l'appareil passe par dessus. En même temps que l'appareil
efface cette première ligne, il en trace une deuxième, au bord de
la deuxième piste. Cette deuxième ligne sera effacée par le passage
3 5 de l'appareil sur la trolsième piste. Le processus recommence
jusqu'à ce que toute la surface ait été traitée.
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Une autre forme d'exécu-tion de la méthode consiste à enterrer dans
le terrain, à quelques centimètres de la surface, une grille
métallique qui correspond aux bords des pistes et aux lignes de
départ et d'arrivée, comme le montre la figure 33. L'appareil est
5 équipé de senseurs qui transmettent à l'ordinateur la position de j-
l'appareil. Un dispositif de mesure signale à l'ordinateur et au
conducteur tout écart entre la position réelle de l'appareil et la
position prévue et mise en mémoire dans l'ordinateur.Ici encore, le
pilotage peut etre automatique ou manuel.
1 0 Une autre forme encore d'exécution de la méthode consiste à placer
des transceivers sur le terrain et sur l'appareil. De tels
dispositifs permettent de mesurer la distance et/ou l'angle, ce qui
permet ~ l'ordinateur de calculer la position de l'appareil par
rapport aux transceivers placés sur le terrain. La figure 34 montre
1 5 schématiquement que de tels transceivers pourraient 8tre placés en
A et B. Des micro-ondes, des ultrasons ou des infrarouges peuvent
etre utilisés dans un tel système. Ici encore, le pllotage peut
8tre automatique ou manuel.
Enfin, on peut envisager d'employer un dispositif dans lequel les
transceivers se trouvent sur des satellltes, comme cela se fait
dans le système GPS. .
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