Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
2 1 7760 1
WO 96/1~160 I ~,l/rA~
I
CHARGEUSE POUR UN LANCEUR D'HELICES DE TIR AU VOL.
La présente in~ention a trait à un dispositif et un procédé pour le ~ y..~ d'hélices pour la
discipline de tir au vol d~élices. I.e procédé a plus ~ i c~ pour fonction de
v une hébce stockee dans un magasin pour présenter l'helice devant le bec du lanceur puis de la
charger sur le lanceur afin le rendre I r ' " ~ pour le tir de cette hélice.
Cette chargeuse comprend plusieurs organes:
- Un support de lanceur.
- IJne mntnri~1~;nn de bascule du support de lanceur.
- Un magasin d'hélices.
- Un mécanisme à chaîne de recul séquentiel des hélices.
- Un bras de 1~ et son bec à lamelles.
- Un s~steme de remontée de la contre pl~que du lanceur.
- Un châssis de suMort de la chargeuse.
- Des capots ~r~ f~bl~s de protection de la chargeuse.
Les II IVU~CIII~ séquentiels de la chargeuse sont pilotés par une carte cl~ . . et par
l'h~.~ll _'' - C de cont3cts de ~ ~ placés à des endroits déterminés. 11 va de soit que
l'ensemble calte cl~,hvl~uc - contacts pourrait etre remplacé par tout autre moyen de détection et
2A, de pilotage aussi bien mécanique, ~ Iu~ ou, r~
L'cllcl~,. des séquences est le suivamt:
- Le cadre et Ic Innceur qui est fixé descendent jusqu'à leurs positions de, '- La chaîne de i des hélices va reculer pour amener l'hélice à charger devant le bec du
l;mceur~ en la libérant du bras de ,~
2~ - La tige verticale placée derrière les paliers arrieres vient positiomner l'hélice v,
- Le bras horizontal de IC' I' ~ A ..1 traversant les autres hehces et comportant le bec à lamehe~
va pousser l'hehce libre sur le bec du lanceur. Celle-ci sera maintenue par des billes latérales.
- Le cadre et le hanceur qui y est ~é remontent jusqu'à leurs positions in~tiales.
L'invention a pour premier objet un dispositif 'f"'~ ;'l''' de 1~ indr~iduel du
30 hanceur d'hélice. Ie dispositif comporte un cadre caracterisé en ce que ce cadre puisse s'abaisser
pour présenter le lanceur darls la position de 1~ 1, le dispositif comporte en outre deuA
chaines à doigts, sur lesquelles reposent les héhices à recharger. chaines ~ en ce que leur
v~ lll provoque la pl~ devant le bec du lanceur de l~élice à cbarger, le dispositif
comporte en outre une tige verticale qui accrochera le bas du corps de l~élice et airtsi aidera à son
35 bon p,,~ 1 " . A It le dispositLf comporte en outre un bras de IC' 1 - P. ~ qui permet de gluder
toutes les héhices. caractérisé en ce que par 1'- ' c d'un bec à h-tmehes et par son
IIIV~.V'l,lll~ de trarlslation arriere-avant, le bras pousse l'hélice à charger sul le bec du lanceur.
avant que cdui-ci ne soit releve par le cadt e dans sa position d'
FEUILLE DE REMPUGEMENT (REGLE 26)
Wo96/10160 2 ~ 0 3 r~l/rl ~i250
D'autres ~ et p~ u~ ressortirent de la description qui va sur~re. faites
en regard des dessins annexés et domnant à titre d'e.Yemple indicatif. mais non limitatif, un mode de
réalisation de l'inverttion~
Sur les dessins:
- la figure 1 est une vue gauche ~ d'ensemble de la chargeuse
- la ftgure 2 est une vue de face ' ' . des paliers arrières
- la f~gure 3 est une vue de face ' ' . des paliers avants
- la figure 4 est une vue en perspectr~c ca~alière ,, ~ du bras et de son bec à
lamelles
~ous les organes de la chargeuse sont montés sur un chassis 2~ constitué de deu~longerons ~ et 23 en cornière de 70s7n selon un mode de realisation preférentiel. d'une longueur
suffisante pour accueillir tous les organes de l'automate. Ce châssis peut être réalise par usinage.
pal assembla~e ou par moulage selon la quantité des séries à produire.
~es traverses a~ant 21 et arrière 25 en cornière selon un mode de réalisation preférentiel
~iennent se fiser à la p~ di~ des longerons droit ^2~ et gauche 23 afin de les relier entre
eus pour réaliser un châssis 24.
Sur la tra~!erse avant 21 vont venir se frser quatre supports de paliers 9. 10. 11 et 12 sur
lesquels viennent se fLYer quatre paliers 13, 1~, 15 et 16 selon un mode de réalisaîion préférentiel.
Ces paliers sont traverses par un axe 40 de diamètre suffisant sur lequel sont montés deuY pignons
17 et 18 a chaines de ~ selon un mode réalisation préférentiel.
Sur la traverse arrière 25 à une distance déterminée permettant d'accueillir une réser~e
suffisante d'héEces vont ~,enir se fi~er quatre supports de paEers 2~, 27! 28 et ~9 sur les/luels
vieMent se fLYer quatre paliers 30, 31, 32 et 33 selon un mode de réalisation préférentiel Ces
2~ paliers sont tra~ersés par un axe 41 de diamètre suflisant sur lequel sont montes deu.Y pignons 3 t
et 35 à chaines de lla~ selon un mode de réaEsation ~,lé~
~ une extrémité de cet axe 41 est monte un pignon 1'~ ..ag~ 39 permettant à un moteur
37 ~o..l~ d..l un pignon 38 du meme pas d'entraïner cet axe ~1 et de le farre tourner sur lui
mème selon un mode de réalisation preferentiel.
3~ Les deuY ensembles a~es 40. 41 pignons a châînes avant 17! 18 et arriere 3~. 35 sont
montés face à face, parallèles et dans un plan holizontal selon les figures 1, 2, et 3. Les pignorls à
chaïnes avant 17, 18 et arrière 317 35 sont montés entre deuY paliers avant 14. 15 et arrière 31, 3~
laissant un intervalle mLnimum col~ ,u~lddlll au diamètre extelieur du corps de l'héEce. selon un
mode de réaEsation préfërentiel.
Les pignons à chaines avant 17~ 18 et ar~ière 34. 35 sont respectivement reliés entre eux
par deuY châînes à pattes 19 et 2(3 au pas de 15.875 auY normes ISO selon un mode de réaEsation
préférentiel. Ces patfes sont surmontees de doigts 5 d'une longueur de 3Q mLIiimetres et d'un
diametre de g miilimètres selon un mode de ré~Esation préferenfiel, permettant de positionner les
heEces les unes derrière les autres tout en les séparant les unes des autres. Ainsi le moteur
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
2l 77601
wo 96/10160 PCr~Rs5/Ol~So
d' ^ 37 peut entrainer les helices vers le lanceul d'une marlière sc i "~ afin de
distribuer une hélice à chaque ~v ~ 4Inc-l1 d't t ^
A l'avant des paliers avant, vient sc monter un moteur 1 CullI~JUI L~ sur son a.Ye un disque
- ' 2 sur lequel est percé un trou ~ ., . h ~ ' 56.
S Cet excentrique 56 accueille une bielle 3 traversant le bras de c 1 ~ 4 qui lui-meme
Y passe par le centre des hélices pour déboucher à l'arriere de l'helice à charger. Ce bras ~ comprend
sur son embout arrière un bec l,vlllpu~ L trois lamelles 53, 54, 55 pf ' IG~44i~ en
haut et sur les cûtés~ selon un mode de realisation préférentiel. Ces lamelles 53, 54 et 55 son~
inculvees vers rexterieur formant un bec ouvert permettant d'accueiUir le bec du lanceur. Ces
0 lamelles 53, 54 et 55 sont rigides et souples, de sorte que. Iorsque l'helice recule~ le bec à lamelles
se resserre par pression des bords du trou central de l'hélice. Quand l'hélice a, ~ reculé,
elle libere les trois lameres 53, 5 ~ et 55 qui peuvent ainsi se rou~rir. Les lamelles pourraient être
remplacées par tout organe presentant les mêmes C~.l.,l.,l;~li.~ 4~ de souplesse et de riG~idité ;i
savoir des tiges. des 3iguir~es etc. Le nombre de lamelles peut ~arier en fonction de la forme du
c bras et de leur nature.
Le recul de toutes les hébces, et en particulier de cer,e qui se d ~' ' du bec à lamerles
53, 54 et 55A est produit par un l~lu..~ l4lll de translation d'avant en arrière des doigts 5 qui
poussent chacun sur une pale d'hébce. L'amplitude du l.lU V411~ est l'ecart e,Yistant entre deuY
doigts verticauY cnncrc~rifc Lorsque l'hélice libérée se présente de~ant le bec du lanceur! le
moteur 1 du bræ 4 4ui traverse les autres helices ~a faire reculel le bras ~. Ceci aura pour effet de
pousser l'hélice liberée vers rarrière, par un IllullV~ 141L. de translatio4 sur le bec du ~anceur, par
l'illt. l ' G du bec à lamelles 53. 54 et 55 du bras de 1.41~.g~ 4l.t ~, lamelles 53, 54 et 55 qui
prendront appui sur l'hélice autour de son trou central. Celle-ci est ainsi mise sur le bec du lanceur
qui la maintient grâce à ses billes de blocage latérales.
Une fois que le bræ 4 a accompli sa course arrière. il revient a sa position initiale par un
mouvemcnt de translation avant~ enf~endré par la bierle 3 erie - même mue par la rotation de l'axe
57 de 1'~ 56 sur le disque 2 du moteur 1. La distance qui scpare le centre de l'axe du
moteur 1 au centre de l'excentrique 56 est egale à la moitié de l'amplitude de la translation du bras
de .~ 4 puisque l'aYe du bræ de IC' ~ ' .1 pæse ~ t par le
~JI.,1.~.. g, .. f .. 1 de raYe du moteur I de 1'.~ ~ ;-1' c 56.
Un svstème 4~ u~i du Illuv,v4ll.4.lt du bec à lamelles est mclus au corps du bras
de ~ G,I....,14. Ce système est composé d'un tube coulissant 70 à rarrière du corps du bræ 4 .
tube 70 dans lequel sont fi~ées les lamelles 53, 54. 55 du bec de 1,~ Le tube 70comporte au moins un trou I ~ ' ' oblong 69 dans lequel entle une butée 71 fi~ée sur le bras
4 de ..... ,~ pour limiter la course de ce tube 70 darls le bras 4. Un ressort 7~ sera
comprimé cntre le fond du tube coulissant et une butée 73 ~Yée a l'interieur du bras de
~' 4 4-
Le bras de IC' 1,.~4...f.,1 4 est maintenu à 1" '- par une bague 6 dans laquelle il
coulisse. Le jeu entre le bras 4 et la baG~ue 6 doit etre tel qu'il putsse coulisser librement tout en!~ conser~ant un maintien suffisant. Cette bayue 6 esî prolongee sur sa base inférieul
e. d'un pied.
f~UlLLD~ MPLItCEMEUr~ LE26~
-
WO96/10160 r~,l/r_ S. I~u --
21 77601 4
selon un mode do réalisation préferentiel~ veriant s'irnbriquer à rintérieur d'un cmbout 7 ~é à la
P~t~ ' ' c verticale de la traverse avant 21 fixant les supports des paliers avant 9, 10 11 et
12. Ainsi la face arrière du pied de la bague 6 vient se positionmer juste devant l'axe ~0 des paliers
~nt ~!on Im ~. o~e ~1ç r~ tli~at.ion préferer~ti~L perrnsttant aQ nisd dç l t bag~ç Ç ~le ~air.tenir ~ette
S extrémite du bras ~ à l'horizontale passant par l'axe du moteur 1 de rexc~ ntnT~ 56. ~'ne fois rnis
dans sa position? ce pied est rnaintenu par une goupir,e 58 qui traverse l'embout 7 et le pied 6 de
part en part selon un a~e horizontal paraUèle au bras 4, selon un mode de réalisation preférentiel.
Le bras de ~ 4 est retié à la bielle 3 par une goupille 59, selon un mode de
réalisation prcférentiel. Ce mode de réalisation préférentiel de fLYation par goupille du pied de la
bague 6 et de la bielle 3 dans le blas de l~ , ..,. t 4, permet de ' ' ' ce dernier de la
chargeuse d'une manière rapide et simple pour le l~ ltJL~a~;~ des helices sur le bras 4. Ce
cll.~ r_ se réalise en enf~ant les helices par l'avant du bras 4. Il est a noter que le bras de
Ic 1~,~,, ....1 4 est maintenu sur l'avant par la basue 6 et sur le reste du bras ~ par les hélices dans
lesqueries il repose.
A l'arriere de l'nYe 41 d'c .. , des chaines 19 et 2n ~,ient se pOSitiOMer une tige
rigide verticale 36 qui traverse la traverse arlière 5 de fxation des supports de paliers .lrliere 26,
27. 28 et 29, selon un mode de réalisation preférentiel. Cette tige 36 ~ient prendre appui sur la
traverse 5 par le biais d'une rondelle 42 selon un mode de réalisation préférentiel. Cette rondelle
42 est fLYée ~ d;~ lar~ à la tige ri~ide 36 et lui sen d'assise. Cene rondelle ~ permet a la
2~ ti8e 36 de re~,er~ir à sa position initiale une fois que l'helice a buté dessus lors de sn rnise en position
sur le bec du lanceur. Cette tige 36 dans sa partie supérieure doit depasser de raxe ~I des paliers
arrière et légèrement au-dessus de la partie inférieure du corps de rhélice. Le r61e de cette tige 36
est de ser ir de butée n l'hélice de maniere à ce que cette dernière consel~e une position ~erticale
lors de sa presentation face au bec du lanceur.
2s ~ Ara~antdespaliersarrière30,31,32,33deu~ rails51.52~iennentprendreappuissurle
corps des deux paliers 31. 3~ à rinterieur des chaines de l,.. ~,.. 19, 20, et ce plus en nvant
sur une traverse 60 des longerons du châssis 24. Ces raîls 51, 52 realisant une pente douce,
perrnettent au~; helices de glisser dessus sans rencontrer d'obstacle et rendent le mou~ement
d'...1, ~^ - .... ~ des helices plus souple selon un mode de réalisation préfërentiel.
A rarrière des paliers arlière 30. 31, 32, 33, au-dessus de ces paliers~ à une distance
dbterminée, un cadle ~3 permettant d'accueillir le lanceur est fLYé à un axe 61 par le biais de
paliers. Cet aYe 61 permet au cadre ~3 un mou~ement angulaire. L'aYe 61 de rotation etant
holizontal et pararièle au bord ar~ière du cadre 43, le mou~ement fait passer le cadre ~3 de la
position horizontale à une position inclinée vers ravant de la chargeuse, d'un angle determiné. Cet
aYe 61 est fixe à la traverse 44 en corniere de 100x100 selon un mode de réalisation préfërentiel.
Cette tra~erse ~ est elle même fixée sur des traverses verticales 45 et 62 fixées sur le chàssis 24 de
la chargeuse.
A rarlière du cadre 43 dans une position déterrninée sur sa partie infélieure centree par
rapport à la largeur du cadre. deuY pattes 63 et 6~ sont fLYées et espncées de laçon à accueLllir l'axe
~o d'une ~is sans fin 46, ~ui va se fixer sur ces pattes 63 et 6~ grace a un axe 65. selon un mode de
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 20)
wo 96/10160 2 1 / 7 6 ~ /r~
réalisation ~ ~' A l'alliè e de ce cad! e 43 ~iont veni~ se fixer les points d'encrage du moteur
47 à vis sans fin . CGS points d'encrage se situent en dessous du châssis 24 à une distance et à un
angle déterminés, selon un mode de réalisation ~ ' Les pomts d'ancrage du moteur 47 à
- ' vis sans fin sont réalises sur la traverse 66 arriere et ir~férieure du chassis 24 par le biais de deux
pa]iers 48 et 67 selon un mode de réalisation ~I;f;ll ' L'a.xe ~g qui traverse les paliers et les
i' points de fiYation du moteur 47 à vis sans fin, va permettre au moteur 47 de changer d'angle
pendant la duree de son fi Le travail de la vis sans fin 46 est de permettre au Gadre
43 du ]anceur de basculer vers l'avant afin d'amener le bec du lanceur à 1 ' dans le
" ~I du bec à languenes 53, 54, 55, juste en face du trou de l'helice à charger. Une fois
o l'helice chargée sur le bec du lanceur. Ia vis sans fin 47 permet de remonter le lanceur et son Gadre
43 dans leurs positions ulitiales. Le cadre 43 du lanceur dans sa position initiale est horizontal. La
- du cadre 43 est réalisée préfc,~ " par un moteur électrique a is sans ful. Elle
peut ètre remplacée par tout autre t~pe de,... l~ '; \ effectuant un trav;tii équivalent comme par
eYemple un s~ stème à cremaillere.
1~ Le châssis 24 de la ch~rgeuse accueille sur sa peripherie un cadre 50 lui permettant de
fiYer des parois latérales, avant et arriere. Sur ces parois vont venir se positionner trois capots
' ' permettant de protéger la chargeuse. Le premier capot part de l'~lvant et s'arrête au
niveau des paiiers arrieres 30, 31, 3' 33. Le deuxieme capot part des paiiers arlières 30. 31, 32.
33 et s'arrête à l'arrière du cadre 43 du lanceur. Le troisième capot p3rt de 1~ iimite arriere du
20 deuYième capot et s'arrete d l'arrière de la chargeuse, selon un mode de *alisation préfétentiel.
Sur ia traverse 4~ qui fixe l!axe 61 du cadre 43 du lartceur, sur son coté gAuche eT
superieur. est fiYé un fer plat 67 en forme de "n". Ce "n" est d'une longueur et hauteur défnies de
facon à permettre à 1~ contre plaque du lanceur, par le biais d'un bras qui ~ est fi~é. de Yenir bute~
contre ce "n". Le mouvement de descente du cadre 43 et du lanceur l~l,o~iti~ , la contre plaque
2~ et la ~errouille dans la position permettant le ~ d'une helice~ selon un mode d~
réalisation ptéfërentiel.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
