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~ W096l03~49 r~ltr~ )s~
DISPOSITIF DE P~_ ~yKu~ N~ D'O~TILS
La presente invention est relative à un dispositif de
~ projection pyrotechnique d'outils reliés à un piston de
projection mobile à l'intérieur d'un tube de l~nt
Plus particulièrement, la présente invention a pour objet
un dispositif de projection pyrotechnigue, inclus dans un
système r ~tlnl~;re de projection pyrotechnique d'outils,
llt;~ nt l'énergie délivrée par un générateur de gaz et
dont l'tS~l;lihrage du recul est assuré par l'effet de la
gravité sur la structure de l~nt- . L'invention
8 ' applique encore pluG particulièrement à un matériel de
projection pyrotechnique d'outils équipé d'un piston
d~interface de projection à grande vitesse depuis un tube
de l~nc : dans lequel 9e développe une pression de
combustion créée par les gaz émis par un générateur de
gaz à partir d~une poudre propulsive.
EP-A-O 389 375 décrit un système d'enfoncement
d~ancrage dans le 8cl par nt;l;~at;tn de l'énergie déli-
vrée par un gén~rateur de gaz, système dont l~éguilibragede recul est assuré par l'effet de la gravité sur la
structure de l~n~ qui agit en tant que protecteur
acoustique.
Par ailleurs, EP-A-O 561 968 décrit un système de me-
sure des caractéristiques du sol par enf~ d'une
tige sonde dont la mise en vitesse est réalisée par
l~énergie délivrée par un générateur de gaz et dont
l~évolution de la vitesse de pénétration dans le 801 est
mesurée en continu par un ensemble éle~LL gn~t;que
Depuis la mise en oeuvre de ces systèmes d'enfonce-
ment d'ancrage et de mesure des caractéristigues du 801,
d~autres besoins du même type ont été exprimés par diffé-
rents corps de métier du hat; ~ et des travaux publics,
en particulier des besoins relatifs au tt~ge, au
~ 35 carottage, au creusement de ft~n~t;nn~ ponctuelles,
etc,.... Ces besoins exprimés ont fait apparaitre la né-
cessité d'améliorer encore la ct~ntt-rtit~n mécanique,
l~adaptabilité, la conception des générateurs de gaz et
2 ~ 95 8 ~3
WO 96/03549 1 .,~/rh,_,. . E
leur modularité, la rcduction des n-iicAn~f~ des gaz, le
système de retombée de la structure de lancement et son
amortissement ainsi gue le système de chargement des ou-
tils lourds, tout en c~nt;n~lAnt à permettre d'éguiper ces
systèmes d'organes de mesure de la vitesse de pénétration
dans le 801.
~ e dispositi~ de projection pyrotechnigue selon la
présente invention a pr~fi~f t pour but de mieux satis-
~aire ces différents desiderata des utilisateurs.
La présente invention a pour objet un dispositif de
projection pyrot~n;~f- d~outil, contenu à l'intérieur
d~un fût ou bâti et constitué d~un générateur de gaz de
projeotion, associé a un systame de décl~nrh t ou
d~initiation, placé dans une culasse 1 IfnlA;re reliée a
un bec ou poignée de prf-~nAifn, et fixée à une extrémité
d~un tube de lancement solidaire d'une masse lest desti-
née a supporter 1'ef~et de recul exercé sur la culasse au
cours de la projection et gui est reliée à une de SES ex-
trémités à un vérin amortisseur interposé entre le bâti
et la masse lest pour amortir la retombée de cette masse
lest apres son recul.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le
générateur de gaz placé dans la culasse et son systame de
décl~n~l- sont situés a l'extérieur et à une
extrémité du tube de lAnf gui reçoit l'outil à
travers l'autre extrémité.
Selon encore un autre mode de r~Al;nntif,n de l'inven-
tion, le tube de lAnf ~ comporte à son extrémité oppo-
sée au générateur de gaz, des évents latéraux d~éjection
des gaz avant la sortie du piston de projeçtion hors du
tube de lAnf - , et ces évents débouchent dans une
chambre nnnlllA;re ménagée entre la paroi extérieure du
tube de lAn~ t et un prol~lly~ cylindrigue du bâti
~ntmlrAnt le tube de l~lcc t.
Selon un autre mode encore de r~Alifat;f~n de l'inven-
tion, le tube de lAn~ est éguipé intéri-cu, t d~un
tube sous-calibré gigoyne permettant llemploi d'un piston
de projection d'outils de plus petit diamètre.
W096io3~49 2 1 9 5 8 ~ 3 P~L/I L~
~ 3
Selon encore un autre mode de realisation de
l~invention, le systame de décl~nrh - du générateur de
gaz est constitué d'un dispositif de percussion d'une
amorce Il est séparé de la culas5e recevant le
générateur de gaz par une Pièce à évents apte à éjecter
les gaz provenant dea fuites au niveau de l'orifice de
percussion; 11 est ainsi possible d'éviter l'encrassement
du systame de ~rlPnrh
Selon un autre mode de r~Al;AAtinn du dispositif de
projection pyrotechnique selon l'invention, celui-ci com-
porte un organe de chargement de l'outil constitué d'un
câble traversant axialement le tube de lAn,- et relié
à une pince de pr~h~nr;rn susceptible d'8tre ~rnnn~rt~
sous l'effet de la force de propulsion Ag;r~Ant sur le
piston de projection de l'outil dans le tube de lAnl :
et d'une plaque d'~tAnrh~;té servant d'élément d'appui et
de butée lons de la I' ' ~ de l'outil dans le tube de
lnnr et aervant à la ~ ~ de la libération de la
pince.
Le plston de projection est suaceptible d'être relié
rigidement ou d'etre solidaire d'outils divers tels que
compacteur a plateau, compacteur a poinçon, tube de ca-
rottage, tube d'enfouissement, injecteur, tige pénétro-
matre, tige porteuse de cable de terre.
2~ D'une maniare générale et dans un souci de fiabilitéet de sécurité, le générateur de gaz est placé dans une
chambre de combustion et son systame de lAn~ ~ est
situé de préférence en dehors du tube de lAr, t et
hors de l~outil projeté ou de son piston de lAn, t.
La présence d'un boitier culasse 1 lA;re permet,
dans le même matériel, l'nt;l;~Atirn de générateurs de
gaz de différents diamètres et donc de di~férentes masses
~ de poudres propulsives qui sont adaptées à l'énergie né-
cP~A;re au bon fonct;r,nn de chaque outil. La poi-
3~ gnée de préhension du boitier culasse ~ l A;re iacilite
l~introduction et surtout l'~YtnArt;r,n aprèg ~r,nrt;rnn~-
ment du générateur de gaz dans sa chambre de combustion.
W096/03s49 2 1 9 5 8 ~ 3 A Cl/r~ 3~
Le calibre du tube de l~n~ ' est adaptable au dia-
mètre de l~outil projeté ou de son porte-outil grâce à l'
introduction et au blocage en position de tubes de plus
petit diamètre à l'intérieur du tube de l~nf ~ ' .
Afin de limiter les ~ n~Ps relatives dues
pr;nc;r~1~ - au bruit, les év~ntne1le~ projections de
revêtement de 801 et les efforts sur le portillon de
f~ll-tUL~ du dispositif de projection n~C~ss~; re pour la
sécurité, le tube de lAn est équipé d'évents
latéraux qui permettent d'éjecter, après le passage:~du
piston de l'outil, des gaz vers le haut dans la chambre
~nnn1~;re ~ui constitue un silencieux à l'intérieur du
bâti du dispositif selon l'invention.
Le tube de l~n~ ' et sa structure de lest ou masse
lest sont libres de reculer verticalement vers le haut et
ce recul assure, sous l'effet de la gravité, l'équilibra-
ge de la quantité de r ~ appliquée au piston et à
lloutil projeté. _ ~
L'amort;~s de la retombée du tube de lancement
et de sa structure lest après un tir d'outil est assuré
par un vérin à gaz synchronisé c~ui se déploit lors~ue le
tube de l~n~ t recule et c~ui le rejoint ainsi au som-
met de sa trajectoire verticale, et freine sa descente
par transfert contrôlé des gaz entre les deux chambres du
vérin à gaz.
L'adaptation de la vitesse de montée du vérin, de la
force de retenue appliquée sur le tube de l~n~ t et sa
structure lest et de la vitesse de retour du tube de lan-
cement et de sa structure lest, est réalisée à llaide
d~évents calibrés à simple ou double passage et de la
pression de gonflage du vérin.
Afin d'éviter les efiets dlencr~A~ t par les gaz
issus du générateur de gaz, sur le système de percussion,
le sygtème de ~rl ~nrh~ t par p~r~11~; nn est monté de
préférence sur un ensemble de plots permettant aux gaz
sortant du système de percussion et, le cas échéant, de
la culasse, de se diriger vers ~ t~r; ellr du système -
21 958Q3
os6/03s49 ~ 9~
une membrane elastique d'et~ancheite etant susceptible decompléter la protection du système de percussion.
~ e chargement ou la mise en place des outils lourds
est effectué selon l'invention à l'aide d'un câble qui
traverse ~;A~' ~ le tube de lcn ~ Les dispositifs
de projectionL dans le cas d~outils lourds, sont équipés
d~une chambre de combustion désaxée afin de permettre le
passage du câble qui est de pré~érence enroulé sur un
tambour a l'aide d'un moteur électrique. Le câble est
équipé a son extremité d~une pince qui est débrayable
soit mécaniquement sous l'effet de la traction due a la
pression des gaz, soit électriquement, soit sous l'effet
de la pression créée dans le tube de l An ',
~e dispositif de projection pyrotechnique d'outils
selon l~invention peut être equipé d'un tube de mesure de
la vitesse de projection de l'outil, un tube composite de
mesure étant fixé sur une structure rigide en materiau
composite ~-gn~;que et non c~n~ te-lr, afin de relier
le tube de mesure au bâti du dispositif.
Le systaeme de projection pyroterhn;qu~ d'outils ainsi
réalisé est de préférence monté sur un organe porteur à
rh~n;ll~c, mais, pour les petits modèles, il peut être
monté sur un porteur a roues motorisé ou non ou a
l~Arr;ar~ ~nn camion ou d~une rAm;~nn~tte ou même sur un
wagon ferroviaire. Selon l'invention, un système d'atta-
che rapide sur un bras d'engin de travaux publics, tel
qu~une F~ nce, permet de transformer le dispositif de
projection pyrotechnique en un outil interchangeable avec
les godets de la pelleteuse.
Le système de projection pyrotechnique peut ainsi
être chargé soit verticalement, soit horizontalement. ~a
mise en position repliée pour le chargement ou pour le
transport est réalisée de préference par un système méca-
nique du type à roue et vis sans fin entraine par un mo-
teur électri~ue. Cependant, on peut appliquer d'autres
systaemes de génération de 1 v~ ~ , tels que des vérins
et des moteurs hydrauli~ues, des roues et des chaines de
tr~nc~iccion
wo 96/03s49 2 1 9 5 8 ~ 3 P~l/rhJ~ ~g9v
D~autres buts, caractéristiques et avantages apparaî-
tront à la lecture de la de3cription de divers modes de
réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif
et en regard des dessins annexes, dans lesquels:
la figure l représente en coupe axiale longitudinale, un
dispositif de projection pyrotechnique d'outils selon
l~invention,
la figure 2 représente en coupe longitudinale à plus
grande échelle, le sous-ensemble de chambre de com-
bustion qui est associé au dispositif de projection
pyrotechnique d'outil selon l'invention;
la figure 3 représente en vue éclatée, le sous-ensemble
de chambre de combustion de la figure 2;
la figure 4 représente, en coupe axiale longitn~;n;~le~ un
autre mode de réalisation du dispositif de proiection
pyrotech~ique d'outils selon l'invention, dans lequel
un outil constitué par une tige-sonde coopère avec un
système de mesure de vitesse de pénétration;
la iigure 5 Le~L~s~llLe, en coupe axiale longitudinale, un
autre mode de r~ 1;RAt;~n du dispositi:~ de projection
pyrotechnique d~outils selon l'invention, dans lequel
un tube de re5~ t;~n de calibre est monté à l'inté-
rieur du tube de lArl ;
la figure 6 représente une coupe à 50c du mode de
r~sAl;Rati~n de la figure 4,
la figure 7, représente en coupe transversale, un autre
mode de r~Al; RAt;on du générateur de gaz susceptible
d~être utilisé dans le dispositif de projection
pyrote~hn; ~ Relon l~invention;
la figure 8 représente, en coupe axiale longitudinale, un
autre mode de r~;~l;RAt~n du dispositif de projection
pyrotechnique d'outils selon l'invention, dans lequel
l~outil peut être mis en place à l'aide d'un filin
axial de chargement;
les figures 9 à 13 repr~ntPnt divers modes de réalisa-
tion des outils susceptibles d'être associés au dis-
positif de projection pyrotechnique selon
l~invention; et
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J~WO 96/D3S49 r~_l/r. _ ~9~,
la ~igure 14 repre6ente en elévation un vehicule ~hPnillP
de transport et de mise en p3ace d~un système de pro-
jection d~outil6 nt; l 1 ~nt le dispositif de
projectio~ pyrotechnique selon l'invention.
En se reportant à la figure 1, on voit que le dispo-
sitif de projection pyrotechnique d'outils selon l'inven-
tion est monté à l'intérieur d'un bâti ou fût 1 de forme
générale cylindrique équipé d'un portillon 2 permettant
d~accéder à laL partie de mi3e en place de l'outil. La
structure de l~nl- t montée à l'intérieur du bâti 1 est
constitué d'une masse lest 3 qui sert d'élément de guida-
ge de la structure de l~n~ - dans le bâti lors du re-
cul de celle-ci, d'un fond ou flasque 4 de la chambre de
détente et du tube de l ~n~ t 5.
~n vérin amortisseur 6, dans le présent cas un vérin
à gaz, interposé entre le bâti 1 et la masse lest 3, se
déploie lors de la ~ éP de la structure de l~nc
constituée principalement du tube de lancement 5 et de la
masse lest 3 et fonctionne en amortisseur lors de la re-
descente de cette structure.
Sur les figures 2, 3 et 6, l'ensemble de chambre decombustion recevant un générateur de gaz 9 est constitué
d~une culasse 7 résistante à l'é~l~t~ - t, d'une platine
8 percee d'~r;f;~P~ d'éc~a~ 18 des gaz de
combustion, d'un boitier formant enveloppe de chargement
~a culasbe 7 est fixée rigidement et de facon
amovible et interchangeable, par exemple a l'aide de vis
telles que 4a, 4b, au fond 4 de la chambre de détente 5a
formee à 1~1ntPr;Pl-r du tube de l~n~ ' 5. ~e boitier
enveloppe 10 du~générateur de gaz 9 placés dans la
culasse 7 ainsi fixée P~tPr;~"" et de ~acon amovible
au tube de l~nl ~ 5, permet à la fois l'utilisation de
différents tubes de 3 ~nr~ ' 5 et de différents
générateurs de gaz 9 et leur extraction et leur
rempl~- en s'aidant d'une poignée de prehension 11
en forme de bec.
On va maintenant décrire le f~n~ti~nr t du dispo-
sitif de projection pyrotechnique d'outils en relation
W096l03s49 2 1 9 5 ~ 0 3 P~l~r - l ~gs~ ~
avec les fi~ures 1 à 4. Le bâti 1 étant placé verticale-
ment en position de tir, par exemple à llaide du véhicule
chenillé représenté à la figure 14! l~outil utilisé, par
exemple le pénétromètre 43 représenté à la~ figure 4, est
introduit dans le tube de 1 ~nt- t 5 après ouverture du
portillon 2. ~e piston 41 de l'outil vient alors coulis-
ser dans le tube de l~nl 5 en direction de.la plaque
de fond 4 jusqu'à ce gue la bague élastique 19 portée par
le tube de l~n( t 5 vienne s~engager simult~r' t
dans une gorge ~nnnl~;re 41a du piston 41 de l'outil et
dans la gorge 20 du tube 5.
Afin d'équiper la culasse 7 de son générateur de gaz,
on retire par coulissement le couvercle 15, ce qui permet
d~introduire dans le logement de la culasse 7 la charge
propulsive 9 entourée de son boitier 10 en la tenant par
la poignée 11, puis après remise en place du couvercle
15, de verrouiller rigit~ en position ce générateur
de gaz avec son système d'amorcage 26 (voir la figure 7)
placé en face du percuteur 13.
Après avoir éventuellement à nouveau vérifié la ver-
ticalité du tube de l~nt 5, et la bonne orientation
de l~outil vers l'empl~l de tir, on peut procéder au
tir, par exemple par rotation d'une clé dans un bo~tier
de mise à feu. La poudre propulsive 31 est allumée par
l'amorce 23 et la poudre d'allumage 27; elle brûle très
r~pi~ en créant beaucoup de gaz qui génère ~une
pression élevée dans la chambre 5a du tube de lAn,
5. Cette pression propulse, d'une part à grande vitesse
vers le bas, le piston 41 et l'outil qui lui est attaché
et, d'autre part vers le haut, la culasse 7 ainsi que le
tube de l~n~ 5 et la masse lest 3. L'outil, par
exemple le péné~LI ~tre 43, s'enfonce dans le sol tandis
que l'ensemble du tube de l~nt t et des masses lests 3
s'élève de quelques décimètres vers le haut, en étant
freiné par l'effet de la gravité; elles retombent en
position ou en batterie freinées par le vérin à gaz 6.
~ es gaz brulés du g~n~rstel1r de gaz 9 s'échappent
partit-ll t dan3 l'espace annulaire la après passage du
W096103549 2 ~ 9 5 8 ~ 3 I~l/r~ '~, . E
piston 41 au-delà des events 17 (voir les figuree l, 4 et
5) et parti~ vers le ba8 a la suite du piston 41,
en r~nt; nn~nt à propulser ce dernier pendant quelques
centimètres .
Le dispositif de projection peut ensuite être mis en
place au-dessus d~un nouvel empl~ de tir, le cas
échéant en nt;l;~Ant un outil d~un autre type, un tube de
l ~n~ t d~un autre diamètre et des charges propulsives
différentes.
Comme on le voit sur les figures 1, 4 et 5, le tube
de l~nr ' 5 présente ;nt~;, ', à proximité du
fond 4 du tube de lancement en laissant un espace suffi-
sant pour le piston 41, une gorge 20 dans laquelle est
monté un anneau élastique polygonal ou circulaire 19 de
blocage du piston 41 de l'outil ~ lancer (voir également
la figure 2j.
Le tube de l~n~ 5 peut recevoir (comme repré-
senté à la figure 5) des tubeg de l~n ' 21 de dia-
mètres plus faibles adaptés à l'éjection d'outils ou de
porte-outils de plu9 petits ~
Le systeme de décl~n~l- t ga du générateur de gaz
pyrotechnique 9 est de préférence réalisé par percussion
l'aide d'un électro-aimant 12 équipe d'un percuteur
fixe ou réglable 13_ La liaison électrique 14 entre
l'électro-aimant 12 et une source d'énergie, est
réalisée par un fil spiralé ~t~n~;hle ~'électro-aimant
peut être remplacé par un autre système de percussion tel
qu'un vérin pneumatique, un ensemble ressort-vérin
hydraulique, un ressort bandé manuellement ou par un
moteur électrique. Dans le cas où l'allumage du
générateur de gaz est réalisé au laser ou par voie
electrique, l'électro-aimant est remplacé par une source
laser ou de façon correspondante par un déclencheur élec-
trique susceptible d'être relié à une source électrique
telle qu'une batterie. Une plaque de couvercle 1~ portant
le percuteur 13 vient fermer vers le haut la culasse 7,
par exemple par simple translation dans des rainures 16
(voir la figure 3). La culasse 7 constitue ainsi un sous-
W096~3549 2 1 9 5 8 0 3 = ~ ~ I /rh~5 ~
en~emble rigide et irterchangeable ~ix~ ~t~ri~-lrement et
de façon amovible a une extrémité ~flasque 4) du tube de
lancement 5.
Des évents 17 réalisés dans le tube de lAn~ t 5 à
proximité de llextrémité de ce tube qui est opposee au
g~nhrAt~nr de gaz 9, permettent aux gaz de propulsion de
s~rhArp~r vers le haut, avant la sortie du piston 41 de
l'outil hors du tube de l~lc. t 5. Pour cela, les
évents 17 ~hr~lrh~nt dans une chambre AnmllA;re la qui
est délimitée pr;nr;r~l~ t entre un prolongement cylin-
drique lb du bâti 1 et la paroi extérieure du tube de
1 ~n( t 5. On obtient ainsi un tube d'échappement des
gaz de propulsion vers le haut~qui permet de supprimer ou
tout au moins de réduire de ~açon importante les nui-
sances susceptibles d'être provoquees par le dispo3itifde pro~ection pyrotechnique du fait du bruit qu'il génere
en courc de foncti, ~ et d~ev~ntn~ c projections
de revêtement du sol.
~e générateur de gaz L~yLésellLe sur la figure 7 est
composé d'un boitier 25l de préférence réalisé en ma-
teriau composite tel r~ue résine thermoplastique ou ther-
modurr;s~Ahle chargée ou non de fibres de carbone et
autres materiaux. Ce boitier comporte un organe d'amorça-
~ ge 26 contenu dans un étui qui renferme de la poudre
d'allumage 27 et une amorce a percussion 28, a allumagelaser ou ~lectr;~l~ Le boitier 25 renferme la poudre
propulsive 31 qui génère brlltAl t, par combustion
apres ~ y~, les gaz propulseurs du piston 41 de
lloutil. Un ergot détrompeur 30 permet le positinnn- L
correct du générateur dans son boitier 10 d~aide au char-
gement dans la culasse 7.
Un couvercle.29 présente, selon le modèle de genera-
teur, un nombre plus ou moins grand d~alvéoles pre-fragi-
lisees 32 qui, après r;~A;ll t dans les orifices 18 de
la platine 8-, permettent le passage calibre des gaz de
propulsion en fonction de la masse de poudre propulsive
31.
21 95803
W096/03549 P~~ 5
11
Les orifices sont obtures par un listel 71. Un joint
d'~t~rh~;té 72 assure l'étanchéité de l'amorce à l'égard
de toute pénetration d'humidité. Un béquet de blocage 73
- issu du moulage --int;~nt l'amorce en place. Une gommette
74 en mousse rigide adhésivisée protége l~amorce contre
les chocs intempestifs.
Selon un autre mode de r~ stinn de l~invention re-
présenté sur la figure 8, un câble 22 de chargement des
outils lourds est equipé à son extremité d~une pince dé-
brayable 23 et d'une plaque d'appui 24. Pour la r ~de lloutil, ce câble~est par exemple enroulé autour d'une
poulie de moufflage 24a et entrainé par exemple par un
moteur électrique de , t~e. Dans le cas où la pince 23
est débrayable mécaniquement sous l~effet de la traction
exercée par l'outil sur le ~il, le fonct;r,nn t
s~efiectue de la manière suivante: la pression générée
dans le tube de l~nr 5 --;nti~nt la plaque 24 en ap-
pui sur le fond 4 du tube de 1~- 5 et en repoussant
le piston 41 de l'outil, tire sur le iil 22, ce qui fait
ouvrir la pince 23. ~a pince peut également être munie
d'un système d~ouverture à pression, sensible à la pres-
sion des gaz dans le tube de 1~n~ - 5
Selon l'invention, le projecteur pyrotechnique d~ou-
tils peut être équipé d~un tube de mesure 40 de
l'évalu~ion de la vitesse de l'cutil. Le piston 41 de
l'outil (voir la iigure 4) est alors équipé d'un aimant
44 et est relié r;a,i~ à la tige sonde 43 d'un péné-
tromètre dynamique. Le tube de mesure 40 est équipé de
solénoides 42 régulièrement répartis sur sa hauteur et
qui permettent de ~t~rtPr temporellement, de préférence
à l'aide d'un Qsrillrgraphe ratho~;que, le passage de
l'aimant 44.
- Les positions relatives de l'ouverture du tube, du
portillon 2 e~ de sa charnière de rotation permettent,
lors de l'ouverture du portillon 2, de dégager le tube de
mesure fendu d'une tige sonde ou d'un outil incomplète-
ment enfoncé_
W096l03549 2 1 9 5 8 0 3 r~llr .
12
Le dispo~itif de projection pyrotechnique selon l'in-
vention peut 8tre équipé d'une grande variété d~outils.
Dans le mode de réalisation Le~Lése.l8é à la figure 8, on
a représenté par exemple un outil compacteur à plateau
45. Cet outil est constitué d~un tube de lancement 46
fermé à son extrémité supérieure et portant à son extré-
mité inférieure un plateau de I _-rtage 47 renforcé par
des raidisseurs 48, le plateau peut présenter une forme
circulaire ou polygonale. Un tel outil sert au compactage
des 8018 et particulièrement des L~ ' 1A;~ et des tran-
chées. L'énergie très importante qui est ~ e à
l~outil par le générateur de gaz permet d'obtenir rapide-
ment un c ~ctage très efficace
~e dispositif de projection pyrotechnique d'outil
peut être équipé d'un outil _~ctel~r à poinçon 49 re-
présenté a la figure 9. Un tel outil est constitué d'un
tube de lancement 50 à l';nt~r;el-r creux et prolongé par
un tube de ~ _-ct~ge 51, de préférence cylindrique et de
même diamètre ou de diamètre di~férent, et terminé par
une pointe d'aide a la perforation 52. Le tube de compac-
tage ou sa pointe peuvent présenter un fond plat Un tel
outil sert à réaliser des trous dont les parois sont com-
pactées. Dans le cas où on réalise des fondations ponc-
tuelles en béton, la portance~des plots en béton est si-
gni~icativement améliorée par de tels trous à parois com-
pactées, pour un même volume de fnr~t;nn
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de
propn-~;nn pyrotechnique peut être équipé d'un tube de
carottage 53 rêprésenté à la figure 10. Un tel outil est
constitué d~un tube de l~nc t 54 fermé à la partie su-
périeure par un bouchon 55 à fermeture rapide 56 et dont
l~ouverture permet l'éjection du bloc de carottage Le
tube de ~nc ~ 54 est monté de pré~érence dans le tube
de carottage, mai~ un tube de diamètre différent peut
prolonger le tube de lancement afin de réaliser des ca-
rottages de diamètre différent du calibre du tùbe de lan-
cement. Le tube de carottage est terminé par une section
de coupe 57 ou par un couteau débordant 58. Sans sortir
21 958~
W096/03549 13 ~-/rn7~ 9 f
de l'inventio~, il pèut êtra équipé de différents sys-
tèmes d'aide au ~;q~;ll t de la caro~~e équipant les
tubes de carottage standard. ~n tel outil sert à réaliser
les carottages=d'analyse du sol ou des trous de préfé-
rence cylindriques, par prélèvement de la carotte du 801.
~ e dispositif de projection pyrotechnique d'outils
peut être équipé d'un tube destiné à l~enfouis3ement de
charge explosive ou propulsive 59, repr~senté à la figure
11. Un tel tube 59 est constitué d'une tige 60, de préfé-
rence creuse, fermée a sa partie supérieure et entouréed'un tube 61 réalisé de pr~f~rence en matière plastique
ou en carton et terminé par un embout conique 62 d~aide à
la pénétration, cet embout présente de préférence une
section débordante. Après la pénétration dans le 801 de
l'embout conique, on retire le tube 60. Le tube extérieur
61 et l'embout conique restent dans le 801. On introduit
une charge pyrotechnique dans le canal qui a été rendu
libre par l~f~tr~t;nn de la tige 60. Le canal ainsi créé
peut être utilisé pour enfouir des f~lf ' A, matieres ou
é~l ~ t~ autres que des charges pyrotechniques.
Pour illustrer des applications r~l;F~hles à l'aide
du dispositif de projection pyrotechnique d'outils selon
l'invention, on a représenté à la figure 12 un projecteur
pyrotechnique destiné à projeter dPns un rev8tement rou-
tier une tige creuse 37 fermée à son extrémité inférieure
39 et percée d~r;f;r~ latéraux 38. Un tel outil peut
servir, après sa projection dans un revêtement routier,
de canal d'injection de résine ou de béton de srill
de câbles ou de superstructures.
~e dispositif de projection pyrotechnique d'outils
peut être équipé d'un outil-tige 33 de support de câ-
blette 3~ de mise à la terre. Un tel outil permet
l'enfoncement ae la câblette, la tige guide présente de
préférence un=profil en L ou en T mais on peut ~g~
- 35 utiliser un autre profil. ~a surlongueur de liaison de la
câblette 35 est de préférence lovée dans la tête de pis-
ton 36.
~ .
W096/03549 2 1 q 5 8 0 3
14
Le dispositif de projection pyrotechnique selon
l'invention peut projeter des outils ou des outils récu-
perables ou consommables dans le sol, dans des materiaux
ou des structures tels que de murs, des dallages, des re-
vêtements routiers, etc.
Le sous-ensemble constitué par le générateur de gaz 9
et son systame de ~rl ~n~h ' 9a, tel que représenté
sur la figure 6, est fixé de facon aisément amovible a la
culasse 7 elle-même fixee par des vis 4a, 4b a la plaque
de fond ou flasque 4 (non représenté) du tube de lance-
ment 5. Le systame de ~ nrl- ' 9a est fixé, sur la
plaque de couvercle ou de fl LU1~ lS et isolé de celle-
ci, par l'int~L,~ ;re de quatre plots 75 formant piace
a évents pour évacuer les gaz du systame de
décl~n~ t. On voit, en coopération avec la vue
éclatee de la figure 3 que la plaque de fermeture 15-que
l'on peut faire coulisser dans les deux glissiares 16 de
la culasse 7 a l'aide de la poignée de manoeuvre 63, est
verrouillée en position pendant le tir par une vis a
ergot de sécurité 64. Un capteur de sécurité 65~ de
f~LI LULe de la plaque 15 (tiroir de culasse) permet de
n~engager le ~ n~ t du tir par l~électro-aimant 12
~1RR~n~ sur le percuteur 13 que si la plaque 15 qui
porte l'électro-aimant 12, est bien montée et verrouillée
en position (par le r~l ~r~ ' de l'ensemble vis-ergot
de ~écurité 64).
On a représenté sur la figure 14 un engin porteur 66
pour le transport et la mise en position de tir rdu
dispositif de projection d'outils selon la présente in-
vention. Cet engin porteur 66 ~ d un bâtid'interface 67 pour le bâti 1, un vérin 6i de mise en
rotation du b~ti 1 pour le transport et pour le tir, un
vérin correcteur de dévers 69 et une tête de rotation 70.
Bien entendu, la présente invention n~est pas limitée
aux modes de r~l;R~t;on décrits et représentés, mais
elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles
~ l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l~esprit
de l'invention.