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PROCEDE D'E~ISSION ACOUSTIQUE POUR SoNAR
La présente invention se rapporte aux procédés qui permettent
d'émettre des signaux acoustiques dans l'eau. Plus particulièrement, elle
concerne l'application d'un tel procédé aux systèmes d'activation des
antennes linéaires remorquées. Elle concerne aussi l'application de ce
s procédé aux systèmes de sonars actifs déployables pour aéronefs connus
sous le nom de sonar"trempés".
On sait que les sonars sont classiquement divisés en deux grandes
catégories. L'une de ces catégories comprend les sonars actifs dans
lesquels on émet un signal acoustique au sein de la mer et on recueille les
l0 echos renvoyés par les obstacles dont on souhaite connaître la position.
L'autre catégorie comprend les sonars passifs dans lesquels on se contente
d'écouter les bruits rayonnés au sein de la mer par des sources diverses,
par exemple les hélices d'un bateau. C'est le cas en particulier des antennes
acoustiques linéaires qui sont remorquées derrière le bateau et qui
s'étendent sur des distances de plusieurs centaines de mètres.
A partir de cette technique, on a c,onçu des dispositifs permettant de
faire jouer à ces antennes, essentiellement caractéristiques d'un sonar
passif, un role de sonar actif, en émettant à l'aide d'une antenne séparée
spécialisée un signal acoustique dont les échos sont reçus par ces
antennes. Cette fonction est appelée "fonction d'activation".
En se reportant à la figure 1, I'antenne acoustique linéaire 101 est
remorquée par un bateau 102, et pour l'utiliser de manière active ce même
bateau 102 remorque un poisson 103, lequel comprend un émetteur
acoustique. Compte-tenu des gammes de fréquences utilisées par une
23 antenne acoustique linéaire, qui sont situées dans la gamme des basses
fréquences, I'émetteur contenu dans le poisson emet de maniere quasi
omnidirectionnelle en raison de la petite taille de ses antennes d'émission
par rapport à la longueur d'onde d'émission ~, nécessitée par les dimensions
du poisson. Un tel dispositif est en particulier décrit dans la demande de
30 brevet français N~91 03853 déposée par la demanderesse le 29 mars 1991
et publié le 2 octobre 1992 sous le numéro 2 674 717.
Il existe également un type de sonar actif, connu sous le nom de
sonar"trempé" et représenté sur la figure 2, comportant des antennes de
réception 201 portées par des bras dépliables 211 fixés à un corps de bouée
35 immergeable 221 et qui viennent se déployer lorsque le corps de la bouée
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est immergé à la profondeur requise. Ce corps est suspendu par un câble
enroulé sur un treuil fixé à un hélicoptère 202. Il co~po~le aussi un émetteur
203 situé par exemple à la base de la bouée. L'hélicoptère, qui effectue un
point fixe en vol stationnai~, déroule le câble, et le corps qui porte l'antennede réception est immergé dans la mer. Un tel sonar est en particulier décrit
dans la demande de brevet français N~86 13485 déposée par la
demanderesse le 26 septe"~"e 1986 et publiée le 1er avril 1988 sous le
numéro 2 604 530. Même si les fréquences utilisées sont souvent plus
hautes que les fréquences utilisées dans l'antenne linéaire de la figure 1, la
petite=taille du corps de la bouée ne permet pas de fixer un émetteur très
grand et on se retrouve dans les mêmes conditions relatives que
précédemment ce qui entraîne un rayonnement sensiblement
omnidirectionnel de l'émetteur.
En conséquence du caractère omnidirectionnel du rayonnement, ces
dispositifs présentent l'inconvénient de limiter la puissance émise, afin de ne
pas se heurter au phénomène de cavitation, ce qui limite la portée de
détection puisque le niveau sonore émis dans ces conditions est
.
relativement faible et qu'on ne peut pas jouer sur l'index de directivité en
raison justement de ce caractère omnidirectionnel.
Par ailleurs comme on est en basse fréquence et que cette antenne
est relativement petite, on obtient des interactions parasites acoustiques
entre les différents transducteurs, rendant plus difficile la maîtrise des
diagrammes de directivité.
Enfin, et plus particulièrement dans le cas de l'antenne acoustique
2~ linéaire, la manutention d'un poisson, même s'il est de taille relativement
petite, entraîne des contraintes de mise en oeuvre liées au poids et à
- - I'encombrement, qui sont très contraignantes lors de la mise à l'eau et de la
récupération, d'où un coût très élevé.
Pour pallier ces inconvénients, I'invention propose un procédé
d'émission acoustique pour sonarl principalement caractérisé en ce que l'on
utilise une antenne acoustique linéaire distincte pour émettre des signaux
acoustiques dont les échos sont reçus par l'antenne de réception du sonar.
Pour mettre en oeuvre ce procédél l'invention propose en outre un
~ dispositif du type comprenant une antenne acoustique linéaire passive
- 3~ destinée à être remorquée par un bateau à l'aide d'un câble tracteurl
; .
.. ~ :- ,
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principalement caractérisé en ce que l'on flxe au c~ble tracteur une a"ter"~e
linéaire acoustique d'émission dont le poids et la forme lui pen"~LL~,.I d'être
,t:",orq.lée avec une faible inclinaison par r~ppo,l à la verticale, alors que
l'antenne de réceplion est re",o,~uée sensiblement h~ u,,Lalement.
Selon une autre card-~ristique ce ~ sposilir est du type cornpr~nanl
un sonar à a"le"ne de réceplion déployable destiné à être suspe,ldu à un
hélicoptère par un cable, et il c~,,,ur~,~d en outre une antenne linéaire
acoustique d'émission (803) destinée à être suspendue au~esslls ou en
dessous de cette antenne de récel,lior,.
o Selon une autre caractéristique, le câble de suspension du sonar fait
partie intégrante de l'antenne linéaire d'émission.
Selon une autre caractéristique, I'antenne linéaire acoustique
d'émission est formée d'un chapelet de transd!lctellrs fixés le long d'au
moins un câble.
Selon une autre caractéristique, les transd~ ~cte~ ~rS sont du type
flextenseur.
Selon une autre caractéristique le dispositif co,)"~G,le des moyens
pour alimenter les transdllcte~rs avec des signaux pondérés de manière
variable pour contrôler la forme du lobe principal d'émission.
Selon une autre caractéristique le dispositif co",pre,ld en outre des
moyens pour alimenter les transducteurs avec des signaux déphasés
permettant de dépointer le f~isce~u d'émission.
Selon une autre caractéristique le dispositif con,prend en outre un
poisson entraîné par le cable de remorquage et remorquant lui-même
I'antenne linéaire de réception; ce poisson comportant un treuil intégré
auquel est accrochée l'antenne linéaire d'émission pour permettre d'enrouler
cette antenne avant de remonter l'ensemble du poisson et de l'antenne
linéaire de réception sur le bâtiment tracteur
Selon une autre caractéristique I'antenne linéaire d'ér"ission est
formée d'un ensemble de modules identiques co"~ ,ena,-L un transd~ctellr
du type flextenseur à section droite sensiblement ovoïde munie d'un
carénage arrière à section droite sensiblement triangulaire et comportant à
ses deux extrémités des chapes dont l'une est simple alors que l'autre est
double pour permettre d'insérer la chape simple d'un module dans la chape
double du module ~rljacent et de les réunir entre eux par un axe de fixation.
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- Selon une autre caractéristique, les transducteurs sont articulés entre
eux de manière à former un ensemble enroulante sur un treuil.
Selon une autre caracléristique I'antenne d'émission c~",~r~"d des
moyens pour bloquer mécaniquement entre elles ces articulations pour
s assurer la rectitude de l'antenne pendant l'émission et pour libérer ce
blocage lors des opérations d'enroulement et de déroulement de l'antenne
sur un treuil.
D'autres particularités et avanta~es de l'invention apparaîtront
clairement dans la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif
- lO en regard des figures annexées qui représenle"t:
Les figures 1 et 2 deux sonars passifs selon l'art antérieur;
- la figure 3 un sonar passif activé selon l'invention;
les figures 4 et 5 deux variantes de réalisation des transd~cte~lrs
~ d'émission d'un sonar selon l'invention;
lS les figures 6 et 7 deux variantes d'un système d'alimentation de ces
- transducteurs;
Ia figure 8 une variante de réalisation concernant un sonar du type
"trempé". =
la figure 9 un dispositif d'enroulage de l'antenne émettrice d'un sonar
selon l'invention; et
la figure 10 des vues de face et de coté d'un maillon d'une antenne
émettrice selon l'invention.
Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 3
un bateau remorqueur 302 tracte une antenne linéaire passive 301 à l'aide
~s d'un câble de traction 305. Cette antenne linéaire passive est de type connu
et on en trouvera par exemple une desc~i~lion dans la del"ande de brevet
français N~ 90 15474 déposée par la demanderesse le 11 décembre 1990 et
- publiée le 12 juin 1992 sous le numéro 2 670 350.
Cette antenne purement passive reçoit donc tous les bruits surtout
basse fréquence qui se propagent dans le sein de la mer par exemple les
bruits des hélices de bateau.
. , .
Pour l'utiliser de manière active afin qu'elle reçoive les échos d'une
émission sonar provenant d'un système dans lequel elle est intégré on
utilise selon l'invention une antenne acoustique linéaire d'émission 303 elle-
3S même accrochée au câble 305 pour être remorquée par le bateau 302. Cette
-
-
~.
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S
antenne linéaire d'émission est formée d'un chapelet de trans~luGteurs, de
préférence du type flexte,)seur, avantageusement fixés le long d'un ou de
plusieurs câbles et placés dans une gaine souple. Afin de ."ainle"ir cette
antenne linéaire 303 la plus verticale possible en dépit de la traînée
provenant de la traction, celle-ci se termine de ~,,vrére.,ce par une partie
non-active eVou un plongeur 304 qui pe",~etlel)l de la lester surris~"""enl
pour obtenir une position proche de la position verticale souhaitée.
On peut envisager dirrare~lls types de transd~ ~cte~ ~rS, mais les
transdl ~ctP~ ~rs du type flextenseurs sont particulierement adaptés à cet
10 usage, et on a représenté sur la figure 4 une vue schv,,,aliq~e d'une sectionde l'antenne 303 comportant un seul de ces transducteurs. Ce transductel Ir
est un flextenseur de type connu sous le nom de classe IV composé
essentiellement d'une coque elliptique 401 comportant selon son grand axe
un moteur piézo-électrique 402. Pour pouvoir former un chapelet destiné à
réaliser l'antenne 303, les deux extrémités de la coque elliptique sont
percées longitudinalement pour permettre de faire passer des câbles 403
SU! !esque!s viennent s'enfi!er !es transducteurs S! !c~vssilrs. De~ moyens de
fixation, non représentés, permettent de bloquer ces transd~ctellrs à des
positions prédéterminés sur le câble et d'assurer la rectitude de l'antenne en
position opérationnelle pour obtenir le diagramme de directivité en émission
voulu. Les transducteurs sont câblés à l'aide de câbles de connexion non
représentés, qui s'étendent sensiblement parallèlement aux câbles
structuraux 403. L'ensemble est placé à l'intérieur d'une gaine souple, elle-
même remplie d'un liquide de protection selon la même technique que celle
utilisée pour les antennes linéaires telles que l'antenne 301. La densité du
liquide sera de préférence supérieure à celle de l'eau pour augmenter le
poids de l'antenne et limiter son inclinaison sous les forces de traînée.
On peut utiliser d'autres types de transdl ~cte~ ~rs s~ ~sceplibles
d'émettre des ondes acoustiques à la fréquence désirée et avec la
puissance voulue, pour peu que ceux-ci puissent être fabriqués selon des
dimensions suffisamment réduites. A titre d'exemple, on a représenté sur la
figure 5 un autre mode de réalisation, dans lequel on utilise un transducteur
flextenseur du type connu sous l'appellation anglo-saxonne "barrel stave",
qui est symétrique selon l'axe de l'antenne. Ce transducte~lr cor"pre"d une
coque 501 en forme de diabolo qui renferme un moteur piézo-electrique
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axial 502 en forme de cylindre. L'e~semble est percé d'un trou axial qui
permet de faire passer un câble unique 503, jouant le même rôle que les
deux câbles 403 de l'exemple représenté sur la figure 4.
; On pourrait aussi utiliser d'autres structures, par exemple des
- s dispositifs cornprenant des cardans articulés ou souples pel"~ellant de relier
les transducte~ ~rs entre eux.
Comme on souhaite que l'antenne d'émission navigue le plus
verticalement possible, il y a intérêt à ce que sa cJe"silé a,~,pa~3n~e par
; ~ rapport a l'eau soit la plus grande possible. Compte tenu de ce qu'on utilise
10 un grand nombre de transducte~rs qui sont eux-mêmes assez lourds, la
- densité initiale de la structure est déjà relativement il "po, lan~e. On
augmentera celle-ci en utilisant un liquide de remplissage le plus dense
possible, éventuellement en le chargeant avec un matériau granulaire lui-
- même le plus dense possible. Le poids de l'antenne, qui permet de la
maintenir aussi verticale que possible, permet en outre de lui faire jouer le
role de dépresseur qui est généralement dévolu à des appareils particuliers,
- lesquels se présentent généralement sous la forme d'une aile d'avion
- inversée et permettent en attirant le câble de remorquage 30~ vers le fond
de maintenir l'antenne passive de réception 301 à une immersion
20 déterminée en la maintenant horizontalement de manière aussi rectiligne
- que possible.
ll est souhaitable que l'antenne linéaire d'émission 303 soit elle-même
le plus rectiligne possible, et pour cela on lui donnera de ~,r~:rérence un profil
- en goutte d'eau dont l'axe est dirigé dans la direction de la L,acLion afin de
diminuer le coefficient de traînée. Dans le cas de l'utilisation de
- transducteurs de type IV tels que représentés sur la figure 4, on a déjà au
départ une forme sensiblement hydrodynamique. Pour éventuellement
- améliorer celle-ci, ou dans le cas où la structure de base est peu
-- ~ hydrodynamique, comme par exemple dans le mode de réalisation de la
~; 30 figure 5, il pourra être avantageux d'utiliser un carénage de forme adéquate.
;-; En outre, pour limiter l'apparition de vibrations aux vitesses de remorquage
opérationnelles, on aura intérêt à prolonger la partie active de l'antenne 303
par une partie inactive 304 de même densité et de même section que celle
de la partie active.
~ .
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. ~L ~.-
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Comme la tralnée de l'ensemble est assez impo,lante, il y a intérêt
lorsqu'on ne les utilise pas à ,t:",~"lar les antennes linéaires sur le pont du
bateau r~morqueur et à les slocker sous un encon~brement minimal. Cela
peut se faire en utilisant un treuil 306 qui permettra d'enrouler les deux
antennes, de préférence sur deux tambours distincts co",po, ldlll chacun un
dispositif de trancanage.
Avec un tel système de re,nor~uage il n'est quand même pas
possible de maintenir l'a"te, " ,e d'émission 303 sll iclt:"~ent verticale, et celle-
ci est donc inclinée vers l'arrière du sens d'avancement selon un angle ~c
l0 par rapport à la verticale.
En appelant W le poids a~ ~ are,lt par metre linéaire dans l'eau de
l'antenne 303 p la masse volumique de l'eau S la section droite de face de
cette antenne Cx son coefficient de traînée et V la vitesse de remorquage,
la traînée totale de l'antenne est donnée par la formule:
1~ T= 1 ,aSCxV 2
L'angle d'inclinaison ~c par rapport à la verticale est alors donné par
la formule:
(2 ) TSin(2 - ~C)
A titre d'exemple pour une vitesse de remorquage de 8 noeuds une
section de 01 m2 correspondant à un diamètre de 10 cm et une densité de
l'antenne égale a 5 I'angle d'inclinaison ~c est égal à 10~. Ceci revient a
dire que l'antenne linéaire navigue avec une obliquité de 10~ par rapport à la
verticale.
On sait que pour une a"le""e linéaire co""~re"a"t N transductellrs
équidistants de ~J2 I'index de directivité est donné par 10 log N. Dans ces
conditions si on souhaite par exemple un gain de 15 dB on est amené à
utiliser 30 transducteurs ce qui impose d'avoir une antenne linéaire dont la
longueur est égale a 15 ~. Si la fréquence utilisée est par exemple de 1 kHz
cette longueur est alors égale à 22 50 m. On constate qu'à puissd"ce égale
30 on peut selon l'invention utiliser l'index de directivité pour augmenter les
pe, rO, ll~dl ,ces.
Si ces transducteurs sont alimentés en parallèle sans pondération
particulière la largeur du lobe principal de la voie transversale à la direction
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de l'antenne, dite "broad side", est sensiblement égale à A/L en radians, soit
dans l'exemple cité 4~.
On sait aussi que dans le cas d'une antenne linéaire les voies les
plus fines sont celles que l'on forme par le travers de celle-ci, aussi bien en
~mission qu'en réception. La meilleure résolution angulaire en gisement
pour l'antenne linéaire de réception 301 est donc obtenue de chaque côté
de celle-ci, perpendiculairement à son axe.
L'antenne linéaire d'émission quant à elle émet, si les transducte~rs
sont effectivement alimentés en parallèle, dans un plan perpen~liu-l~ire à sa
direction et avec une symétrie radiale autour de cette dir~clio". L'inclinaison
du faisceau par rapport à l'horizontale est donc égale à ~c vers l'arrière du
mouvement de l'antenne et à ~c vers l'avant, compte tenu de l'inclinaison
décrite plus haut. Sur les côtés par contre, I'inclinaison est nulle et
I'insonification du volume marin se fait sur ces côtés sans décalage
angulaire par rapport au fond et à la surface. Comme l'antenne de réception
est essentiellement prévue pour recevoir sur les côtés, I'insonification est
confondue avec la direction d'écoute et il n'y a donc pas besoin dans ces
cas là d'effectuer un dépointage des voies d'émission, que l'on pourrait
obtenir par exemple par une alimentation déphasée des dirrére"ts
transducteurs.
On a représenté sur la figure 6 un exemple de circuit d'ali",e"~alion
des différents transducteurs 601 composant l'antenne d'émission, dans le
cas où on souhaite pondérer le niveau d'alimentation de ces transducte~rs
afin d'obtenir, de manière connue, un lobe principal plus fin et des lobes
secondaires atténués. Le signal d'émission, de la forme sin ~ot arrive par
un bus de puissance 602. Ce bus est connecté aux dirrérents trans~lur,tellrs
601 par l'intermédiaire de llan~ro"nateurs à prises 603, eux-mêmes relies à
des commutateurs 604. Ces commutateurs 604 sont du type proyra"""a~les
numeriquement et reçoivent des signaux de progra"~"laliol~ par
I'intermédiaire d'un bus de commande 60~ des amplitudes. Ces signaux
permettent ainsi de commuter les prises des transformateurs 603, de
manière à pouvoir appliquer aux transducteurs 601 des signaux dont
I'amplitude Aj dépend du transducteur et a été calculée, selon une méthode
connue, pour obtenir la pondération souhaitée.
, ..
.
e, ~
~ ..
~ i;
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On peut néanmoins souhaiter pouvoir dépointer les hisce~l Iy
d'émission de manière à avoir une insonification précise dans un se~ r
situé en dehors du plan transversal de l'antenne de réceplio", tel qu'il a été
défini plus haut. Ceci permet par exemple de pouvoir isoler et poursuivrs un
s écho repéré précédemment et dont il apparaît qu'il provient d'un se~e~lr
situé en dehors des secte~ ~rs transversaux.
Pour cela, on utilisera par ex~",pl~ un système tel que celui
représenté sur la figure 7 dans lequel un bus d'alime"laLio" de puissance
701 permet de distribuer le long de l'antenne linéaire un jeu de signaux de
l0 puissance décalés en phase sur 360~. Dans l'exemple représenté on a un
signal de base sin ~ot et deux autres signaux décalés respectivement de 27~
/3 et 41~13 . Suivant une variante, on utilise le signal de base en lui rajoutant
3 signaux décalés respectivement de 7r/2 -~12 et 7~. Ces signaux sont
appliqués à deux tran:irur",aleurs à prises 703 et 713 par l'intermédiaire d'un
commutateur 704. Les prises de ce tran~ror"ldleur sont elles-mêmes
appliquées à des commutateurs 714 et 724 afin de pouvoir alimenter en
dirri:rellliel les transducteurs 701. Un bus de co""~,a,)de 705 envoie sur les
commutateurs 704 714 et 724 des signaux numériques de co"""ar,de qui
permettent de sélectionner avec le commut~te~ Ir 704 la ligne du bus
d'alimentation correctement déphasée et avec les commutateurs 714 et 724
les niveaux d'amplitude nécessaires à la pondération.
Le commutateur 714 délivre donc un signal sinS~cos~0t et le
commutateur 724 un signal cos~isin ~ot. La combinaison de ces deux
signaux dans le transducteur 701 permet d'obtenir un signal acoustique de
2~ sortie Aj sin (~ot + ~Z7i) .
L'utilisation d'une émission directive permet en plus de
l'augmentation de l'index de directivité d'augmenter le rapport
écho/réverbération et ceci est d'autant plus utile que la profondeur est plus
faible. En effet dans ce cas la réverbération provenant des directions en site
situées en dehors du lobe principal d'émission est fortement atténuée ce qui
est primordial pour le rapport signal à bruit lorsqu'on opère par petit fond.
Il est en outre intéressant pour couvrir tout l'esp~ce de forrner
alternativement une voie dépointée en site de +~c et une voie déportée en
site de ~c.
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Dans le premier cas, on insonifie alors tout l'es~Ge arrière
hori~o"lalement et sans obleni( de réflexion sur la surface et sur le fond,
alors que le f~isce~ ~ avant est pointé vers le fond avec un angle de site égal
- ~ - 2~c, ce qui augmente la réverbération, laquelle est avantageusement- 5 éliminée au niveau du traitement, par exemple par fenêtrage (élimination des
~chos proches).
Dans le deuxième cas, on obtient l'effet inverse et on insG~irie tout
l'esp~ce avant de manière hG,i~onlale, tandis que le f~isce~u arrière est
pointé vers la surface avec un site égal à + 2~c, avec, là aussi, une
l0 élimination de la réverbération par le traile"~ent.
- Pour obtenir ces deux dépointages sl~ccessifs, on peut par exemple
utiliser le dispositif représenté sur la figure 7 en lui ajoutant un commut~te~ ~r
convenablement programmé d'une part suivant deux lois de phase et d'autre
part pour passer d'une loi à l'autre.
- l~ On peut également, pour un dépointage à site donné, faire varier de
~- manière programmable la largeur du lobe principal en modifiant
simultanément les amplitudes et les phases des signaux appliqués aux
-- transducteurs,. Pour cela, on peut par exemple modifier légèrement la phase
~pj utilisée, en lui ajoutant un déphasage supplémentaire ~pj de manière à
: 20 appliquer aux transducteurs une loi de phase symétrique par r~ppo,l à la
direction de pointage.
- A titre de perfectionnement, I'invention propose de munir également
I'antenne linéaire d'émission 303 d'un ensemble d'hydrophones de réception
de manière à pouvoir former des voies de réception en site. On peut ainsi
2~ mesurer de manière instantanée l'immersion de la cible, soit en effectuant
- une mesure directe, soit en effectuant un traitement approprié, par exemple
- du type mono-pulse.
~- L'invention n'est pas limitée au cas de l'antenne linéaire acoustique
remorquée comme dans la figure 3, mais elle s'étend également au cas du
30 sonar trempé suspendu à un hélicoptère, comme représenté sur la figure 8.
Dans ce cas l'hélicoptère 802 supporte le sonar trempé 821 à l'aide
--- d'un câble 805. . -
Selon l'invention, on a fixé sur ce cable une antenne linéaire
acoustique d'émission 803, qui joue le même rôle que l'antenne 303 de la
3~ figure 3. Comme l'hélicoptere reste immobile lorsque le sonar est descendu
~'
. . ,
, .
,,~j3, .
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en vol stationnaire, il n'y a plus ni problème d'inclinaison, ni problème de
traînée. Les modes de réalisation de cette antenne 803 pourront être
semblables à tous ceux utilisés pour la ré~lis~tion de l'antenne 303, mais de
manière préférentielle on utilisera la technique représentée sur la figure 5,
qui est strictement de révolution autour de l'axe et dans laquelle le câble
central sera alors direc~emenL le câble de soutien 805 du sonar, sur lequel
les transrl~cte~rs auront été enfilés et fixés dans la bonne ~osilion On
pourrait éventuellement faire pendre l'antenne d'émission sous le sonar.
L'un des problèmes de l'invention en mode remorqué consi~le,
l0 comme on l'a indiqué plus haut, à maintenir la linéarité de l'antenne linéaire
sur toute sa longueur, alors que le système de traction tendrait à la courber,
tout au moins légèrement.
Pour pouvoir mieux respecter cette condition, I'invention propose, à
titre de perfectionnement, d'utiliser par exemple un gréement triangulé dans
lequel l'antenne 303 est simultanément tractée à sa partie supérieure et à sa
partie inférieure par deux câbles distincts, ce qui permet de co, l ,lJe"ser
l'action plus importante de la traînée sur le bas de l'antenne.
Lors du remontage de l'antenne, pour pouvoir l'enrouler facilement on
est alors amené à détacher le câble inférieur et à l'enrouler sur un deuxième
touret, dont le démarrage sera retardé de manière à obtenir un enroulement
correct de l'antenne.
Pour la mise à l'eau on procède à l'opération inverse.
Une autre variante consiste à utiliser un gréement propulsé, dans
lequel on fixe à l'extrémité inférieure de l'antenne linéaire 303 un moteur à
2~ hélice alimenté depuis le bateau, par l'intermédiaire du câble de
re",or4uage, avec un signal électrique variable en fonction de la vitesse du
bateau remorqueur, de manière à maintenir la linéarité de l'antenne en
compensant l'excès de traînée appliquée à l'ekllemilé inférieure de celle-ci.
On peut également utiliser plusieurs moteurs de ce type répartis le long de
30 I'antenne.
A titre de variante, I'invention propose également, comme représenté en
- figure 9, d'utiliser pour remorquer et enrouler l'antenne linéaire 303 un
poisson remorqué 304, semblable à celui utilisé dans l'art antérieur, qui est
entraîné par le câble 305 et qui entraîne lui-même l'antenne de réception
3~ 301. Selon l'invention, ce poisson 304 comporte à son intérieur un treuil 314
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auquel est fixé, par un morceau de câble, I'antenne linéaire d'~ ission 303.
Pour rer"on~er l'ensemble à bord du bateau r~r"orq.leur 302, on commence
par enrouler l'antenne d'émission 303 sur le treuil 314, puis on enroule le
câble 30~ sur le treuil de relllor~uage fixé sur le b~te~ll On termine en
enroulant l'antenne de réception 301 sur un treuil séparé, selon une
technique connue lorsqu'on utilise un poisson ordinaire.
En dehors de l'exemple de réalisation déuit plus haut dans lequel les
transd~lctellrs sont situés à l'intérieur d'une gaine souple et séparés les uns
des autres, une variante de réalisation intéressante consiste à utiliser des
modules élémentaires de forme hydrodynamique, étanches et reliés entre
eux par un câblage lui-même étanche. Ceci permet de simplifier la
realisation de l'antenne et dans ce cas un perfectionnement intéressant,
pour permettre de maintenir la forme rectiligne de l'antenne dans l'eau en
dépit des efforts de traction et des vibrations, consiste à munir les extrémitésde ces modules distinctes d'une face d'appui qui est confo"~,e à la face
d'appui du module adjacent. Dans ces conditions, pour rigidifier l'antenne on
utilisera un câble qui court le long de celle-ci, et qui peut-être d'ailleurs l'un
des câbles d'assemblage. Ce câble sera fixé d'un côté à l'une des
extrémités, I'extrémité inférieure par exemple, de l'antenne et de l'autre côté
à un petit treuil muni d'un moteur d'enroulement. En actionnant alors ce
moteur d'enroulement on rapprochera les modules entre eux et ils viendront
se bloquer les uns contre les autres, ce qui assurera la rigidité et la forme
rectiligne de l'antenne.
Dans une forme préférée de réalisation de la structure de l'antenne,
on utilisera des modules tels que représentés sur la figure 10, co",t~renant
un flextenseur 410 de type IV dont la section est ovoïde. L'arrière de ce
flextenseur est prolongé par un carénage 111 dont la section est
sensiblement triangulaire, de manière à donner à l'ensemble une section
hydrodynamique en forme d'aile d'avion symétrique.
-- 30 Les extrémités de ce flextenseur sont terminées par des chapes, dont
I'une 112 est double, et l'autre 113 est simple. Ainsi une chape 113 vient
s'insérer dans une chape 112 du module adjacerit, et on fixe les deux
ensembles à l'aide d'un axe 114 qui vient pénétrer dans les trous
d'asse, I ,blage des chapes.
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La p, updgalion des signaux d'ali"~enla~ior, et des signaux de
commande se fait par l'inte"))édiaire de câbles électriques 115 qui pénèl,enl
a une extrémité du moduie et en sortent à l'autre eA~, ~" ,ile par
l'i"~er"lediaire de passejoints étanches. L'ensemble est su~r,sa"""ent
- s flexible pour pouvoir s'enrouler sur un touret dont les dimensions sont par
exemple de l'ordre de deux mètres. On peut également sécuriser
l'assemblage à l'aide de tirants venant traverser les modules de part en part
là aussi par l'intermédiaire de passejoints é~anclles. Le cas échéant en
ménageant des surfaces d'appui ~déq~ ~tes par exemple planes aux
0 extrémités des modules et en donna"t une forme oblongue aux trous des
chapes dans lesquels viennent s'insérer les axes 114 on pourra utiliser une
méthode de rigidification telle que décrite plus haut.
