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Palier magnétique rotatif à centrage actif le long de l'axe
de rotation et à faible colt.
Le présente invention concerne un palier magnétique rotatif
pour le centrage magnétiquement actif, selon un axe de centrage, d'un corps
mobile en rotation par rapport à un autre corps autour de cet axe.
On a déjà proposé des paliers magnétiques ou des dispositifs
de suspension magnétique adaptés à s'intégrer dans des systèmes comportant
des pièces en mouvement relatif, entre lesquels une absence de contact est
requise.
Les mouvements relatifs peuvent être des translations ; elles
sont toutefois le plus souvent des rotations.
Dans de tels paliers magnétiques rotatifs) il est nécessaire
d'assurer un centrage magnétique selon l'axe de rotation mais aussi selon deux
axes radiaux.
On sait depuis longtemps qu'il est impossible d'obtenir une
suspension magnétique stable selon trois directions par la simple utilisation
de
champs statiques tels que des champs générés par des aimants : il faut donc
associer à des champs magnétiques statiques (aimant permanent) des champs
magnétiques variables (courants passant dans des bobinages) pour permettre
la suspension d'un corps.
On connaît deux grandes catégories de paliers magnétiques
rotatifs : il y a tout d'abord les paliers magnétiques rotatifs dans lesquels
le
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centrage axial, le long de l'axe de rotation, est actif, c'est-à-dire commandé
par
des champs variables, tandis que le centrage selon deux axes radiaux est
assuré de façon passive, grâce à des champs statiques générés par des
aimants ; de tels paliers sont partois désignés sous l'appellation de paliers
magnétiques 1-axe actif. !I y a par ailleurs des paliers magnétiques rotatifs
dans
lesquels le centrage axial se fait de façon passive tandis que le centrage
selon
deux axes transversaux se fait de façon active ; de tels paliers sont parfois
désignés sous l'appellation de paliers magnétiques 2-axes actifs.
Un exemple de palier magnétique à deux axes de centrage
actifs est donné dans ie document EP-0.284.487.
Un palier magnétique à 1-axe actif a notamment pour avantage
de prévoir une seule voie d'asservissement, selon cet axe actif, à savoir
l'axe
de rotation. Un tel palier nécessite donc une électronique d'asservissement
plus simple qu'un palier magnétique à deux axes actifs pour lesquels il faut
un
asservissement selon deux directions. Un palier magnétique 1-axe actif a
toutefois comme inconvénient de nécessiter la mise en oeuvre d'un aimant
annulaire à aimantation radiale. Un tel aimant à aimantation radiale est en
pratique constitué de plusieurs secteurs fabriqués individuellement puis
collés,
l'ensemble étant finalement réusiné. On comprend que le coût d'un aimant
aimanté radialement est très supérieur au coût d'un aimant annulaire de
mêmes dimensions mais aimanté axiaiement. Cette différence de coût peut
aller jusqu'à un rapport de 7/1.
Toutefois, c'est cette configuration de palier magnétique rotatif
à 1-axe actif qui semble ta mieux adaptée au cas où l'on souhaite réaliser des
paliers magnétiques de petite taille.
A titre d'exemple, le document FR-2.732.734 décrit notamment
un dispositif de centrage magnétique, selon un axe de rotation Z-Z, d'un
second corps mobile par rapport à un premier corps) comportant
- un palier magnétique rotatif magnétiquement actif selon l'axe de rotation,
et
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- deux centreurs magnétiques annulaires décalés axialement, le long de cet
axe de rotation, de part et d'autre du palier magnétique.
Ce dispositif de centrage magnétique, tel que schématisé sur
la figure 1, comprend une première portion 1 et une seconde portion 2 qui sont
mécaniquement indépendantes et destinées à être respectivement solidarisées
à deux corps en mouvement relatif A et B ; Elles sont adaptées à avoir l'une
par rapport à l'autre un mouvement relatif de cotation par rapport à un axe de
rotation Z-Z.
La première portion comporte, tout autour de l'axe de rotation,
une pièce polaire radialement externe 3, d'une part) et une pièce polaire
radialement interne 4, d'autre part, sensiblement isolée magnétiquement vis-à-
vis de la pièce polaire radialement externe, ainsi qu'un aimant annulaire 5 à
aimantation permanente interposé entre la pièce polaire radialement externe et
la pièce polaire radialement interne.
La seconde portion comporte deux pièces polaires de
fermeture 6 et 7 décalées axialement l'une de l'autre et disposées axialement
de part et d'autre des pièces polaires de la première portion, chaque pièce
polaire de fermeture comportant une tranche annulaire radialement externe 6A
ou 7A disposée axialement en regard d'une surface annulaire de la pièce
polaire radialement externe au travers d'un entrefer annulaire radialement
externe et une tranche annulaire radialement interne 6B ou 7B disposée
axialement en regard d'une surface annulaire de la pièce polaire interne au
travers d'un entrefer radialement interne. .
L'aimant annulaire 5 est à aimantation radiale, et les deux
pièces polaires radialement externe et interne sont cylindriques. Les tranches
de ces pièces polaires cylindriques sont en regard axiaiement des tranches des
pièces polaires de fermeture qui ont une forme en C.
De part et d'autre axialement de l'aimant annulaire sont
disposés deux bobinages 8 et 9 centrés sur l'axe de rotation Z-Z. Ils sont
axialement en saillie par rapport aux pièces polaires radialement externe et
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interne, jusqu'à pénétrer à l'intérieur des pièces polaires de fermeture. Ces
bobinages doivent donc être capables de concerner par eux-mêmes leur forme.
Un capteur de position 10 est prévu pour détecter la position
axiale de l'une des portions 1 et 2 par rapport à l'autre, et une électronique
d'asservissement non représentée détermine des courants de contrôle à
appliquer aux bobinages précités. Pour assurer une bonne stabilité du
dispositif
de centrage magnétique mëme lorsque les éléments précités sont de petite
taille, les centreurs magnétiques précités 11 et 12 sont disposés radialement
à
l'extérieur des pièces de fermeture, et décalés axialement les uns vis-à-vis
des
autres. Ces centreurs sont en pratique constitués de couronnes à aimantation
permanente axiale 11A, 11 B, 12A et 12B disposées radialement !'une à
l'intérieur de l'autre.
Une telle disposition qui donne tout à fait satisfaction présente
toutefois certaines contraintes d'implantation puisque les centreurs doivent
en
pratique avoir un diamètre supérieur à celui des pièces de fermeture, et donc
un diamètre supérieur au diamètre global maximum du palier magnétique pris
dans son ensemble.
L'invention a pour objet un palier magnétique rotatif axialement
actif le long de l'axe de rotation, mais dont le coût soit bien moindre que
celui
d'un palier magnétique rotatif à 1-axe actif classique. A titre subsidiaire,
l'invention a pour objet un palier magnétique rotatif à 1-axe actif dont la
configuration permette de combiner un faible coût et un faible encombrement,
au moins dans le sens radial mais de préférence aussi dans le sens axial, avec
une grande souplesse d'implantation, c'est-à-dire une certaine souplesse dans
le choix de la forme globale du palier.
L'idée de base de l'invention est d'obtenir un centrage actif
selon l'axe de rotation à l'aide d'un aimant permanent aimanté parallèlement à
cet axe de rotation.
Comme cela ressort de ce qui précède, il en résulte une
réduction très sensible du coût.
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L'invention propose ainsi un palier magnétique rotatif à 1-axe
actif comportant
de première et seconde portions indépendantes adaptées à
' avoir, l'une par rapport à l'autre, un mouvement relatif de rotation par
rapport à
5 ~ un axe de rotation,
la première portion comportant, autour de l'axe de rotation, une
pièce polaire annulaire radialement externe, une pièce polaire annulaire
radiafement interne sensiblement isolée magnétiquement vis-à-vis de la pièce
polaire annulaire radialernent externe, un aimant annulaire à aimantation
permanente interposé entre une première portion polaire de liaison solidaire
de
la pièce polaire annulaire radialement externe et une seconde portion polaire
de Liaison solidaire de la pièce polaire annulaire radialement interne,
la seconde portion comportant deux pièces polaires annulaires
de fermeture décalées axialement l'une de l'autre et disposées axialement de
part et d'autre de la première portion, chaque pièce polaire de fermeture
comportant une tranche annulaire radialement externe disposée axialement en
regard d'une surface annulaire de la pièce polaire annulaire radialement
externe au travers d'un entrefer annulaire radialement externe et une tranche
annulaire radialement interne disposée axialement en regard d'une surface
annulaire de la pièce polaire annulaire radialement interne au travers d'un
entrefer radialement interne,
ce palier étant caractérisé en ce que
l'aimant annulaire est à aimantation axiale, et
les première et seconde portions polaires de liaison entre
lesquelles l'aimant permanent est interposé sont disposées transversalement à
l'axe et décalées axialement l'une vis-à-vis de l'autre.
Selon des dispositions préférées de l'invention, éventuellement
combinées
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- l'une des surfaces annulaires de 1a pièce polaire annulaire radialement
externe qui délimite les entrefers radialement externes est ménagée sur ladite
première portion de liaison,
- la pièce polaire annulaire radialement externe a globalement une section en
C
dont la concavité est tournée vers l'axe de rotation, et comporte une paroi
cylindrique raccordée à deux flasques transversaux dont l'un comporte ladite
première portion polaire,
- le bobinage est disposé radialement à l'intérieur de la pièce polaire
annulaire
radialement externe,
- le bobinage s'étend radialement au moins depuis la paroi cylindrique jusqu'à
la seconde portion polaire de liaison,
- le bobinage est formé de plusieurs bobinages élémentaires,
- le bobinage s'étend radialement jusqu'à proximité d'au moins un entrefer
radialement interne,
- fa pièce polaire radialement interne a globalement une section en T et
comporte une paroi cylindrique raccordée en une portion intermédiaire à un
flasque annulaire transversal qui comporte ladite seconde portion polaire de
liaison,
- l'aimant fait partie de deux aimants annulaires à aimantations axiales de
sens
opposés, disposés de part et d'autre de ce flasque annulaire transversal, la
pièce polaire annulaire radialement externe a globalement une section en C
dont la concavité est tournée vers l'axe et comporte une paroi cylindrique
raccordée à deux flasques transversaux, chaque aimant s'étendant axialement
jusqu'à l'un de ces flasques transversaux)
- la seconde portion de liaison est un flasque transversal par rapport auquel
le
palier est sensiblement symétrique axialement.
Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention
ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif,
en
regard des dessins annexés sur lesquels
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- la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un
dispositif de centrage magnétique connu comportant un palier magnétique
rotatif à 1-axe actif d'un type connu,
- la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale d'un
palier magnétique rotatif à 1-axe actif conforme à l'invention,
- la figure 3 est une vue conforme à celle de la figure 2, sur
laquelle apparaissent les lignes de flux statique générées par l'aimant
permanent que comporte ce palier,
- la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2, sur
laquelle apparaissent, non seulement des lignes de flux statique générées par
l'aimant, mais aussi des lignes de flux variable générées par le bobinage,
- la figure 5 est une demi-vue droite en coupe axiale montrant,
dans un palier similaire à celui de la figure 2, mais à entrefer très faible,
les
lignes de flux magnétique générées par l'aimant permanent, telles que définies
par simulation par élément fini,
- la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5, sur
laquelle apparaissent les lignes de flux global, résultant de l'action
simultanée
de l'aimant permanent et de la circulation d'un courant dans le bobinage,
telles
que définies par simulation par élément fini,
- la figure 7 est une vue en coupe axiale d'un autre palier
magnétique rotatif conforme à l'invention, et
la figure 8 est une vue en coupe axiale d'encore un autre
exemple de réalisation d'un palier magnétique rotatif conforme à l'invention.
La géométrie d'un premier palier magnétique rotatif 20 à 1-axe
actif conforme à l'invention est représentée aux figures 2 à 4.
Ce palier comporte de façon classique de première et seconde
portions 21 et 22 mécaniquement indépendantes destinées à être
respectivement solidarisées à deux corps en mouvement relatif A et B, par
exemple un rotor B et un stator A. Ces deux pièces 21 et 22 sont adaptées à
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avoir l'une par rapport à l'autre un mouvement relatif de rotation par rapport
à
un axe de rotation Z-Z.
La première portion 21 comporte) tout autour de t'axe de
rotation, une pièce polaire annulaire radialement externe 23, d'une part, et
une
pièce polaire annulaire radialement interne 24, d'autre part. Cette pièce
polaire
24 est sensiblement isolée magnétiquement vis-à-vis de la pièce polaire 23.
Cette première portion 21 comporte en outre un aimant annulaire 25 à
aimantation permanente interposé entre une première portion polaire de liaison
23A solidaire de la pièce polaire radialement externe 23 et une seconde
portion
polaire de liaison 24A solidaire de la pièce polaire radialement interne 24.
La seconde portion 22 comporte deux pièces polaires de
fermeture 26 et 27 décalées axialement l'une de l'autre et disposées
axialement de part et d'autre des pièces polaires de la première portion.
Chaque pièce polaire de fermeture 26 ou 27 est une couronne dont la section
courante est un C dont la concavité est dirigée parallèlement à t'axe. Chaque
pièce polaire de fermeture 26 ou 27 comporte une tranche annulaire
radialement externe 26A ou 27A disposée axialement en regard d'une surface
annulaire de la pièce polaire radialement externe 23, au travers d'un entrefer
annulaire radialement externe et une tranche annulaire radialement interne 26B
ou 27B disposée axialement en regard d'une surface annulaire de la pièce
polaire radialement interne au travers d'un entrefer radialement interne.
Entre les pièces polaires radialement externe et interne 23 et
24 sont disposés deux bobinages 28 et 29 centrés sur l'axe de rotation Z-Z.
Un capteur de position non représenté est prévu pour détecter
la position axiale de l'une des portions 21 et 22 par rapport à l'autre, et
une
électronique d'asservissement non représentée, tout à fait classique,
détermine
des courants de contrôle à appliquer aux bobinages précités.
Selon l'invention, l'aimant annulaire 25 est à aimantation
permanente axiale, et les première et seconde portions polaires de liaison 23A
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et 24A entre lesquelles cet aimant annulaire est interposé sont disposées
transversalement à l'axe et décalées axialement l'une par rapport à l'autre.
Pour ce faire, dans l'exemple représenté, la pièce polaire
radialement externe est une couronne dont la section a la forme d'un C dont la
concavité est tournée vers l'axe, cette pièce polaire 23 comportant une paroi
cylindrique 23B raccordée à deux flasques annulaires 23A et 23C s'étendant en
direction de l'axe jusqu'à proximité des tranches annulaires radiafement
externes 26A et 27A des pièces polaires de fermeture 26 et 27.
Ce sont les extrémités radiaiement internes de ces flasques
annulaires 23A et 23C qui constituent les surfaces annulaires précitées qui
déterminent les entrefers annulaires radialement externes en combinaison avec
les tranches annulaires radialement externes 26A ou 27A.
C'est d'autre part l'un de ces flasques annulaires, ici le flasque
23A, qui constitue la première portion polaire de liaison indiquée ci-dessus à
propos de l'aimant annulaire 25.
La pièce polaire radialement interne 24 est égaiement une
couronne. Sa section est un T, dont la barre est parallèle à l'axe tandis que
la
tige lui est transversale. Plus précisément, cette pièce polaire radialement
interne 24 comporte une jupe cylindrique 24B s'étendant de l'un à l'autre des
deux entrefers annulaires radialement internes, et un flasque transversal 24A
situé en position intermédiaire, ici sensiblement à égale distance des
tranches
axiales de la jupe cylindrique 24B.
C'est ce flasque transversal intermédiaire 24A qui constitue la
seconde portion polaire de liaison citée à propos de l'aimant annulaire 25.
Les bobinages 28 et 29 sont disposés dans t'espace annulaire
subsistant entre les pièces polaires radialement interne et externe 23 et 24.
Dans l'exemple représenté, le bobinage 28 occupe le fond de la pièce polaire
radialement externe, le long de la jupe cylindrique 23B) radialement
jusqu'auprès de la tranche externe du flasque transversal 24A et jusqu'à la
tranche externe de l'aimant annulaire 25, tandis que le bobinage 29 occupe
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l'espace subsistant entre le bobinage 28 et la jupe cylindrique 24B de la
pièce
polaire radialement interne, de l'autre côté de l'aimant 25 par rapport au
flasque
transversal 24A.
Bien entendu, en variante non représentée, les bobinages 28
5 et 29 peuvent être remplacés par un bobinage unique.
Les figures 3 et 4 visualisent les lignes de flux susceptibles de
circuler dans les pièces polaires du palier de la figure 2, selon qu'il y a ou
non
passage de courant dans les bobinages 28 et 29.
Sur la figure 3, seules les lignes de flux statique de l'aimant 25
10 sont représentées.
On observe que ces lignes de flux statique se partagent entre
des boucles magnétiques supérieures et des boucles magnétiques inférieures.
Les boucles magnétiques supérieures circulent dans les portions polaires 23A,
23B, 23C, 26 puis 24B, sur une moitié de sa hauteur et 24A. Par contre les
boucles magnétiques inférieures, beaucoup plus courtes, traversent la portion
polaire d'appui 24B dans le sens de l'épaisseur (donc dans le sens axial), la
pièce polaire 27, la jupe cylindrique 24B sur la moitié de sa hauteur et le
flasque transversal 24A.
On voit ainsi que les lignes de flux des boucles magnétiques
supérieures parcourent un trajet magnétique bien plus important que les lignes
de flux des boucles magnétiques inférieures. II en résulte des fuites plus
importantes (pouvant aller jusqu'à 30 % du flux total de l'aimant) que pour la
solution classique représentée par exemple. à la figure 1 {fuites d'environ 5
du flux total de l'aimant}.
Toutefois, ce phénomène peut être très facilement compensé
en augmentant le volume d'aimant.
Par ailleurs la dissymétrie structurelle du palier par rapport à un
plan transversal se traduit par une différence d'épaisseur axiale entre les
entrefers haut et bas, au zéro des forces magnétiques, c'est-à-dire dans la
configuration d'équilibre lorsque seul l'aimant génère des lignes de flux :
les
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entrefers supérieurs seront plus faibles de quelques microns que les entrefers
inférieurs, lorsque le ressort sera asservi.
Ainsi que cela ressort de la figure 4, le passage d'un courant
dans les bobinages 28 et 29 induit l'apparition de grandes boucles
magnétiques, puisque les lignes de flux magnétique résultantes parcourent la
jupe cylindrique 24B, la pièce polaire de fermeture 26, les portions 23C, 23B
et
23A de la pièce polaire radialement externe et la pièce polaire de fermeture
inférieure 27.
Bien entendu la circulation dans les bobinages d'un courant de
sens inverse induit l'apparition de lignes de flux magnétique circulant en
sens
inverse.
Dans l'exemple représenté à la figure 4, on comprend que ie
passage d'un courant, dans le sens choisi, dans les bobinages, se traduit par
une diminution du flux circulant dans les entrefers supérieurs et une
augmentation du flux magnétique traversant les entrefers inférieurs. II en
résulte un effort relatif axial entre les portions 21 et 22. Si la pièce 21
est fixée à
un stator A et si la portion 22 est fixée à un rotor mobile par rapport au
stator A,
l'effort relatif axial entre les éléments 21 et 22 correspond à l'application
d'un
effort axial vers le haut sur le rotor B : ie rotor remonte.
On a donc bien un palier magnétique rotatif à 1-axe actif.
Les fïgures 5 et 6 visualisent les lignes de flux magnétique)
telles qu'elles peuvent être déterminées par simulation par éléments finis
dans
le cas d'un exemple particulier de réalisation d'un palier magnétique conforme
au schéma de la figure 2, dans le cas où le courant circulant dans les
bobinages est nui (figure 5) et dans le cas (figure 6) où on applique, comme
dans l'exemple de la figure 4, un courant au bobinage propre à générer des
lignes de flux s'ajoutant aux lignes de flux statique de l'aimant dans les
entrefers inférieurs.
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Le palier magnétique considéré a des entrefers dont
l'épaisseur nominale est de 0,3 mm, le diamètre maximum, tel qu'il peut être
mesuré le long de la surface extérieure de la jupe cylindrique de la pièce
polaire radialement externe, est de 74 mm, tandis que la hauteur totale,
depuis
la surface inférieure de la pièce polaire de fermeture inférieure jusqu'à la
surface supérieure de la pièce polaire de fermeture supérieure, est de 42 mm.
Ce palier a une raideur axiale de 150 N/mm.
On peut noter que, dans la figure 5, il y ~a six lignes de flux qui
circulent dans chacun des entrefers, qu'ils soient inférieurs ou supérieurs.
Par
contre, dans la figure 6, il n'y a plus que trois lignes de flux qui
traversent
effectivement les entrefers supérieurs, tandis que les lignes de flux qui
traversent les entrefers inférieurs sont au nombre de sept.
On peut noter que la géométrie du palier magnétique rotatif de
la figure 2 permet une réduction de coût sensible par rapport à la
configuration
de la figure 1 puisqu'elle utilise un aimant à aimantation permanente axiale
au
lieu d'un aimant à aimantation permanente radiale : comme cela a été indiqué
ci-dessus, la réduction de coût pour l'aimant peut atteindre environ 117. La
configuration du palier de la figure 2 permet en outre, si cela est souhaité,
de
n'utiliser qu'un seul bobinage. La commande des courants de contrôle peut s'en
trouver simplifiée.
II est important de noter, à propos des bobinages, que ceux-ci
n'ont pas besoin d'être autoportants, c'est-à-dire qu'ils n'ont pas besoin
d'avoir
une rigidité intrinsèque suffisante pour pouvoir garantir le maintien de leur
forme. La figure 1, correspondant à un palier magnétique classique, implique
pourtant l'utilisation de tels bobinages autoportants.
Le bobinage de l'invention peut en effet être bobiné
directement sur la pièce polaire radialement interne du palier sur laquelle on
aura collé préalablement l'aimant. II est possible de donner n'importe quelle
forme souhaitée au bobinage. On peut noter que ce bobinage est
complètement protégé par la pièce polaire radialement externe du palier.
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Enfin il est intéressant de noter que grâce à sa forme en C la
pièce polaire radialement externe peut avoir un encombrement radial supérieur
à celui des pièces polaires de fermeture. Cela a notamment comme avantage
de permettre de choisir indépendamment le dimensionnement des pièces
polaires de fermeture, d'une part) et celui de la pièce polaire radialement
externe, d'autre part. C'est ainsi par exemple que le palier de la figure 2 se
prête particulièrement bien à une coopération avec des centreurs magnétiques
tels que ceux figurés à la figure 1. Le résultat peut être très compact. En
effet,
la configuration de la figure 2 permet de situer les pièces polaires de
fermeture
à l'intérieur radialement de tels centreurs magnétiques, tout en permettant
que
les pièces polaires radialement externes puissent s'étendre radialement vers
l'extérieur, jusqu'à occuper au mieux le volume existant axialement entre les
centreurs magnétiques.
La figure 7 montre une variante de réalisation dans laquelle est
respecté le principe classique de symétrie du palier par rapport à un plan
transversal. Cette variante de réalisation se distingue essentiellement de la
configuration de la figure 2 par le fait que l'aimant 25 unique de la figure 2
est
ici remplacé par deux aimants 35A et 35B à aimantations axiales, mais
opposées, disposé chacun entre le flasque transversal médian 34A de la pièce
polaire radialement interne 34 et les flasques latéraux transversaux 33A et
33C
de la pièce polaire radialement externe 33. Un seul bobinage 38, de section
globalement rectangulaire est prévu) situé radialement entre le fond de cette
pièce polaire radialement externe 33 et les deux aimants 35A et 35B.
Ce palier, désigné sous la référence générale 30, comporte
des éléments dont les numéros de référence se déduisent de ceux de la figure
2 par addition du chiffre 10.
La symétrie structurelle du palier de la figure 7 se traduit par
une symétrie des entrefers, au zéro des forces magnétiques.
La figure 8 donne encore une autre variante de réalisation d'un
palier magnétique rotatif conforme à l'invention : ce palier 40 se différencie
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essentiellement de celui de la figure 7 par le fait que ie diamètre global
extérieur de la pièce polaire radialement externe est plus petit que pour fe
palier de la figure 7. Les numéros de référence se déduisent de ceux de cette
figure 7 par addition du chiffre 10. Le bobinage 38 interposé radialement
entre
les aimants 45A et 45B d'une part, et ie fond de la pièce polaire radialement
externe 43 est donc plus petit. Toutefois des bobinages supplémentaires 39A
et 39B sont disposés radialement entre les aimants 45A et 45B et la jupe
cylindrique 44B de la pièce polaire radialement interne. La combinaison de ces
trois bobinages peut se révéler avoir la même capacité d'induction que le
bobinage unique 38 de la figure 7, dans un espace toutefois plus petit. Cet
exemple montre bien la capacité de la configuration du palier magnétique
rotatif
de l'invention à s'adapter au mieux au volume disponible. Cette configuration
est en conséquence particulièrement bien adaptée à fa réalisation de paliers
magnétiques rotatifs de petite taille mais compacts.
II va de soi que la description qui précède n'a été proposée
qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent ëtre
proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de ('invention.
