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CA 02343430 2001-04-09
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METHODE ET DISPOSITIF D'EMISSION SISMIQUES RADIALES DANS UN
MILIEU MATERIEL PAR INDUCTION ELECTROMAGNETIOUE
La présente invention concerne une méthode et un dispositif d'émission d'ondes
sismiques radiales dans un milieu matériel tel que le sous-sol, par induction
électromagnétique. utilisable notamment pour générer des ondes sismiques dans
des puits
tubés ou dans une masse d'eau.
Le dispositif selon l'invention trouve des applications notamment pour
réaliser des
opérations de prospection ou de surveillance sismique du sous-sol dans
laquelle
classiquement on déclenche l'émission d'ondes sismiques et l'on enregistre les
ondes
renvoyées par les discontinuités de la formation au moyen de récepteurs
sismiques
(géophones, hydrophones), dans le but de former des sismogrammes. Le
dispositif peut
être utilisé par exemple pour générer des ondes sismiques à l'intérieur de
puits tubés ou
non ou dans une masse d'eau.
Etat de la technique
Il existe différents types de sources sismiques adaptées à émettre dans des
puits.
Elles mettent en jeu :
- soit une explosion : charge ponctuelle ou allongée, cordeau détonant enroulé
hélicoïdalement sur un mandrin rigide, etc. ;
- soit une étincelle électrique (claquage entre électrodes dans l'eau,
explosion de fil sous
l'effet d'une décharge électrique, etc.) ;
- soit un choc mécanique vertical d'une masse chutant ou projetée vers une
enclume
solidaire d'un bloc d'obturation ou packer qui produit sur la paroi du puits
un
cisaillement vertical principalement générateur d'onde S ;
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soit un choc horizontal suivant une direction radiale, d'une masse propulsée
radialement par des moyens hydrauliques ou électro-magnétiques et qui frappe
la paroi
du puits en un point.
Pour créer des ondes sismiques dans les puits, on utilise aussi des sources
vibratoires contrôlées de type piézoélectrique ou magnétostrictif, couplées
(ou non) à la
paroi du puits qui émettent des mono-fréquences ou des signaux codés ou
modulés en
fréquence par une rampe.
Ces sources peuvent être utilisées dans un puits tubé ou non. Dans le cas des
puits
tubes leur efficacité est affectée par la raideur du cuvelage qui limite la
contrainte
appliquée au milieu environnant.
Le dispositif selon l'invention utilise un principe physique connu en soi
c'est-à-dire
l'action motrice procurée par un champ magnétique impulsionnel déjà utilisé
dans d'autres
domaines, par exemple :
- la réalisation de sources acoustiques marines où l'on utilise la répulsion
de deux
disques métalliques encadrant une bobine plate alimentée par un générateur de
choc
électrique (structure plane) ;
- la réalisation d'obturateurs électromagnétiques pour des rayonnements
électromagnétiques (spectre optique ou X) constitués d'un tube métallique
mince placé
dans l'axe et à l'intérieur d'une bobine dont le champ magnétique impulsionnel
provoque l'écrasement ;
- l'accélération de plasmas, etc.
La présente invention vise une méthode pour générer des ondes sismiques
radiales en un point quelconque d'au moins une portion d'un puits au travers
d'une
formation géologique par induction électromagnétique, dans laquelle un tube
métallique électriquement conducteur qui est soumis à l'induction
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électromagnétique et qui est couplé étroitement avec la formation géologique
environnant le puits, est installé le long de ladite au moins une portion du
puits, et
un générateur électromagnétique est descendu dans le puits jusqu'à un point
choisi
dans le puits pour engendrer directement par l'induction électromagnétique
dans le
tube métallique une dilatation locale du tube avec une émission d'onde
sismique
dans la formation géologique.
La présente invention vise aussi un dispositif d'émission sismique pour
générer des ondes sismiques radiales en un point quelconque d'un puits au
travers
d'une formation géologique par induction électromagnétique, dans lequel le
puits
est cuvelé sur une partie de sa longueur par un tube métallique électriquement
conducteur couplé étroitement avec la formation géologique, le dispositif
d'émission
sismique comprenant un outil de puits, l'outil de puits se déplaçant tout le
long de la
partie cuvelée du puits, l'outil comprenant un mandrin allongé sur lequel sont
enroulés des bobinages et une source de courant électrique qui alimente en
courant les bobinages pour provoquer par l'induction électromagnétique dans le
tube métallique une émission d'onde sismique dans la formation géologique.
La présente invention vise aussi un dispositif d'émission sismique pour
générer des ondes sismiques radiales en un point quelconque d'une zone d'un
puits au travers d'une formation géologique par induction électromagnétique,
comprenant un tube métallique électriquement conducteur couplé étroitement
avec
la formation géologique entourant une longueur totale de la zone et un outil
de
puits, l'outil de puits, se déplaçant tout le long de la zone, incluant un
mandrin
allongé sur lequel sont enroulés des bobinages, et une source de courant
électrique qui alimente en courant les bobinages pour engendrer par induction
électromagnétique dans le tube métallique une dilatation locale produisant une
émission d'ondes sismiques dans la formation géologique.
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3a
La présente invention vise aussi une méthode pour générer des ondes
sismiques radiales en différents points le long d'un puits dans une formation
géologique par induction électromagnétique, le puits étant muni d'une enceinte
comprenant:
un matériau électriquement conducteur qui est soumis à l'induction
électromagnétique et qui est couplé à la formation géologique entourant le
puits, comprenant l'étape de:
descendre dans le puits successivement aux différents points un
générateur électromagnétique incluant des bobinages enroulés autour
d'un membre allongé et une source de courant électrique couplé aux
bobinages pour fournir un courant aux bobinages, et à chacun des
différents points activer la source de courant pour fournir un courant
aux bobinages de façon à provoquer par induction électromagnétique
dans le matériau électriquement conducteur une dilatation locale de
l'enceinte produisant une émission des ondes sismiques dans la
formation géologique.
La présente invention vise aussi un dispositif d'émission sismique pour
générer des ondes sismiques radiales en différents points d'un puits au
travers
d'une formation géologique par induction électromagnétique, dans lequel, le
puits
est cuvelé sur une partie de sa longueur par un tube métallique électriquement
conducteur qui est soumis à l'induction électromagnétique et qui est couplé à
la
formation géologique, le dispositif d'émission sismique comprenant:
un outil de puits qui se déplace le long de la partie cuvelée du puits,
incluant une partie allongée sur laquelle des bobinages sont enroulés
et une source de courant électrique couplée aux bobinages pour
alimenter en courant les bobinages de façon à provoquer par
induction électromagnétique dans le matériau électriquement
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3b
conducteur une dilatation locale dans le tube avec une émission
d'onde sismique dans la formation géologique.
La présente invention vise aussi un dispositif d'émission sismique pour
générer des ondes sismiques radiales en différents points d'une zone d'un
puits au
travers d'une formation géologique par induction électromagnétique, dans
lequel le
puits est cuvelé sur une partie de sa longueur par un tube métallique
électriquement conducteur couplé à la formation géologique, le dispositif
d'émission
sismique comprenant un outil de puits qui se déplace le long de la partie
cuvelée
du puits, incluant une partie allongée et des bobinages enroulés sur la partie
allongée avec un pas d'enroulement croissant d'une partie centrale de la
partie
allongée vers des extrémités de la partie allongée, pour accroître un champ
magnétique dipolaire suivant un axe des bobinages vers les extrémités de la
partie
allongée, et une source de courant électrique couplée aux bobinages pour
alimenter en courant les bobinages et engendrer, par induction
électromagnétique
dans le tube métallique, une dilatation locale du tube métallique produisant
une
émission d'ondes sismiques dans la formation géologique.
La présente invention vise aussi un dispositif d'émission sismique pour
générer des ondes sismiques radiales en différents points d'un puits au
travers
d'une formation géologique par induction électromagnétique, dans lequel le
puits
est cuvelé sur une partie de sa longueur par un tube métallique électriquement
conducteur soumis à l'induction électromagnétique et couplé à la formation
géologique, le dispositif d'émission sismique comprenant un outil de puits qui
se
déplace le long de la partie cuvelée du puits, incluant une partie allongée et
des
bobinages enroulés autour de la partie allongée avec un pas d'enroulement
décroissant d'une partie centrale de la partie allongée vers les extrémités de
la
partie allongée pour fournir un champ magnétique qui varie en fonction de la
fréquence, et une source de courant électrique couplée aux bobinages pour
fournir
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3c
en courant les bobinages et engendrer par induction électromagnétique dans le
tube métallique une dilatation locale du tube métallique produisant ainsi une
émission d'ondes sismiques dans la formation géologique.
La présente invention vise aussi un dispositif d'émission sismique pour
générer des ondes sismiques radiales en différents points d'un puits au
travers
d'une formation géologique par induction électromagnétique, dans lequel le
puits
est cuvelé sur une partie de sa longueur par un tube métallique électriquement
conducteur couplé avec la formation géologique, le dispositif d'émission
sismique
comprenant un outil de puits qui se déplace le long de la partie cuvelée du
puits,
incluant une partie allongée cylindrique et au moins une bobine enroulée sur
une
portion de paroi cylindrique de ladite partie cylindrique allongée et une
source de
courant couplée à ladite au moins une bobine pour alimenter en courant ladite
au
moins une bobine et engendrer par induction électromagnétique dans le tube
métallique une dilatation locale de ladite au moins une portion cylindrique du
tube
avec émission des ondes sismiques dans la formation géologique.
De préférence, la méthode selon l'invention permet de générer des ondes
élastiques radiales dans un milieu matériel. Elle consiste essentiellement à
dilater
radialement au moins une partie de la paroi d'un tube métallique au contact du
milieu sous l'effet d'une pression magnétique engendrée par induction
électromagnétique, avec émission dans le milieu des ondes élastiques créées
dans
le milieu sous l'effet de cette dilatation.
De préférence, le dispositif selon l'invention permet de générer des ondes
élastiques radiales dans un milieu matériel. Il comporte essentiellement un
tube
métallique au contact du milieu et des moyens moteurs disposés à l'intérieur
du
tube pour exercer soit une pression
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3d
magnétique isotrope sur toute la paroi du tube provoquant une dilatation
radiale de la paroi
du tube métallique, soit une pression magnétique anisotrope sur la paroi du
tube
provoquant une dilatation radiale (anisotrope) d'une partie seulement de la
paroi du tube
métallique.
De préférence, suivant un premier mode de réalisation, les moyens moteurs
comportent une bobine formée par exemple sur un mandarin isolant avec un pas
d'enroulement constant ou un pas d'enroulement variable qui peut croître de la
partie centrale vers les extrémités de la bobine pour accroître le rayonnement
dipolaire suivant l'axe de la bobine, ou bien décroître de la partie centrale
vers les
extrémités de la bobine pour modifier le diagramme de rayonnement acoustique
en
fonction de la fréquence.
De préférence, suivant un autre mode de réalisation, les moyens moteurs
comportent au moins une bobine formée sur une portion de paroi cylindrique
d'un
mandrin, destiné à créer une pression magnétique anisotrope s'exerçant sur au
moins une portion cylindrique du tube.
La bobine peut comporter un noyau de perméabilité magnétique élevée et faible
champ coercitif.
Le générateur électrique peut être un générateur de choc adapté à fournir des
impulsions de courant ou bien encore un générateur adapté à fournir des trains
d'impulsions de courant de façon à générer des vibrations dans le milieu. Ce
générateur de
trains d'impulsions peut être commandé par exemple par un élément de pilotage
adapté à
engendrer un signal de commande à fréquence variable.
Le tube est par exemple un tube de cuvelage de puits couplé mécaniquement avec
les formations environnant le puits et les moyens moteurs peuvent comporter
une sonde
connectée à un générateur électrique d'excitation, cette sonde étant adaptée à
être déplacée
dans le puits jusqu'à un lieu de déclenchement.
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3e
De préférence, suivant un mode de réalisation, le générateur électrique
comporte par exemple une batterie de condensateurs disposée dans une enceinte
au voisinage de la sonde, alimentée par une source électrique à distance de
l'enceinte.
De préférence, suivant un mode de réalisation, le tube est la paroi latérale
d'une enceinte étanche, les moyens moteurs comprenant un bobinage disposé
dans l'enceinte, le générateur électrique étant disposé au moins en partie à
l'extérieur de l'enceinte.
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4
Le dispositif peut être utilisé par exemple dans le cadre d'opérations
d'exploration
ou de surveillance sismique terrestre d'un réservoir souterrain. On émet des
ondes dans les
formations entourant le puits par déclenchement du générateur électrique 3, on
reçoit et on
enregistre des ondes renvoyées par les discontinuités de la zone souterraine
et on traite les
enregistrements de manière à former des sismogrammes de la zone.
Le dispositif peut être utilisé aussi par exemple dans le cadre d'opérations
d'exploration ou de surveillance sismique marine d'une zone souterraine sous
une masse
d'eau, avec immersion de l'enceinte 19 (cf. Fig.10) depuis un véhicule ou une
installation
fixe 20, émission d'ondes dans la masse d'eau, par déclenchement du générateur
électrique
3 réception et enregistrement des ondes renvoyées par les discontinuités de la
zone
souterraine, et traitement des enregistrements de manière à former des
sismogrammes de la
zone.
D'autres caractéristiques et avantages de la méthode et du dispositif selon
l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après portant sur
des exemples non
limitatifs de sources impulsionnelles, en se référant aux dessins annexés où :
- la Fig.1 montre schématiquement le principe du dispositif avec un générateur
électromagnétique d'impulsions de courant pour créer une dilatation dans un
tube ;
- la Fig.2 montre le circuit équivalent simplifié du générateur de courant ;
- la Fig.3 montre schématiquement la répartition des contraintes mécaniques ;
- la Fig.4 montre un exemple pratique de réalisation du générateur
d'impulsions ;
- la Fig.5 montre un exemple de variation en fonction du temps de la tension
appliquée à
la bobine primaire du générateur d'impulsions ;
- la Fig.6 montre un exemple de variation en fonction du temps du courant
électrique
correspondant circulant dans le tube ;
- la Fig.7 montre un exemple de signal sismique reçu par un capteur d'ondes
tel qu'un
géophone à une certaine distance de la source sismique ;
- la Fig.8 montre le spectre de fréquence du signal sismique de la Fig.7 ;
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- la Fig. 9 montre schématiquement une variante du mode de réalisation de la
Fig.4 ;
la Fig.10 montre schématiquement une application du dispositif pour engendrer
des
ondes acoustiques dans l'eau ;
la Fig 11 montre un mode de réalisation utilisant des bobinages plats
permettant de
5 créer une source dipolaire anisotrope ; et
la Fig.12 illustre l'effet sur le tube que crée l'application de courants aux
bobinages de
la Fig.11.
Pour générer des ondes sismiques dans un milieu matériel, on provoque, comme
on
l'a vu, une variation de la section transversale d'un tube métallique 1 au
contact du milieu,
1o en l'occurrence dans l'exemple décrit une dilatation radiale du tube 1,
sous l'effet d'une
pression magnétique engendrée par induction électromagnétique.
Cette pression magnétique est créée (Fig. 1) au moyen d'un bobinage coaxial 2
à N
spires placé à l'intérieur du tube 1, auquel on applique une impulsion de
courant électrique
intense Il produite par un générateur de choc électrique 3 ce qui génère un
champ
magnétique axial H. Par induction, il se crée un courant induit I2 qui
parcourt
circulairement le tube métallique 1. Le champ magnétique axial H produit sur
tout élément
du tube 1 parcouru par le courant I2, une force électromagnétique orthogonale
F dirigée
radialement. Le tube se comporte localement comme une spire unique fermée sur
elle-
même.
Le système bobine/cuvelage se comporte comme un transformateur à air (Fig.2)
avec un enroulement primaire LP (bobine 3) et un enroulement secondaire LS (le
tube 1).
Pour que le courant induit (e = d(D ) soit maximum, il faut une rapide
variation de flux. La
décharge électrique fournie peut être fournie par la décharge de condensateurs
C.
Le générateur de choc électrique 3 comporte par exemple (Fig.2) une
alimentation
continue 4, un banc de condensateurs 5, un éclateur 6 assurant la commutation
de courant
dans la bobine 2.
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6
Sur une bonne partie de la longueur de la bobine, les ondes générées sont des
ondes
de compression PW (Fig.3). Au niveau des parties terminales opposées de la
bobine 2, le
champ magnétique créé est dipolaire et les ondes générées sont également de
type S.
Pour que ce processus s'effectue avec un rendement acceptable, il faut que le
couplage magnétique bobine excitatrice / casing soit voisin de 1, ce qui
implique que la
bobine soit longue par rapport à son diamètre D et que ce diamètre soit voisin
du diamètre
intérieur du tube ou casing. On choisit par exemple une bobine de longueur L
telle que
D/L<0,2.
Il faut également que la variation de flux soit très rapide pour que
l'induction dans
le circuit secondaire soit la plus intense possible et que la surface du tube
ou casing
soumise à la contrainte radiale soit suffisante pour assurer un rayonnement
élastique dans
la gamme de fréquence recherchée.
Le générateur de choc est adapté au circuit équivalent de la source. Le
circuit
électrique vu du générateur de choc 3, est essentiellement composé d'une self
Lp et d'une
résistance. Pour conserver le fonctionnement en mode impulsionnel et éviter
une décharge
oscillante dont les inversions de polarité sont néfastes aux condensateurs du
générateur de
choc électrique, il est nécessaire de régler le système pour être à
l'amortissement critique.
Le circuit électrique équivalent de la source sismique est un transformateur
dont le
secondaire (le tube) est fermé sur lui-même. L'impédance vue au primaire du
transformateur est celle du secondaire multipliée par le carré du rapport de
transformation.
Le rapport de transformation étant N, l'impédance ramenée au primaire est Z, =
N2.ZS. La
détermination de N dépend des caractéristiques du tube mis en jeu et de la
capacité
équivalente du circuit de décharge.
La fréquence dominante dépend de la résonance électrique du circuit
équivalent.
Pour une énergie et une fréquence centrale données, la capacité du générateur
de choc
électrique et sa tension de charge fixent la valeur de l'énergie potentielle
du système. La
self présentée par la source elle-même doit être dimensionnée (longueur,
nombre de spires,
etc.) pour obtenir la fréquence moyenne désirée.
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Le tube 1 peut être par exemple un tube de cuvelage d'un puits ou casing et
l'on
positionne la bobine coaxiale 2 à l'intérieur du tube à la profondeur où l'on
souhaite
générer des forces magnétiques radiales.
La source sismique de puits illustrée schématiquement à la Fig.4, comporte un
mandrin rigide 7 en matériau isolant sur lequel est bobiné un solénoïde 8 et
un câble
électrique 9 connectant le bobinage 8 au générateur de choc 3. Le câble
électrique 9 est par
exemple un câble coaxial, les extrémités opposées du bobinage 8 étant
connectées
respectivement au conducteur central 10 et au blindage 11. Le câble électrique
reliant le
bobinage 8 au générateur de choc 3 doit être le plus court possible pour
éviter les pertes. Si
la source sismique est destinée à des opérations de prospection sismique dans
des puits W
relativement profonds, (de l'ordre de 200 mètres ou plus, typiquement), on
scinde le
générateur de choc 3 en deux parties. La source sismique est suspendue par une
portion de
câble 12 à un container 13 où l'on place la batterie de condensateurs 5 et
l'éclateur 6. Un
autre câble électrique 14 relie le container 13 à un ensemble 15 disposé par
exemple en
surface comprenant la source électrique 4 et un circuit de déclenchement 16
(cf. Fig.2).
Le déclenchement du choc électrique est précis (incertitude de l'ordre de la
micro-
seconde) et la quasi absence de mouvement mécanique exceptée la dilatation du
tube,
permet une excellente synchronisation et un bonne répétitivité de la signature
du signal
émis.
Exemple de réalisation
Une bobine a été réalisée pour un casing de 7 pouces et un générateur de choc
à
stockage capacitif de lkJ lui a été associé (C=80 F , V=5 kV). La bobine de
145mm de
diamètre moyen (150mm hors tout) comportait 200 spires en une seule couche sur
une
longueur de lm. La résistance de la boucle constituée par 1 m du casing est de
l'ordre de
10 4 5Z .
Les Fig. 5 et 6 montrent respectivement la forme du signal à la sortie du
générateur
de choc électrique et celle du courant circulant dans le tube ou casing.
L'impulsion a une
forme d'onde proche de celle souhaitée quand on est à l'amortissement
critique. Le pic de
courant est de l'ordre de 300 kA, ce qui procure un pic de pression de l'ordre
de 60 kPa.
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8
Le signal sismique émis mesuré par un géophone dans un puits à 5 m au-dessus
de
la source est représenté sur la Fig.7. Son spectre concorde avec celui de
l'impulsion
électrique avec un maximum d'amplitude vers 600 Hz (Fig.8 ).
Variantes
Pour améliorer le rendement de la source, on peut augmenter le champ
magnétique
axial en plaçant un noyau ferromagnétique 17 (cf. Fig.4) dans la bobine
excitatrice pour
améliorer le couplage mutuel du solénoïde avec le tube ou l'élément de casing.
Du fait du mode de fonctionnement, il est essentiel que ce noyau 17 présente
des
pertes peu importantes (hystérésis, courants de convection), et que sa
rigidité mécanique
soit élevée pour assurer la stabilité géométrique de la bobine. Un noyau 17
constitué par
exemple en céramique (ferrite ferromagnétique à faible champ coercitif),
satisfait très bien
à ces exigences. Il se prête à la réalisation d'un enroulement du solénoïde
incrusté à la
surface du mandrin (en céramique par exemple) pour une meilleure stabilité
dimensionnelle de la bobine (meilleure résistance aux forces magnétiques dont
elle est elle-
même le siège).
Autres variantes
Il est possible aussi de réaliser un bobinage (2 ou 8) à pas variable pour
pondérer la
pression magnétique le long du tube dans le but de régulariser le diagramme de
rayonnement acoustique. Le pas peut par exemple décroître symétriquement
depuis le
milieu de la bobine 2 pour modifier le diagramme de rayonnement acoustique en
fonction
de la fréquence, ou bien croître symétriquement avec un pas plus serré vers
les extrémités
pour accroître le rayonnement dipolaire suivant l'axe de la bobine.
Suivant le mode de réalisation des Fig.11, 12, les moyens moteurs comportent
deux
bobinages plats ou galettes cintrés 22A, 22B formés sur deux portions opposées
de la paroi
latérale d'un mandrin 23 (par incrustation sur des portions de paroi rainurées
par exemple).
Avec cet agencement, l'application de courants électriques à ces bobinages
crée des forces
radiales sur deux portions de paroi opposées 24 du tube 1. On réalise ainsi
une source
anisotrope dipolaire.
Pour les applications dans un puits tubé, le tube 1 est le tubage du puits lui-
même.
Dans les autres cas où le dispositif est placé dans un puits non tubé ou une
cavité formée
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dans le milieu, il comporte un élément de tube extérieur ou une gaine
métallique
cylindrique enfermant les circuits électriques d'excitation.
On a décrit jusqu'ici des exemples où le milieu matériel en contact avec le
tube 1
est un milieu solide. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant
le dispositif
pour émettre dans l'eau des ondes élastiques radiales (Fig.10). Le mandrin
avec son
bobinage extérieur 8, 21 comme décrit aux Fig.4 ou 12, est placé dans un tube
19 fermé à
ses extrémités et isolé électriquement du milieu extérieur. Le dispositif peut
être fixé à la
coque d'un navire ou à une structure flottante 20 ou bien être remorqué en
immersion par
un câble de remorque 21 qui peut être par exemple le câble coaxial
d'alimentation
électrique tel que le câble 9.
On a décrit également un mode de commande destiné à produire des signaux
sismiques impulsionnels. Il est bien évident cependant qu'en alimentant le
bobinage (2, 8)
par des signaux électriques périodiques plus longs, on peut aussi bien générer
des
vibrations dans le milieu environnant la source. On utilise un élément de
pilotage 18 (cf.
Fig.9) adapté à générer des signaux de commande à fréquence variable et
obtenir ainsi des
vibrations à fréquence croissante ou décroissante, à rampe linéaire ou
logarithmique, ou
bien une succession de mono-fréquences. Dans un tel cas, on peut jouer aussi
sur
l'intensité des signaux électriques pour relever si nécessaire le niveau des
basses
fréquences.
Le dispositif peut être utilisé par exemple aussi bien pour des opérations de
prospection sismique que pour des opérations de surveillance sismique d'un
gisement
d'hydrocarbures en cours de production ou d'exploitation d'un réservoir
souterrain de
stockage de fluides. Il est particulièrement adapté notamment pour faire de la
tomographie
sismique entre puits.
Les opérations de traitement des traces sismiques comportent classiquement une
mise en corrélation des signaux sismiques renvoyées par les discontinuités du
milieu
exploré par le signal pilote de commande du vibrateurs. La contrainte radiale
exercée sur le
milieu environnant étant ici toujours du même sens, quelle que soit la
polarité du champ
magnétique, on utilise, comme signal de référence, soit le signal pilote après
redressement,
soit encore le carré du signal pilote.
