DISPOSITIF TELEGUIDE SE VEHICULANT SUR UN SYSTEME D'ACCES ADAPTE AUX STRUCTURES, SANS PERTURBER LA CIRCULATION ROUTIERE

REMOTE-CONTROLLED DEVICE TRAVELLING ON A SYSTEM THAT PROVIDES ACCESS TO STRUCTURES WITHOUT DISRUPTING TRAFFIC

French Abstract

Système d'accès temporaire et/ou permanent, composé de dispositifs de
circulation utilisés
par un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé, dans le but de réaliser des
ouvrages et/ou
d'acquérir des données sur des structures, particulièrement les ponts et tes
portiques de la
signalisation routière, sans que la circulation routière soit perturbée,
fermée.

Claims

Revendications
Les réalisations de l'invention pour lesquelles un droit exclusif de propriété
ou de privilège
est revendiqué, sont définies comme suit:
1. Utilisation d'un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé, muni de bras,
comportant des
outils et/ou capteurs afin de réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des
données des
composantes structurales des ponts.
2. Utilisation d'un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé, muni de bras,
comportant des
outils et/ou capteurs afin de réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des
données des
composantes structurales des portiques de la signalisation routière.
3. Utilisation d'un dispositif pour faire circuler un dispositif téléguidé
et/ou préprogrammé
afin que le dispositif téléguidé et/ou préprogrammé puisse réaliser des
ouvrages et/ou pour
acquérir des données des composantes structurales des ponts.
4. Utilisation d'un dispositif pour faire circuler un dispositif téléguidé
et/ou préprogrammé
afin que le dispositif téléguidé et/ou préprogrammé puisse réaliser des
ouvrages et/ou
pour acquérir des données des composantes structurales des portiques de la
signalisation
routière.
5. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que
ledit dispositif
téléguidé et/ou préprogrammé circule sous et/ou sur les tabliers inférieurs
des ponts.
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6. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que
ledit dispositif
téléguidé et/ou préprogrammé circule au-dessus et/ou sur les membrures
supérieures des
ponts.
7. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que
ledit dispositif
téléguidé et/ou préprogrammé circule à la verticale en parallèle avec les
haubans qui
relient le tablier aux membrures supérieures du pont.
8. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que
les bras soient
articulés, pivotants.
9. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que
les bras portent
des caméras qui captent et numérisent les images des composantes des ponts
et/ou des
portiques de la signalisation routière pour ensuite les transmettre vers un
récepteur, un
moniteur.
10. Un dispositif selon les revendication 3 et/ou 4, caractérisé en ce que
ledit dispositif de
circulation soit des câbles d'acier tendus au moyen de tire-forts soutenus par
des ancrages
temporaires de types « Beam clamp » et/ou « Fixed beam anchor » et/ou des
élingues en
acier.
11. Un dispositif selon les revendications 3 et/ou 4, caractérisé en ce que
ledit dispositif de
circulation soit inclus dans le véhicule téléguidé lui-même.
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Description

CA 02376218 2002-03-13
INTRODUCTION
Domaine de l'invention
La présente invention concerne un système d'accès utilisé par un dispositif
téléguidé pour
réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des données sur les structures,
particulièrement les
ponts et les portiques de la signalisation routière, sans que la circulation
routière soit
perturbée, fermée.
Description de l'art antérieur
Depuis que la Direction des structures ainsi que les Directions territoriales
du ministère des
Transports du Québec exercent des contrôles de la qualité et des ouvrages sur
leurs
structures, particulièrement, les ponts et les portiques de la signalisation
routière. Les
équipements et méthodes utilisés nécessitent une logistique globale complexe
et
entraînent trop souvent la fermeture de la circulation routière.
Le demandeur a effectué de nombreuses études afin d'exercer des ouvrages sans
fermeture de la circulation routière. Ä la suite des résultats obtenus,
l'inventeur a effectué
des travaux pour mettre au point un système d'accès permettant de réaliser des
ouvrages
et d'acquérir des données sans que la circulation routière soit perturbée.
Ces travaux de recherches ont démontré entre autres que:
-l'utilisation de câbles d'acier tendus entre deux composantes structurales
d'un pont et/ou
d'un portique de la signalisation routière constituent un dispositif efficace
à la circulation
d'un véhicule téléguidé et/ou préprogrammé.
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-l'installation, l'utilisation, la désinstallation de ce genre de dispositif
ne perturbe pas la
circulation sur le pont et/ou sous le portique de la signalisation routière.
-l'installation, l'utilisation, la désinstallation de ce genre de dispositif
n'endommage pas la
structure du pont et/ou du portique de la signalisation routière.
Ces travaux ont permis de constater que pour accéder aux composantes
structurales des
ponts, les méthodes conventionnelles telles: le camion-nacelle, le camion-
passerelle, la
grue, les échafaudages, sont souvent limitées à cause de leurs tailles, de
leurs
composantes et que des endroits à ïnspecter demeurent inaccessibles. Les
méthodes
conventionnelles perturbent l'accès aux ponts et requièrent une main-d'oeuvre
supplémentaire pour contrôler la signalisation routière. Les méthodes
conventionnelles
occasionnent des retards importants pour les utilisateurs des ponts et/ou des
routes sous
les portiques de la signalisation routière.
II devient donc évident, que la solution du problème est d'utiliser un système
d'accès
moins encombrant, plus rapide à immobiliser, plus efficace et moins coûteux.
Sommaire de l'invention
Un premier objet de l'invention est donc de suggérer un moyen de réaliser des
ouvrages
et/ou d'acquérir des données des composantes des ponts et/ou des portiques de
la
signalisation routière sans que la circulation soit perturbée; voir fermée.
Un deuxième objet de l'invention réside dans l'utilisation d'un dispositif qui
permet de faire
circuler un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé pour réaliser des ouvrages
etlou
d'acquérir des données des composantes des ponts et/ou des portiques de la
signalisation
routière.
Un troisième objet de l'invention réside dans l'utilisation d'un dispositif
téléguidé et/ou
préprogrammé muni de bras comportant des outils et/ou capteurs qui permet de
réaliser
des ouvrages et/ou d'acquérir des données des composantes structurales des
ponts et/ou
des portiques de la signalisation routière.
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Plus précisément, le dispositif : véhicule téléguidé, selon l'invention est
muni de bras
articulés, pivotants, comportant des outils et/ou des capteurs. If circule sur
un dispositif
constitué de deux câbles d'acier tendus en parallèle. Le corps du véhicule
renferme des
servomoteurs qui font actionner les roues. Les roues ont un contour machiné de
forme
concave incluant des rainures qui facilitent la traction sur les câbles. Le
premier modèle
comporte des caméras aux bouts des deux bras.
Plus précisément, le poste de commande est composé de manettes et
d'interrupteurs de
contrôles. Le technicien responsable de i'utüisation du véhicule téléguidé
disposera du
poste de commande tout en étant situé sur une des piles qui soutiennent le
pont. Le poste
de commande permet de contrôler les servomoteurs qui actionnent les roues pour
les
déplacements : direction avant, direction arrière, du véhicule. II permet de
contrôler les
servomoteurs qui composent les bras articulés pour les déployer, les replier,
les faire
pivoter. De plus, il permet le contrôle des outils utilisés tels : les
caméras. Le poste de
commande possède également un moniteur, récepteur d'images.
Plus précisément, le dispositif qui permet d'y faire circuler le véhicule est
composé de
câbles d'acier. Les extrémités des câbles d'acier, spécifiquement, les
oeillets formés par
les cosses et ies serre-câbles sont reliées à des mousquetons à vis et fixées
à des
ancrages temporaires de types « Beam clamp » et/ou « Fixed beam anchor » et/ou
des
élingues en acier. Une force est exercée afin de tendre les câbles. Cette
force est
obtenue par l'entremise d'un tire-fort situé à l'une des deux extrémités des
câbles et ce,
entre le câble, son mousqueton à vis, et l'ancrage temporaire.
Brève description des dessïns
La figure I (Fig. 1) représente un plan profil, vue de gauche du dispositif
téléguidé.
La figure II (Fig. 2) représente un plan profil, vue de gauche de l'ensemble,
soit : le
dispositif téléguidé en situation simulée sur le dispositif de circulation,
sous le tablier d'un
pont.
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La figure III (Fig. 3) représente un plan frontal, vue de face de la partie du
dispositif utilisé
pour fixer les câbles afin d'obtenir le dispositif de circulation.
La figure IV (Fig. 4) représente un plan frontal, vue de face de la deuxième
partie du
dispositif utilisé pour fixer et tendre les câbles afin d'obtenir ie
dispositif de circulation.
Description détaillée de l'invention
Se référant à la figure I (Fig.1 ), celle-ci illustre notre dispositif (1 )
téléguidé. Le poste de
commande (non illustré), envoi des directives sous formes de fréquences (non
illustrées)
qui sont captées par l'antenne (2) du dispositif (1). Les directives sont
traitées par un
circuit électronique logique (non illustré) intégré dans le corps (7) du
dispositif (1). Les
informations traitées permettent l'activation des servomoteurs (non illustrés)
situés dans le
corps (7) du dispositif (1), pour faire tourner les roues (8). Le dispositif
(1) pourra se
déplacer dans deux directions opposées. Les informations traitées permettent
aussi
l'activation des servomoteurs (4) situés à différents niveaux des bras (6),
afin de les
déployer, replier et faire pivoter. Le poste de commande permet aussi le
contrôle des
caméras (5) via un principe identique au contrôle du dispositif (1) lui-même.
Par contre,
l'antenne (3) mise en cause est différente. Le dispositif (1) peut circuler en
équilibre sur
les câbles (non illustrés) grâce à des dispositifs de types ressorts (9) qui
exercent une
force totale verticale vers le haut. Pour obtenir la certitude que le
dispositif (1) ne bascule
pas dans le vide durant les travaux, une longe de sécurité (non illustrée),
rigide, sera
installée de sorte que le dispositif (1) sera relié aux deux câbles de
circulations, et ce, sans
que la longe nuise à la progression des roues (8).
Se référant à la figure III (Fig. 3), celle-ci illustre la partie du
dispositif qui permet de fixer
les câbles. Cette partie comprend : un ancrage (10) temporaire de type : «
Beam clamp »,
fixé sur une entretoise (11). Un mousqueton à vis (12) permet de fixer
l'extrémité du câble
(15), soit : l'oeillet (non illustré) formé à partir d'une cosse (13) et de
trois serre-câbles (14).
Se référant à la figure IV (Fig. 4), celle-ci illustre la partie du dispositif
qui permet de fixer et
tendre les câbles afin d'obtenir !e dispositif de circulation. Cette partie
comprend : un
ancrage (16) temporaire de type : « Beam clamp », fixé sur une entretoise
(17). Un
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mousqueton à vis (19) permet de fixer l'extrémité du câble (15), soit :
l'oeillet (non illustré)
formé à partir d'une cosse (20) et de trois serre-câbles (21 ). Une force est
exercée afin de
tendre les câbles d'acier. Cette force est obtenue par l'entremise d'un tire-
fort (18) situé à
l'une des deux extrémités des câbles et ce, entre le câble (15) , son
mousqueton à vis (19)
et l'ancrage (16) temporaire.
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Representative Drawing