Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
CA 02399992 2006-04-27
REMORQUE EXTENSIBLE ET DIRECTIONNELLE
CHAMP TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine des camions lourds routiers et, plus
particulièrement, les systèmes de direction pour diriger la remorque d'un
camion
lourd routier indépendamment du camion.
ART ANTÉRIEUR
Les remorques et les semi-remorques standards ou extensibles employées sur le
réseau routier ne permettent pas d'être contrôlées de façon indépendante du
camion auquel la remorque est attachée. Il résulte qu'il est très difficile de
faire
certains déplacements sur certaines routes. II faut même très souvent réaliser
avec
un plan très détaillé du trajet avant le déplacement et éliminer beaucoup de
possibilités de trajet. Il en résulte que le camionneur doit effectuer un
trajet
beaucoup plus long la plupart du temps. En plus ces remorques n'offrent pas la
possibilité d'effectuer un virage de dernière minute et le camionneur doit
toujours
prévoir à l'avance l'espace requis pour le prochain virage. De plus, il
monopolise
une partie du réseau urbain lors de l'exécution de ce même virage.
Sur les remorques du transport routier, les essieux présentement installés
sont des
essieux non dirigeables ou des essieux de type auto-vireurs, mais dans aucun
des
cas, il est possible de diriger la remorque indépendamment du tracteur
routier.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un aspect de l'invention propose un moyen pour faciliter la conduite des
remorques
standards ou extensibles à l'intérieur de réseaux urbains où les virages sont
particulièrement difficiles à effectuer tout en permettant de diriger la
remorque
indépendamment du tracteur.
Selon un aspect général de l'invention, il est proposé
Le terme remorque est employé pour désigner toutes les remorques et semi-
remorques, extensibles ou conventionnelles, adaptées pour être tirées par un
tracteur routier.
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DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
Les caractéristiques et avantages de la présente invention vont devenir
apparents a
partir de la description détaillée qui suit, pris en combinaison avec les
dessins joints,
dans lesquels:
La Figure 1 montre une vue en perspective d'un camion lourd routier comprenant
un
tracteur et une remorque connectée de manière pivotable au tracteur et
incluant des
essieux directionnels selon une réalisation de la présente invention;
La Figure 2 est une vue en plan de dessus de deux essieux directionnels montés
à
la remorque montrée à la Figure 1, où la plate-forme de la remorque a été
enlevée;
La Figure 3 est une vue en perspective d'une extrémité d'un des essieux
directionnels montrés à la Figure 2, dans laquelle la roue de l'essieu est de
biais et
montrant l'arrière de l'essieu;
La Figure 4 est une vue en perspective de l'extrémité de l'essieu montrée à la
Figure
3, dans laquelle la roue de l'essieu a été enlevée pour illustrer le moyeu;
La Figure 5 est une vue en perspective du dessus de l'extrémité de l'essieu
montrée
à la Figure 3;
La Figure 6 est une vue en élévation de l'extrémité de l'essieu montrée à la
Figure 3,
et montrant l'avant de l'essieu;
La Figure 7 est une vue en perspective du système de verrouillage de la barre
de
direction de l'essieu directionnel montré à la Figure 2, incluant une chambre
à air; et
La Figure 8 est une vue schématique du système de contrôle d'un des essieux
directionnels montrés à la Figure 2.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES RÉALISATIONS PRÉFÉRÉES
En se référant aux Figures et, plus particulièrement, à la Figure 1, on
remarque un
camion lourd routier 10 incluant un tracteur routier 12 et une remorque 14
montée
de manière articulée au tracteur 12. La remorque 14, ayant un axe longitudinal
15,
possède quatre essieux directionnels 16a, 16b. La remorque 14 illustrée sur la
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Figure 1 est une remorque extensible de 53 pieds extensible jusqu'à 90 pieds.
Toutefois, une personne versée dans l'art appréciera que les essieux
directionnels
16 peuvent être montés sur toutes les grandeurs de remorques, extensibles ou
standards.
En se référant à la Figure 2, deux essieux directionnels 16 de la remorque 14
sont
montrés alors que la plate-forme 18 de la remorque 14 a été enlevée pour bien
illustrer les essieux 16. Les essieux directionnels 16a, 16b sont montés sur
le
châssis 20 de la remorque 14. L'essieu directionnel 16b est similaire à
l'essieu
directionnel 16a. Par conséquent, un seul essieu directionnel 16 sera décrit
ci-
dessous.
L'essieu 12 possède un arbre central 22 de forme tubulaire avec deux
extrémités
24. L'arbre central 22 est caractérisé par un axe longitudinal 25,
substantiellement
perpendiculaire à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. Une articulation 26
est
montée sur chaque extrémité 24 de l'arbre 22. Les articulations 26 montées à
chaque extrémité 24 de l'arbre 22 étant similaires, une seule articulation 26
sera
décrite ci-dessous.
En se référant aux Figures 3 à 6, l'articulation 26 inclut un joint 28 avec
une cavité
tubulaire (non-illustrée) définie à l'intérieur du joint 28. Le joint 28 est
monté de
manière fixe à l'extrémité 24 de l'arbre 22. Le joint 28 est inséré dans une
cavité 30
définie dans un membre d'articulation 32. Le joint 28 et le membre
d'articulation 32
sont connectés de manière pivotable à l'aide d'une tige (non-illustrée), ou
membre
de pivotement, insérée dans la cavité tubulaire du joint 28 et dont les
extrémités
sont montées de manière fixe au membre d'articulation 32 permettant au membre
d'articulation 32 de pivoter relativement au joint 28. La tige, insérée dans
la cavité
du joint 28 et fixée au membre d'articulation 32, définie le point de pivot de
l'articulation 26, ou axe de pivotement 33. L'axe de pivotement 33 de
l'articulation
26 est substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal 25 de l'arbre 22
et à
l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. L'axe de pivotement 33 de
l'articulation 26
est aligné avec l'axe longitudinal 25 de l'arbre central 22 pour assurer une
force
supérieure au mécanisme d'articulation. De plus, l'extrémité 24 de l'arbre 22
est
située au centre du membre de pivotement, selon son axe longitudinal 33, pour
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également assurer une force supérieure au mécanisme d'articulation. Un chapeau
34, est disposé sur la surface supérieure et la surface inférieure du membre
d'articulation 32 pour refermer la cavité tubulaire. Le chapeau 34 est
préférablement
muni d'un point de graissage.
Le membre d'articulation 32 est muni d'un support latéral 36 conçu pour
recevoir
une tige de direction 38. Les articulations 26, localisées respectivement à
chaque
extrémité 24 de l'arbre 22, sont unies l'une à l'autre par la tige de
direction 38, tel
qu'il sera décrit plus en détails ci-dessous en référence à la Figure 2.
En se référant à la Figure 4, on remarque qu'un arbre latéral 39 s'étend à
partir du
membre d'articulation 32 vers l'extérieur de la remorque 32. L'arbre latéral
39 est
conçu pour recevoir, de manière opérationnelle, un moyeu 37 et une roue 40 du
camion routier lourd 10 à son extrémité extérieure. La roue 40 (Figures. 3 et
5)
tourne autour de son axe lorsque le camion routier lourd 10 est en déplacement
et
pivote relativement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14 lorsque l'essieu
directionnel 16 est activé. Lorsque la remorque se dirige en ligne droite,
l'arbre
latéral 29 est aligné avec l'arbre central 22.
L'extrémité intérieure de l'arbre latéral 39 est insérée dans une cavité 41
définie
dans le membre d'articulation 32, opposée à la cavité 30. L'axe 25 de l'arbre
central 22 est aligné avec l'axe des arbres latéraux 39 et correspondent au
centre
du membre de pivotement, définissant l'axe de pivotement 33.
L'arbre latéral 39 permet d'obtenir une certaine distance entre la roue 40 et
l'articulation 36. Les pneus montés sur les roues 40 des remorques routières
étant
substantiellement larges, il est nécessaire que ceux-ci n'empêche pas le libre
pivotement des articulation 36.
L'articulation 36 inclut un deuxième support 42 pour supporter une chambre de
freinage double 44 avec un came en S. Le came en S doit être relocalisé,
comparativement aux essieux non-directionnels, sur l'arbre latéral 39 afin
qu'il
puisse pivoter en même temps que l'ensemble freins et roues.
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Pour les remorques existantes dont les essieux sont transformés en essieux
directionnels 16, les roues doubles peuvent être remplacées par un pneu simple
mais plus large, pour dégager l'articulation 26.
En se référant à la Figure 2, les supports latéraux 36, qui sont situés de
chaque
côté de la remorque 14, sont reliés ensemble par la tige de direction 38. Dans
la
réalisation illustrée à la Figure 1, la tige de direction 38 mesure 61.5
pouces de
long. Toutefois, une personne versée dans l'art comprendra que la longueur de
la
tige de direction 38 peut être modifiée selon la largeur de la remorque 14.
En se référant simultanément aux Figures 1 et 7, on remarque que la tige de
direction 38 est actionnée à l'aide d'un vérin ou cylindre hydraulique 46. Le
vérin
hydraulique 46, qui joue le rôle d'actionneur de la tige de direction 38,
inclut un
cylindre 48 dans lequel une tige 50 est montée de manière glissante.
L'extrémité
de la tige 50 du vérin hydraulique 46 est montée sur la tige de direction 38 à
travers une plaque de déplacement 52. L'autre extrémité du vérin hydraulique
46
est fixée, à l'aide d'un support 54, au berceau de la suspension de la
remorque 14.
Le vérin hydraulique 46 est connecté de manière opérationnelle à un système
hydraulique (Fig. 8). Ainsi, lorsque le système hydraulique est activé, la
tige 50 se
déplace à l'intérieur du cylindre 48 entre une position rétractée, dans
laquelle la
tige 50 se situe principalement à l'intérieur du cylindre 48, une position
étendue,
dans laquelle la tige 50 se situe principalement à l'extérieur du cylindre 48
et une
pluralité de positions intermédiaires.
Tel que mentionné ci-dessus, les articulations 26 sont unies l'une par l'autre
par la
tige de direction 38. Ainsi, lorsque le vérin hydraulique 46 est actionné, la
tige de
direction 38 se déplace vers la droite ou vers la gauche, relativement à l'axe
longitudinal 15 de la remorque 14. Le mouvement de la tige de direction 38 est
transmis aux articulations 26, à travers les supports latéraux 36, qui se
déplacent
également vers la gauche ou vers la droite. Un déplacement latéral de la tige
de
direction 38, ou une translation, entraîne un pivotement des membres
d'articulations 32 par rapport au joint 28.
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Dans la position rétractée du vérin hydraulique 46, les roues 40 sont
simultanément orientées dans une première direction, à angle par rapport à
l'axe
longitudinal 15 de la remorque 14. Dans la position étendue du vérin
hydraulique
46, les roues 40 sont simultanément orientées dans une seconde direction, à
angle
par rapport à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14 et opposée à la première
direction. Dans une des positions intermédiaires, les roues 40 sont orientées
parallèlement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14, référée ci-après
comme la
position centrée ou 00.
Le vérin hydraulique 46 qui actionne l'ensemble plaque de déplacement 52, tige
de
direction 38, supports latéraux 36 et membres d'articulation 32 est activé par
le
système hydraulique (Fig. 8) qui est entraîné et commandé électriquement.
L'activation du système hydraulique peut se faire à distance ou par lien
électrique
directe via le mouvement du tracteur 12 transmis par des capteurs électriques
jusqu'à un système de relais programmables, tel que décrit plus en détails ci-
dessous.
En se référant à la Figure 7, on remarque que, pour prévenir le déplacement de
la
tige de direction 38 et s'assurer que les roues 40 demeurent parallèles à
l'axe
longitudinal 15 de la remorque 14, l'essieu directionnel 16 inclut un
mécanisme de
verrouillage mécanique 58. Ce mécanisme de verrouillage 58 inclut une plaque
de
maintien 60 montée à la tige de direction 38. La plaque de maintien 60 inclut
un
trou conique 62, ou une partie femelle, usiné à l'intérieur de celle-ci. Dans
la
réalisation illustré, le trou conique 62 est caractérisé par un diamètre
commençant
à 1.940 pouces diminuant à 1.425 pouces. Ce trou conique 62 est utilisé pour
recevoir un axe de sécurité 64, ou une partie mâle correspondant à la partie
femelle, qui est également de forme conique et avec des dimensions similaires,
tel
que décrit plus en détails ci-dessous.
L'axe de sécurité 64 est connecté de manière opérationnelle à une chambre à
air
double 66, qui agit comme actionneur, qui actionne l'axe de sécurité 64 entre
une
position étendue et une position rétractée. Dans la réalisation illustrée, la
chambre
à air double 66 est du même type que la chambre à air 44 pour le système de
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freinage de la remorque 14. Au bout de la tige 68 de la chambre à air double
66 se
trouve boulonné l'axe de sécurité 64.
Lorsque la chambre à air double 66 se déploie sous l'effet d'un ressort
mécanique
situé dans la partie arrière de la chambre à air double 66, l'axe de sécurité
64 vient
se positionner à l'intérieur du trou conique 36, en position étendue, qui lui
se trouve
dans la plaque de déplacement 52 ce qui sécurise la tige de direction 38 dans
la
position centrée à angle neutre, soit 0 . Lorsque la pression d'air
pneumatique est
envoyée dans la partie arrière de la chambre à air double 66, l'axe de
sécurité 64
devient en retrait du trou conique 62, permettant ainsi le déplacement latéral
de la
tige de direction 38 pour effectuer un virage éventuel.
Dans une réalisation, une électrovalve pneumatique (non-illustrée) vient
libérer la
pression d'air pneumatique vers la partie avant de la chambre à air double 66
pour
libérer la tige de direction 38 et, à l'inverse, si elle supprime la pression
d'air de la
chambre à air double 66, celle-ci se déploie pour verrouiller la tige de
direction 38
au centre.
La remorque 14 inclut également un support 70 pour la chambre à air double 66.
Le support 70 est disposé sous la plaque de maintien 60. Une plaque guide 72
est
disposée au dessus du support 70 et est montée sur ce dernier. La plaque guide
72 permet à la plaque de maintien 60 de glisser de gauche à droit lorsque la
tige de
direction 38 est activée sans perdre contact avec la plaque guide 72 et le
support
70. La plaque guide 72 sert d'étau pour empêcher le soulèvement de la plaque
de
maintien 60 lorsque l'axe de sécurité 64 s'introduit dans le trou conique 62.
Tel que
mentionné ci-dessus, les dimensions du trou conique 62 et de l'axe de sécurité
64
sont proportionnelles afin de permettre un verrouillage maximum. La forme
conique
du trou conique 62 et de l'axe de sécurité 64 permet de bien centrer la tige
de
direction 38 et ce même en cas d'usure entre les composantes 62 et 64.
Tel que mentionné ci-dessus, les essieux directionnels 16 peuvent être
contrôlés à
distance ou par lien directe à l'aide d'un adaptateur électrique.
Préférentiellement,
les essieux directionnels 16 ne peuvent qu'être fonctionnels sur les vitesses
de
déplacement réduites du tracteur routier 12 qui tire la remorque 14, par
exemple
les 5 premières vitesses de déplacement du tracteur 12. Le système est mis
hors
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fonction pour que le camionneur puisse continuer sa route. Lorsque le système
est
mis hors fonction, la tige de direction 38 est maintenue centrée par
l'insertion de
l'axe de sécurité 64 dans le trou conique 62, l'axe de sécurité 64 est
actionnée
mécaniquement par le ressort de la chambre à air double 66. Ce type de
verrouillage vise la sécurité en maintenant l'essieu directionnel 16 en ligne
droite.
Une personne versée dans l'art appréciera que les essieux directionnels 16
peuvent être des essieux conventionnels (ou les essieux d'origine) sur
lesquels
une articulation 26, telle que décrite ci-dessus, a été adaptée à chaque
extrémité.
Les articulations 26 prennent forme par un processus d'usinage selon des
dimensions précises qui assurent force et sécurité.
En se référant à la Figure 8, on remarque que l'essieu directionnel 16 est
activé à
l'aide d'un système hydraulique qui inclut, entre autres, plusieurs
électrovalves
hydrauliques 86, dont l'énergie provient d'un démarreur DC 80, ou moteur
électrique tel qu'un moteur de 12 volts DC agissant comme source d'énergie
indépendante de celle du tracteur 12. Le moteur électrique 80 entraîne
également
une pompe hydraulique 82. Le système hydraulique inclut également un réservoir
de fluide 84 dont le fluide est en communication avec celui contenu dans la
pompe
82. Pour augmenter le niveau de sécurité, aucun courant électrique n'est
disponible
pour actionner le démarreur électrique et les électrovalves lorsque
l'interrupteur
dans la cabine du tracteur 12 est en position FERMÉE ou OFF .
L'alimentation
principale de l'essieu directionnel 16 est alors interrompue.
Le circuit débute à la pompe hydraulique 82 qui propulse l'huile, ou un autre
fluide,
vers des électrovalves 86 qui dirigent l'huile vers les canalisations
hydrauliques
respectives et aux directions selon le nombre d'essieux dirigeables 16 pour
effectuer un virage soit vers la gauche ou vers la droite. Les canalisations
hydrauliques sont connectées au vérin hydraulique 46 qui, une fois actionné
par le
système hydraulique viendra déplacer la plaque de déplacement 52 et, par
conséquent, la tige de direction 38.
Les électrovalves 86 et le moteur électrique 80 sont mis sous tension par le
système de commande programmable 88, ou contrôleur, commandé par une
télécommande à distance 90.
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Le système de commande programmable 88 agit sous l'influence d'un programme
entré en mémoire dans le système. Le programme offre plusieurs priorités et
fonctionnalités qui permettent de mieux contrôler la direction et d'en
faciliter son
utilité, ce qui augmente le facteur de sécurité.
Toutes les actions peuvent être commandées à distance vers le système de
commande programmable 88 qui lui peut contrôler le système de déverrouillage
de
la direction de la remorque 14, l'action virage à gauche et virage à droite,
le retour
en position centrale automatique et la fonction anti-blocage du système de
déverrouillage de la tige de direction 38. Les fonctions sont actives
seulement si la
tige de direction 38 est déverrouillée et que un capteur de proximité 94
n'envoie
plus de signal au système de commande programmable 88, tel qu'il sera décrit
plus
en détails ci-dessous.
Le système de commande programmable 88 travaille avec plusieurs composantes
afin d'avoir un contrôle maximum dont deux capteurs de proximité 92, 94. Le
capteur de proximité 94 envoie un signal électrique au système de commande
programmable 88 lorsque l'axe de sécurité 64 est physiquement introduit dans
le
trou conique 62, ce qui empêche le système de fonctionner si la tige de
direction 38
est verrouillée. Le capteur de proximité 94 (Figure 7) est disposé à
l'intérieur du
support 70 de la chambre à air de freinage double 66. Toutefois, pour des fins
de
représentation uniquement du système de contrôle, le capteur de proximité 94 a
été positionné à côté du support 70 sur la Figure 8. Le capteur de proximité
92
envoie un signal électrique au système de commande programmable 88 lorsque la
tige de direction 38 passe en position neutre ou angle 0, ce qui permettra de
savoir
à quel moment le système pourra verrouiller la tige de direction 38. Le
capteur de
proximité 92 est disposé sur la plaque de maintien 60, au dessus du trou
conique
62.
Quand l'axe de sécurité 64 est poussé dans le trou conique 62, celui-ci passe
devant le capteur de proximité 94 qui transmet un signal au système de
commande
programmable 88 signifiant que l'axe 64 est entré, -c'est-à-dire à l'intérieur
du trou
conique 62. Le système de commande programmable 88 met alors sous tension
chaque électrovalve hydraulique 86 sans démarrer la pompe hydraulique 82 afin
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d'éliminer toute pression résiduelle dans le vérin hydraulique 46 qui pourrait
empêcher l'axe de sécurité 64 d'entrer au maximum de le trou conique 62.
La télécommande à distance 90 est employée pour contrôler le système de
direction. Par exemple, les boutons numérotés 1 et 2 commandent
respectivement les virages à gauche et à droite au système de commande
programmable 88 qui lui transmet la commande en actionnant l'électrovalve
hydraulique correspondant au bon virage et en activant la pompe hydraulique
82.
Le bouton numéroté 3 commande le repositionnement automatique de la tige
de direction 38 de la remorque 14 en position centrale neutre. Le système de
commande programmable 88 est responsable de verrouiller la tige de direction
38
en annulant l'action maintenant le retrait de l'axe de sécurité 64. Le
verrouillage est
effectué après avoir reçu le signal du capteur de proximité 94 qui indique le
centre
de la tige de direction 38. Le bouton numéroté 4 commande le
déverrouillage
de la tige de direction 38 au système de commande programmable 88. Lorsque le
bouton numéroté 4 est activé, le système de commande programmable 88
actionne une électrovalve pneumatique associée à la chambre à air double 66. A
ce moment l'axe de sécurité 64 se retire du trou conique 62 et une lumière
témoin
96, ou témoin lumineux ou visuel, s'allume ou change d'état pour indiquer au
chauffeur le retrait de l'axe de sécurité 64. A l'inverse, lorsque l'axe de
sécurité 64
revient dans à l'intérieur du trou conique 62, la lumière témoin 96 s'éteint
ou
change d'état. Le témoin visuel 96 du déverrouillage de la tige de direction
38
permet au chauffeur de connaître le statut de l'axe de sécurité 64. Par
exemple, les
témoins lumineux peuvent être une lumière de 12 volts située sur le côté droit
ou
gauche de la remorque 14 qui indique le statut de l'axe de sécurité 64. Une
lumière
de travail peut être également installée de chaque côté de la remorque près
des
essieux dirigeables 16 pour la vision de nuit.
Si les boutons numérotés 1 et 2 de la commande à distance 90 sont
activés
en même temps, le système de commande programmable 88 active la fonction
anti-blocage du système de verrouillage pour permettre à l'axe de sécurité 64
de
sortir et de libérer la tige de direction 38, sans passer par la logistique du
programme, puisque celle-ci ne permettra pas l'activation du système
hydraulique
si l'axe de sécurité 64 n'est pas en retrait. Cette fonction est utilisée par
l'opérateur
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si lors de la commande du déverrouillage, l'axe de sécurité 64 reste coincé
dans le
trou conique 62 dû à une tension effective de la tige de direction 38 sur
celui-ci.
Une fois l'axe de sécurité 64 sorti du trou conique 62, cette fonction devient
hors
d'usage.
Le bouton numéroté 8 de la commande à distance 90 commande au système
de commande programmable 88 d'allumer ou d'éteindre les lumières de travail de
nuit qui sont situées près des roues directionnelles et de chaque côté de la
remorque 14.
D'autres alternatives sont possibles pour la télécommande. La télécommande
peut
permettre d'effectuer plus ou moins de fonctions que celles décrites ci-
dessus. Elle
peut également permettre de les effectuer d'une manière différente. Elle peut
comprendre plus ou moins de boutons activables.
Le système peut également inclure également des capteurs analogiques installés
sur le tracteur 12 pour en mesurer son degré de virage. Cette information sera
ensuite transmise au système de commande programmable 88 par lien électrique
directe.
Le système de commande programmable 88 peut également inclure deux autres
alternatives en ce qui concerne la façon de commander les virages de la
remorque
14. En se référant à la Figure 8, on remarque que quatre capteurs peuvent être
disposés sur la remorque 14 pour activer l'essieu directionnel 16
simultanément
avec la direction du tracteur 12 sans utiliser la commande à distance 90. Les
fonctions retour automatique, déverrouillage de la tige de direction 38 et
l'anti-
blocage de l'axe de sécurité 64 restent commandées par la commande à distance
90.
La première alternative pour commander la tige de direction 38 via la
direction du
tracteur 12 se fait par l'ajout d'un capteur de position 108a sur chaque
articulation
26 de la remorque 14 et, plus précisément, sur les chapeaux 34. Le capteur
108a
vient lire la position du joint 28 qui est fixe par rapport au pivotement du
membre
d'articulation 32 et envoie un signal électrique analogique au système de
commande programmable 88 par lien directe. Un autre capteur (non-illustré),
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installé sur l'axe de fusée de la direction du tracteur 12 vient aussi donner
la
position de celui-ci au système de commande programmable 88 par un signal
électrique analogique. Le capteur 108a transmet son signal en rétroaction par
rapport à celui du capteur disposé sur l'axe de fusée vers le système de
commande programmable 88. Le contrôleur analyse le signal du capteur disposé
sur l'axe de fusée et actionne la tige de direction 38 de la remorque 14
jusqu'à ce
que le signal du capteur 108a corresponde à celui fournit par le capteur
disposé
sur l'axe de fusée, et ce aussi longtemps que la direction du tracteur 12 est
active.
Le programme cherche toujours à faire correspondre les signaux, ce qui donne
lieu
à l'action simultanée de la remorque 14 avec celle du tracteur 12. Cette
configuration est employée pour des angles de braquage de petit à moyen
degrés.
Pour ce qui est de l'exécution des commandes, le principe suit le même que la
commande à distance 90.
L'autre alternative pour commander les virages de la remorque 14 est identique
à
celle expliquée au paragraphe précédant. La différence est la localisation et
la
modification du capteur disposé sur l'axe de fusée. Dans cette alternative, le
capteur disposé sur l'axe de fusée de la direction du tracteur 12 est enlevé.
Un
capteur (non-illustré) est installé sur l'avant de la remorque 14 pour faire
la lecture
de la position de la remorque 14 par rapport à la sellette. De cette façon, il
est
possible d' envoyer un signal électrique au système de commande programmable
88 et le contrôle de la remorque 14 se poursuit comme mentionné au paragraphe
précédent. Cette configuration est employée pour des angles de braquage
élevés.
Pour ce qui est de l'exécution des commandes, le principe est le même que
celui
décrit pour la commande à distance 90.
Le système de direction peut être adapté pour les remorques routières et, plus
particulièrement, de 45 pieds et plus. Le nombre d'essieux dirigeables peut
être
adapté selon le besoin.
Le système de direction est composé d'un ou plusieurs arbres 22 sur lesquels
sont
fixés, à chacune des extrémités 24, une articulation 26 qui permet aux roues
de
tourner d'un côté ou de l'autre. Sur l'arbre de l'essieu 16, un support 70 a
été
ajouté et maintient une chambre à air de freinage double 66. La chambre à air
de
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freinage double 66 est vouée à être l'élément de sécurité lors du déplacement
haute vitesse en déplaçant un axe conique 64 qui bloque la tige de direction
38 en
position centrale neutre et ce sous l'effet d'un puissant ressort. Les
articulations 26
situées à chaque extrémité des essieux 16 sont reliées ensemble par la tige de
direction 38 qui elle les déplacera d'un côté ou l'autre. Pour assurer une
force
supérieure au mécanisme d'articulation, le point de pivot de l'articulation
est aligné
avec l'axe longitudinal 25 de l'arbre central 22. Les chambres de freinage 44
de la
remorque 14 sont relocalisées sur chaque articulation 26 respective. Un
support
d'ancrage qui est fixé sur le berceau de la suspension à l'extrémité
cylindrique du
vérin hydraulique 46 de la tige de direction 38. Un support fixé sur la tige
de
direction 38 vient se fixer à l'autre extrémité du vérin hydraulique 46.
L'installation de deux capteurs de proximité 92, 94 qui indiquent le centre de
la tige
de direction 38 et la mise en position de l'axe de sécurité 64 sont fixés sur
le
support. L'installation d'un capteur de position 108a sur le dessus de l'axe
de
l'articulation 26 vient faire la lecture du positionnement de celle-ci. Le
montage du
système hydraulique constitué d'un moteur électrique 80 de 12 volts DC,
indépendant du système énergétique du tracteur 12, relié à une pompe
hydraulique
82 à engrenage, d'un distributeur hydraulique 86, ou électrovalve, activé
électriquement et qui active chacune les essieux dirigeables 16, simultanément
ou
séparément. Un capteur de vitesse (non illustré) peut être installé sur une
des
roues de l'essieu dirigeable pour transmettre une indication de la vitesse de
déplacement de la remorque 14 au système de relais programmables, ou système
de commande programmable 88. L'installation d'un interrupteur électrique dans
le
tableau de bord du tracteur 12 du camion lourd routier 10 qui met sous tension
le
système de relais programmables. Ce système permet une économie de temps lors
des déchargements, principalement lorsque l'espace est restreint. La remorque
14
peut être dirigée sans tourner les roues du tracteur 12, au besoin. Le fait de
diriger
les roues 40 de la remorque 14 enlève le stress de la structure d'acier et sur
l'ensemble suspension et pneus de la remorque 14. Le stress occasionné sur la
structure, sur les pneus et sur les essieux de la remorque 14 lors d'un virage
moyen ou prononcé est, par conséquent, diminué lors que la remorque 14 inclut
les essieux dirigeables 16 décrit ci-dessus.
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Les remorques 14 comprenant les essieux dirigeables 16 offre au camionneur
beaucoup plus de possibilités de trajets routiers étant donné l'espace minime
requis pour effectuer un virage. Une telle remorque 14 a pour but de faciliter
la
conduite des camionneurs dans les endroits restreints comme dans les grandes
villes.
Le système permet de diriger la remorque 14 indépendamment du tracteur 12 afin
de la diriger à l'endroit désiré par le camionneur dans une période de temps
plus
courte que celle nécessaire pour une remorque conventionnelle. De plus, le
système permet de réduire les distances de déplacement rectiligne pour
permettre
un déplacement latéral de celle-ci, augmentant ainsi le niveau de sécurité
dans les
rues étroites. L'espace requis pour tourner un coin de rue avec des remorques
extensibles est réduit considérablement. Par conséquent, ces remorques 14
avantagent la circulation et réduisent les embouteillages et certains types
d'accidents.
Les réalisations de l'invention décrite ci-dessus ont comme objectif d'être
exemplaire
seulement. La portée de l'invention est ainsi entendue à être limitée
uniquement par
la portée des revendications jointes.
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