MOTORISATION D'UN BRACELET DE MESURE D'EPAISSEUR D'UN TUYAU

MOTORIZED BAND FOR MEASURING THE THICKNESS OF A PIPE

Description

CA 02416275 2003-O1-08
MOTORISATION D'UN BRACELET DE MESURE D°~PAISSEUR
D°UN TUYAU
CHAMP DE L'INVENTION
L'invention porte en général sur un bracelet de mesure
d'épaisseur de tuyau, et plus particulièrement sur un système
de motorisation pour un tel bracelet.
HISTORIQUE
La demande WO 0196808 (LAVOIE) publiée le 20 décembre
2001 montre un bracelet servant, par' exemple, à mesurer
l'épaisseur des tuyaux d'alimentation d'un réacteur ("TAR")
pour des centrales nuclêaires du type CANDU 6. Le bracelet
est composé d'un bâti en aluminium servant à retenir un
collier flexible muni de quatorze palpeurs ultrasoniques. Le
bracelet permet d'inspecter de façon manuelle les premières
et deuxièmes sections coudées des tuyaux d'alimentation où se
retrouve la majorité des dêfauts.
Un inconvénient du bracelet est qu'il doit être déplacé
manuellement sur les TARs, limitant ainsi son rayon d'action
à la longueur des bras de l' opérateur. Dans le but de faire
une étude complète de l'état d'usure du réacteur, il est
cependant nécessaire de recueillir de l'information sur
l'épaisseur des TARs à des profondeurs inaccessibles par la
méthode manuelle.
SOMMAIRE
Un objet de la présente invention est de proposer un
système de motorisation d°un bracelet de mesure d°épaisseur
d'un tuyau tout en conservant le concept du bâti et du
collier flexible pour assurer un suivi dans les méthodes
d'analyse de données.
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DESCRIPTION BR~VE DES DESSINS
Une description détaillëe des réalisations préférées de
l'invention sera donnée ci-après en référence avec les
dessins suivants, dans lesquels les mêmes numëros font
référence à des éléments identiques ou similaires:
Figure 1 est une vue d'un bracelet motorisé selon la
présente invention.
Figure 2 est une vue agrandie d'un bracelet motorisé
selon la présente invention.
Figure 3 est un diagramme schématique illustrant le
système de motorisation du bracelet selon la présente
invention.
Figure 4 est un diagramme schématique illustrant le bâti
motorisé selon la présente invention.
Figure 5 est un diagramme schématique illustrant le
mécanisme d'entraînement du bracelet selon la présente
invention.
Figure 6 est un diagramme schématique illustrant le
moteur d'entraînement du bracelet selon la présente
invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES RÉALISATIONS PRÉFÉRÉES
En référence à la figure l, il est montré un bracelet
motorisé oeuvrant le long d'un coude d'un tuyau, selon la
présente invention.
En référence aux figures 2 et 3, la méthode choisie pour
motoriser le bracelet consiste à motoriser une partie des
rouleaux qui sont sur le bracelet. Deux arbres flexibles,
dits secondaires, relient deux rouleaux de chaque coté du
bâti. Un système d'engrenage permet d'entraîner ces deux
arbres à l'aide du autre arbre flexible, dit primaire,
attaché à un moteur. La position centrée de cet arbre de
transmission permet de l'intégrer facilement dans l'ombilical
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du collier, contenant aussi l'alimentation en couplant, le
fil d'encodeur et les fils des palpeurs.
En référence à la figure 4, la dimension du bâti
motorisé est choisie de manière à convenir à la grosseur de
TAR à examiner. Le bâti est de prëférence aminci pour
permettre un passage dans des sections minces. Le système de
fermeture peut avantageusement être actionné à distance. Les
rouleaux sont de préférence dotés de pneus pour une meilleure
traction. Le système illustré comporte quatre roues motrices
et deux roues d'appuis.
En référence aux figures 5 et 6, le mécanisme
d'entraînement comporte un moteur en ligne "flottant" dans
l'ombilical, c'est-à-dire que le moteur est intégré dans
l'ombilical qui relie le boîtier de contrôle (non illustré
dans les figures) et de commande au bracelet qui en dépend.
L'entraînement des roues se fait par un arbre flexible
primaire couplé entre le moteur et les arbres flexibles
secondaires de chaque côté du bracelet. Le bracelet prêsente
une caméra, une lumière et un encodeur par détecteur de
proximité. Le diffuseur pour le couplant est intégré à
l'ensemble. La distance entre le diffuseur et le collier est
constante.
Bien que des rëalisations de l'invention aient été
illustrées dans les dessins ci-joints et décrites ci-dessus,
il apparaîtra évident pour les personnes versées dans l'art
que des changements et des modifications peuvent être
apportés à ces réalisations sans s'écarter de l'essence de
l'invention.
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Representative Drawing