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Procédé et dispositif pour le remelissa~e d'un réservoir de peinture dans
une installation automatisée de peinture
La présente invention concerne, de façon générale, le domaine
des installations automatisées de peinture en particulier utilisables pour
l'application de peinture et notamment de peinture électriquement
conductrice ou autre produit de revétement analogue sur des carrosseries
de véhicules automobiles. Cette invention s'intéresse, plus
particulièrement, au remplissage des réservoirs de peinture, dans .le cas
d'installations utilisant des machines ou robots de peinture portant chacun
un réservoir mobile destiné à alimenter un pistolet ou un bol de
pulvérisation de peinture.
Des dispositifs connus de ce genre, tels que décrits dans les
documents EP 0 274 322, EP 0 435 005 et JP 6 190 309, permettent de
rincer, puis sécher et ensuite remplir un réservoir de peinture
électriquement isolé, placé à l'extrémité d'un bras de robot et destiné à
alimenter, suivant des débits instantanés variables et contrôlés, des
pistolets ou des bols électrostatiques de pulvérisation de peinture
contenant de ('eau.
Certains robots multi-axes pour l'application de peinture sur des
carrosseries automobiles sont munis d'un mécanisme volumineux, et
présent sur toute la longueur de la cabine d'application de peinture, qui leur
permet de suivre des carrosseries se déplaçant longitudinalement sur un
convoyeur. Ces mécanismes occupent ainsi la plus grande partie de la
longueur de la cabine, ce qui oblige à installer les systèmes de changement
de couleurs à l'intérieur de la cabine, pour qu'ils soient accessibles par les
bras des robots.
On connait aussi des robots de peinture de conception plus
simple, habituellement désignés comme « machines », qui disposent d'au
moins deux axes orthogonaux, mais qui ne suivent pas longitudinalement
les carrosseries au cours de leur avance sur le convoyeur.
Pour de telles installations, des systèmes de changement de
teintes, permettant d'amener dans le réservoir une peinture d'une couleur
sélectionnée parmi plusieurs, sont indispensables. Les systèmes de
changement de teintes sont placés soit en cabine, dans la zone accessible
par l'extrémité du bras du robot, soit, dans le cas des « machines », dans
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le bâti de la machine elle-même, voire en situation « embarquée », sur l'un
des axes de la machine comme indiqué dans le document EP 0 691 892.
II existe, en principe, un système de changement de teintes par
robot ou par machine. Dans le cas particulier de la machine dite « de toit »,
qui porte de deux à quatre pulvérisateurs, il existe un système de
changement de teintes pour chaque pulvérisateur.
Plus particulièrement, dans les installations du genre ici
considéré, le réservoir est constitué d'une chambre cylindrique d'une
contenance maximale fixe, logeant un piston. Le piston est repoussé en
arrière pendant la phase de remplissage du réservoir, puis il est poussé en
avant pendant la phase de pulvérisation. Les déplacements du piston sont
contrôlés et mesurés afin de pouvoir connaître à tout instant la quantité de
peinture présente dans le réservoir et le débit instantané de peinture
pulvérisé.
L'ensemble constitué d'un pulvérisateur et du réservoir associé
dispose d'un connecteur fluidique multiple, par exemple à trois points de
connexion. Un premier point de connexion permet d'injecter tout d'abord
un liquide de nettoyage afin de rincer le réservoir, puis de l'air permettant
de repousser le produit de nettoyage vers une purge, au travers d'un
deuxième point de connexion, et enfin de la peinture ou autre produit de
revêtement devant remplir le réservoir en quantité suffisante. Le troisième
et dernier point de connexion permet de rincer uniquement la buse de
pulvérisation.
La distribution de la peinture et des autres fluides est assurée
par un système de distribution fixe, qui comprend notamment un bloc
changeur de teintes alimenté en peinture des différentes teintes à
sélectionner, ledit bloc comportant des arrivées multiples, des vannes
pilotées et une sortie unique. Ce système de distribution comporte un
ensemble de connexion, par exempte à trois points correspondant à ceux
du connecteur fluidique du pulvérisateur. En particulier, un point de
l'ensemble de connexion est raccordé à la sortie du bloc changeur de
teintes, un autre point est raccordé à . un bloc de rinçage comportant une
vanne d'air et une vanne de solvant, et le dernier point de connexion est
raccordé à une purge permettant de collecter les résidus de nettoyage.
Lorsque le robot ou la machine vient de terminer la peinture ou
le revêtement d'une carrosserie d'une certaine teinte, le connecteur
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fluidique du pulvérisateur vient contre l'ensemble de connexion relié à la
sortie du bloc changeur de teintes. II est alors procédé au nettoyage du
réservoir par l'injection du produit de nettoyage, lequel est ensuite évacué
vers la purge, tandis que la buse du pulvérisateur est elle-même rincée par
du solvant puis par de l'air. Ensuite, de l'air comprimé pousse le solvant
vers la purge, et il est procédé au remplissage du réservoir avec de la
peinture d'une nouvelle teinte, sélectionnée et distribuée par le bloc
changeur de teintes.
On notera que, dans une ligne de peinture pour carrosseries
automobiles classique, on applique en moyenne environ 25 teintes
différentes, avec un changement de teinte effectué en moyenne toutes les
1,5 carrosseries. Une telle ligne produisant de 40 à 60 carrosseries par
heure, pendant une durée de service de 16 heures au minimum jusqu'à 24
heures par jour, ceci représente, en ordre de grandeur, entre 600 et 1000
changements de teinte par jour et par pulvérisateur.
De plus, on notera que lors de chaque changement de teinte,
toute la peinture ou le produit de revêtement, contenu dans le canal de
distribution du bloc changeur de teintes, est perdue. II en est de même pour
le produit de nettoyage, habituellement un solvant ou de l'eau
déminéralisée additionnée à du glycol, qui est alors utilisé pour nettoyer et
rincer le canal du bloc changeur de teintes, ce produit de nettoyage étant,
après utilisation, évacué vers une purge.
On comprend donc que la perte globale de peinture ou produit
de revêtement, et de produit de nettoyage, et le coût financier associé, en
relation avec les changements de teinte, sont extrêmement élevés dans une
installation donnée, cette perte et le coût associé étant à multiplier par le
nombre de pulvérisateurs, puisqu'à chaque pulvérisateur il est affecté un
système de changement de teinte qui lui est propre. A ceci s'ajoute un
problème de pollution, lequel découse des rejets de la peinture et du produit
de rinçage qui sont perdus comme expliqué ci-dessus.
Le coût d'investissement d'un tel système de changement de
teintes est, lui aussi, relativement important, car il est à multiplier par le
nombre de pulvérisateurs de l'installation.
A ceci s'ajoutent encore le temps et les coûts induits de
maintenance des systèmes de changement de teinte et les coûts de perte
de production. Qu'il s'agisse d'une machine ou d'un robot, et que le
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système de changement de teintes soit situé dans la cabine de peinture ou
dans le bâti de la machine, il est nécessaire pour des raisons de sécurité de
mettre à l'arrêt l'installation voire toute la ligne de peinture, ou au
minimum
la machine, pour accéder aux systèmes de changement de teintes et
effectuer les opérations de maintenance qui dans la plupart des cas
nécessitent une intervention à l'intérieur de la cabine. Compte tenu du
nombre importânt de cycles de changement de teinte (comme indiqué plus
haut), il est nécessaire de prévoir des interventions de maintenance
préventive plus ou moins longues et fréquentes. Là aussi, l'importance et le
coût global de la maintenance sont directement proportionnels au nombre
des systèmes de changement de teintes.
Dans la mesure où le nombre des changements de teinte, et le
nombre des pulvérisateurs, constituent des paramètres non modifiables, il
apparait difficile de parvenir à une réduction des pertes de peinture et de
produit de rinçage, ainsi qu'une réduction des opérations de maintenance,
et de réduire l'importance des coûts et de la pollution qui en résultent.
La présente invention vise à résoudre ces problèmes, en
fournissant une solution technique qui, sans modifier les machines ou les
robots eux-mêmes, procure une réduction importante des pertes de
peinture et de produit de rinçage, lors des changements de teinte, et qui
limite aussi fortement les opérations de maintenance, de sorte qu'il en
résulte une diminution importante des coûts d'exploitation et des pertes de
production d'une installation du genre concerné, à laquelle s'ajoute une
réduction sensible de l'investissement initial.
A cet effet, l'invention a pour premier objet un procédé pour le
remplissage d'un réservoir de peinture, dans une installation automatisée de
peinture du genre concerné, c'est-à-dire comprenant des machines ou
robots de peinture chacun avec pulvérisateur et réservoir de peinture ou
autre produit dé revêtement, associé au pulvérisateur et destiné à
l'alimenter, ces machines ou robots étant disposés le long d'une ligne de
peinture notamment pour carrosseries de véhicules automobiles, chaque
ensemble constitué d'un pulvérisateur et du réservoir associé disposant
d'un connecteur fluidique prévu pour coopérer de façon non permanente
avec un système de distribution, comprenant un bloc changeur de teintes
alimenté en peinture de différentes couleurs, et un ensemble de connexion
fluidique raccordé à la sortie du bloc changeur de teintes, ce procédé étant
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caractérisé par le fait qu'au moins deux machines ou robots utilisent le
méme système de distribution, auquel elles se connectent successivement,
à chaque changement de teinte, pour rincer et remplir de peinture
successivement leurs réservoirs respectifs, associés à leurs pulvérisateurs
5 respectifs.
L'invention a aussi pour objet un dispositif pour la mise en
oeuvre du procédé précédemment défini, ce dispositif comprenant, pour
deux machines ou robots de peinture chacun avec pulvérisateur et réservoir
de peinture, disposés consécutivement le long de la ligne de peinture, un
système de distribution commun avec bloc changeur de couleurs et
ensemble de connexion fluidique raccordé à la sortie du bloc changeur de
teintes, le système de distribution étant placé entre les deux machines ou
robots de manière à pouvoir être utilisé par l'un ou l'autre de ces machines
ou robots, pour le rinçage et le remplissage de leurs réservoirs respectifs,
associés à leurs pulvérisateurs respectifs.
Ainsi, l'idée inventive consiste à prévoir un seul système de
distribution et de changement de teintes pour deux machines ou robots, en
permettant à ces deux machines ou robots d'utiliser le même système de
distribution pour rincer et remplir leurs réservoirs respectifs, ceci
contrairement aux installations classiques qui comportent au moins autant
de systèmes de distribution, avec changeur de teintes, que de machines ou
de robots.
L'invention permet donc de diviser par deux le nombre de
systèmes de distribution, avec bloc changeur de teintes et ensemble de
connexion fluidique, ce qui réduit déjà l'investissement initial, ainsi que
les
temps et les coûts de maintenance.
Surtout, grâce aux dispositions de la présente invention, lors
des changements de teinte, on ne perd qu'une seule fois, pour deux
machines ou robots, la peinture contenue dans le canal du bloc changeur
de teintes, et au total on divise ainsi par deux les pertes de peinture et de
produit de rinçage, pour l'ensemble de l'installation concernée. Bien
entendu, les coûts et la pollution résultant de ces pertes se trouvent aussi
réduits de façon considérable.
Selon une forme de réalisation préférée du dispositif objet de
l'invention, une trappe motorisée est aménagée dans la paroi de la cabine
de peinture pour le passage de l'ensemble de connexion fluidique, raccordé
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à la sortie du bloc changeur de teintes et prévu mobile, en direction de
l'intérieur de la cabine de peinture, en vue du rinçage et du remplissage du
réservoir de peinture associé au pulvérisateur de l'un ou l'autre des deux
machines ou robots, entre lesquels est placé le système de distribution.
En particulier, le bloc changeur de teintes peut étre fixe, et situé
à l'extérieur de la cabine de peinture, auquel cas l'ensemble de connexion
fluidique est raccordé par des conduits flexibles à des points de distribution
fixes du système de distribution.
La trappe est ouverte uniquement lorsque cela est nécessaire
pour alimenter les deux machines ou robots, afin de conserver l'étanchéité
de la cabine. La situation du système de distribution permet de réaliser des
interventions sur les moyens de changement de teintes sans avoir à
pénétrer dans la cabine d'application de peinture et sans arréter
l'installation, ce qui contribue encore à minimiser les temps d'arrêt
nécessaires à la maintenance et à éviter de fortes pertes de production. II
est à noter que les interventions en cabine engendrent des introductions de
poussières dans l'air filtré et, de ce fait, des défauts d'aspect qui peuvent
amener à mettre au rebut de nombreuses carrosseries, d'où l'intérêt de
cette dernière disposition.
Selon un mode d'exécution particulier, l'ensemble de connexion
fluidique du système de distribution est rendu déplaçable au travers de la
trappe motorisée amenée en position ouverte, entre l'extérieur et l'intérieur
de la cabine de peinture, par exemple au moyen d'un vérin, des conduits
par exemple flexibles raccordant cet ensemble de connexion fluidique
mobile à des points de distribution du système de distribution, en particulier
à la sortie du bloc changeur de teintes.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui
suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre
d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif de remplissage d'un
réservoir de peinture, dans une installation automatisée de peinture
Figure 1 est une vue en plan, très schématïque, d'une ligne de
peinture équipée de dispositifs conformes à la présente invention ;
Figure 2 représente le détail de l'un de ces dispositifs, avec
indication d'un réservoir à remplir ;
Figure 3 est une vue en plan, plus détaillée, d'un tronçon de la
ligne de peinture de la figure 1.
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La figure 1 représente, très schématiquement, une portion d'une
ligne de peinture de carrosseries de véhicules automobiles. Les carrosseries
2 â peindre avancent sur cette ligne, selon la flèche F, les unes derrière les
autres avec un certain espacement e, en étant déplacées par un convoyeur
symbolisé en 3. Les carrosseries 2 se déplacent ainsi à l'intérieur d'une
cabine de peinture 4 fermée, dont les parois latérales opposées,
respectivement côté droit et gauche (par rapport au sens d'avance), sont
indiquées en 5a et 5b.
Sur les deux côtés de la cabine de peinture 4 sont
successivement disposés des machines ou robots de peinture, placés en
regard les uns des autres, soit par exemple
- sur le côté droit de la cabine 4, des machines successives
6a, 7a, 8a et 9a ;
- sur le côté gauche de la cabine 4, des machines successives
6b, 7b, 8b et 9b ;
Chaque machine de peinture possède un bâti fixe 7 0, et un bras
mobile 11 situé à l'intérieur de la cabine 4 et portant, à son extrémité, un
pulvérisateur 12 auquel est associé un réservoir de peinture 13 avec piston
13a (visible sur la figure 2).
Sur chaque côté de la cabine 4, les machines 6a à 9a, ou 6b à
9b, sont espacées selon des intervalles E, compris par exemple entre 2,5 et
3 mètres.
Selon l'invention, toutes ces machines sont, de chaque côté de
la cabine 4, associées deux par deux en ce qui concerne l'alimentation en
peinture de leurs réservoirs 13, c'est-à-dire qu'il est prévu un système de
distribution commun à deux machines consécutives, soit dans le détail
- un système de distribution 14a commun aux deux machines
6a et 7a, et situé entre ces deux machines ;
- un système de distribution 14b commun aux deux machines
6b et 7b, et situé entre ces deux machines ;
- un système de distribution 15a commun aux deux machines
8a et 9a, et situé entre ces deux machines ;
- un système de distribution 15b commun aux deux machines
8b et 9b, et situé entre ces deux machines.
Comme le montre encore la figure 1, chaque système de
distribution 14a, 14b, 15a, 15b est situé à l'extérieur de la cabine de
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peinture 4. Une trappe 16, motorisée électriquement ou pneumatiquement,
est aménagée dans la paroi 5a ou 5b de la cabine 4, en correspondance
avec chaque système de distribution.
En se référant à la figure 2, chaque système de distribution tel
que le système 14a comprend un bloc changeur de teintes 17, alimenté en
peinture et/ou en produit de revêtement, de diverses teintes, par les circuits
(non représentés) de l'installation.
Le système de distribution possède aussi un ensemble de
connexion fluidique 18, monté mobile en translation selon un axe 19
perpendiculaire à la paroi 5 de la cabine 4, et entraîné selon l'axe 19 par un
vérin 20. L'ensemble de connexion 18 est ainsi déplaçable entre l'extérieur
de la cabine 4, et l'intérieur de la cabine 4, l'ouverture de la trappe 16
permettant le passage de cet ensemble de connexion 18 depuis l'extérieur
vers l'intérieur de la cabine 4. Une variante consisterait à déplacer le bloc
chargeur de teintes 17 en totalité, avec l'ensemble de connexion 18, au
travers de la trappe 16.
L'ensemble de connexion fluidique 18, mobile, comporte trois
points de connexion, respectivement 21, 22 et 23
- Le premier point de connexion 21 est raccordé, par un tuyau
souple 24, à la sortie 25 du bloc changeur de teintes 17.
Le deuxième point de connexion 22 est raccordé, par un
autre tuyau souple 26, à une purge 27.
- Le troisième point de connexion 23 est raccordé, par un
dernier tuyau souple 28, à un bloc dè rinçage 29 comportant
une vanne d'air et une vanne de solvant.
En se référant encore à la figure 2, le pulvérisateur 12 de l'une
quelconque des machines de peinture, auquel est associé le réservoir de
peinture 13, est pourvu d'un connecteur fluidique 30 comportant trois
points de connexion 31, 32 et 33, qui correspondent, respectivement, aux
trois points de connexion 21, 22 et 23 de l'ensemble de connexion 18 d'un
système de distribution tel que 14 a
- Le premier point de connexion 31 est directement relié au
réservoir 13 et assure son remplissage.
- Le deuxième point de connexion 32 est prévu pour la purge.
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- Le troisième point de connexion 33 est en relation directe
avec la buse 34 du pulvérisateur 12, pour le rinçage de celle-
ci.
Lorsqu'une machine vient de terminer une carrosserie 2 d'une
certaine teinte, son bras mobile 11 est déplacé de manière à positionner le
pulvérisateur 12 en un point précis de la cabine 4, en regard du système de
distribution affecté à cette machine. La trappe 16 étant ouverte, le vérin 20
pousse l'ensemble de connexion mobile 18, afin qu'il « accoste » le
connecteur fluidique 30 du pulvérisateur 12 (voir la position en traits
mixtes de la figure 2), les trois points de connexion 21, 22 et 23 venant
alors respectivement en coïncidence avec les trois autres points de
connexion 31, 32 et 33.
II est alors procédé au nettoyage du réservoir 13 en injectant du
solvant â partir du bloc changeur de teintes 17, par le tuyau souple 24, le
solvant ayant nettoyé le réservoir 13 repartant par le tuyau souple 26 vers
la purge 27. Simultanément, la buse 34 est elle-même rincée par du
solvant, puis par de l'air, amenés par le tuyau souple 28. Ensuite, de l'air
comprimé pousse le solvant dans la purge 27, et le réservoir 13 est rempli
de peinture de la nouvelle teinte sélectionnée par le bloc changeur de
teintes 17, cette peinture étant amenée par le tuyau souple 24.
Le vérin 20 est ensuite rétracté, de manière à reculer l'ensemble
de connexion mobile 18, tandis que la machine est prête à effectuer le
revêtement d'une nouvelle carrosserie 2, avec la peinture de la nouvelle
teinte sëlectionnée.
Un processus de rinçage et de remplissage, précédemment
décrit, est effectué successivement, par le même système de distribution
tel que 14a, pour le remplissage des réservoirs 13 respectifs des
pulvérisateurs 12 des deux machines, telles que 6a et 6b, entre lesquelles
est placé le système de distribution considéré. Autrement dit, à chaque
changement de teinte, le même système de connexion 18 vient
« accoster », successivement, les connecteurs fluidiques 30 de l'une, puis
de l'autre de ces deux machines 6a et 6b, connecteurs qui sont amenés
l'un après l'autre dans la même position prédéfinie.
Ainsi, en se référant de nouveau à la figure 1, le fonctionnement
d'ensemble de l'installation est le suivant
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On considère l'ensemble de quatre machines 6a, 7a, 6b, 7b, au
moment où les machines 6a et 6b situées les plus en arrière ont terminé de
peindre une certaine carrosserie 2' . Les machines 6a et 6b vont alors se
positionner en position de rinçage/remplissage, c'est-à-dire respectivement
5 devant les systèmes de distribution 14a et 14b. Les vérins 20 de ces
systèmes viennent alors « accoster » les connecteurs 30 des pulvérisateurs
12 respectifs des deux machines 6a et 6b, et les cycles de nettoyage et de
remplissage (précédemment détaillés) s'effectuent de façon simultanée,
pour ces deux machines 6a et 6b, avec un éventuel changement de
10 couleur, suivant la teinte prévue pour la carrosserie 2 " suivante. Les
réservoirs 13 des deux machines 6a et 6b étant remplis par la peinture de
la teinte sélectionnée, ces machines 6a et 6b vont se positionner de
manière à se trouver prëtes à commencer de revêtir la carrosserie 2"
suivante.
Ces opérations s'effectuent pendant que les deux machines 7a
et 7b terminent de peindre la carrosserie 2'. Dès que les machines 7a et 7b
ont terminé leur travail, et que les systèmes de distribution 14a et 14b sont
libérés, les machines 7a et 7b vont, à leur tour, se positionner en position
de rinçage/remplissage, c'est-à-dire respectivement devant les systèmes de
distribution 14a et 14b. Les vérins 20 de ces systèmes viennent alors
« accoster » les connecteurs 30 des pulvérisateurs 12 respectifs des deux
machines 7a et 7b, et les cycles de nettoyage et de remplissage, avec
éventuel changement de couleur (suivant la teinte de la carrosserie 2"
suivante) s'effectuent aussi pour ces deux machines 7a et 7b. Le
remplissage des réservoirs 13 de ces dernières machines étant achevé,
celles-ci vont aussi se positionner de manière à se trouver prêtes à
commencer de revêtir la carrosserie 2" suivante.
Le cycle de fonctionnement est exactement le même pour les
autres machines de peinture 8a, 9a, 8b, 9b, et il se répète, bien entendu,
pour les carrosseries suivantes telles que la carrosserie 2"', notamment en
cas de changement de teinte par rapport à une carrosserie précédente.
Ainsi, lors des changements de teinte, on ne perd qu'une seule
fois, pour deux machines, la peinture contenue dans le canal de sortie du
bloc changeur de teintes 17. Par exemple, pour le système de distribution
14a, le canal de sortie du changeur de teintes 17 peut rester rempli de la
peinture utilisée pour la machine 6a, car cette même peinture servira pour
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la machine 6b. On divise ainsi par deux les pertes de peinture et de produit
de rinçage, pour l'ensemble de l'installation.
Par ailleurs, chaque système de distribution 14a, 14b, 15a, 15b
étant situé à l'extérieur de la cabine 4, les interventions sur ces systèmes
sont réalisables aisément, et sans arrêter toute l'installation.
La figure .3 représente plus en détail certains composants, en
particulier les bras mobiles 11 et les pulvérisateurs 12 des différentes
machines. Cette figure 3 illustre aussi, de façon plus particulière, certaines
phases de fonctionnement ; ainsi, dans la situation représentée
- les deux machines 6a et 6b sont en position de repos ou
d'attente ;
les deux machines 7a et 7b, ayant leur bras 11 replié en
direction du côté correspondant 5a ou 5b de la cabine 4,
sont en position d'accostage face au système de distribution
IS 14a ou 14b qui leur est affecté ;
- les deux machines 8a et 8b sont en cours d'opération de
peinture de !'arrière d'une carrosserie 2 ;
- les deux machines 9a et 9b sont en cours de peinture du toit
de la même carrosserie 2.
L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention, telle que
définie dans les revendications annexées
- en modifiant les détails constructifs des systèmes de
distribution, pourvu que l'un de ces systèmes reste commun
à au moins deux machines ou robots ;
- en prévoyant sur ces systèmes de distribution des ensembles
de connexion fluidique 18 à points de connexion plus ou
moins nombreux, en correspondance avec les connecteurs
équipant les pulvérisateurs ;
- en déplaçant le bloc changeur de teintes 17 avec l'ensemble
de connexion 18, au travers de la trappe 16 entre l'extérieur
de la cabine de peinture 4 et l'intérieur de cette cabine, ce
qui permet d'économiser la peinture contenue dans le tuyau
24 ;
- en prévoyant que le bloc de rinçage 29 est, lui aussi,
déplaçable avec l'ensemble de connexion 18, au travers de
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la trappe 16, entre l'extérieur et l'intérieur de la cabine de
peinture 4 ;
- en utilisant ce dispositif de remplissage pour des machines
ou robots de peinture de tous types, à axes plus ou moins
nombreux ;
- en appliquant l'invention à des installations ou lignes de
peinture de configurations diverses, avec machines ou robots
en nombre plus ou moins important.
