DISPOSITIF DE CHANGEMENT D'OUTIL RAPIDE ET AUTOMATISE A SUPPORT D'OUTIL CONIQUE STANDARD POUR MACHINE DE CAMBRAGE A COMMANDE NUMERIQUE

FAST AND AUTOMATED TOOL-CHANGING DEVICE WITH STANDARD CONICAL TOOL SUPPORT FOR DIGITALLY CONTROLLED BENDING MACHINE

English Abstract

The invention concerns a digitally controlled machine for bending, forming, folding or coiling a bar, said machine comprising in standard manner a frame, a rotary bending tool to produce bends in different planes, wherein a bar is moved along an unwinding axis and brought through a bending shank borne by the frame then through the bending tool (3) whereof the digital axial movement, perpendicular to the unwinding axis is transmitted from a motor (5) by means of a lathe (2). The invention is characterised in that: the bending tool (3) is borne by a standard conical tool support (1); and the lathe is combined with means automatically unclamping the jaws (6) of the pliers when the lathe reaches the end of its digital axial stroke away from the bending station, and automatically clamping said jaws when the lathe begins its digital axial movement in the opposite direction, bringing it closer to the bending station.

French Abstract

L'invention concerne une machine à commande numérique pour le cambrage, le
formage, le pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant
classiquement un bâti, un outil de cintrage tournant pour pouvoir obtenir des
plis dans différents plans, machine dans laquelle une barre est déplacée selon
un axe de défilement et amenée à travers un nez de pliage porté par le bâti
puis à travers l'outil de pliage (3) dont le mouvement numérique axial,
perpendiculairement à l'axe de défilement est transmis depuis un moteur (5) au
moyen d'une tournette (2), caractérisé en ce que: d'une part l'outil de pliage
(3) est porté par un support d'outil conique standard (1); d'autre part en ce
que la tournette est combinée à des moyens automatiques de desserrage des mors
(6) de la pince lorsque la tournette arrive en fin de course de son mouvement
numérique axial dans le sens de l'éloignement du poste de pliage, et de
serrage automatique desdits mors lorsque la tournette débute le mouvement
numérique axial en sens inverse, dans le sens du rapprochement du poste de
pliage.

Claims

4
REVENDICATIONS
1. Machine à commande numérique pour le cambrage, le formage, le
pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant classiquement un
bâti, un outil de cintrage tournant pour pouvoir obtenir des plis dans
différents plans, machine dans laquelle une barre est déplacée selon un
axe de défilement et amenée à travers un nez de pliage porté par le bâti
puis à travers l'outil de pliage (3) dont le mouvement numérique axial,
perpendiculairement à l'axe de défilement est transmis depuis un
moteur (5) au moyen d'une tournette (2), caractérisé en ce que
- d'une part l'outil de pliage (3) est porté par un support d'outil conique
standard (1)
- d'autre part en ce que la tournette est combinée à des moyens
automatiques de desserrage des mors (6) de la pince lorsque la
tournette arrive en fin de course de son mouvement numérique axial
dans le sens de l'éloignement du poste de pliage, et de serrage
automatique desdits mors lorsque la tournette débute le mouvement
numérique axial en sen inverse, dans le sens du rapprochement du
poste de pliage.
2. Machine selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fonction de
desserrage et serrage automatiques de la pince est solidarisée à la
fonction de déplacement numérique axial de la tournette, ces fonctions
étant réalisées par le même ensemble de moyens.
3. Machine selon la revendication 2 caractérisé en ce que,
- en position de serrage, les mors (6) de la pince (1) sont comprimés par
la partie étroite d'une butée conique (7) et enserrent l'extrémité du porte-
outil (1).
- un système vis-écrou (8) de positionnement axial de la tournette (4)
entraîne la tournette axialement en direction du moteur (5) selon une
flèche ~.
- en fin de course l'axe (9) du système vis écrou vient en contact avec
l'extrémité d'une tige de guidage axial (13) de la pince (2) intérieurement
à la tournette, et entraîne ladite pince (2) dans un mouvement axial,
relativement à la tournette, selon une flèche ~.
- la pince se rapproche de la butée conique et les mors (6), sous l'effet
d'un ressort de tension situé dans la pince, s'écartent dans la partie

5
évasée de la butée conique (7) libérant ainsi automatiquement
l'extrémité du porte-outil (1).
- le mouvement axial de la pince (2), relativement à la tournette, selon la
flèche ~ a également eu pour effet de comprimer un ressort (10) de
tension entre une butée mobile (11) de l'extrémité de la tige de guidage
axial (13) et une butée fixe (12) de la tournette.
lors du retour de la tournette, en sens contraire de la flèche ~ce ressort
éloignera automatiquement la pince (2) de sa butée conique, produisant
un serrage automatique du porte-outil par les mors (6) de ladite pince.
puis, lorsque le ressort (10) atteint sa position normale de tension définie
par la longueur de la tige de guidage axial (13) de la pince, l'axe (9) du
système vis écrou se détache de l'extrémité de la tige (13), et la pince,
dans la suite de son mouvement, exerce sur le cône un effort constant et
déterminé par le ressort (10).
4. Machine selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fonction de
serrage et de desserrage automatiques de la pince est désolidarisée de
la fonction de déplacement numérique axial, ces deux fonctions étant
réalisées par des moyens distincts.
5. Machine selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de
serrage et desserrage sont entraînés par des vérins.

Description

CA 02427265 2003-04-28
WO 02/36280 PCT/FRO1/02794
Dispositif de changement d'outil rapide et automatisé à support d'outil
conique standard
pour machine de cambrage à commande numérique.
La présente invention concerne un dispositif de changement d'outils pour
machine à° commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage
ou le
cintrage de barres ou de profilés.
L'invention a pour but principal de réaliser un dispositif de changement
d'outils,
rapide et automatisé, ce qui n'existe pas dans l'état actuel de la technique
pour ce
type de machine.
1o Le dispositif selon l'invention peut en particulier mais non limitativement
s'appliquer aux machines à commande numérique à nez effaçable décrites dans la
demande de brevet FR 00 04317 de la demanderesse.
L'invention consiste en une machine à commande numérique pour le
cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant
classiquement un bâti, un outil de cintrage tournant pour pouvoir obtenir des
plis
dans différents plans, machine dans laquelle une barre est déplacée selon un
axe
de défilement et amenée à travers un nez de pliage porté par le bâti puis à
travers
l'outil de pliage dont le mouvement numérique axial, perpendiculairement à
l'axe de
défilement est transmis depuis un moteur au moyen d'une tournette, caractérisé
en
2o ce que
- d'une part l'outil de pliage est porté par un support d'outil conique
standard,
- d'autre part en ce que la tournette est combinée à des moyens
automatiques de desserrage des mors de la pince lorsque la tournette
arrive en fin de course de son mouvement numérique axial dans le sens
de l'éloignement du poste de pliage, et de serrage automatique desdits
mors lorsque la tournette débute le mouvement numérique axial en sen
inverse, dans le sens du rapprochement du poste de pliage.
Selon une variante préférentielle mais non limitative de l'invention, la
fonction
3o de desserrage et serrage automatiques de la pince est solidarisée à la
fonction de
déplacement numérique axial de la tournette, ces fonctions étant réalisëes par
le
méme ensemble de moyens.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après d'un mode
de réalisation non limitatif de l'invention, en liaison avec les figures
annexées
suivantes
- figures 1 et 2 : schémas de principe d'un mode de réalisation montrant la
pince de préhension du support d'outil respectivement en position serrée
et en position desserrée.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)

CA 02427265 2003-04-28
WO 02/36280 PCT/FRO1/02794
2
Pour mettre en oeuvre l'invention, la demanderesse a choisi d'utiliser un
ensemble déjà utilisé sur d'autres machines outils et pour des applications
d'usinage à savoir un ensemble standard [porte-outil conique (1) et pince de
préhension (2)j.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le porte outil (1 )
avec
son outil (3) est solidarisable (ou désolidarisable) par une pince (2) à un
ensemble
de transmission, appelé tournette (4), des mouvements du moteur électrique (5)
de
la machine à commande numérique.
En outre, la tournette permet de façon connue de déplacer le porte-outil (1)
en
1o translation pour éloigner ou positionner, l'outil par rapport à la station
de pliage.
L'invention a consisté à réaliser automatiquement le desserrage des mors (6)
de la pince (2) en fin de course du mouvement de translation de la tournette
(4), par
exemple selon le mode de réalisation des figures 1 et 2.
En position de serrage de la figure 1, les mors 6 de la pince (1) sont
comprimés
à l'intérieur de la partie étroite d'une butée conique (7), et enserrent
l'extrémité du
porte-outil (1 ).
Un système vis-écrou (8) de positionnement axial de la tou'ette (4) entraîne
la
tournette axialement en direction du moteur (5) selon la flèche F~.
En fin de course (voir figure 2), l'axe (9) du système vis écrou vient en
contact
avec l'extrémité d'une tige de guidage axial (13) de la pince (2)
intérieurement à la
tournette, et entraîne ladite pince (2) dans un mouvement axial, relativement
à la
tournette, selon la flèche F~en sens contraire de F,.
La pince se rapproche de la butée conique et les mors (6), sous l'effet d'un
ressort situé dans la pince et non référencé, s'écartent dans la partie évasée
de la
butée conique (7) libérant ainsi automatiquement l'extrémité du porte-outil (1
).
Un dispositif, couramment utilisé en machine outil d'usinage, et non
représenté,
assure l'échange des ensembles [porte-outil (1)-outil (3)] à partir d'un
magasin
automatisé.
Ainsi le nombre de rayons de pliage par pièce devient uniquement limité à la
3o variété des outillages en magasin.
Le mouvement axial de la pince (2), relativement à la tournette, selon la
flèche
a également eu pour effet de comprimer un ressort (10) de tension, entre une
butée mobile (11 ) de l'extrémité de la tige de guidage axial (13), et une
butée fixe
(12) de la tournette.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)

CA 02427265 2003-04-28
WO 02/36280 PCT/FRO1/02794
3
Lors du démarrage de retour de la tournette, en sens contraire de la flèche,
ce ressort éloignera automatiquement la pince (2) de sa butée conique,
produisant
un serrage automatique du porte-outil par les mors (6) de ladite pince.
Puis, lorsque le ressort (10) atteint sa position normale de tension définie
par la
longueur de la tige de guidage axial (13) de la pince, l'axe (9) du système
vis écrou
se détache de l'extrémité de la tige (13), et la pince, dans la suite de son
mouvement, exerce sur le cône un effort constant et déterminé par le ressort
(10).
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, la fonction de desserrage
et
serrage automatiques de la pince est solidarisée à la fonction de déplacement
1o numérique axial de la tournette ces fonctions étant réalisées par le même
ensemble
de moyens.
On peut prévoir d'autre modes de réalisations dans lesquels la fonction de
serrage et de desserrage automatiques de la pince est désolidarisée de la
fonction
de déplacement numérique axial, ces deux fonctions étant réalisées par des
moyens distincts.
Les moyens de serrage et desserrage peuvent par exemple être entraînés par
des vérins, hydrauliques ou pneumatiques, éventuellement extérieurs à la
tournette.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)

Representative Drawing