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CA 02436304 2003-06-13
WO 02/47599 PCT/FRO1/03587
Table d',opératiow à billot articulé.
La présente invention concerne une table d'opération, dù type com-
portant
- un billot de support des reins du patient, leqûel billot_est mobile par
rapport à la structure de la table d'opération entre une position escamotée et
un position déployée ; et
- au moins un mécanisme de manoeuvre du billot entre ses deux po-
sitions, lequel mécanisme est équipé d'un actionneur-dont une première ex-
trémité est liée à la structure de la table d'opération.
Le billot équipant les tables d'opération est destiné à soulever les
reins d'un patient allongé sur la table d'opération afin de faciliter
certaines
interventions chirurgicàfes qui nécessitent un étirement important des tissus
au niveau du bassin.
Ce billot est couramment positionné dans la région médiane de la ta-
ble d'opération. II est manipulé par le personnel dù~bloc opératoire, après le
positionnement du patient sur la table d'opération.
Les méthodes chirurgicales actuelles nécessitent de plus en plus de
. recourir, lors des opérations, à des moyens d'imagerie médicale. Ainsi, de
nombreux appareils doivent étre mis en place autour et sous la fiable d'opé-
ration, ce qui nécessite de réduire le plus possible l'encombrement de celle-
ci et en particulier de ses longerons ou montants. En conséquence, le billot,
et notammenfi son mécanisme de manoeuvre, doivent présenter un encom-
brement aussi réduit que possible.
Les solutions connues jusqu'alors pour le déplacement du billot sont ,
peu satisfaisantes.
En particulier, i1 est connu de prévoir des billots formés d'un sac gon-
fiable, la hauteur du billot étant réglée en fonction de la quantité. d'air
intro-
duite dans le sac gonflable. Lorsque ce sac n'est pas complètement gonflé,
afin d'obtenir une élévation intermédiaire du patient, le billot est trop mou,
interdisant une immobilisation satisfaisante du patient.
~ On connait par ailleurs des billots dont le mécanisme de manoeuvre
comporte une crémaillére solidaire du billot, laquelle crémaillère coopère
avec un pignon entrâiné par un moteur sblidaire du plateau de la table.
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Un tel agencement est relativement encombrant du fait de la course
de déplacement de la crémaillère, la crémaillère dépassant des longerons
de la table sous le plateau lorsque le billot est en position escamotée.
L'invention a pour but de proposer une table d'opération équipée d'un
billot mobile dont le mécanisme de manoeuvre est peu encombrant.
A cet effet, l'invention a pour objet une table d'opératiorï du
type précité, çaractérisée en ce que le ou chaque mécanisme de manoeuvre
comporte une première bielle articulée par rapport à la structure de la table
d'opération, laquelle bielle. est reliée,, d'une part, à une seconde extrémité
de
l'actionneur pour son déplacement angulaire, et, d'autre part, au billot pour
le déplacement du billot entre sa position escamotée et sa position dé-
ployée.
Suivant des modes particuliers de réalisation, l'invention comporte
l'une ou plûsieurs des caractéristiques suivantes
- le ou chaque mécanisme de manoeuvre comporte une deuxième
bielle assurant la liaison de la première bielle au billot, laquelle deuxième
bielle est reliée, d'une part, au billot, et, d'autre part, à la structure de
la table
d'opération, les première et deuxième bielles sont articulées l'une par rap-
port à l'autre ;
- le ou chaque mécanisme de manoeuvre comporte une troisième
bielle assurant la liaison de la deuxième bielle à la structure de la table
d'opération, laquelle troisième bielle est articulée, d'une part, par rapport
à la
structure de la table d'opération, et, d'autre part; par rapport à la deuxième
bielle ;
- l'axe de l'articulation définie entre la première bielle et la deuxième
bielle est situé entre l'axe de l'articulation définie entre la deuxième
bielle et
la troisième bielle et le point de liaison du billot à la deuxième bielle ;
- l'axe de l'articulation définie entre la première bielle et la deuxième
bielle est plus proche de l'axe de l'articulation définie entre la deuxième
bielle et la troisième bielle que du point de liaison du billot à la deuxième
bielle ; ,
- l'actionneur est un actionneur à déplacement rectiligne, lequel ac-
tionneur est articulé, à sa première extrémité, par rapport à la structure de
la
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table d'opération, et est articulé, à sa seconde extrémité , par rapport à la
première bielle ;
- l'axe de l'articulation définie entre la seconde extrémité de l'action- .
neur et la première bielle est situé entre l'axe de l'articulation de la
première
bielle et la structure de la table d'opération et l'axe de l'articulation
définie
entre la première bielle et la deuxième bielle ;
- l'axe de l'articulation définie entre la seconde extrémité de l'action-
neur et la première bielle est plus proche de l'axe de l'articulation définie
en-
tre la première bielle et la structure de fa table d'opération que de l'axe de
l'articulation définie entre la première bielle et la deuxième bielle ;
- - l'axe .de l'actionneur s'étend sensiblement perpendiculairement à la
direction de déplacement du billot ;
- le billot est articulé par rapport au mécanisme de manoeuvre, et elle
comporte des butées limitant le débattement angulaire du billot par rapport
au mécanisme de manoeuvre ;
- le ou chaque mécanisme de manceuvre est adapté pour un dépla-
cernent sensiblement rectiligne du billot entre sa position escamotée et sa
position déployée ;
- ie ou châque mécanisme de mannuvre présente au moins un degré
de liberté supplémentaire par rapport à la structure de la table d'opération ;
et
- l'articulation. prévue à la première extrémité.de l'actionneur présente
au moins un degré de liberté supplémentaire autorisant un déplacement en-
tre l'actionneur et la structure de la table d'opération perpendiculairement à
l'axe de rotation .
L'irivention sera mieux comprise à la lecture de la description. qui va
suivre, donnée ûniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux des-
sins, sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique et en perspective d'une table
d'opération selon l'invention ; et
- les figures 2 et 3 sont des vues en élévation du billot et du méca-
nisme de manoeuvre, partiellement reçu dans un longeron de la table, le bil-
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lot étant représenté respectivement dans sa position escamotée et dans sa
position déployée.
La table d'opération 10 représentée sur la figure 1 cômporte une em-
base 12, une colonne de support 14 et un plateau 16 de support du patient
fixé à l'extrémité supérieure de la colonne 14. Le~plateau 16 est constitué
d'un ensemble d'éléments mobiles les uns par rapport aux autres, pour mo-
difier la. configuration de la surface sur laquelle repose le patient.
En particulier, le plateau 16 comporte une plaqûe centrale 18 formant
assise, à une extrémité de laquelle est fixé un repose-jambes 20 et à l'autre
extrémité de laquelle est articulé un dossier 22. Sur la figure 1, le dossier
22
est représenté aligné dans le prolongement de l'assise 18. Toutefois, celui-ci
peut être relevé ou abaissé. ~ Le dossier est prolongé par un repose-tête
amovible 23.
Dans la région d'articulation du dossier 22 sur l'assise 18 est installé
un billot articulé 24. Ce billot articulé 24 est supporté par deux mécanismes
de manaeuvre 26 logés partiellement dans des môntants ou longerons 28 de
support de l'assise 18. _
Le billot 24 est constitué d'une plaque rectangulaire adaptée pour
supporter les reins d'un pafiient. Cette plaque peut étre légèrement arrondie.
II est monté déplaçable entre une position escamotée illustrée sur la
figure 2 dans laquelle le billot 24 prolonge l'assise 18 et s'intègre dans
celle-
ci et une position déployée, illustrée sur les figures 1 et 3, dans laquelle
le
billot 24 est monté verticalement par rapport à la surface de l'assise 18 et
fait
saillie par rapport à la surface de l'assise.
Les deux mécanismes 26 de manoeuvre du billot sont identiques et
sont disposés de part et d'autre de la largeur du billot 24, c'est-à-dire de
part
ét d'autre de l'axe longitudinal de la table. .
' L'un des mécanismes de manoeuvre 26 du billot~24 est représenté
seul sur les figures 2 et 3.
II comporte un actionneur 30 à déplacement rectiligne qui est consti-
tué, par exemple, d'un vérin hydraulique relié à une source de fluide sous
pression propre à la table d'opération.
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L'actionneur 30 est reçu avantageusement complètement .dans le
longeron 28. Son axe s'étend sensiblement suivant la longueur du longeron
quel que soit l'état d'extension de l'actionneur.
Une première extrémité 32 du corps du vérin est articulée autour d'un
5 axe 34 par rapport au longeron 28 formânt un élément de la structure de la
table d'opération. L'axe d'articulation 34 s'étend perpendiculairement au lon-
gèron 28 et parallèlement.à la surface de l'assise 18.
L'articulation à la première extrémité 32 comporte un pion 34A d'axe
34 solidaire du longeron 28. Le pion est reçu dans une lumière oblongue
34B ménagée dans une patte 35 solidaire du corps du vérin. La lumière 34B
a son grand axe dirigé suivant la direction d'expansion du vérin 30.
L'extrémité de la tige mobile du vérin 30 formant une seconde extré-
mité 36 de l'actionneur est reliée à une première bielle 38 du mécanisme de
manoeuvre. Cette première bielle 38 est articulée, à une extrémité 40, par
rapport au longerôn 28 autour d'un axe d'articulation 42 s'étendant parallè-
lement à l'axe d'articulation 34.
La seconde extrémité 36 du vérin est articulée dans la partie courante
de la première bielle 38 autour d'un axe d'articulation 44.
Le billot 24 est relié de préférence indirectement à l'autre extrémité
notée 46 de 1â première bielle 38.
A cet efFet, (a première bielle 38 est articulée dans ia partie courante
d'une deuxième bielle 48 autour d'un axe d'articulation 50. Le billot 24 est
lié
à une extrémité 52 de la deuxième bielle 48. Cette liaison est avantageuse-
ment constituée par une articulation d'axe 54.
~ L'axe 54 s'étend suivant la largeur du billot permettant ainsi un bas-
culement du billot sur lui-même lors de l'appui d'un patient, ce qui améliore
le confort du patient.
L'articulation 54 comporte deux butées adaptées pour limiter le dé-
battement angulaire du billot autour d'une position médiane illustrée sur la
figure 3. En particulier, ces butées sont propres à éviter que la tranche du
billot n'entre en contact avec le patient.
.A son autre extrémité notée 56, la deuxième bielle 48 est reliée à la
structure de la tablè d'opération et plus précisément au lorigeron 28.
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A cet effet, une troisième bielle 58 est articulée depuis une de ses
extrémités 60 à l'extrémité 56 de la deuxième bielle 48. Cette articulation
s'effectue autour d'un axe d'articulation 62.
A son autre extrémité notée 64, la troisième bielle 58 est articulée par
rapport au longeron 28 autour d'un axe d'articulation 66.
Tous les axes d'articulation du mécanisme de manoeuvre 26 s'éten-
dent parallèlement les uns aûX autres et transversalement au plan de dépla-
cement du vérin 30 et des bielles 38, 48 et 58.
Par ailleurs, les axes d'articulation 34, 42 et 66, respectivement du
vérin, de la première bielle et de la troisième bielle par rapport au longeron
28, sont alignés.
En outre, et avantageusement, afin de réduire la course de déplace-
ment de l'extrémité 36 de l'actionneur et son débattement angulaire autour
de l'axe 34, l'axe d'articulation 44 est plus proche de Taxe d'articulation 42
que de l'axe d'articulation 50. De même, sur la deuxième bielle 48, l'axe
d'articulation 50 est plus proche de l'axe d'articulation 62 que du point de
liaison du billot 24 à la deuxième-bielle, à savoir l'axe d'articulation 54.
Le mécanisme de manoeuvre représenté aux figures permet un dé-
placement ,sensiblement rectiligne du billot 24 suivant une. direction s'éten-
dant perpendiculairement au plan défini par l'assise 18 et les longerons 28.
Ce déplacement s'effectue entre une position escamotée, dans la-
quelle le mécanisme .de manoeuvre est dans sa position illustrée sur la figure
2, et sa position déployée, dans laquelle le mécanisme de manoeuvre est
dans sa position illustrée sur les figures 1 et 3.
Les déplacements des éléments des mécanismes de manoeuvre 26
s'effectuent dans des plans parallèles s'étendant perpendiculairement à l'as-
sise 18 et suivant la longueur de la table.
A partir de la position du mécanisme de manoeuvre illùstré sur la fi-
gure 2, lorsque le vérin 30 est sollicité, celui-ci pousse la première bielle
38
suivant le sens de la flèche F1 afin de provoquer le déplacement angulaire
de celle-ci autour de l'axe d'articulation 42. Lors de ce déplacement, l'extré-
mité 46 de la premièré bielle provoque le soulèvement de la deuxième bielle
48 par rapport au longeron 28. Pour ce faire, la troisième bielle 58 tourne
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autôur de l'axe d'articulation 66 suivant le sens de la flèche F3. Simultané-
ment au soulèvement de la deuxième bielle, celle-ci se déplace angulaire-
ment autour de l'axe 62 sous l'action de la première bielle 38, ce déplace-
ment angulaire s'effectuant suivant le sens de la flèche F2.
On comprend. que le déplacement angulaire de la première bielle 38
suivant un premier sens, combiné au déplacement angulaire induit de la
deuxième bielle 48 suivant un sens opposé, conduit à un déplacement verti-
cal du billot 28 sensiblement suivant un trajet rectiligne illustré par la
flèche
F4.
Du fait de la position des axes d'articulation 44 et 50 suivant la lon-
gueur des première et deuxième bielles, un faible déplacement de l'extré-
mité mobile 36 du vérin provoque un déplacement de grande amplitude du
billot 24. De plus, l'axe de l'actionneur s'étend toujours sensiblement per-
pendiculairement à la direction de déplacement du billot 24.
Le déplacement du billot 24 vers sa position escamotée s'effectue de
manière analogue et inverse sous l'action du vérin 30 rappelant la première
bielle 38.
Dans la position escamotée du billot, les trois bielles 38, 48 et 58 sont
reçues à l'intérieur du longeron 28. Elles s'étendent alors le long du vérin
30.
La table d'opération décrite ici comporte un billot dont lès mécanis-
mes de manoeùvre sont d'un encombrement très réduit. Ceux-ci peuvent, en
effet, totalement s'escamoter à l'intérieur des longerons de la table d'opéra-
tion lorsque le billot est en position escamotée.
Le recours à des bielles articulées les unes par rapport aux autres
permet d'éviter d'avoir- recours à des éléments déplaçables en translation
autres que le vérin, réduisant ainsi l'espace nécessaire pour le déplacement
rectiligne de ces éléments.
La ,présence du trou oblong 34B dans la patte 35 assure un degré de
liberté supplémentaire pour le mouvement du vérin par rapport au pion 34A.
Ce degré de liberté permet de limiter l'escamotage du billot sous l'action de
l'actionneur au cas où un objet ou un membre viendrait entraver le déplace-
ment dù billot. Ainsi, les risques de détérioration pour un objet ou un mem-
bre coincé sous le billot sont réduits. Le degré de liberté supplémentaire du
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mëcanisme de manoeuvre peut, en variante, étre obtenu par ta mise en ceu-
vre d'une patte de liaison 35 élastique.
