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CA 02439548 2003-08-28
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SYST~ME ET MÉTHODE DE CHARGEMENT ET DÉCHARGEMENT D'UNE
PLATE-FORME POUR VÉHICULE ROUTIER
CHAMP DE L'INVENTION
La présente invention porte sur un système qui permet d'effectuer le
chargement
et le déchargement d'une plate-forme ou module comportant un container ou une
benne apte à être transporté par un véhicule routier, tel un camion.
CONTEXTE DE L'INVENTION
On connaît des systèmes qui permettent d'effectuer le chargement et
déchargement d'une benne de camion, comme divulgué par exemple dans tes
brevets français nos 1,459,433 et 1,516,987 au nom de la société ACKERMANN
FAHRZEUGBAU et les brevets américains nos 3,214,048 (TERHO) 3,817,413
(HAM), 3,995,760 (BURGDORF) et 4,470,748 (DICKSON-SIMPSON). Ces
documents divulguent l'utilisation d'une plate-forme munie de deux pattes
avant et
de deux pattes arrière et qui sert à supporter une benne. Cependant, certains
de
ces systèmes sont commercialement peu viables ou peu efficaces, et requièrent
souvent de nombreuses interventions de la part du conducteur, ce qui ralentit
considérablement les opérations de chargement et de déchargement et augmente
le risque d'erreurs humaines.
En particulier, un des problèmes des systèmes de transfert modulaire sur le
marché ou divulgués dans certains des brevets indiqués ci-dessus réside dans
le
fait que si un seul opérateur dépose ou embarque une plate-forme il doit
descendre du véhicule à au moins deux reprises afin d'installer ou de
verrouiller
les pattes avant. Si l'opérateur oublie cette étape il peut en résulter un
fâcheux
accident pouvant mener à des blessures ou à la perte de fa plate-forme et de
la
benne.
II existe donc un besoin dans le marché pour un système de chargement et
déchargement de benne qui soit simple, rapide et plus sécuritaire comparé aux
systèmes connus de l'art antérieur.
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SOMMAIRE DE L'INVENTION
La présente invention concerne un système pour effectuer un chargement et
déchargement d'une benne, comprenant:
un véhicule routier servant à transporter la benne, le véhicule routier étant
muni d'un système de suspension ajustable pour permettre de soulever et
d'abaisser un châssis du véhicule, le véhicule ayant un sous-châssis
comportant
au moins un rail de guidage arrière;
une plate-forme servant à supporter la benne, la plate-forme ayant au
moins une patte avant et deux pattes arrières, la plate-forme ayant en outre
au
moins une roulette avant pour rouler sur l'au moins un rail de guidage arrière
du
véhicule routier; et
des moyens de verrouillage et de basculement installés sur Pau moins une
patte avant coopérant avec fau moins un rail de guidage pour permettre de
déverrouiller et de pivoter l'au moins une patte avant entre une position
d'appui au
sol verticale et une position de rangement horizontale lors du chargement, et
pour
pivoter l'au moins une patte avant entre la position de rangement horizontale
et la
position d'appui au sol verticale et verrouiller l'au moins une patte avant
dans la
position d'appui au sol verticale lors du déchargement.
La présente invention concerne également une méthode pour effectuer un
chargement d'une benne comprenant les étapes de:
a) fournir un véhicule routier servant à transporter la benne, le véhicule
routier étant muni d'un système de suspension ajustable pour permettre de
soulever et d'abaisser un châssis du véhicule, le véhicule ayant un sous-
châssis
comportant au moins un rail de guidage arrière;
b) fournir une plate-forme servant à supporter la benne, la plate-forme ayant
au moins une patte avant et deux pattes arrières, la plate-forme ayant en
outre
une roulette avant pour rouler sur l'au moins un rail de guidage arrière du
véhicule
routier;
c) abaisser le système de suspension ajustable du véhicule;
d) reculer le véhicule routier sous la plate-forme pour soulever l'au moins
une patte avant de la plate-forme de façon à déverrouiller et faire pivoter
l'au
moins une patte avant entre une position d'appui au sol verticale et une
position
de rangement horizontale;
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e) soulever le système de suspension ajustable du véhicule;
f) soulever les deux pattes arrières;
g) verrouiller la plate-forme sur le véhicule;
h) abaisser le système de suspension ajustable du véhicule;
i) effectuer des branchements hydrauliques et électriques requis; et
j) soulever le système de suspension à une hauteur de travail normal.
La présente invention concerne aussi une méthode pour effectuer un
déchargement d'une benne comprenant les étapes de:
a) fournir un véhicule routier servant à transporter la benne, le véhicule
routier étant muni d'un système de suspension ajustable pour permettre de
soulever et d'abaisser un châssis du véhicule, le véhicule ayant un sous-
châssis
comportant au moins un rail de guidage arriëre;
b) fournir une plate-forme servant à supporter la benne, la plate-forme ayant
au moins une patte avant et deux pattes arrières, la plate-forme ayant en
outre
une roulette avant pour rouler sur l'au moins un rail de guidage arrière du
véhicule
routier;
c) abaisser le système de suspension ajustable du véhicule;
d) effectuer des débranchements hydrauliques et électriques requis;
e) soulever le système de suspension ajustable du véhicule;
f) déverrouiller la plate-forme du véhicule;
g) abaisser les deux pattes arrières;
h) abaisser le système de suspension ajustable du véhicule;
i) faire avancer le véhicule routier par rapport à la plate-forme de façon à
faire pivoter Pau moins une patte avant entre une position de rangement
horizontale et une position d'appui au sol verticale et verrouiller l'au moins
une
patte avant dans la position d'appui au sol verticale; et
j) soulever le système de suspension à une hauteur de travail normal.
L'invention ainsi que ses nombreux avantages sera mieux comprise par la
suivante description non-restrictive de réalisations préférées de l'invention
faisant
référence aux figures ci jointes.
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BR~VE DESCRIPTION DES FIGURES
La Figure 1A est une vue en perspective d'une plate-forme utilisée dan un
système de chargement et de déchargement de benne selon une réalisation
préférentielle de la présente invention.
La Figure 1B est une vue plus détaillée de la Figure 1A dans la portion
indiquée
par le cercle A.
La Figure 2A est une vue en perspective d'une patte avant droite de la plate-
forme
montrée à la Figure 1A.
La Figure 2B est une vue explosée de la patte avant droite montrée à la Figure
2A.
La Figure 3 est une vue en perspective de l'arrière d'un véhicule routier
utilisé
dans un système de chargement et de déchargement de benne selon une
réalisation préférentielle de la présente invention.
Les Figures 4A à 13A sont des vues de côté montrant la mise en oeuvre d'une
méthode de chargement d'une benne sur un véhicule routier selon une
réalisation
préférentielle de la présente invention.
Les Figures 4B à 13B sont des vues détaillées correspondant aux la Figure 4A à
13A dans les portions indiquées par les cercles B à K respectivement.
Les Figures 14 à 21 sont des vues de côté montrant la mise en ouvre d'une
méthode de déchargement d'une benne selon une réalisation préférentielle de la
présente invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
En référence aux Figures, on montre un système servant à effectuer le
chargement et déchargement d'une benne selon une réalisation préférentielle de
la présente invention. Le système comporte un véhicule routier 102, tel un
camion
porteur comme illustré par exemple à la Figure 3, qui sert à transporter une
benne
ou un container 105, comme illustré par exemple à la Figure 4A. Le véhicule
routier 102 est muni d'un système de suspension ajustable pour permettre de
soulever et d'abaisser le châssis du véhicule 102. Le véhicule 102 a un sous-
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châssis comportant au moins un rail de guidage arrière 103. Le système
comporte
aussi une plate-forme 100 servant à supporter la benne 105. La plate-forme 100
a
au moins une patte avant 3 et deux pattes arrière 101, tel qu'illustré par
exemple à
la Figure 1A. La plate-forme 100 a en outre au moins une roulette avant 1 pour
5 rouler sur l'au moins un rail de guidage arrière 103 du véhicule routier
102. Le
système comporte aussi des moyens de verrouillage et de basculement 104
installés sur chaque patte avant 3, comme illustré par exemple à ia Figure 1
B. Ces
moyens de verrouillage et de basculement 104 coopèrent avec chaque rai! de
guidage 103 pour permettre de déverrouiller et de pivoter chaque patte avant
entre
une position d'appui au sol verticale, comme illustré par exemple à la Figure
4A, et
une position de rangement horizontale, comme illustré par exempte à la Figure
13A, lors du chargement de la benne 105 alors que le véhicule 102 recule sous
la
plate-forme 100. Les moyens de verrouillage et de basculement 104 permettent
aussi de pivoter chaque patte avant 3 entre la position de rangement
horizontale,
comme illustré par exemple à la Figure 14, et la position d'appui au sol
verticale,
comme illustré par exemple à la Figure 21, et de verrouiller chaque patte
avant 3
dans la position d'appui au sol verticale lors de déchargement alors que le
véhicule 102 avance pour déposer la plate-forme 100 sur le sol.
De préférence, le véhicule routier 102 a deux rails de guidage arrières 103,
et la
plate-forme 100 a deux pattes avant 3 et deux roulettes 1 pour rouler
respectivement dans chacun des rails des guidage arrières. Même s'il est
possible
d'utiliser une seule patte avant 3, il est à noter qu'un surface du sol qui
n'est pas
suffisamment lisse puisse déséquilibrer la plate-forme 100. Ainsi, pour avoir
un
meilleur équilibre, il est plus sécuritaire d'utiliser deux pattes avant.
En référence aux Figures 1A et 1 B, on montre une plate-forme ou module 100
pour benne basculante (sans la benne 105 montrée à la Figure 4A) selon une
réalisation préférentielle de la présente invention. La benne est
préférablement
amovible et se verrouille sur fa plate-forme 100. La plate-forme 100 comporte
de
préférence deux roulettes avant 1, deux pattes avant 3 et deux pattes arrières
télescopiques 101. Les moyens de verrouillage et de basculement 104 peuvent
inclure un chariot 4 qui supporte une petite roulette 7, un loquet 5 de patte
avant 1,
une butée de verrouillage 6, un goujon de déverrouillage 8, un axe de
pivotement
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6
9 du chariot 7, un ressort de rappel 11 du loquet 5, et une grosse roulette 14
fixée
à la patte avant. On montre aussi à la Figure 1A des loquets et guides de
positionnement avant 25 et des blocs de verrouillage arrière 26.
En référence aux Figures 2A et 2B, on montre plus en détails la patte avant
droite
3, ainsi que les moyens de verrouillage et de basculement 104 qui peuvent
inclure
le chariot 4 qui supporte la petite roulette 7, le goujon de déverrouillage 8,
l'axe dè
pivotement 9 du chariot 4, une rainure 12 dans laquelle se déplace le goujon
8,
l'axe de rotation 13 de la patte avant 3, et la grosse roulette 14 de patte
avant 3.
En rëférence à la Figure 3, on montre le véhicule routier 102 et son sous-
châssis
qui comporte les rails de guidage 103. Chaque rail de guidage 103 comporte une
rampe arrière 2, un rail horizontal 15, une première rampe avant 17 pour
recevoir
la roulette 1 de la plate-forme 100 et une deuxième rampe avant 18 qui est
décalée par rapport à la première rampe avant 17 pour recevoir la roulette 14
de
chaque chariot 4. On montre aussi des verrous avant 20, un système de centrage
latéral 21, des verrous arrières 22, des positionneurs arrières 23, des
ballons de la
suspension pneumatique 24 et les pneus arrière 16.
En référence aux Figures 4A à 13A et 4B à 14B, on montre la mise en oeuvre
d'une méthode de chargement d'une benne sur un véhicule routier selon une
réalisation préférentielle de la présente invention.
Tel que montré aux Figures 4A et 4B, la roulette 1 de la plate-forme 100
s'engage
sur fa rampe arrière 2 alors que les pattes avant 3 sont bien au sol et
verrouillées.
Tel que montré aux Figures 5A et 5B, à mesure que la roulette 1 monte sur la
rampe arrière 2 qui recule, la patte avant 3 se soulève du sol et demeure
verrouillée grâce au loquet 5 qui empêche toute rotation de la patte avant 3
en
s'appuyant sur la butée 6. L'ensemble de la patte avant 3 demeure dans cette
position verrouillée jusqu'à ce que la petite roulette 7 du chariot 4 touche à
la
rampe arrière 2.
Tel que montré aux Figures 6A et 6B, sous l'action de la rampe 2 qui recule et
sur
laquelle s'appuie la petite roulette 7, le chariot 4 pivote sur son axe de
pivotement
9 vers l'arrière, déplaçant ainsi le goujon 8 qui soulève le loquet 5 qui
passe par
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7
dessus la butée 6. Le loquet 5 pivote sur son axe de pivotement 10 et demeure
sous tension grâce à son propre poids et à un ressort de rappel 11.
Tel que montré aux Figures 7A et 7B, sous l'action de la rampe arrière 2 le
chariot
4 a pivoté jusqu'à ce que le goujon 8 bloque dans l'extrémité de la rainure
12.
L'ensemble de la patte avant 3 se met alors à pivoter par rapport au point 13
puisqu'elle se trouve maintenant déverrouillée.
Tel que montré aux Figures 8A et 8B, lorsque la roulette 1 de la plate-forme
100
quitte la rampe arrière 2 et se trouve à rouler sur le rail horizontal 15, le
devant de
la plate-forme 100 cesse de s'élever. La patte avant 3 continue à pivoter vers
l'arrière et c'est la roulette 14 qui prend le relais de la petite roulette 7
afin de faire
le contact avec fa rampe 2. La perpendiculaire à la surface de contact entre
les
roulettes 7 ou 14 et la rampe 2 doit toujours étre à l'arrière du pivot 13. Le
loquet 5
est bien dégagé et glisse sur la butée 6.
Tel que montré aux Figures 9A et 9B, la rotation de la patte avant 3 est sur
le point
d'être terminée car la roulette 14 est rendue à la fin de la rampe 2, le
loquet 5
glissant maintenant sur 1e goujon 8.
Tel que montré aux Figures 10A et 10B, la roulette 1 de la plate-forme 100 et
la
roulette 14 de la patte avant 3 suivent une trajectoire parallèle sur le rail
15.
L'extrémité de la patte avant 3 commence à passer par dessus le pneu arrière
16
du véhicule 102.
Tel que montré aux Figures 11A et 11B, la roulette 1 de la plate-forme 100 et
la
roulette 14 de la patte avant ont fini leur trajectoire sur le rail horizontal
15.
L'extrémité de fa patte avant 3 est presque entièrement passée par dessus le
pneu arrière 16 du véhicule 102.
Tel que montré aux Figures 12A et 12B, la roulette avant 1 de la plate-forme
100
et la roulette 14 de la patte avant 3 descendent respectivement sur les rampes
avant 17 et 18. L'extrémité de la patte avant 3 est maintenant devant le pneu
arrière 16.
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Tel que montré aux Figures 13A et 13B, la manoeuvre d'embarquement utilisant
1a
suspension pneumatique du véhicule a eu lieu, permettant aux longerons de la
plate-forme de s'appuyer sur le rail 15. La patte avant 3 est revenue à une
position
horizontale et l'appui de la roulette 14 sur la rampe avant 18 la maintient en
place.
En référence aux Figures 14 à 21, on montre la mise en ouvre d'une méthode de
déchargement d'une benne d'un véhicule routier selon une réalisation
préférentielle de la présente invention.
En référence à la Figure 14, un conducteur abaisse la suspension de
l'intérieur de
la cabine à l'aide de l'interrupteur situé sur le tableau de bord. II descend
du
véhicule et débranche les raccords hydrauliques et électriques.
En référence à la Figure 15, le conducteur soulève la suspension pneumatique à
son maximum à l'aide d'une la valve arrière de surélévation. II déverrouille
la plate-
forme 100 en désengageant les verrous arrière 22 (voir à la Figure 3).
En référence à la Figure 16, le conducteur abaisse les pattes arrière
télescopiques
101 au sol et les verrouille.
En référence à la Figure 17, le conducteur abaisse de nouveau la suspension à
sa
hauteur minimum en désactivant la valve arrière de surélévation, dégageant
ainsi
les verrous arrière 22 et laissant l'arrière de la plate-forme 100 surélevé et
dégagé
du sous-châssis.
En référence à la Figure 18, le véhicule 102 avance lentement en ligne droite,
soulevant ie devant de la plate-forme 100 et dégageant ainsi les verrous avant
20
(voir à la Figure 3). Le véhicule 102 continue à avancer lentement, laissant
la
plate-forme 100 sur place grâce aux roulettes avant 1 qui font glisser le
devant de
la plate-forme sur les rails horizontaux 15.
En référence à la Figure 19, le véhicule avance toujours lentement et vers la
fin de
la course de la plate-forme 100 sur le sous-châssis, les pattes avant 3
commencent à pivoter vers le bas après être passées par dessus les pneus
arrière
16.
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En référence à la Figure 20, les roulettes avant 1 de la plate-forme 100
descendent la rampe arrière 2, abaissant ainsi le devant de la plate-forme
100.
Les pattes avant 3 prendront leur position finale dès qu'elfes cesseront tout
contact avec la rampe 2, le mécanisme 104 mentionné ci-dessus les verrouillant
immédiatement avant leur contact avec le sol.
En référence à ta Figure 21, le véhicule 102 continue à avancer et dépose
ainsi la
plate-forme au sol. Le conducteur repositianne la suspension pneumatique à sa
hauteur de travail normale à l'aide de l'interrupteur situé sur la tableau de
bord. Le
véhicule 102 est prêt à reprendre la route.
Le système selon la présente invention permet de laisser les pattes avant 3 en
permanence sur la plate-forme grâce à un système de rails, de roulettes et de
verrous permettant de verrouiller ou de déverrouiller les pattes à la position
souhaitée dès que cesse ou débute le contact de la patte avec la rampe du sous-
châssis. Les verrous fonctionnent par gravité grâce à un positionnement
judicieux
des centres de masse des différentes composantes. Cela rend notre système plus
rapide et plus sëcuritaire, ne laissant plus de place à l'erreur humaine.
Un autre avantage de la présente invention par rapport aux systèmes connus de
l'art antérieur, est que le système de suspension ajustable est directement
intégré
au véhicule routier 102. En effet, les système de démontage et de démontage de
benne de l'art antérieur utilisent des camions muni d'un système de suspension
qui doit être ajouté séparément, ce qui augmente les coûts.
Bien que Ia présente invention ait été expliquée ci-dessus par des modes de
réalisations préférentielles, on doit comprendre que l'invention n'est pas
limitée à
ces réalisations précises et que divers changements et modifications peuvent
être
effectués à celle-ci sans s'écarter de la portée ou de l'esprit de
l'invention.
