PROCEDE DE DETECTION DE PRISES MULTIPLES DANS UNE INSTALLATION DE TRI POSTAL

METHOD FOR DETECTING MULTIPLE OVERLAPPING COVERS IN A MAIL SORTING INSTALLATION

English Abstract

The invention concerns a method for detecting multiple overlapping covers in a mail sorting installation (1) which consists in detecting a length variation in each cover by passing each cover in a plurality of passage detectors (4, 5, 6, 7). The passage detectors are located at different points of the mail sorting installation (1) and are configured to evaluate the length of each cover. During their displacement in the mail sorting installation, the multiple overlapping covers are gradually staggered from one another in particular as a result of mechanical frictions. Thus the global length of multiple overlapping covers tend to vary, such that an evaluation of the length variation of each cover supplies a reliable information for detecting the multiple overlapping covers. The evaluation of the length of a cover is relatively simple to implement, the performances of the installation are enhanced at a low cost.

French Abstract

Le procédé pour la détection de plis en prise multiple dans une installation
de tri postal (1) consiste à détecter une variation de longueur de chaque pli
en faisant passer chaque pli dans une pluralité de détecteurs de passage (4,
5, 6, 7). Les détecteurs de passage sont situés en différents points de
l'installation de tri (1) et sont configurés pour évaluer la longueur de
chaque pli. Durant leur trajet dans l'installation de tri, les plis en prise
multiple se décalent progressivement les uns par rapport aux autres du fait
notamment des frottements mécaniques. Ainsi, la longueur globale des prises
multiples a tendance à varier, de telle sorte qu'une évaluation de la
variation de longueur de chaque pli fournit une information fiable pour
détecter les prises multiples. L'évaluation de la longueur d'un pli étant
relativement simple à mettre en .oelig.uvre, les performances de
l'installation sont améliorées pour un faible coût.

Claims

6
REVENDICATIONS
1/ Procédé pour la détection de plis postaux en prise multiple dans une
installation de tri postal (1) comprenant les étapes suivantes consistant à:
déplacer par un convoyeur (3) les plis postaux en série vers des sorties
de tri correspondant respectivement aux adresses postales des plis,
chaque pli passant dans une pluralité de détecteurs de passage
(4,5,6,7) disposés le long du convoyeur et reliés à un système de
gestion agencé pour localiser chaque pli postal le long du convoyeur
de façon à synchroniser les opérations de tri dans le système de
gestion;
effectuer des mesures de la longueur de chaque pli postal dans ledit
système de gestion en utilisant lesdits détecteurs de passage
(4,5,6,7);
détecter dans ledit système de gestion toute variation de la longueur de
chaque pli, cette variation de longueur étant indicative de la présence
de plis en prise multiple.
2/ Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de détection de
toute variation de la longueur de chaque pli postal est inhibée par le système
de gestion pendant une durée prédéterminée lors du démarrage ou lors de
l'arrêt de l'installation de tri.
3/ Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape de détection de
toute variation de la longueur de chaque pli postal est inhibée par le système
de gestion tant qu'un compteur d'avance du convoyeur inclus dans
l'installation de tri n'a pas été incrémenté d'une longueur prédéterminée.
4/ Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de mesure de la
longueur d'un pli postal avec un des détecteurs de passage comprend la
mesure de la distance parcourue par ledit pli durant l'occultation dudit
détecteur de passage par ledit pli.

7
5/ Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de mesure est
réalisée en utilisant au moins trois détecteurs de passage distribués en trois
points différents le long du convoyeur (3).
6/ Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de détection de
toute variation de la longueur de chaque pli postal est inhibée par le système
de gestion pendant une durée prédéterminée lors du démarrage et lors de
l'arrêt de l'installation de tri.
7/ Procédé pour la détection de plis postaux en prise multiple dans une
installation de tri postal (1) comprenant les étapes suivantes consistant à:
fournir un convoyeur;
fournir un premier détecteur de passage le long du convoyeur;
fournir un deuxième détecteur de passage le long du convoyeur en aval
du premier détecteur de passage;
fournir un système de gestion qui gère le convoyage et le tri des plis
postaux le long du convoyeur, dans lequel le premier détecteur de
passage et le deuxième détecteur de passage sont reliés au système
de gestion pour fournir au système de gestion des informations sur
les plis postaux pour localiser les plis postaux le long du convoyeur
de façon à synchroniser un tri ultérieur des plis postaux;
déplacer en utilisant le convoyeur des plis postaux en série vers des
sorties de tri correspondant respectivement à une adresse postale
pour chaque pli, de sorte que chaque pli postal passe dans le premier
détecteur de passage et le deuxième détecteur de passage;
effectuer des mesures de la longueur d'un pli postal passant dans le
premier détecteur de passage et le deuxième détecteur de passage;
détecter avec le système de gestion toute variation de la longueur du pli
postal passant dans le premier détecteur de passage et le deuxième
détecteur de passage basée sur les mesures de la longueur; et

8
interpréter avec le système de gestion une variation de la longueur du pli
postal passant dans le premier détecteur de passage et le deuxième
détecteur de passage comme étant indicative de la présence de plis
en prise multiple.
8/ Procédé pour la détection de plis postaux en prise multiple selon la
revendication 7, dans lequel des plis postaux en prise multiple convoyés sur
le convoyeur sont séparés sans appliquer de roue munie d'un frein agencée
le long du convoyeur entre le premier détecteur de passage et le deuxième
détecteur de passage.
9/ Procédé pour la détection de plis postaux en prise multiple selon la
revendication 7, dans lequel des plis postaux en prise multiple convoyés sur
le convoyeur sont séparés sans appliquer de roue en contact avec la partie
supérieure des plis postaux en prise multiple.
10/ Procédé pour la détection de plis postaux en prise multiple selon la
revendication 7, dans lequel des plis postaux en prise multiple convoyés sur
le convoyeur sont séparés sans appliquer de mécanisme agencé le long du
convoyeur entre le premier détecteur de passage et le deuxième détecteur de
passage, le mécanisme étant un de ceux qui viennent contacter par friction
les plis postaux en prise multiple ce qui applique une force de freinage par
rapport à la direction de déplacement du convoyeur.
11/ Procédé pour la détection de plis postaux en prise multiple selon la
revendication 7, comprenant en outre l'étape consistant à fournir un troisième
détecteur de passage en aval du second détecteur de passage, et dans
lequel les étapes consistant à effectuer des mesures de la longueur du pli
postal et de détection de toute variation de la longueur du pli postal repose
également sur les informations que le système de gestion reçoit du troisième
détecteur de passage.

Description

CA 02487076 2004-11-24
WO 2004/007100 PCT/FR2003/002183
1
Procédé de détection de prises multiples dans une installation de tri
postal
L'invention concerne un procédé pour la détection de plis en prise multiple
dans une installation de tri postal. Le procédé est plus particulièrement
destiné à une installation de tri postal dans laquelle des plis postaux sont
introduits en entrée de l'installation sous forme de piles de plis et dans
laquelle chaque pli est automatiquement dépilé pour être aiguillé vers une
sortie de tri correspondant à l'adresse de destinataire qu'il porte. Un
dépileur
situé en entrée de l'installation dispose les plis en série les uns derrière
les
autres sur un convoyeur. En sortie d'un tel dépileur, ou bien à l'issue
d'autres
étapes dans le processus de tri, il arrive que plusieurs plis restent
accrochés
les uns aux autres, ce qui forme un pli en prise multiple (ou prise multiple).
En cas de non détection d'une prise multiple dans l'installation de tri, tous
les
plis de cette prise multiple sont aiguillés vers la sortie de tri
correspondant à
l'adresse portée par le pli qui cache les autres dans la prise multiple. Ceci
correspond à une erreur d'aiguillage à la suite de laquelle les plis mal
aiguillés de la prise multiple doivent être retirés pour être à nouveau triés
dans une opération ultérieure, ce qui provoque un retard dans la remise de
ces plis à leurs destinataires et un coût important de traitement. II existe
différents dispositifs de séparation mécanique des prises multiples, mais ces
dispositifs représentent un surcoût important, ils ont tendance à détériorer
les plis, et leur fiabilité est restreinte. Ainsi, la détection et le rejet
des prises
multiples vers une sortie de tri particulière de l'installation reste une
direction
privilégiée pour améliorer le fonctionnement d'une installation de tri postal.
II existe différents procédés de détection des prises multiples comme par
exemple le procédé décrit dans la demande de brevet n°9811897 dans
lequel une image numérique de la tranche de chaque pli est acquise afin de
détecter par analyse de cette image s'il s'agit ou non d'une prise multiple.
L'analyse d'image pour distinguer la présence d'un ou de plusieurs plis est
cependant peu fiable sur certaines catégories de courriers, ce qui conduit
parfois à des confusions dans la détection. D'autre part, un tel procédé
nécessite l'intégration dans l'installation de tri d'un dispositif
d'acquisition qui
n'est pas systématiquement présent car il dépend de la configuration de la
machine de tri. Dans la demande de brevet PCT n°0189724 les plis sont
séparés mécaniquement en étant convoyés entre une bande de convoyage
et une roue munie d'un frein. La roue tourne ainsi à une vitesse plus faible
que la bande, ce qui tend à séparer les objets postaux d'une prise multiple.
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Ce procédé nécessite cependant l'intégration d'un dispositif spécifique dans
l'installation de tri, et il tend à détériorer les objets postaux. Un procédé
analogue est également divulgué dans le brevet US-3955812. D'une
manière plus générale, les procédés existants pour la détection de prises
multiples sont généralement inhibés, du fait que leur faible fiabilité
provoque
une grande quantité de rejets à tort.
Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un
procédé de détection fiable et présentant un coût de mise en oeuvre
négligeable.
1C1 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour la détection de plis
en
prise multiple dans une installation de tri postal comprenant un convoyeur
déplaçant en série des plis vers des sorties de tri, consistant à faire passer
chaque pli dans une pluralité de détecteurs disposés le long du convoyeur
pour mesurer en plusieurs points de ladite installation de tri la longueur de
chaque pli afin de détecter une variation de longueur de chaque pli, cette
variation de longueur étant indicative de la présence d'un pli en prise
multiple, caractérisé en ce qu'on utilise comme détecteurs des détecteurs de
passage prévus dans l'installation de tri postal et reliés à un système de
gestion agencé pour localiser chaque pli le long du convoyeur de façon à
2C1 synchroniser les opérations de tri, ce système de gestion étant en outre
programmé pour effecteur lesdites mesures de la longueur de chaque pli et
détecter une variation de la longueur de chaque pli.
Durant leur trajet dans l'installation de tri, les plis d'une prise multiple
se
décalent les uns par rapport aux autres du fait notamment des frottements
mécaniques qui constituent un pouvoir séparateur naturel. Ainsi, la longueur
globale des prises multiples a tendance à varier, de telle sorte qu'une
évaluation de la variation de longueur de chaque pli fournit une information
fiable pour détecter les prises multiples. L'évaluation de la longueur d'un
pli
étant relativement simple à mettre en oeuvre, les performances de
8û l'installation sont améliorées pour un faible coût.
Avantageusement, les mesures de longueur d'un pli avec un détecteur de
passage pourront consister à mesurer le temps de passage du pli dans le
détecteur ou la distance parcourue par les courroies de convoyage des plis
lorsque le détecteur est occulté. Le procédé peut ainsi être implémenté sur
une installation existante par simple reconfiguration des détecteurs de
passage ou par reconfiguration du système de gestion de l'installation de tri.

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Dans un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, la détection de
variation de longueur est inhibée pendant une durée prédéterminée durant
les phases de démarrage et/ou d'arrêt de l'installation. Ainsi, les
perturbations introduites dans les mesures de longueur par les variations de
vitesse de convoyage apparaissant durant l'arrêt et le démarrage de
l'installation de tri sont évitées.
L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence au
dessin annexé qui en illustre une forme de réalisation à titre d'exemple non
limitatif.
1f~ La figure unique est une représentation très schématique de la mise en
aeuvre du procédé selon l'invention.
Comme représenté schématiquement dans la figure unique, une
installation de tri postal 1 comprend un poste d'introduction des plis postaux
par pile ou dépileur 2, en aval duquel un convoyeur 3 et plusieurs postes
d'aiguillage (non représentés) sont destinés à aiguiller chaque pli postal
vers
une sortie de tri correspondant à l'adresse de destinataire qu'il porte. En
sortie du dépileur 2, chaque pli est par exemple photographié en vue
d'identifier automatiquement l'adresse de destinataire qu'il porte, puis il
suit
sur le convoyeur 3 un trajet de temporisation de longueur variable.
2û Selon l'invention, la longueur de chaque pli est mesurée en plusieurs
points du trajet de manière à détecter une éventuelle variation de cette
longueur correspondant à une prise multiple. Avantageusement, différents
détecteurs de passage 4, 5, 6, 7 répartis le long du trajet suivi par les plis
postaux sont reliés à un système de gestion de l'installation de tri. Ce
système de gestion centralise les données fournies par ces détecteurs pour
calculer la variation de longueur de chaque pli. Dans l'exemple illustré sur
la
figure unique, un pli sortant du dépileur 2 est d'abord mesuré en 4 pour
obtenir une longueur de référence qui est mémorisée dans le système de
gestion. Lors du passage de ce pli dans chacun des autres détecteurs 5, 6 et
3I~ 7, une autre mesure de longueur est réalisée pour que le système de
gestion
calcule la différence entre la longueur mesurée et la longueur de référence
afin de rejeter le pli si cette différence est supérieure à une valeur seuil
préenregistrée dans le système de gestion de l'installation. La variation de
longueur de chaque pli est ainsi évaluée trois fois, en 5, 6 et 7 pour
améliorer la fiabilité de mesure.

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Comme connu de l'état de la technique, ces détecteurs de passage sont
reliés au système de gestion de l'installation pour que celui-ci localise
précisément chaque pli le long du convoyeur afin de synchroniser les
opérations d'aiguillage ultérieures. Plus particulièrement, en sortie du
dépileur, les plis sont espacés de distances irrégulières le long du
convoyeur, de sorte qu'il est indispensable de localiser chaque pli après
dépilage pour synchroniser l'installation de tri. Selon l'invention, ces
détecteurs de passage peuvent utilement être exploités pour effectuer les
mesures de longueur ce qui permet de mettre en oeuvre le procédé sur une
1D installation de tri existante sans ajout de capteurs dédiés. La mise en
oeuvre
du procédé pourra ainsi consister simplement en la modification de la
programmation du système de gestion de l'installation de tri.
Comme connu de l'état de la technique, les détecteurs de passage sont
généralement très simples : ils comprennent typiquement une cellule photo
1~ électrique associée à un rayon lumineux de manière à fournir un signal de
présence lorsqu'un pli postal occulte le signal lumineux. L'apparition d'un
signal de présence (c'est à dire son front montant) est prise en compte par le
système de gestion pour piloter l'installation. Avantageusement, la mesure
de longueur des plis avec de tels détecteurs de passage consistera à
2D prendre en compte la durée pendant laquelle le signal de présence est émis
et la vitesse moyenne de défilement pour en déduire la longueur cherchée.
Avantageusement, la mesure de variation de longueur sera inhibée par le
système de gestion lors du démarrage et de l'arrêt de l'installation de tri
afin
d'éviter des erreurs de mesure pouvant donner lieu à des rejets à tort. En
25 effet, lors de l'arrêt d'une telle installation de tri, les vitesses de
convoyage
ne sont pas homogènes le long de l'installation de tri alors que le
déplacement des courroies n'est mesuré qu'en certains points. Ceci
constitue une source d'erreurs importante dans les mesures de longueur. De
façon analogue, le démarrage de l'installation peut perturber les mesures de
3I7 variations de longueurs. D'une manière plus générale, les mesures de
variation seront inhibées en cas d'arrêt de l'installation de tri suite à un
bourrage, ou suite au déclenchement d'un arrét d'urgence. La durée
d'inhibition qui est une durée prédéterminée enregistrée dans le système de
gestion correspond sensiblement à la distance parcourue par une lettre entre
8~ une commande d'arrêt de l'installation et un retour à une vitesse jugée
suffisante pour être homogène le long de l'installation de tri.

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Dans le cas où l'installation comprend un compteur d'avance du
convoyeur, les mesures de variations de longueurs pourront être inhibées
dès qu'un arrét est déclenché, pour étre réactivées après redémarrage, dès
pue le compteur d'avance est incrémenté d'üne longueur prédéterminée. Un
tel compteur d'avance encore connu sous le nom de générateur d'impulsions
-optiques est généralement relié au système de gestion de l'installation pour
lui fournir en permanence la position d'avancement du convoyeur y compris
durant les phases transitoires telles qu'arrêt et démarrage. La longueur
prédéterminée conditionnant l'inhibition des mesures de variation de
1fJ longueur pourra par exemple être évaluée au cours d'essais. Plus
particulièrement, cette longueur correspond au déplacement effectif du
convoyeur entre d'une part le déclenchement d'un arrêt et d'autre part
l'atteinte d'une vitesse de convoyage nominale après redémarrage.
1~

Representative Drawing