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Procédé dispositif et machine d'essai de flexion pure éventuellement alternée
La présente invention concerne un procédé d'essai de flexion
pure, éventuellement alternée, comportant la succession des étapes
consistant à
a) réaliser ou choisir une éprouvette comportant deux zones extrêmes de
préhension mutuellement opposées et une zone de flexion raccordant
mutuellement les deux zones de préhension, ladite éprouvette
présentant, dans un état de repos, un premier plan moyen que
1 o chevauchent la zone de flexion et chacune des zones de préhension et
qui constitue un premier plan de symétrie au moins pour la zone de
flexion, et une surface moyenne pour la zone de flexion et chacune des
zones de préhension, laquelle surface moyenne est perpendiculaire au
premier plan moyen,
b) en laissant l'éprouvette à l'état de repos, saisir rigidement les deux
zones
de préhension de celle-ci en définissant pour chacune un axe respectif de
pivotement perpendiculaire au premier plan moyen et occupant une
position détermïnée d'une part par rapport à la zone respective de
préhension et d'autre part par rapport à la surface moyenne, et
2 o c) imposer aux deux zones de préhension de l'éprouvette des rotations
antagonistes commandées, éventuellement alternées, autour de l'axe de
pivotement respectif, à partir de l'état de repos, en laissant les axes de
pivotement libres de se rapprocher ou.de s'éloigner l'un de l'autre, pour
imposer une flexion éventuellement alternée â la zone de flexion, et
2 5 étudier le comportement de la zone de flexion en flexion pure, par
exemple en mesurant la résistance opposée à ladite rotation par l'une, au
moins, des zones de préhension de l'éprouvette pour en déduire
l'évolution de la résistance de la zone de flexion à la flexion pure.
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Par convention, on considère comme un procédé d'essai de flexion
pure un procédé d'essai de flexion dont la mise en oeuvre introduit dans la
zone de flexion de l'éprouvette aussi peu d'efforts parasites que possible, à
savoir plus précisément aussi peu d'efforts normaux et/ou tranchants que
possible.
Par ailleurs, dans le cadre de la présente demande, la mention de
rotations éventuellement alternées, associées à la notion d'essai de flexion
pure éventuellement alternée, constitue une commodité de langage pour
indiquer en particulier que
- l'évolution des rotations au cours de l'essai peut être monotone, c'est-à-
dire de sens constant, ou avec une ou plusieurs inversions de sens, et
que
- s'il y a inversion de sens, les amplitudes maximales de sens opposés
peuvent être égales ou différentes.
Un tel procédé a été décrit, dans une application aux essais de
flexion pure alternée, par M. BRUNET, 'F. MORESTIN et S. GODEREAUX
(2001, « Nonlinear Kinematic Hardening Identification for Anisotropic Sheet
Metals With Bending-Unbending Tests », Journal of Engineering Materials
2 o and Technology, Volume 123, Pages 378-383), qui ont décrit en outre un
dispositif et une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Ce procédé connu met en oeuvre un seul exemplaire de
l'éprouvette, comme l'ensemble des procédés d'essai de flexion alternée
antérieurement connus. Cependant, de façon spécifique à ce procédé,
chacune des zones de préhension de l'éprouvette est retenue solidairement
dans un mors respectif monté à pivotement, autour d'un axe respectif, dans
un coulisseau respectif et placé en prise avec un dispositif d'entraînement
commun aux deux mors et propre à leur imposer, de même qu'aux zones de
préhension de l'éprouvette qui en sont ainsi respectivement solidaires, des
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rotations antagonistes alternées autour de l'axe respectif de pivotement, par
rapport au coulisseau respectif, afin d'imposer des flexions alternées à la
zone de flexion de l'éprouvette, entre les mors. Les axes de pivotement des
deux mors sont mutuellement parallèles et les deux coulisseaux sont montés
au coulissement sur une glissière commune, suivant une direction
perpendiculaire à ces deux axes de pivotement qui, ainsi, peuvent s'éloigner
ou se rapprocher mutuellement suivant cette direction en fonction d'une
variation de longueur apparente de l'éprouvette entre ses deux zones de
préhension, c'est-à-dire entre les deux mors, suivant l'état de flexion de sa
zone de flexion.
Le montage pivotant de chaque mors, autour de i'axe de
pivotement respectif, dans le coulisseau respectif s'effectue par
l'intermédiaire d'un arbre respectif, que chaque mors porte solidairement
suivant l'axe de ,pivotement respectif et qui s'engage dans deux paliers du
s5 coulisseau respectif. 'Entre ces deux pâliers, cet arbre est en ,prise, par
l'intermédiaire d'un train d'engrenages respectif, avec un arbre respectif
d'entraînement lui-même monté en rotation, dans deux paliers du coulisseau
respectif, autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement respectif et
disposé,
par rapport à celui-ci, de télle sorte que les axes de rotation des arbres
2 o d'entraînement correspondant aux deux coulisseaux, c'est-à-dire aux deux
mors, soient plus éloignés l'un de l'autre que les axes de pivotement de ces
derniers. Chaque arbre d'entraînement est lui-même en prise par
l'intermédiaire d'un joint de Oldham, à l'opposé du mors respectif par
rapport au coulisseau respectif, avec un arbre de sortie respectif du
dispositif
25 d'entraînement, constitué par un moteur électrique associé à un limiteur de
couple.
On peut ainsi soumettre la zone de flexion de l'éprouvette à des
flexions alternativement dans un sens et dans l'autre, d'une amplitude réglée
par réglage de l'amplitude de rotation de chaque mors autour de l'axe de
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pivotement respectif, par rapport au coulisseau respectif, cette amplitude de
rotation étant identique à chaque instant pour les deux mors du fait de leur
entraînement commun.
Dans ce dispositif connu, la résistance des mors et des zones de
s préhension de l'éprouvette à l'encontre de leur rotation alternée, dont
l'évolution permet de déduire l'évolution de la résistance de la zone de
flexion à la flexion, est mesurée par des capteurs disposés sur les arbres
d'entraînement, entre les joints de Oldham et les coulisseaux, pour mesurer
les contraintes de torsion dans ces arbres d'entraînement.
1 o Ce dispositif connu permet de maîtriser en permanence le
pivotement de chaque zone de préhension autour de son axe de pivotement,
c'est-à-dire la flexion de la zone de flexion entre les zones de préhension,
et
constitue en cela un progrès sensible par rapport aux dispositifs de l'Art
antérieur, et en particulier par rapport à celui qui paraissait le ,plus
15 satisfaisant jusqu'alors en termes d'amplitude maximale de flexion, en
particulier sur éprouvette de faible épaisseur, mesurée perpendiculairement à
sa surface moyenne, à savoir le dispositif décrit par F. YOSHIDA, M. URABE
et V. V. TOROPOV (1998, « Identification of Material Parameters in
constitutive Model for Sheet Metals from Cyclic Bending Tests »,
2 o International Journal for Mechanical Sciences, Volume 40, 2-3, Pages 237-
~49).
En effet, le dispositif de Yoshida et al. n'agit positivement, au
moyen d'un moteur d'entraînement en rotation alternée, que sur une
première des zones de préhension de l'éprouvette, dont la deuxième zone de
25 préhension est simplement retenue dans une orientation déterminée, par
rapport à un bâti portant également le moteur, par l'intermédiaire
d'ensembles coulisseau-glissière autorisant son déplacement suivant deux
directions mutuellement perpendiculaires en vue d'autoriser les changements
d'orientation de la première zone de préhension et les variations de la
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longueur apparente de la zone de flexion entre les deux zones de préhension
au fur et à mesure des flexions alternées.
Dans le dispositif de Yoshida et al., la zone de flexion sert ainsi
d'intermédiaire de transmission de mouvement entre la zone de préhension
5 directement liée au moteur d'entraînement en rotation alternée, d'une part,
l'autre zone de préhension ainsi que les ensembles coulisseau-glissière qui
assurent sa retenue en orientation, d'autre part, et les frottements non
négligeables qui apparaissent dans les liaisons entre coulisseaux et
glissières
provoquent l'apparition d'efforts parasites eux-mêmes non négligeables dans
l'éprouvette, et plus précisément dans sa zone de flexion, dont les conditions
de flexion restent éloignées des conditions idéales de flexion pure. II en
résulte une part non négligeable d'erreur lorsqu'il s'agit de déduire
l'évolution
de la résistance de la zone de flexion à la flexion à partir d'une mesure de
la
résistance opposée à la rotation alternée par la zone de préhension liée au
moteur.
Une action positive simultanée, en pivotement, sur les deux
zones de préhension de l'éprouvette permet de limiter à une seule direction
ie guidage de ces deux zones de préhension, c'est-à-dire en pratique des
deux mors, au coulissement relatif dans le cas du dispositif de Brunet et al.,
c'est-à-dire permet de réduire les frottements, en comparaison avec le
dispositif de Yoshida et al., et par conséquent de réduire les efforts
parasites
introduits dans la zone de flexion par les frottements et les perturbations
qui
s'ensuivent dans l'étude de l'évolution de la zone de flexion à la flexion,
ainsi
moins éloignée d'une flexion pure, mais ces frottements et ces efforts
parasites restent encore sensibles. En d'autres termes, les contraintes de
torsion mesurées sur les arbres d'entraînement du dispositif de Brunet et al.
sont dues non seulement à la résistance de la zone de flexion à la flexion,
mais également à 1a résistance que les coulisseaux rencontrent par
frottement sur la glissière lorsqu'ils doivent se rapprocher ou s'éloigner en
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fonction des variations de longueur apparente de la zone de flexion entre les
zones de préhension, c'est-à-dire entre les mors ; en outre, ces contraintes
de torsion sont également liées pour partie à la résistance qu'opposent, à la
rotation, les arbres portant les mors dans leurs paliers des coulisseaux, les
engrenages de transmission de mouvement entre ces arbres et les arbres
d'entraînement, et ces arbres d'entraînement dans leurs paliers des
coulisseaux, ce qui peut également introduire une part non négligeable
d'erreur dans l'interprétation de ces contraintes de torsion en termes de
résistance de la zone de flexion à la flexion.
i o Le but de la présente invention est de remédier au moins à
certains de ces inconvénients du procédé et du dispositif décrits par Brunet
et al., et, dans des modes de mise en oeuvre préférés de 'la présente
invention, de remédier à l'ensemble de ces inconvénients.
A cet effet, la présente invention propose un procédé de flexion
pure éventuellement alternée, comportant la succession des étapes
consistant à
a) réaliser ou choisir une éprouvette comportant deux zones extrêmes de
préhension mutuellement opposées et une zone de flexion raccordant
mutuellement les deux zones de préhension, ladite éprouvette
2 0 présentant, dans un état de repos, un premier plan moyen que
chevauchent ia zone de flexion et chacune des zones de préhension et
qui constitue un premier plan de symétrie au moins pour la zone de
flexion, et une surface moyenne pour la zone de flexion et chacune des
zones de préhension, laquelle surface moyenne est perpendiculaire au
premier plan moyen,
b) en laissant l'éprouvette à l'état de repos, saisir rigidement les deux
zones
de préhension de celle-ci en définissant pour chacune un axe respectif de
pivotement perpendiculaire au premier plan moyen et occupant une
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position déterminée d'une part par rapport à la zone respective de
préhension et d'autre part par rapport à la surface moyenne, et
c) imposer aux deux zones de préhension de l'éprouvette des rotations
antagonistes commandées, éventuellement alternées, autour de l'axe de
pivotement respectif, à partir de l'état de repos en laissant les axes de
pivotement libres de se rapprocher ou de s'éloigner l'un de l'autre, pour
imposer une flexion éventuellement alternée à la zone de flexion, et
étudier le comportement de la zone de flexion en flexion pure par
exemple en mesurant la résistance opposée à ladite rotation par l'une, au
moins, des zones de préhension de l'éprouvette pour en déduire
I'évôlution de la résistance de la zone de flexion à la flexion,
comme le décrivent Brunet et al., ce procédé étant caractérisé,
conformément à la présente invention, en ce qu'on le met en oeuvre
simultanément sur deux exemplaires, mutuellement identiques, de ladite
éprouvétte, en mettant en oeuvre
- l'étape b de télle sorte que les premiers plans moyens des deux
exemplaires soient mutuellement parallèles et que les surfaces moyennes
des deux exemplaires soient mutuellement symétriques par rapport à un
point alors que les deux exemplaires sont à 'l'état de repos et de telle
2 o sorte que les axes de pivotement des deux exemplaires soient communs
et mutuellement symétriques par rapport audit point, et
- l'étape c en appliquant de façon commandée autour de chaque axe de
pivotement, aux zones de préhension respectivement correspondantes,
des couples antagonistes, éventuellement alternés, de façon à imposer
des flexions antagonistes éventuellement alternées aux zones de flexion
des deux exemplaires, en laissant les axes de pivotement se déplacer
librement l'un par rapport à l'autre.
Dans ces conditions, c'est chaque éprouvette qui, par ses zones
de préhension liées entre élles par sa zone de flexion, oppose une résistance
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à la flexion de la zone de flexion de l'autre éprouvette, entre les zones de
préhension de celle-ci, sans qu'il soit nécessaire d'assurer un quelconque
guidage des zones de préhension sur un quelconque bâti, et par conséquent
sans risque d'introduire dans la zone de flexion de chaque éprouvette des
s efforts parasites résultant de frottements. Ainsi, la mesure de la
résistance
opposée à la rotation par . l'une, au moins, des zones de préhension est
beaucoup mieux représentative de la résistance que la zone de flexion
oppose à la flexion pure, étant entendu qu'une identité des deux exemplaires
de l'éprouvette sur lesquels s'effectue simultanément l'essai de flexion pure,
1 o éventuellement alternée, permet de conserver en permanence, au moins
avec une bonne approximation, une symétrie des deux éprouvettes, à l'état
fléchi de façon antagoniste comme à l'état de repos, par rapport au point ou
centre de symétrie, c'est-à-dire un même état de flexion éventuelle de leur
zone de flexion et par conséquent une valeur sensiblement identique de ia
1 s résîstance que 1a zone de flexion des deux éprouvéttes oppose à la flexion
pure.
En rélation avec les caractéristiques du procédé selon l'invention
ét avec les conséquences avantageuses qu'elles entraînent ainsi, la présente
invention ,propose également un dispositif de flexion pure, éventuellement
20 alternée, sur une éprouvette du type indiqué en préambule, ce .dispositif
comportant
- une ,paire de mors dont chacun définit une fente de préhension solidaire
pour une zone respective de préhension de l'éprouvette, les fentes
présentant, dans une position relative de repos correspondant à l'état de
~ 5 repos de l'éprouvette, un premier plan moyen que chevauche chacune
des fentes, et une surface moyenne pour chacune des fentes, surface
moyenne de part et d'autre de laquelle chaque fente présente une face
respective de serrage pour la zone respective de préhension de
l'éprouvette et qui est .perpendiculaire au premier plan moyen des fentes,
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- des moyens pour définir pour chaque mors un axe respectif de
pivotement, de telle sorte que, dans la position relative de repos des
mors, les axes de pivotement soient perpendiculaires au premier plan
moyen des fentes, occupent une position déterminée par rapport au mors
respectif, et soient libres de se rapprocher ou de s'éloigner l'un de l'autre,
- des moyens commandés pour imposer aux mors des rotations
antagonistes, éventuellement alternées, autour de l'axe de pivotement
respectif, à partir de la position relative de repos des mors, en laissant les
axes de pivotement libres de se rapprocher ou de s'éloigner l'un de
l'autre, et
- des moyens pour mesurer le comportement de la zone de flexion de
l'éprouvette en flexion pure, comportant par exemple
~ des moyens de mesure de la résistance opposée à ladite rotation par
l'un, au moins, des mors, et, le cas échéant,
~ des moyens pour en déduire l'évolution de la résistance de
l'éprouvette à la flexion entre les mors,
comme le proposent Brunet et al., ce dispositif étant caractérisé
en ce que, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention,
- il comporte deux jeux, mutuellement identiques, de ladite paire de mors,
2 o dont les premiers plans moyens des fentes sont mutuellement parallèles
et dont .les surfaces moyennes des fentes sont mutuellement symétriques
par rapport à un point alors que les deux jeux occupent leur position de
repos, dans laquelle chacun est apte à recevoir un exemplaire respectif
de l'éprouvette à l'état de repos, dans une position relative des deux
exemplaires telle qu'ils soient mutuellement symétriques par rapport audit
point,
- les moyens pour définir les axes de pivotement des mors des deux jeux
sont agencés de telle sorte que les axes de pivotement soient communs
aux deux jeux, mutuellement symétriques par rapport audit point lorsque
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les deux jeux occupent leur position de repos, et libres de se déplacer l'un
par rapport à l'autre, et
- les moyens commandés pour imposer au mors des deux jeux des
rotations antagonistes, éventuellement alternées, comportent des moyens
moteurs commandés pour appliquer autour de chaque axe de
pivotement, aux mors correspondants,. des couples antagonistes
éventuellement alternés.
Au regard de la présente invention, la symétrie mutuelle des
surfaces moyennes des fentes par rapport au point ou centre de symétrie
1o inclut le cas particulier dans lequel ces surfaces .moyennes, alors planes,
sont
confondues sûivant un ,plan qui inclut le point ou centre de symétrie.
Dans ce dispositif, les deux exemplaires de l'éprouvette
constituent le seul lien mécanique entre deux ensembles moteurs
mutuellement identiques dont chacun comporte
- deux .mors .dont chacun est susceptible de recevoir solidairement une
zone .de préhension respective d'un exemplaire respectif d'une .même
éprouvette de flexion,
- des moyens pour définir un axe de pivotement relatif pour les deux mors,
occupant une position déterminée par rapport à chacun des deux mors,
2 o dans une ;position relative de repos,
- des moyens moteurs commandés pour imposer aux mors des rotations
relatives, éventuellement alternées, autour de l'axe de pivotement relatif,
à partir de la position relative de repos,
ces deux ensembles moteurs constituant, avec des moyens de
commande des moyens moteurs des deux ensembles moteurs, pour imposer
aux mors .respectifs des rotations relatives, éventuellement alternées, autour
de l'axe de pivotement relatif respectif, et le cas échéant des moyens de
mesure de la résistance opposée à la rotation relative par l'un, ou au moins,
desdits mors, une machine d'essai de flexion pure,, éventuellement alternée,
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elle-même caractéristique de 'la présente invention, pour la mise en oeuvre
du procédé selon l'invention.
Naturellement, il est nécessaire de porter ou de supporter le
dispositif selon l'invention, constitué de la machine ainsi conçue et des deux
exemplaires de l'éprouvette, en ,portant ou en supportant chacun desdits
ensembles moteurs mutuellement identiques, mais on peut utiliser à cet effet
des moyens introduisant dans les deux exemplaires de l'éprouvette des
efforts parasites bien moindres, et bien moins gênants, que ceux
qu'introduisent les frottements entre coulisseaux et glissières, dans les
1 o dispositifs de l'Art antérieur précédemment commentés, et perturbant ainsi
beaucoup moins l'état de la flexion pure dans les zones de flexion ainsi que
l'étude de l'évolution de la résistance que les zones de flexion opposent à la
flexion, à partir d'une mesure de la résistance opposée par l'un, au moins,
desdits mors à 'sa rotation.
15 On peut, par exemple, utiliser à cet effet un coussin d'air ou un
matelas hydrauligue sur lequel l'ensemble du dispositif repose librement, ou
encore une suspension entre la machine, par les ensembles moteurs et par
l'intermédiaire de liens souples, à un point situé à un niveau aussi supérieur
que possible à celui de la machine, ou encore faire reposer fixement l'un des
2 o ensembles moteurs sur un support rigide et suspendre l'autre de la façon
précitée de telle sorte que son poids ne se transmette pas à l'autre ensemble
moteur par l'intermédiaire des deux exemplaires de l'éprouvette, ces
exemples n'étant en aucune façon limitatifs.
On observera que le procédé, le dispositif et la machine selon
25 l'invention peuvent convenir à des éprouvettes présentant des conformations
variées à l'état de repos, à savoir en ,particulier
- toute forme de section courante, perpendiculairement au premier plan
moyen et à la surface moyenne, notamment dans la zone de flexion,
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- une conformation incurvée ou plane de leur surface moyenne qui,
lorsqu'elle est plane, peut ou non constituer un deuxième plan de
symétrie au moins pour la zone de flexion,
- ou encore une conformation symétrique ou non, au moins en ce qui
s concerne la zone de flexion, par rapport â un troisième plan moyen qui
est perpendiculaire au premier plan moyen et chevauché par la zone de
flexion alors que les zones de préhension sont disposées respectivement
de part et d'autre de lui,
ces exemples n'étant nullement limitatifs. Ainsi, à titre d'exemples
1o non limitatifs, on peut soumettre â un procédé de flexion, éventuéllement
alternée, selon l'invention, deux exemplaires mutuéllement identiques d'une
éprouvette en forme de plaque d'épaisseur constante, mesurée
perpendiculairement à sa surface moyenne,, et soit plate en particulier dans
sa zone de flexion comme ce peut être le cas d'un échantillon de tôle brute,
15 soit cintrée ou ondulée en particulier dans sa zone de flexion, comme ce
peut
être le cas d'un échantillon de paroi de récipient métâllique ou de tôle
déroulée d'une bobine ou d'un échantillon de paroi de soufflet métallique, ou
encore d'une éprouvette en forme de tige cintrée ou rectiligne, de section
constante au moins dans sa zone de flexion, ou encore d'une éprouvette en
2 o forme de plaque ou de tige dont la zone de flexion va en s'affinant de
l'une
des zones de préhension â l'autre.
Par contre, le procédé décrit par Brunet et al., compte tenu du
mode d'entraînement des deux mors au pivotement autour de leur axe de
pivotement et du mode de guidage des coulisseaux suivant une direction
25 perpendiculaire à ses axes, ne semble pouvoir s'appliquer qu'à des
éprouvettes présentant â l'état de repos, et conservant à l'état fléchi, au
moins deux plans de symétrie, mutuellement perpendiculaires, dont l'un est
le premier plan de symétrie précité et dont l'autre est le troisième plan de
symétrie précité, orienté .perpendiculairement à la direction de coulissement
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des deux coulisseaux et constituant en permanence un plan de symétrie
entre les mors dans le cas du dispositif de Brunet et al..
A cet égard, dans le cadre de la présente demande, les mentions
de premier, deuxième et troisième plans de symétrie constituent une
commodité de langage et, en particulier
- la mention d'un premier plan de symétrie n'implique pas nécessairement
qu'il y ait d'autres plans de symétrie, et
- la mention d'un troisième plan de symétrie n'implique pas nécessairement
qu'il y ait un deuxième plan de symétrie.
Zo Si, comme il est cependant fréquent, l'éprouvette présente à titre
de surface moyenne, dans son état de repos, un deuxième .plan moyen qui
constitue un deuxième plan de symétrie au moins ,pour sa zone de flexion, ce
qui est par exemple le cas d'une éprouvette en forme de tige rectiligne ou
d'une éprouvette en forme de plaque plate
- on -met en oeuvre l'étape b de telle sorte que les deuxièmes plans moyens
des deux exemplaires cdincident alors que les deux exemplaires sont à
l'état de repos et de telle sorte que 'les axes de pivotement soient placés
dans les deuxièmes plans moyens ainsi coïncidents, et
- dans le dispositif selon l'invention, si les fentes de chaque paire de mors
présentent à titre de surface moyenne un deuxième plan moyen de
symétrie entre les faces de serrage de chaque mors, dans 1a position de
repos, la machine est agencée de telle sorte que les deuxièmes plans
moyens des deux jeux de ladite paire de mors soient mutuellement
symétriques par rapport au point ou centre de symétrie alors que les
deux jeux sont dans la position de repos, cette symétrie mutuelle incluant
le cas particulier dans lequel ces deuxièmes plans moyens des deux jeux
de la paire de mors côincident et incluent le point ou centre de symétrie.
De même, si, l'éprouvette présente dans son état de repos un
troisième plan moyen qui est perpendiculaire au premier ,plan moyen, est
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chevauché par la zone de flexion alors que les zones de préhension sont
disposées respectivement de part et d'autre de lui, et constitue un troisième
plan de symétrie au moins pour la zone de flexion, ce qui est également
fréquent puisque c'est par exemple le cas si l'éprouvette présente la forme
d'une tige rectiligne de section constante et correspond au cas le plus
fréquent d'éprouvettes en forme de plaque plate ou cintrée
- on met en oeuvre l'étape b de telle sorte que les troisièmes plans moyens
des deux exemplaires de l'éprouvette coïncident alors que ces deux
exemplaires sont à l'état de repos et de telle sorte que les axes de
1 o pivotement soient mutuellement symétriques par rapport aux troisièmes
plans moyens ainsi côincidents, et
- en ce qui concerne la machine selon l'invention, alors que les fentes de
chaque paire de mors présentent, dans la position de repos, un troisième
plan moyen qui est perpendiculaire à leur premier plan moyen et de part
et d'autre duquel elles sont disposées, les troisièmes plans moyens des
deux jeux de ladite paire sont mutuellement symétriques par rapport au
point ou centre de symétrie alors que les deux jeux .de mors sont dans la
position de repos, cette symétrie mutuelle des troisièmes plans moyens
des deux jeux de la paire de mors incluant le cas particulier dans lequel
2 o ces troisièmes plans moyens sont confondus et incluent le .point ou centre
de symétrie.
Divers modes de raccordement de chacune des zones de
préhension à l'axe de pivotement respectivement correspondant peuvent être
envisagés, mais on préfère un raccordement aussi direct que possible,
évitant l'introduction d'efforts parasites entre chaque exemplaire de
l'éprouvette et les moyens destinés à mesurer la résistance opposée à la
rotation .par la zone de flexion de chacune d'entre elles.
A cet égard, selon un mode de mise en oeuvre préféré du procédé
selon l'invention, on met en oeuvre l'étape b en raccordant .chacune des
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zones de préhension à l'axe de pivotement respectivement correspondant
par un bras, les bras correspondant aux zones de préhension des deux
exemplaires étant mutuellement symétriques par rapport audit point, et en
raccordant les deux bras correspondant à un même axe de pivotement par
un moteur commandé respectif, apte à provoquer des rotations antagonistes,
éventuellement alternées, des deux bras autour de l'axe de pivotement
respectif, les moteurs commandés correspondant aux deux axes de
pivotement étant mutuèllement identiques et autorisés à se déplacer
librement l'un par rapport à l'autre.
1 o A cet effet, respectivement pour chacun des ensembles moteurs
de la machine selon l'invention
- les moyens pour définir l'axe de pivotement relatif des deux mors
comportent
~ deux arbres coaxiaux montés à la rotation rèlative autour de Taxe de
15 pivotement relatif,
~ deux bras dont chacun relie solidairement l'un des mors à l'un,
respectif, des arbres, et
- les moyens moteurs commandés pour imposer aux mors des rotations
relatives éventuellement alternées, autour de l'axe de pivotement relatif,
o comportent un moteur commandé,, mécaniquement indépendant du
moteur commandé de l'autre ensemble moteur et apte à provoquer des
rotations relatives, éventuellement alternées, des deux arbres,
si bien que le dispositif d'essai selon l'invention se caractérise alors
en ce que
- les moyens pour définir les axes de pivotement des deux jeux
comportent
~ suivant chacun des axes de pivotement , deux arbres coaxiaux
respectifs montés à 'la rotation relative autour de l'axe de pivotement
correspondant, et
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~ quatre bras, mutuellement symétriques par rapport audit point, dont
chacun relie solidairement l'un, respectif, des arbres à l'un respectif, des
mors correspondant au même axe de pivotement, et
- les moyens moteurs commandés pour appliquer autour de chaque axe de
pivotement, aux mors correspondants, des couples antagonistes,
éventuellement alternés, comportent deux moteurs commandés,
mutuellement identiques et agencés de façon à pouvoir se déplacer
librement l'un par rapport à l'autre, chacun des moteurs étant associé à
l'un, respectif, des axes de pivotement et apte à provoquer des rotations
1o antagonistes, éventuellement alternées, des deux arbres respectivement
correspondants,
chacun des moteurs commandés étant avantageusement constitué
par un moteur électrique pas à pas, en particulier dans le but de faciliter le
choix de l'amplitude de pivotement de chaque mors, c'est-à-dire de chaque
15 zone de préhension, autour de l'axe de pivotement respectif, par rapport au
mors et à la zone de préhension correspondant au même axe de pivotement,
c'est-à-dire pour faciliter le réglage de l'amplitude de flexion de chacune
des
zones de flexion, bien que d'autres moyens puissent être choisis à cet effet.
On peut alors mesurer la résistance opposée à la rotation par
20 l'une, au moins, des zones de préhension de l'un, au moins, des exemplaires
de l'éprouvette en mesurant les contraintes de torsion sur l'un, au m~ins, des
arbres coaxiaux de l'un, au moins, des ensembles moteurs, auquel cas on
peut choisir ou réaliser chaque bras de telle sorte qu'il soit rigide en
flexion
suivant tout plan moyen et en torsion.
25 On préfère cependant faire en sorte que chaque bras sôit
élastiquement flexible suivant le premier plan moyen de l'exemplaire
correspondant de l'éprouvette, c'est-à-dire également suivant le premier plan
moyen de la fente du mors correspondant, c'est-à-dire suivant un ,plan
moyen perpendiculaire à l'axe respectif de pivotement, avec une raideur
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supérieure à celle de la zone de flexion de l'éprouvette, et soit rigide par
ailleurs, ce qui permet de procéder à une mesure des contraintes de flexion
subies par l'un, au moins, des bras, dans une direction circonférentielle en
référence à l'axe de pivotement correspondant, lesquelles contraintes de
flexion sont beaucoup plus directement représentatives de la résistance de la
zone de flexion à la flexion, auquel cas les moyens de mesure comportent
des moyens de mesure des contraintes de flexion subies par l'un, au moins,
des bras, suivant ledit plan moyen.
On peut être tenté, à cet effet, de mesurer les contraintes de
s o flexion subies par chacun des bras, en prévoyant des moyens de mesure
appropriés sur chacun d'entre eux, mais les essais de validation du procédé
selon l'invention, menés au moyen d'un dispositif et d'une machine selon
l'invention, ont permis de déterminer qu'une mesure des contraintes de
flexion subies par un seul des bras donnait un résultat significatif, avec une
précision suffisante, quant à la résistance opposée à la flexion ,par la zone
de
flexion de chacune des éprouvettes, et quant à l'évolution de cette résistance
à la flexion au fur et à mesure des flexions alternées, c'est-à-dire lors
d'essais de fatigue à la flexion.
Pour faciliter la mesure des contraintes de flexion subies par l'un,
2 o au moins, des bras, on prévoit de préférence que chacun des bras présente
au moins une zone affaiblie en flexion suivant ledit plan moyen
perpendiculaire à l'axe de pivotement correspondant, c'est-à-dire suivant une
direction circonférentielle en référence à cet axe de pivotement
correspondant, les zones ainsi affaiblies en flexion étant mutuellement
symétriques par rapport au point ou centre de symétrie, et on localise dans
ladite zone de l'un, au moins, des bras les moyens de mesure des contraintes
de flexion dans celui-ci.
Cornrne le comprendra aisément un Homme du métier, la symétrie
dans le traitement des deux exemplaires de l'éprouvette et dans le dispositif
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selon l'invention, cette symétrie par rapport à un point ou centre de symétrie
lorsque les éprouvettes sont dans leur état de repos et les mors dans leur
position de repos étant caractéristique de la présente invention, peut être
obtenue de deux façons principales, par un agencement approprié des bras,
des arbres et des moteurs.
En effet, cet agencement peut être tel que, dans l'état de repos
des éprouvettes et dans la .position de repos des mors
- les axes de pivotement soient mutuellement parallèles et disposés
respectivement de part et d'autre du point ou centre de symétrie, auquel
1o cas, si chaque exemplaire de l'éprouvette présente dans son état de
repos le troisième plan moyen précité et si ce plan moyen constitue non
seulement un plan de symétrie pour la zone de flexion mais également un
plan de symétrie mutuelle pour 'les zones de préhension, les bras
correspondant aux zones de préhension des deux exemplaires peuvent
avantageusement être mutuellement identiques, ou encore
- les axes de pivôtement soient confondus et passent par le point ou centre
de symétrie, ce positionnement relatif étant considéré comme un cas
particulier de symétrie mutuelle des axes de pivotement par rapport au
point ou centre de symétrie au regard de la présente invention.
2 o Dans un cas comme dans l'autre, la machine et le dispositif selon
l'invention peuvent présenter une grande simplicité de réalisation, si bien
qu'en dépit de l'utilisation de deux moteurs, leur prix de revient reste
compétitif au regard de celui des dispositifs de l'Art antérieur, et leur
fiabilité
est par contre considérablement accrue.
Bien que, comme on I'a indiqué précédemment, des éprouvettes
de conformations très différentes puissent être soumises à des essais de
flexion conformément à la présente invention, on réalise ou choisit chaque
exemplaire de l'éprouvette, lors de l'étape a du procédé selon l'invention, de
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telle sorte qu'il présente la forme d'une plaque dont l'épaisseur est orientée
perpendiculairement à la surface moyenne, auquel cas
- ladite épaisseur est de préférence constante au moins dans la zone de
flexion,
- chaque exemplaire de l'éprouvette présente de préférence une dimension
constante, perpendiculairement au premier plan moyen, au moins dans la
zone de flexion,
- chaque exemplaire de l'éprouvette présente de préférence une transition
perpendiculaire au premier plan moyen entre la zone de flexion et chaque
zone de préhension, respectivement.
Une éprouvette ainsi réalisée en forme de plaque se présente
particulièrement bien à des essais de flexion d'amplitude importante et, .pour
permettre d'accéder à des amplitudes de flexion de l'ordre de 90°,
entre les
zones de préhension, on prévoit de préférence que les mors de la machine
ou du dispositif selon l'invention soient biseautés de façon à s'amincir l'un
vers 'l'autre, si Ton se réfère à la position de repos des mors.
D'autres caractéristiques et avantages des différents aspects de la
présente invention ressortiront de la suite de la description, relative à deux
exemples non limitatifs de mise en oeuvre, ainsi que des dessins annexés
2 o qui font partie intégrante de cette description.
Les figures 1 et 2 montrent, en une vue en perspective, un
exemple non limitatif de conformation d'une éprouvette se prêtant à la mise
en oeuvre du procédé selon l'invention, cette éprouvette présentant dans cet
exemple non limitatif la forme générale d'une plaque plate, obtenue par
exemple par prélèvement dans une tôle plate et préparée selon deux modes
différents en vue de son intégration à un dispositif d'essai selon
l'invention.
La figure 3 illustre schématiquement, en une vue en élévation
latérâle, un dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention,
comportant une machine selon l'invention et deux exemplaires mutuellement
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identiques d'une éprouvette par exemple conforme à la figure 1 ou à la
figure 2, ou encore de toute autre conformation propre à permettre un essai
de flexion, le dispositif étant vu dans une position de repos alors que les
deux exemplaires de l'éprouvette se trouvent à l'état de repos.
5 La figure 4 montre, en une vue de dessus dans un sens repéré en
IV à la figure 3, le même dispositif également en position de repos alors que
les deux exemplaires de l'éprouvette se trouvent à l'état de repos.
La figure 5 montre, en une vue de dessus similaire à celle de la
figure 4, le dispositif alors qu'il a quitté sa position de repos et que les
deux
1 o exemplaires de l'éprouvette sont fléchis de façon antagoniste.
Les figures 6 à 8 montrent, en des vues schématiques similaires à
celles des figures 3 à 5 respectivement, le dispositif dans le cadre d'une
variante de réalisation de la machine, la figure 7 montrant une vue de dessus
dans un sens repéré en VII à la figure 6.
15 La figure 9 montre, en une vue en élévation latérale similaire à
celle de la figure 6, un exemple concret de réalisation du dispositif illustré
à
la figure 6, en position de repos alors que les deux exemplaires de
l'éprouvette se trouvent à l'état de repos.
La figure 10 montre, en une vue de dessus, en un sens repéré en
2 o X à la figure 9, le positionnement, sur une zone, affaiblie en flexion, de
l'un
des bras du dispositif, de jauges de déformation de surface faisant office de
moyen de mesure des contraintes de flexion subies par ce bras du fait de la
résistance des deux exemplaires de l'éprouvette à la flexion.
La figure 11 montre le schéma de connexion du dispositif.
La figure 12 montre une vue en perspective du dispositif illustré à
la figure 9, en position de repos alors que les éprouvettes sont à l'état de
repos.
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La figure 13 montre une vue en perspective de l'un des deux
ensembles moteurs mutuellement identiques constituant dans ce cas la
machine d'essai selon l'invention.
Les figures 14 et 15 montrent, en une vue en perspective,
respectivement l'un des bras, mutuellement identiques de cette machine et
une variante de réalisation de l'un de ces bras, mutuellement identiques.
Les figures 16 et 17 montrent, en une vue en perspective, les
deux mâchoires de l'un des mors, mutuellement identiques, de la machine
d'essai selon l'invention, dans une conformation adaptée à la conformation
Z o d'éprouvette illustrée à la figure 1 ou à la figure 2, étant entendu qu'à
chaque conformation d'éprouvétte à essayer en flexion correspond une
conformâtion spécifique des mors, aisément concevable par un Homme du
métier en fonction de la conformation de l'éprouvétte.
La figure 18 montre une vue en perspective du dispositif ayant
15 quitté l'état de repos, les deux exemplaires de l'éprouvétte se trouvant à
l'état fléchi de façon antagoniste, par exemple à angle droit.
La figure 19 montre, en une vue en schématique, en élévation,
similaire à celle des figures 3 ét 6, un autre mode de réalisation d'un
dispositif selon l'invention, en position de repos alors que les deux
2 o exemplaires de l'éprouvette se trouvent à l'état de repos.
Les figures 20 et 21 montrent une vue de ce dispositif en coupe
par des plans repérés en XX-XX et XXI-XXI à la figure 19, montrant les deux
exemplaires de l'éprouvette à l'état de repos alors .que le dispositif est
dans
la position de repos.
25 Les figures 22 et 23 montrent des vues similaires à celles des
figures 20 et .21, respectivement, alors que les deux exemplaires de
l'éprouvette sont à l'état fléchi, de façon antagoniste, par exemple à angle
droit, le dispositif ayant quitté sa position de repos.
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La figure 24 montre, en une vue en élévation latérale similaire à
celle de la figure 19, un mode de réalisation concret du dispositif selon
l'invention dans le cas de cette variante, alors que le dispositif se trouve
en
position de repos et les deux exemplaires de l'éprouvette à l'état de repos.
On se référera en premier lieu à la figure 1, où l'on a illustré une
éprouvette 1 à l'état de repos, c'est-à-dire ne subissant aucune contrainte,
en particulier de flexion, et comportant une zone de flexion 2, destinée à
subir l'essai de flexion alternée, entre deux zones extrêmes de préhension 3,
4, qui ne sont quant à elles soumises à aucune flexion pendant l'essai.
1o La zone de flexion 2 présente un premier plan moyen 5 de
symétrie que chevauche chacune des zones 2, 3, 4 et qui constitue
également un premier plan moyen de symétrie pour la zone de préhension 4,
et une surface moyenne qui est perpendiculaire à ce premier plan moyen 5
et qui, dans cet exemple, est plane et constitue un deuxième plan moyen 6
15 de symétrie pour chacune des zones 2 et 4, ainsi qu'un plan moyen de
symétrie pour la zone 3. Dans cet exemple, la zone de flexion 2 présente un
troisième plan moyen 7 de symétrie qu'elle chevauche et qui coupe à angle
droit les plans moyens 5 et 6, les zones de préhension 3 et 4 étant disposées
respectivement de part et d'autre de ce plan moyen 7. Dans cét exemple, la
2 o zone de préhension 3 est dissymétrique par rapport au premier plan moyen 5
ét n'est pas symétrique de la zone de préhension 4 par rapport au troisième
plan moyen 7, mais elle pourrait également présenter une symétrie propre
par rapport au premier plan moyen 5 et être symétrique de la zone de
préhension 4 par rapport au troisième plan moyen 7, la conformation des
25 zones de préhension 3 et 4 étant à peu près indifférente au regard de
l'essai
de flexion, qui ne concerne que la zone de flexion 2.
Dans chacune des trois zones 2, 3, 4, l'éprouvette 1 est délimitée
par deux faces principales télles que 8 qui, dans cet exemple, sont planes,
mutuellement parallèles de même que parallèles au deuxième plan moyen 6
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par rapport auquel elles sont symétriques l'une de l'autre, lesquelles faces
principales telles que 8 définissent entre elles une épaisseur e de
l'éprouvette, laquelle épaisseur e se mesure perpendiculairement au
deuxième plan moyen 6 et présente une valeur constante, en particulier dans
la zone de flexion 2. Les deux faces principales telles que 8 sont raccordées
mutuéllement par un chant 9 perpendiculaire au deuxième plan moyen 6,
lequel chant 9 définit pour chacune des zones 2, 3, 4, dans ce deuxième plan
moyen 6 de même que dans tout plan de coupe parallèle à celui-ci, une
forme rectangulaire, allongée perpendiculairement au premier plan moyen 5.
1 o La zone de flexion 2 présente perpendiculairement à celui-ci une longueur
Li
inférieure à la longueur L~ que la zone de préhension 4 présente
perpendiculairement à ce plan moyen 5, laquélle est elle-même inférieure à
1a longueur L3 que la zone de préhension 3 présente perpendiculairement à
ce plan, si bien que l'éprouvette 1 présente une transition marquée entre
chaque zone de préhension 3, 4 et la zone de fle~éion 2, cette transition
étant
matérialisée par des zones respectives 107 du chant 9, perpendiculaires au
premier plan moyen 5, délimitant les zones de préhension 3 et 4 vers le
troisième plan moyen 7 et tournées vers celui-ci, respectivement de part et
d'autre de la zone de flexion 2 et du premier plan moyen 5.
2 o Suivant des axes respectifs 10, 11 .perpendiculaires au deuxième
plan moyen 6 et mutuellement symétriques par rapport au troisième plan
moyen 7, les deux zones de préhension 3, 4 sont percées de part en part,
c'est-à-dire de l'une à l'autre de leurs faces principales telles que 8, à
l'intérieur du chant 9, de trous respectifs 12, 13 mutuellement identiques,
cylindriques de révolution autour de l'axe respectif. Les intersections 14, 15
des axes 10, 11 avec le deuxième plan moyen 6 sont régulièrement répartis
selon un alignement respectif, non illustré, perpendiculaire au premier plan
moyen 5, par rapport auquel leur répartition est également symétrique ; en
d'autres termes, le nombre des trous 12 étant impair comme celui des trous
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13 dans l'exemple non limitatif illustré, dans lequel ce nombre est de 7, l'un
des axes 10 et l'un des axes 11 sont disposés dans le premier plan moyen 5,
et les autres axes 10, 11 sont respectivement mutuellement symétriques par
rapport à ce premier plan moyen 5.
L'éprouvette 1 ainsi conformée peut être découpée par tout
moyen approprié, entraînant le moins possible de contraintes internes, d'une
part, et de risques de changement de comportement en flexion par exemple
par changement de structure cristallographique, d'autre part, dans la tôle à
essayer ; à cet effet, on peut certes utiliser pour découper l'éprouvette 1 et
y
1 o aménager les trous 12 et 13 des techniques mettant en oeuvre un contact
d'un outil avec la tôle, comme l'estampage, mais on préfère utiliser des
techniques n'impliquant aucun contact d'un outil avec la tôle, comme
l'électro-érosion ou la découpe au laser ou au jet d'eau.
Pour simplifier la réalisation d'une éprouvette 1 par électro
15 érosion, en ce qui concerne l'aménagement des trous 12 et 13, on peut
conformer l'éprouvette de la façon illustrée à la figure 2, c'est-à-dire en
raccordant chacun des trous 12 et 13, dans la zone de préhension 3, 4
respectivement correspondante, au chant 9 de l'éprouvette 1 par une fente
respective 16, 17 qui, en partant du trou respectif 12, 13, s'éloigne du plan
2 o moyen 7 perpendiculairement à celle-ci pour déboucher dans une zone du
chant 9 parallèle à ce plan moyen 7 et délimitant respectivement la zone de
préhension 3 ou la zone de préhension 4 dans le sens d'un éloignement par
rapport à ce plan. Chacune des fentes 16 et 17 débouche par ailleurs dans
une et l'autre des faces principales telles que 8 si bien que le chant 9, les
25 fentes 16 et 17 et les trous 12 et 13 peuvent être aménagés en une seule
passe continue, selon un contour fermé, .de l'électrode d'électro-érosion.
L'éprouvette 1 reste par ailleurs identique à celle qui a été décrite en
référence à la figure 1 et, en particulier, sa zone de flexion 2 n'est en
aucune
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façon affectée par la présence des fentes 16 et 17, notamment dans son
comportement en flexion entre les zones de préhension 3 et 4.
De façon caractéristique de la présente invention, deux
exemplaires identiques de l'éprouvette i, ou d'une éprouvette conformée
différemment, sont soumis simultanément à l'essai de flexion alternée, en
étant soumis à des flexions alternées à chaque instant mutuellement
antagonistes dans un dispositif présentant aussi peu de liens mécaniques
que possible avec un bâti support de telle sorte que chaque exemplaire de
l'éprouvette fléchisse, dans sa zone de flexion 2, dans des conditions aussi
10 proches que possible de celles d'une flexion pure. Par identité des deux
exemplaires de l'éprouvette, on entend ici une identité du comportement que
l'on peut en attendre en termes de flexion de leur zone de flexion 2, et en
particulier d'évolution de la zone de filexion 2 en fatigue à la flexion,
cette
identité résultant en général d'une identité géométrique.
15 A cet effet, on utilise un dispositif d'essai dont un premier mode
de réalisation est illustré dans une première variante 18 aux figures 3 à 5 et
dans une deuxième variante 19 aux figures 6 à 18, et dont un autre mode
de réalisation 20 est illustré aux figures 19 à 24.
On se référera en premier lieu aux figures 3 à 5 qui montrent un
2 o dispositif 18 selon -l'invention comportant deux enserribles moteurs 21
mutuellement identiques, structurellement et fonctionnellement, disposés
tête bêche, symétriquement l'un de l'autre par rapport à un point ou centre
de symétrie 22 et raccordés mécaniquement entre eux par les deux
exemplaires de l'éprouvette 1 eux-mêmes disposés symétriquement l'un de
25 l'autre par rapport au point 22. Afin de se rapprocher dans toute la mesure
du possible d'une situation idéale dans laquelle les deux exemplaires de
l'éprouvette 1 constitueraient la seule liaison mécanique entre les deux
ensembles moteurs 21, ceux-ci sont suspendus à un bâti support 23, disposé
à un niveau aussi supérieur que possible, ,par des liens 29 aussi longs et
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aussi souples que possible de façon à assurer la reprise du poids des
ensembles moteurs 21 en induisant le moins possible d'effort dans les deux
exemplaires de l'éprouvette 1 qui assurent seuls la liaison mécanique entre
ces deux ensembles moteurs 21.
Plus précisément, chaque ensemble moteur 21, avantageusement
constitué par un moteur électrique pas à pas, comporte un stator 24 à
l'intérieur duquel un rotor 25 est guidé en rotation autour d'un axe 26, sans
autre possibilité de déplacement relatif. Selon cet axe 26, chaque ensemble
moteur 21 .présente deux arbres de sorties 27, 28 mutuellement opposés
1 o dont le premier est solidaire du .stator 24 et le deuxième du rotor 25 et
peuvent ainsi tourner coaxialement l'un par rapport à l'autre, dans un sens
ou dans l'autre, en fonction de l'alimentation de l'ensemble moteur 21 en
électricité. Compte tenu de la symétrie précitée des ensembles moteurs 21
par rappo~ au point 22, les axes 26, orientés verticalement, sont disposés
i 5 respectivement de part et d'autre de ce point 22 et les arbres 27 et 28 de
l'un des ensembles moteurs 21, à savoir celui qui se trouve à droite aux
figures 3 à 5, sont tournés respectivement vers le haut et vers le bas, alors
que les arbres 27 et 28 de l'autre ensemble moteur 21, à savoir celui qui est
situé à gauche aux figures 3 à 5, sont tournés respectivement vers le bas et
2 o vers le haut. Celui des arbres 27 et 28 des ensembles moteurs 21 qui est
tourné vers le haut, à savoir l'arbre 27 en ce qui concerne l'ensemble moteur
21 de droite ou l'arbre 28 en ce qui concerne l'ensemble moteur 21 de
gauche, porte à son extrémité supérieure un moyen tel qu'un anneau de
liaison solidaire avec une extrémité inférieure du lien souple 29
2 5 respectivement correspondant, dont l'extrémité supérieure est fixée
solidairement au bâti support 23, par exemple par suspension à un crochet
de celui-.ci, dans des conditions telles que les deux liens souples 29 soient
au
moins approximativement verticaux et disposés au moins approximativement
suivant Taxe 26 respectivement correspondant, dans une position de repos
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du dispositif 18, illustrée aux figures 3 et 4 et correspondant à un, état de
repos des deux exemplaires de l'éprouvette 1.
A l'opposé de son raccordement respectivement avec le stator 24
ou le rotor 25, chacun des arbres 27, 28 porte solidairement un bras
respectif 30, 31, lequel est rectiligne, radial par rapport à l'axe 26
correspondant et respecte .la symétrie mutuelle des deux ensembles moteurs
21 par rapport au point 22, en ce sens les deux bras 30 correspondant aux
arbres 27 sont identiques et mutuellement symétriques par rapport au ,point
22, de même que les deux bras 31 correspondant aux arbres 28, les bras 30
1 o et 31 étant avantageusement mutuellement identiques.
Dans le sens d'un éloignement par rapport à l'arbre 27, 28 et à
l'arbre 26 respectif, chacun des bras 30, 31 porte solidairement un mors
respectif 32, 33, les mors 32 et 33 étant eux-mêmes identiques et respectant
la symétrie mutuelle précitée par rapport au point 22.
i5 Dans la position de repos les ensembles moteurs 21, illustrée aux
figures 3 et 4, les mors 32 et 33 se font face par paire, les mors 32, 33
d'une
même paire retenant solidairement l'une, respective, des zones de
préhension 3, 4 d'un exemplaire respectif de l'éprouvette 1 de telle sorte que
seule la zone de flexion 2 soit libre entre eux, et susceptible de fléchir
entre
2 o eux. De préférence, chacun des mors 32 et 33 peut recevoir solidairement,
indifféremment, l'une ou l'autre des zones de préhension 3, 4 d'une
éprouvette 1.
Ainsi, les deux mors 32 ét 33 correspondant aux bras 30 et 31
correspondant eux-mêmes aux arbres 27 et 28 tournés vers le haut reçoivent
25 sôlidairement l'une, respective, des zones de préhension 3 et 4 d'un même
exemplaire de l'éprouvette i alors que les mors 32 et 33 correspondant aux
bras 30 et 31 correspondant eux-mêmes aux arbres 27 et 28 tournés vers le
bas .portent solidairement l'une, respective, des zones de préhension 3 et 4
de l'autre exemplaire de l'éprouvette 1.
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Les deux ensembles moteurs 21 sont conçus de telle sorte que,
dans une position de repos correspondant à l'état de repos des éprouvettes
1:
- les plans moyens 6 de symétrie de ces dernières cdincident et incluent à
la fois les deux axes 26 et le point ou centre de symétrie 22,
- les plans moyens 7 de symétrie côincident, incluent le point ou centre de
symétrie 22 et constituent un plan moyen de symétrie entre les axes 26,
disposés respectivement de part et d'autre des plans 7 ainsi confondus et
parallèlement à ces derniers, et
- les plans moyens 5 de symétrie soient mutuellement parallèles,
perpendiculaires aux deux axes, disposés respectivement au-dessus et en
dessous du point 22 et mutuellement symétriques par rapport à celui-ci.
Cette .position et cet état de repos sont illustrés aux figures 3 et 4.
A partir de la position de repos des ensembles moteurs 21, on
peut, par une commande appropriée de ce dernier, provoquer une rotation
de leur rotor 25 par rapport à leur stator 24, selon une amplitude identique
et dans les sens identiques de telle sorte que les deux mors 32 et 33 liés aux
arbres 27 et 28 tournés vers le haut se décalent dans un même sens par
rapport aux mors 32 et 33 correspondant aux arbres 27 et 28 tournés vers le
bas, comme le montre la figure 5, en faisant ainsi fléchir de façon
antagoniste les zones de flexion des deux exemplaires de l'éprouvette 1,
dont l'identité précitée fait en sorte que le dispositif 18 dans son ensemble,
c'est-à-dire aussi bien en ce qui concerne les deux ensembles moteurs 21
que les deux exemplaires de l'éprouvette 1, conserve une symétrie par
rapport au point 22.
Ensuite, une rotation commandée, de même sens opposé au sens
précédent, des arbres 28 des deux ensembles moteurs 21 par rapport aux
arbres moteurs 27 ramène ces deux ensembles 21 à la position de repos et
les .deux exemplaires de l'éprouvette 1 à l'état de repos puis, se poursuivant
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ensuite avec une amplitude identique à l'amplitude précédente, provoque
une flexion de chacun des exemplaires de l'éprouvette i en sens opposé au
sens précédent, la poursuite des rotations alternées commandées des arbres
de sortie 28 des deux ensembles moteurs 21 par rapport à l'arbre de sortie
27 provoquant la flexion alternée des deux exemplaires de l'éprouvette 1
dans des conditions sensiblement identiques, préservant la symétrie par
rapport au point 22 avec une bonne approximation.
Naturellement, les flexions alternées des deux exemplaires de
l'éprouvette 1, accompagnant les rotations relatives alternées des deux bras
z o 30 et 31 de chaque -ensemble moteur 21, s'accompagnent de mouvements
alternés de rapprochement et d'éloignement mutuels des deux axes 26, qui
restent parallèles du fait de la préservation de la symétrie .par rapport au
point 22, ce qui provoque des oscillations des deux liens souples 29 autour
de leur extrémité supérieure solidaire du bâti supérieur 23 ; cependant, plus
la longueur des liens souples '29 est grande, moins ces oscillations
présentent
d'amplitude et moins :les mouvements relatifs des deux axes 26, c'est-à-dire
des deux ensembles moteurs 21, induisent d'effort parasite dans les zones
de flexion 2 des deux exemplaires de l'éprouvette 1. On peut considérer avec
une bonne approximation que les axes 26, ou encore les ensembles moteurs
21, sont totalement libres de se déplacer l'un par rapport à l'autre.
Conformément à la présente invention, au fur et à mesure des
flexions alternées, antagonistes, des deux exemplaires de l'éprouvette 1 sous
l'action des enserribles moteurs 21 convenablement commandés, on mesure
la résistance, sensiblement identique, de chacune des zones de flexion 2 aux
fins d'étudier l'évolution de cétte résistance en mesurant la résistance
opposée par l'une au moins des zones de préhension 3, 4 de l'un, au moins,
des exemplaires de l'éprouvette 1, c'est-à-dire de l'un, au moins, des mors
32 et 33, à l'encontre de la rotation alternée autour de l'axe 26
correspondant. A cet effét, de préférence, on mesure les contraintes de
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flexion subies par l'un, au moins, des bras 30 et 31 dans des conditions
rigoureusement identiques à celles qui vont être décrites à propos du
dispositif selon l'invention 19 illustré aux figures 6 à 18, auquel on se
référera à présent.
5 Si l'on se réfère en premier lieu aux figures 6 à 8, on constate que
ce dispositif 19 met en oeuvre les mêmes moyens que ie dispositif 18 si ce
n'est qu'au lieu d'être disposés tête-bêche, rigoureusement symétriquement
l'un de l'autre par rapport au point 22, les deux ensembles moteurs 21 sont
disposés dans la même orientation en ce sens que les deux arbres 27 sont
Zo tournés identiquement et que les deux arbres 28 sont tournés
identiquement, les axes 2.6 restant cependant verticaux, disposés
respectivement de part et d'autre du point 22 et mutuéllernent
symétriquement par rapport à celui-ci.
Plus précisément, dans I'exernple illustré, les deux arbres 27 sont
15 tournés vers le bas et ies deux mors 32, dont chacun est rélié à l'un
respectif
de ces arbres 27 par un bras 30 respectif, sont tournés l'un vers l'autre dans
la position de repos et portent solidairement l'une, respective, des zones de
préhension3, 4 d'un exemplaire de l'éprouvette 1 dans des conditions telles
que seule la zone de flexion 2 de celle-.ci soit libre de fléchir entre eux,
alors
2 o que les arbres 28 sont tournés vers le haut et que les mors 33
respectivement raccordés à ces arbres 28 par un bras 31 respectif se font
face dans ia position de repos et portent solidairement l'une, respective, des
zones de préhension 3 et 4 de l'autre exemplaire de l'éprouvette 1 à l'état de
repos dans des conditions telles que seule sa zone de flexion 2 soit libre de
~5 fléchir entre eux. Dans ce cas, ce sont les arbres 28 qui sont fixés, par
leur
extrémité opposée au rotor respectif 25, à un lien souple 29 de suspension
au bâti support 23.
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II est bien étendu que ce pourraient également être les arbres 27
qui soient tournés vers le haut et servent à la suspension de l'ensemble
moteur 21 correspondant au bâti support 23.
Même si les stators 24 et les rotors 25 des deux ensembles
moteurs 21 ne respectent pas, structurellement , la symétrie qu'ils
présentent par rapport au point 22 dans le cas du dispositif 18, chacun des
bras 31 est respectivement symétrique de l'un des bras 30 par rapport au
point 22, de même que les deux exemplaires de l'éprouvette 1 sont
mutuellement symétriques par rapport à ce point 22, en particulier si l'on se
1o réfère à la position de repos et â J'état de repos, dans le cas du
dispositif 19
si bien que celui-ci est fonctionnellement symétrique par rapport au point 22
et fonctionnellement équivalent au dispositif 18, c'est-à-dire est tout autant
propre à provoquer des flexions antagonistes alternées des deux exemplaires
de l'éprouvette 1.
Toutefois, à cet effet, il est .nécessaire de décaler les deux bras 31
angulairement, autour de l'axe 26, dans un même sens alterné par rapport
au bras 30, à partir de la position de repos, c'est-à-dire de faire tourner
les
arbres 28 dans des sens mutuellement opposés par rapport à l'arbre 27
respectivement correspondant, comme le montre la figure 8. La symétrie
2 o mutuelle fonctionnelle des deux ensembles moteurs 21, par rapport au point
22, et la symétrie mutuelle des deux exemplaires de l'éprouvette 1 par
rapport à ce point 22 sont conservées dans 'les mêmes conditions que dans
le cas du dispositif 18, comme le comprendra aisément un Homme du
métier.
Les figures 9, 12, 18 illustrent un mode de réalisation pratique du
dispositif 19, dont la figure 13 illustre la réalisation pratique de l'un des
ensembles moteurs 21.
On y retrouve, sous les mêmes références numériques, les
différents composants décrits en référence aux figures 6 à 8 ou,, par
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analogie, aux figures 3 à 5, et l'on va à présent en décrire certains détails
d'exécution pratique, en se référant par simplicité, sauf mention contraire, à
la position de repos du dispositif 19, telle qu'elle ressort des figures 9 et
12
en particulier.
Si l'on se réfère en outre à la figure 14, qui montre un bras 31,
étant entendu que les bras 30 et 31 sont identiques dans l'exemple préféré
illustré, on voit qu'un tel bras présente deux plans moyens de symétrie 34 et
35 dont le premier inclut l'axe 26 correspondant et dont le deuxième est
perpendiculaire à cet axe. Ces deux plans moyens de symétrie 34 et 35
1 o coïncident respectivement avec les plans moyens 6 et 5 de symétrie de
l'exemplaire correspondant .de l'éprouvette 1 lorsque le dispositif 19 se
trouve dans la position de repos ét les deux exemplaires de l'éprouvette 1 à
l'état de repos.
Le bras 31 présente une fibre moyenne 36 rectiligne, définie par
l'intersection des ,plans 34 et 35 et coupant perpendiculairement l'axe 26
correspondant, et .présente une forme allongée suivant une direction définie
par cette fibre moyenne 36, perpendiculairement à laquelle le bras 31
présente une section courante carrée constante, définie par deux faces
planes, rectangulaires 37, parallèles au plan 35 et mutuellement symétriques
2 o par rapport à celui-ci, et par deux faces planes également rectangulaires
38,
parallèles au plan 34 et mutuellement symétriques par rapport à celui-ci.
En référence à une direction définie par sa fibre moyenne 36, le
bras 31 présente deux zones extrêmes 39, 40 mutuellement opposées, dont
la première est conformée de façon à assurer sa solidarisation avec l'arbre 28
de l'ensemble moteur 21 correspondant et dont l'autre est libre et porte
solidairement le mors 33 correspondant.
En vue de la solidarisation du bras 31 avec l'arbre 28, la zone
extrême 39 présente suivant le plan 34 une fente 41 qui débouche dans une
face extrême 42 du bras 31, -laquélle est perpendiculaire à la fibre moyenne
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36, ainsi que dans des zones des faces 37 directement adjacentes à cette
face 42, et cette fente 41 présente localement, en 43, une conformation
complémentaire de celle de l'arbre 28 correspondant de façon à s'emboîter
sans jeu autour de celui-ci, dans la position requise des plans 34 et 35 par
rappo~ à l'axe 26. Perpendiculairement au plan 34 sont aménagés, entre la
conformation 43 de la fente 41 et la face extrême 42, des logements 44 de
réception de vis de serrage qui, en tendant refermer la fente 41, établissent
entre .le bras 31 et l'arbre 28 un contact 'intime de compression mutuelle,
assurant la solidarisation mutuelle recherchée.
L'autre zone extrême 40 du bras 31, ou extrémité libre de ce
bras, est conformée en une bride 45 de réception sdlidaire mais amovible du
mors 33 correspondant, ainsi interchangeable en vue de s'adapter à des
éprouvettes 1 de conformation différente
Le mode de solidarisation de chaque ,bras 30 avec l'arbre 27
1 s correspondant et de réception solidaire mais amovible du mors 32
correspondant est identique à ce qui vient d'être décrit.
En relation avec la conformation de l'éprouvette décrite en
référence aux figures 1 .et 2, chaque mors 33, auquel chaque mors 32 est
identique, est conçu de façon â définir une fente 46 de réception solidaire
2 o mais amovible de l'une des zones de préhension 3, 4 de l'exemplaire
correspondant de l'éprouvette 1, par serrage entre deux mâchoires 47 et 48
dont la première est fixée de façon solidaire mais amovible au bras 31 par
l'intermédiaire de la bride 45 et dont l'autre est fixée de façon solidaire
mais
amovible sur la première. 'De même, chaque mors 32 est formé d'une
25 mâchoire 49 fixée de façon solidaire mais amovible à une zone d'extrémité
libre, en forme de bride, du bras 30 correspondant, et une mâchoire '50 fixée
de façon solidaire mais amovible sur la mâchoire 49, les mâchoires 49 et 50
définissant entre elles une fente 51 de réception solidaire mais amovible, par
serrage entre elles, .de l'une des zones de préhension 3 et 4 de l'exemplaire
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correspondant de l'éprouvette 1. Les quatre mors 32 et 33 étant
mutuellement identiques, on décrira un seul de ces mors, à savoir un mors
33, en se référant également aux figures 16 et 17 qui en montrent les deux
mâchoires 47 et 48.
En relation avec la conformation de l'éprouvette 1 décrite en
référence aux figures 1 et 2, la fente 46 du mors 43 est définie par deux
faces planes 52, 53 de serrage, dont la première est définie par le mors 47 et
la deuxième par le mors 48 et qui sont disposées respectivement de part et
d'autre du plan 34, parallèles à celui-ci et mutuellement symétriques :par
Zo rapport à celui-ci, alors qu'elles sont par ailleurs respectivement
symétriques
par rapport au plan 35, comme c'est le cas de chacune des mâchoires 47 et
48 considérée dans son ensemble.
Chacune des mâchoires 47 et 48 est réalisée en une seûle pièce
respective rigide, par exemple en acier.
La mâchoire 47 présente deux parties 54 et 55 .dont la première
constitue un talon de montage sôlidaire mais amovible sur la bride 45
extrême du bras 31, par exemple par boulonnage et, de préférence, par
emboîtement localisé, les conformations respectives de la partie 54 et de la
bride 45 à cet effet relevant des aptitudes normales d'un Homme du métier.
2 o A l'opposé de la bride 45 et de l'ensemble du bras 31 suivant une
direction définie par la fibre moyenne 36 de celui-ci, la partie 54 présente
une face plane 56 perpendiculaire à la fibre moyenne 36 et symétrique par
rapport aux deux plans 34 ét 35, qu'elle chevauche l'un et l'autre en
présentant perpendiculairement au plan 34 une dimension égale à LZ. De
façon générale, la mâchoire 47, de même que la mâchoire 48 est symétrique
par rapport au plan 34 et présente perpendiculairement à celui-ci la
dimension L~.
Perpendiculairement au plan 35, la face 56 ,présente une
dimension E supérieure à e et répartie dissymétriquement .par rapport au
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plan 35, de part et d'autre de celui-ci, à savoir pour une valeur égale à la
moitié de e d'un côté de ce plan 35, situé en-dessous de ce plan 35 à la
figure 16, et pour le reste de l'autre côté de ce plan 35, situé au-dessus de
ce plan 35 à la figure 16.
Du premier des côtés précités du plan 35, c'est-à-dire à une
distance de celui-ci égale à la moitié de e, la face 56 se raccorde à la face
52
qui, parallèle au plan 35, est ainsi espacée de celui-ci d'une distance égale
à
la moitié de e et s'étend en saillie à l'opposé du bras 31 correspondant,
suivant la direction définie par la fibre moyenne ou intersection 36 entre les
1 o deux plans 34 et 35 de celui-ci, par rapport à la partie de talon 54, en
délimitant la partie 55 vers le plan 35.
La face 52 est ,plane, rectangulaire, ses dimensions en plan étant
sensiblement identiques à celles de ~la partie de Tune des faces principales 8
de l'éprouvette i correspondant à la zone de préhension 4. En d'autres
15 termes, elle présente la dimension L~ perpendiculairement au ,plan 34,
alors
qu'elle présente suivant la direction définie par la fibre moyenne ou
intersection 36 entre les plans 34 et 35 une dimension li identique à la
dimension, également identifiée par li, que la zone de préhension 4 ou la
zone de préhension 3 présente perpendiculairement au plan 7. Ainsi,
2 0 indifféremment, la zone de préhension 4 de l'éprouvette 1 ou une partie 57
de la zone de préhension 3 de cette éprouvette 1, laquelle partie 57
constitue l'image spéculaire de la zone de préhension 4 par rapport au plan
moyen 7 de symétrie de l'éprouvette 1 et se répartit symétriquement de part
et d'autre du plan moyen 5 de symétrie de celle-ci, peut s'appliquer
25 intégralement, à plat, par l'une .des faces principales 8 de l'é,prouvette
1, sur
la face 52 alors que l'éprouvette s'applique par ailleurs à plat, par une zone
de son chant 9 opposée à l'autre zone de préhension, respectivement 3 ou 4,
contre la face 56 de la mâchoire 47 dont cette autre zone de préhension
ainsi que la zone de flexion 2 restent dégagées. Si la zone de préhension
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ainsi appliquée par l'une des faces principales 8 sur la face 52 est la zone
de
préhension 3, présentant une longueur L3 supérieure à la longueur L~, la
partie 58 autre que la partie 57 forme saillie hors de la mâchoire 47 suivant
une direction perpendiculairement au plan 34, par rapport à l'une de deux
faces planes 59, parallèles au plan 34, mutuellement symétriques par rapport
à celui-ci et mutuellement espacées de ladite longueur L2, lesquelles faces 59
délimitent les deux parties 54 et 55 de la mâchoire 47, ainsi que l'ensemble
de leurs autres faces, dans le sens d'un éloignement par rapport au plan 34.
Dans le sens d'un éloignement par rapport à la face 56 suivant la
1 o direction définie par la fibre moyenne ou intersection 36 entre les deux
plans
34 et 35, la face 52 de la mâchoire 47 se raccorde, par une arête rectiligne
abattue 60, perpendiculaire au plan 34 et symétrique par rapport à celui-ci, à
une face 61 de la partie 55 de la mâchoire 47, laquelle face 61 est plane,
perpendiculaire au plan 34 et symétrique par rapport à célui-ci, et préserite
1 s une inclinaison, par exemple de l'ordre de 45°, par rapport au plan
35 et à la
face 52 de façon à former un biseau avec cette dernière. En d'autres termes,
la partie 55 de la mâchoire 47 s'affine progressivement, entre les faces 52 et
61, vers l'arête 60.
'Dans le sens d'un éloignement par rapport à cette arête 60, qui
2 o est également le sens d'un éloignement par rapport à la face 52 et au plan
35, la face 61 se raccorde par une arête rectiligne non référencée,
perpendiculaire au plan 34, à une face 62 parallèle au plan 35, commune aux
deux parties 54 et 55 de la mâchoire 47 et délimitant celle-.ci dans le sens
d'un éloignement par rapport au plan 35.
25 La mâchoire 48, plus particulièrement illustrée à la figure 17 et
schématisée à la figure 16, en trait mixte, dans la position qu'elle occupe
par
rapport à la mâchoire 47 lorsque les deux mâchoires 47 et 48 retiennent
entre elles, de façon solidaire, une zone de .préhension 3 ou 4 d'une
éprouvette 1, présente .une conformation telle qu'elle corresponde alors, au
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moins .approximativement, à une image spéculaire de la partie 55 de la
mâchoire 47 par rapport au plan 35.
Dans le sens d'un éloignement par rapport au plan 34, la mâchoire
48 est délimitée par deux faces planes 63 parallèles au plan 34 et
mutuellement symétriques par rapport à ce plan, lesquelles faces 63 sont
mutuellement espacées de la distance L~ perpendiculairement à ce .plan et
délimitent, dans le sens d'un éloignement par rapport à celui-ci, l'ensemble
des autres faces de la mâchoire 48 qui vont être décrites à présent, y
compris sa face 53 qui définit la fente 46 avec la face 52 de la mâchoire 47.
La face 53 présente des dimensions identiques à celles de la face
52, en regard de laquèlle elle est placée suivant une direction
perpendiculaire
au plan 35, èt se raccorde par une arête rectiligne abattue 64,
perpendiculaire au plan 34 et symétrique de l'arête abattue 60 par rapport
au plan 35 lorsque les mors retiennent entre eux la zone de ,préhension 3 ou
4 d'une éprouvette 1, à une face plane 65 perpendicùlaire au plan 34 et qui,
alors symétrique de la face 61 par rapport au plan 35, définit un biseau avec
la face 53. Dans le sens d'un éloignement par rapport à l'arête 64 et à la
face
53, ainsi que par rapport au plan 35, cette face 65 se raccorde par une arête
rectiligne, perpendiculaire au plan 34, à une face plane 66 perpendiculaire au
2 o plan 34 et qui occupe une position symétrique de cèlle de la face 62 par
rapport au plan 35 de façon à délimiter la mâchoire 48 dans le sens d'un
éloignement par rapport à ce plan 35. Dans le sens d'un éloignement par
rapport à son raccordement avec la face 65, suivant une direction définie par
la fibre moyenne .ou intersection 36 entre les plans 34 et 35, la face 66
~s présente toutefois une dimension inférieure à celle de la face 62 et se
raccorde par une arête rectiligne, perpendiculaire au plan 34, à une face
plane 67 perpendiculaire aux deux plans 34 et 35 et se raccordant à la face
53, par une arête rectiligne perpendiculaire au plan 34, dans le sens d'un
rapprochement par rapport au plan 35. Far cette face 67, à savoir plus
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précisément par une zone de cette face 67 directement adjacente à son
raccordement avec la face 53, le mors 67 s'applique à plat contre la face 56
de la mâchoire 47 dans des conditions propres à permettre un coulissement
relatif, suivant une direction perpendiculaire au plan 35, lorsque l'on
enserre
l'une des zones de préhension 3 et 4 d'une éprouvette 1 entre les faces 52 et
53 des mâchoires 47 et 48. La face 67 n'est par ailleurs pas en contact avec
la mâchoire 47, dont la face 56 se raccorde par un décrochement 68 à une
face 69 rectangulaire, perpendiculaire au plan 34 et 35 et ainsi placée en
retrait par rapport à la face 56, laquelle face 69 délimite la partie 54 de la
1o mâchoire 47 à l'opposé de la bride extrême 45 du bras 31 suivant une
direction définie par l'intersection 36 entre les plans 34 et 35 à l'opposé de
la
partie 55 de la mâchoire 47 par rapport au plan 35. Dans le sens d'un
éloignement par rapport à celui-ci, la face 69 se raccorde à une face
rectangulaire, plane 70 qui délimite la partie 54 dans le sens d'un
éloignement par rapport au plan 35 à l'opposé de la face 62, dans une
position symétrique de celle de cette dernière par rapport au plan 35 si bien
que la face 70 prolonge coplanairement la face 66 de la mâchoire 47 lorsque
celui-ci enserre une zone de préhension 3 ou 4 d'une éprouvette 1 avec la
mâchoire 47.
2 o Pour autoriser un tel enserrement, la partie 55 de la mâchoire 47
et la mâchoire 48 sont percées de part en part, suivant des axes respectifs
71 et 72 perpendiculaires au plan 35, répartis respectivement par rapport à
la face 52 et par rapport à la face 53 comme le sont les axes 10 et 11 par
rapport aux faces principales 8 de l'éprouvette 1, respectivement sur la zone
2 5 57 de la zone de préhension 3 ou sur la zone de préhension 4, des trous
73,
74 qui, ainsi, sont placés coaxialement lorsque les deux mâchoires 47 et 48
sont disposées de façon à enserrer l'une des zones de .préhension 3, 4 d'une
éprouvette 1, et sont en outre alors placés coaxialement soit avec 'les trous
12 de ia zone de préhension 3, soit avec ,les trous 13 de la zone de
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préhension 4 pour recevoir coaxialement, de façon non représentée, des
boulons de serrage mutuel des deux mâchoires 47 et 48 perpendiculairement
au plan 35, par l'intermédiaire de la zone de préhension 3 ou de la zone de
préhension 4 qui, ainsi enserrée entre les faces 52 et 53 des deux mâchoires
47 et 48, se comporte comme un tout solidaire avec ces dernières.
Lorsque chaque exemplaire de l'éprouvette 1 est ainsi enserré par
ses deux zones de préhension 3 et 4 respectivement entre les deux
mâchoires 47 et 48 des deux mors 33 ou entre les deux mâchoires 49 et 50
des deux mors 32, seule sa zone de flexion 2 reste libre, en particulier de
1 o fléchir, entre les deux mors respectifs 33 ou 32, lors des rotations
alternées
des bras 31 ou 30 autour des axes 26 à partir d'une position de repos qui
correspond à l'état de repos des deux exemplaires de l'éprouvette 1, et
d'opposer une résistance à cette flexion alternée, autour de l'état de repos.
Si l'on considère la position de repos du dispositif 19 et l'état de
repos, correspondant, des deux exemplaires de l'éprouvette 1 et si l'on se
réfère aux modes de réalisation décrits respectivement en référence aux
figures 6 à 18 et en référence aux figures 1 et 2, les mors 33 sont placés
face à face, de même que les mors 32, par le biseau de leurs mâchoires 47,
48, 49, 50 et par leurs fentes 46, 51, dans une position de relative dans
laquelle les plans moyens 35 des bras 31 et des mors 33 c~incident avec le
plan moyen 5 de l'exemplaire correspondant de l'éprouvette 1, de même que
leurs plans moyens 34 avec le plan moyen 6 de cet exemplaire, dans laquelle
les bras 31 et leurs mors 33, respectivement, sont mutuellement symétriques
par rapport à un plan 108 perpendiculaire aux plans 34 et 35 et confondu
avec le plan moyen 7 de cet exemplaire et dans laquelle des relations
identiques existent entre les bras 30, leurs mors 32 et l'exemplaire
correspondant de l'éprouvette 1. En outre, alors, les plans moyens 5 des
deux exemplaires de l'éprouvette 1 sont parallèles entre eux, mutuellement
symétriques par rapport au point ou centre de symétrie 22 de part et d'autre
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duquel ils sont placés, et les plans moyens 3 des deux exemplaires de
l'éprouvette 1 coïncident et passent par le point ou centre de symétrie 22, de
même que leurs plans moyens 7.
Pour mesurer la résistance des zones de flexion 2 des deux
5 exemplaires de l'éprouvette 1 à l'encontre de la flexion alternée au fur et
à
mesure de l'essai, selon le mode de mise en oeuvre préféré de l'invention qui
a été illustré, on effectue sur l'un, au moins, des bras 30 et 31, à savoir en
pratique sur un seul de ces bras, par exemple un bras 31, d'une façon qui a
été validée par les essais, une mesure du moment résistant à la rotation de
1 o ce bras autour de l'axe 26 correspondant par une mesure des contraintes de
flexion auxquélles ce bras 31 est soumis suivant le plan 35 ou des .plans
parallèles à ce plan 35.
Afin de mieux mettre en évidence ces contraintes de flexion, le
bras 31 en question, de même que l'autre 'bras 31 et les deux bras 30 par
15 raison de symétrie par rapport au point ou centre de symétrie 22,
présentent
au moins une zone, respectivement 75, 76, affaiblie en flexion suivant le plan
35 et des plans parallèles à célui-ci, c'est-à-dire suivant une direction
circonférentielle en référence à l'axe 26 correspondant, sans constituer
d'affaiblissement en flexion suivant d'autres directions. II est bien entendu,
2 o toutefois, que les bras 30 et 31 sont intrinsèquement rigides, par exemple
réalisés en aluminium, en ce sens qu'ils ne doivent pas fléchir au cours de
l'essai, la flexion devant rester limitée aux zones de flexion 2 des deux
exemplaires de l'éprouvette 1.
Dans l'exemple illustré aux figures 9, 12 à 14 et 18, le bras 31
25 présente ainsi deux zones 75 affaiblies en flexion, lesquelles sont
identiques
et réparties identiquement, suivant une direction définie par la fibre moyenne
ou intersection 36 entre les deux plans 34 ét 35, pour les deux bras 31, de
même que les zones 76 sont réparties sur les bras 30 de façon identique,
d'un bras 30 à l'autre et d'un bras 30 à un bras 31, suivant la direction de
la
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fibre moyenne de ces bras. Cependant, comme le montrent les figures 10 et
15, chaque bras 30, 31 peut également présenter une seule de ces zones 75,
76 affaiblies en flexion, disposée identiquement suivant la fibre moyenne du
bras, aussi bien en ce qui concerne les zones 75 des bras 31 que les zones
76 des bras 30.
Naturellement, sur chacun des bras 30 et 31, la ou chaque zone
76, 75 affaiblie en flexion est disposée entre la zone extrême telle que 39 de
liaison solidaire avec l'arbre tel que 28 correspondant et la zone extrême
telle
que 40 formant une bride telle que 45 de liaison solidaire avec Tune des
1 o mâchoires, respectivement 49, 47, d'un mors respectif 32, 33.
.Seule une zone 75 va être décrite à présent, étant entendu que
les zones 75 sont mutuellement identiques de même que les zones 76 leur
sont identiques.
On se référera, à cet égard, à la figure 14 qui montre que, dans 'la
~ 5 ou chaque zone 75, le bras 31 est creusé dans ses faces 38 de deux
encoches 77 dont chacune est définie par une face 78 concave, hémi
cylindrique de révolution autour d'un axe 79 perpendiculaire au plan 35 et
situé dans le plan géométrique non illustré de la face 38 respective, à
laquelle la face 78 se raccorde respectivement vers l'une et l'autre des zones
2 o extrêmes 39 et 40 du bras 31, de même qu'elle se raccorde à chacune des
faces 37 de celui-ci dans le sens d'un éloignement par rapport au plan 35,
respectivement de part et d'autre de celui-ci.
Les axes 79 des deux encoches 77 constituant ensemble une
même zone 75 sont disposés suivant un même plan 80 perpendiculaire aux
25 deux plans 34 et 35, c'est-à-dire également à la fibre moyenne du bras 31
définie par l'intersection.36 de ces deux plans 34 et 35, et chacune des faces
78 présente, en référence à son axe 79, un rayon r inférieur à la moitié de la
dimension 'D que chaque face 37 présente perpendiculairement au plan 34,
de telle sorte que subsiste entre les deux encoches 77 une bande 81 du
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matériau constitutif du bras 31, offrant des dimensions suffisantes pour
assurer la rigidité de celui-ci au cours de l'essai de flexion tout en étant
plus
sensible que le reste du bras 31 aux contraintes de flexion apparaissant alors
dans celui-ci.
s A cet effet, on utilise quatre jauges de déformation dont deux sont
disposées d'un côté du plan 34 et les deux autres de l'autre côté de celui-ci,
dans des positions mutuellement symétriques par rapport à ce plan 34 ; on
peut ainsi placer quatre jauges dans une même zone 75 ou dans la zone 75
unique, suivant le plan 80 de cette zone 75, en collant deux contre Tune des
1 o faces 78 correspondantes, respectivement de part et d'autre du plan 35 et
dans des positions mutuellement symétriques par rapport à celui-ci, et deux
contre l'autre des faces 78 correspondantes, également respectivement de
part et d'autre du plan 35 et dans des positions mutuellement symétriques
par rapport à celui-ci. Si au moins deux zones 75 sont prévues dans un
15 même bras 31, on peut encore coller chacune de ces jauges sur une face 78
respective, dans une position respective chevauchant le plan 35, de façon à
disposer deux des jauges dans l'autre des zones 75, et deux autres dans
l'une des zones 75. Dans tous les cas, les jauges sont disposées suivant le
plan 80 de la zone 75 ou de la zone 75 respective, c'est-à-dire là où la bande
20 81 est la ,plus fine lorsqu'elle est mesurée perpendiculairement au plan
34.
Des jauges de contraintes disposées suivant ces deux possibilités
ont été illustrées respectivement en 82 et 83 à droite de la figure 9 et à
gauche de celle-ci, dans le cas dans lequel chaque bras 31 comporte deux
zones 75 affaiblies en flexion, alors que la figure 10 illustre le
positionnement
25 des deux jauges 82 respectivement de part et d'autre de la bande 81 de
matière d'un bras 31 présentant une seule zone 75 affaiblie en flexion.
Comme le montre la figure 11, les quatre jauges 82 ou 83 sont
reliées entre elles, de façon aisément concevable par un Homme du métier,
pour constituer un pont d'extensométrie 84 qui, préalablement étalonné,
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fournit à une carte d'acquisition 85 d'un ordinateur 86, à chaque instant, une
tension U proportionnelle au moment M du couple de flexion subi par le bras
31 du fait de la réaction que la zone de flexion 2 de l'exemplaire respectif
de
l'éprouvette 1 oppose à la flexion, lors de la rotation relative alternée des
bras 30 et 31 et de la flexion antagoniste alternée des zones de flexion 2 des
deux exemplaires de l'éprouvétte 1.
En complément, on peut également coller sur chacune des faces
principales 8 de chacun des exemplaires de l'éprouvétte 1, dans sa zone de
flexion 2, suivant le plan moyen respectif tel que 35, perpendiculaire aux
i o axes 26, une jauge respective de déformation 87. Les jauges de déformation
87, réalisant des mesures locales des déformations des zones de flexion 2 en
surface, peuvent être également reliées, par l'intermédiaire de 'bornes fixées
sur la zone 58 de l'exemplaire respectif de l'éprouvette 1, à un pont
d'extensométrie permettant de mesurer en permanence les déformations des
deux exemplaires de l'éprouvette 1 en surface, ce qui ,permet d'enregistrer
dans l'ordinateur 86 non seulement la mesure du moment du couple opposé
à la flexion, à chaque instant, par les zones de flexion 2 des deux
exemplaires de l'éprouvette 1, mais également les déformations subies en
surface par ces zones de flexions 2.
2 o Le même ordinateur 86 commande les moteurs pas à pas des
deux ensembles moteurs 21 de façon synchronisée, en envoyant des
consignes à une carte 88 de commande de ces derniers, pour faire tourner
les deux arbres 27 et 28 respectifs d'un angle désiré, autour de l'axe 26
respectif, l'un par rapport à l'autre, la carte de commande 88 envoyant à
l'ordinateur 86 la valeur instantanée de la consigne angulaire ainsi envoyée
aux ensembles moteurs 21.
La réalisation des programmes nécessaires rélève des aptitudes
normales d'un Homme du métier.
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Un tef Homme du métier comprendra aisément que le procédé et
le dispositif qui viennent d'être décrits permettent non seulement de
s'affranchir des forces de frottement inhérentes aux procédés des dispositifs
de l'Art antérieur, mais permet en outre d'effectuer sur les deux exemplaires
de l'éprouvette 1 des essais en flexion pure, c'est-à-dire pratiquement sans
soumettre ces deux exemplaires de l'éprouvette à des efforts normaux et/ou
tranchants, ce qui permet d'obtenir des résultats véritablement significatifs
en termes de comportement de la zone de flexion 2 en flexion.
Un tel procédé et un tel dispositif peuvent s'appliquer à toute
Zo conformation de l'éprouvette 1, pourvu que cette conformation et/ou la
constitution de l'éprouvette 1 permettent de s'assurer de ce que 'la flexion
antagoniste des deux exemplaires de l'éprouvette 1 provoquée par les
rotations alternées des bras 30 et 31 des deux ensembles moteurs 21,
préserve une 'fixité des zones de préhension 2 et 3 de l'éprouvette 1 suivant
une direction perpendiculaire à un .plan 35, perpendiculairement auquel on
oriente les axes 26, .ainsi qu'en orientation par rapport à ce plan 35, afin
d'éviter l'apparition d'efforts normaux et/ou tranchants dans -les zones de
flexion 2. Naturellement, selon la conformation des zones de préhension 3 et
4 de l'éprouvette 1, l'Homme du métier adaptera la conformation des mors
2 o 32 et 33, à savoir plus particulièrement des faces telles que 52 et 53
délimitant les fentes 46 et 51 pour la réception solidaire de l'une,
respective,
des zones de préhension 3 et 4 d'un exemplaire de l'éprouvette 1.
Dans toute la mesure du possible, on conservera cependant aux
mors des mâchoires de réception solidaire des zones de préhension 3 et 4
~5 des deux exemplaires de l'éprouvette 1 une forme biseautée, telle que
décrite en référence aux figures 16 et 17. Deux mors ainsi biseautés l'un vers
l'autre, si l'on considère la position de repos, autorisent une flexion
prononcée des zones de flexion 2, comme le montre la figure 18 d'où il
ressort que la forme décrite en référence aux figures 16 et 17 ,permet de
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faire tourner chacune des zones de préhension 3 par rapport à la zone de
préhension 4 respectivement correspondante, par rotation relative de chacun
des bras 31 par rapport au bras 30 du même ensemble moteur 21, autour de
Taxe 26 correspondant, d'un angle allant jusqu'à 90°,
alternativement dans
un sens et dans l'autre, pour faire fléchir chacune des zones de flexion 2,
entre les deux . zones de préhension 3 et 4 du même exemplaire de
l'éprouvette 1, d'un angle pouvant ainsi aller jusqu'à 90°,
respectivement
dans un sens et dans l'autre, à partir de l'état de repos, si l'on considère
une
éprouvette 1 présentant à l'état de repos la forme d'une plaque présentant
lo un plan moyen 6 de symétrie, de part et d'autre duquel sa zone de flexion 2
peut subir des flexions de même amplitude.
Cependant, les modes de mise en oeuvre du procédé selon
l'invention et le dispositif selon l'invention qui viennent d'être décrits ne
sont
pas les seuls à offrir la ,possibilité, caractéristique de la présente
invention, de
15 faire subir à deux exemplaires, mutuellement identiques, d'une éprouvette 1
des flexions antagonistes alternées en conservant .au moins sensiblement
une symétrie mutuelle par rapport à un point ou centre de symétrie 22, et
les figures 19 à 24 illustrent un cas dans lequel, alors que les deux
exemplaires de l'éprouvette 1 sont à l'état de repos et le dispositif 20
d'essai
~ o en flexion en .position de repos, les axes 89 autour desquels on fait
tourner
l'une par rapport à l'autre les zones de préhension 3 et 4 de chaque
exemplaire de l'éprouvette 1 ne sont plus mutuellement parallèles et
mutuellement symétriques par rapport au centre de symétrie 22, comme on
l'a décrit en référence aux figures 3 à 18, mais confondus en passant l'un et
25 l'autre par le centre de symétrie 22.
De même que les axes 26 sont verticaux dans le mode de mise en
oeuvre décrit en référence aux figures 3 à 18, du fait du support des
ensembles moteurs 21 par suspension à un bâti 23 au moyen de °liens
souples 29, les axes 89 sont verticaux du fait du mode de -liaison choisi
entre
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le dispositif 20 et le support 23, mais d'autres orientations sont possibles
dans un cas comme dans l'autre, en relation avec d'autres modes de liaison
avec un support 23, en particulier si l'on choisit de supporter le dispositif
d'essai en flexion 18, ou 19, ou 20 par coussin d'air ou matelas liquide, ces
exemples n'étant nullement limitatifs.
Si l'on se réfère aux figures 19, 20, 21, 24, qui illustrent le
dispositif 20 dans sa position de repos, alors que les deux exemplaires de
l'éprouvette 1 sont à l'état de repos, ce dispositif 20 est conformé d'une
façon qui va être décrite à présent, à titre d'exemple non limitatif.
Comme les dispositifs 18 et 19, ce dispositif 20 comporte deux
ensembles moteurs 90 mutuellement identiques, avantageusement
constitués par des moteurs électriques pas à pas dont chacun comporte un
rotor 91 guidé en rotation autour de l'un, respectif, des axes 89 par rapport
à
un stator 92.
15 Les ensembles moteurs 90 sont dans cet exemple mutuellement
superposés verticalement, l'un d'entre eux définissant la partie inférieure du
dispositif 20 alors que l'autre en définit la partie supérieure. Afin que la
rotation commandée de chaque rotor 91 par rapport au stator 92
correspondant se traduise par une flexion pure de la zone de flexion 2 de
2 o chaque exemplaire de I~éprouvette 1, le rotor 92 de l'ensemble moteur 90
inférieur repose sur une partie inférieure du support 23, à laquelle il est
fixé
rigidement, alors que le stator 92 de l'ensemble moteur 90 supérieur est
suspendu à une partie supérieure du support 23, par l'intermédiaire de liens
souples 93 aussi longs que possible afin qu'une rotation du stator 92 de
25 l'ensemble moteur supérieur 90 autour de l'axe 89, par rapport au support
23, dans des conditions qui découleront de la suite de la description, c'est-à-
dire sur un angle limité à quelques dizaines de degrés, ne se traduise
pratiquement par aucune modification sensible de niveau du stator 9Z, c'est-
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à-dire pratiquement par aucune modification de niveau relatif des deux
ensembles moteurs 90.
Comme chacun des ensembles moteurs 21, chacun des ensembles
moteurs 90 comporte deux arbres coaxiaux de sortie, toutefois disposés dans
ce cas d'un même côté de l'ensemble moteur 90 en référence à l'axe 89, à
savoir un arbre de sortie 93 solidaire du rotor 91, disposé suivant l'axe 89
et
subdivisé en deux tronçons mutuellement espacés suivant cet axe, et un
arbre de sortie 94 solidaire du stator 92, subdivisé en deux tronçons
mutuellement espacés suivant l'axe 89 et dont chacun présente une forme
1o tubulaire, -entourant coaxiâlement l'un, respectif, des tronçons de l'arbre
de
sortie 93, dans une relation de guidage à la rotation relative autour de l'axe
89 sans autre ,possibilité de déplacement relatif. Les deux tronçons de
chacun des arbres de sortie 93 et 94 sont situés d'un même côté du point ou
centre de symétrie 22, de part et d'autre duquel sont disposés les tronçons
des arbres de sortie 93 et 94 correspondant respectivement aux deux sous-
ensembles 90, de même que les rotors 91 et stator 92 de ces deux
ensembles moteurs 90.
Les deux tronçons de l'arbre de sortie 93 d'un même ensemble
moteur 90, demême que les deux tronçons de l'arbre de sortie 94 de cet
2 o ensemble moteur 90, sont raccordés mutuellement, de façon solidaire, par
un étrier rigide 95, 96, l'étrier 96 raccordant les deux tronçons de l'arbre
de
sortie 94 entourant l'étrier 95 raccordant les deux tronçons de l'arbre de
sortie 93, suivant un même plan moyen 97 qui se confond avec 1e plan
moyen 6 de symétrie des deux exemplaires de l'éprouvette 1 si l'on
considère le dispositif 20 dans la position de repos et chacun des exemplaires
de l'éprouvette 1 à l'état de repos, comme il est illustré aux figures 19, 20,
21, 24.
Plus précisément, chacun des étriers 95 et 96 est constitué de
deux ,bras respectifs 98, 99 rigides, orientés radialement par rapport à l'axe
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89 et solidaires des tronçons de l'arbre de sortie 93, 94 qu'ils raccordent
mutuellement, et d'une entretoise rectiligne respective 100, 101, rigide,
parallèle à t'axe 89, et raccordant solidairement, rigidement, les deux bras
98, 99 respectivement correspondants. Dans la position de repos illustrée
aux figures 19, 20, 21, 24, correspondant à l'état de repos des deux
exemplaires de l'éprouvette 1, les étriers 95 et 96 correspondant à l'un des
sous-ensembles moteurs 90 sont disposés suivant le plan 97 d'un même côté
de l'axe 89, à l'opposé de cet axe .par rapport aux étriers 95 et 96
correspondant à l'autre ensemble moteur 90.
Vers axe 89, chaque entretoise 100 .porte solidairement un mors
respectif 102, dont la conception peut être identique à celle des mors 32 et
33 décrits en référence au mode de mise en oeuvre illustré aux figures 3 à 18
et qui a pour fionction d'assurer une solidarisation amovible, par serrage
entre deux mâchoires respectives., avec Tune des zones de préhension 3, 4
15 d'un exemplaire respectif de l'éprouvette 1 qui, si l'on se réfère à son
état de
repos et à la position de repos du dispositif 20, présente son plan moyen 5
de symétrie perpendiculairement à l'axe 89, son plan moyen 6 de symétrie
confondu avec le plan 97 et incluant par conséquent l'axe 89, et son plan
moyen 3 de symétrie à 90° par rapport au plan 97 et incluant également
2 0 l'axe 89.
L'autre des zones de ,préhension3, 4 de chaque exemplaire de
l'éprouvette 1 est solidarisée dans les mêmes conditions avec un mors 103,
de même conception, situé dans une position diamétralement opposée à
celle du mors 102 en référence à l'axe 89 dans la position de repos du
25 dispositif 20, correspondant à l'état de repos de chaque exemplaire de
l'éprouvette 1. Ce mors 103 est quant à lui relié rigidement par une
entretoise rectiligne 104, parallèle à l'axe 89, à l'étrier 96 correspondant à
l'autre ensemble moteur 90. Si l'on se réfère à la position de repos du
dispositif 20 et à l'état de repos des deux exemplaires de l'éprouvette 1,
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l'entretoise 104 est liée par un mors 103 â un exemplaire déterminé de
l'éprouvette 1 ét située suivant le plan 97, du côté de l'axe 99
diamétralement opposé au côté où se trouve l'entretoise 100 solidarisée par
un mors 102 avec l'autre zone de préhension du même exemplaire de
l'éprouvette 1.
Les deux ensembles moteurs 90 ainsi constitués, comportant les
étriers 95, 96, les mors 102, 103 et les entretoises 104, sont mutuellement
symétriques par rapport au point ou centre de symétrie 22 en particulier
dans la position de repos du dispositif 20, correspondant à l'état de repos
1 o des deux exemplaires de l'éprouvétte 1, eux-mêmes alors mutuellement
symétriques ,par rapport au point ou centre de symétrie 22.
Si, à partir de la position de repos, on fait tourner de façon
commandée les deux arbres de sortie 93 d'un même angle, autour .de 'l'axe
89, par rapport au stator 92 respectif, dans un même sens si l'on considère
15 le dispositif 20 dans son enserrible, c'est-à-dire dans des sens
mutuéllement
opposés si l'on considère les deux ensembles moteurs 90 indépendamment
de leur orientation dans le dispositif 20, les bras 98 de chacun des sous-
ensembles 90 se décalent angulairernent par rapport aux bras 99 du même
ensemble moteur 90 d'un même angle, dans des sens correspondant au sens
2 o de rotation, mais la symétrie du dispositif 20 considéré dans son
ensemble, y
compris en ce qui concerne les deux exemplaires de l'éprouvette 1, en
référence au point ou centre de symétrie 22, se conserve et les deux
exemplaires de l'éprouvette 1 subissent des flexions antagonistes, comme
l'illustrent par exemple les .figures 22 et 23 qui montrent respectivement
25 l'exemplaire inférieur de l'éprouvétte 1 et l'exemplaire supérieur de cette
éprouvette, dans l'état respectif de flexion à angle droit entre leurs zones
de
préhension respectives 3, 4. Cette flexion est localisée au niveau de leur
zone de ',flexion respective 2 dans 'la mesure où, dans ce mode de mise en
ouvre comme dans celui qui a été -décrit en référence aux figures 2 à 18, les
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zones de préhension 2 et 3 sont intégralement tenues rigidement dans les
deux mors, seule la zone de flexion 2 étant libre, en particulier de fléchir,
entre ces derniers.
Lors de cette flexion et par raison de symétrie, la perpendicularité
de chacun des plans moyens 5 de symétrie par rappo~ à l'axe 89 se
conserve, et les axes 89 .restent sensiblement coaxiaux, passant ,par le point
22, seule une légère différence de comportement entre les deux exemplaires
de l'éprouvette 1 pouvant provoquer .un léger décalage entre eux, dans des
conditions qui restent cependant négligeables en termes d'influence sur les
10 mesures.
Ces mesures sont effectuées dans les mêmes conditions que dans
l'exemple décrit en référence aux figures 2 à 18, en ce sens que, de
préférence, on mesure la résistance opposée à la flexion .par chacune des
zones de flexion 2 en mesurant un moment résistant dans -l'un, au moins,
15 des 'bras 98 et 99, étant entendu que les bras 98 sont mutuellement
identiques, de même que les bras 99, et ,présentent avantageusement au
moins une zone affaiblie en flexion, disposée .identiquement par rapport à
l'axe 89, d'une façon en tout point similaire à celle qui a été décrite en
référence au mode de mise en oeuvre de l'invention illustré aux figures 3 à
2 0 18.
Ce mode de mise en oeuvre de l'invention ne sera donc pas
détaillé davantage, et l'on se référera au mode de mise en oeuvre décrit en
référence aux figures 2 à 18 en ce qui concerne la pratique de la mesure.
Naturellement, les deux modes de mise en oeuvre de l'invention
25 qui viennent d'être décrits ne constituent que des exemples non limitatifs,
par rapport auxquels on pourra prévoir de nombreuses variantes sans sortir
pour autant du cadre de cette invention, tel qu'il est défini dans les
revendications.
