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La présente invention concerne un dispositif
d'impression d'une bande de papier conformée en rouleau
.autour d'une bobine. Ce dispositif est par exemple utili
sable dans un système de délivrance de reçus ou de récé
pissês de transactions ou de paris, ou bien encore dans
une caisse enregistreuse ou tout autre appareil ou sys-
tème du même type.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Un tel dispositif d'impression comprend généra
lement un logement de réception du rouleau, un chemin de
circulation de la bande de papier du logement jusqu'à un
dispositif d'impression et un organe de commande associé
à un organe d'entraînement de la bande de papier dans le
chemin de circulation. Le logement est équipé de moyens
de support par dessous du rouleau dans le logement et de
centrage horizontal du rouleau selon un axe vertical de
référence. Ces moyens comportent couramment deux cylin-
dres parallèles et espacés l'un par rapport à l'autre qui
sont montés pivotants au fond du logement pour supporter
le rouleau en auto-centrant celui-ci entre eux de manière
à favoriser un dévidement régulier et sans à-coup de la
bande de papier dans le chemin de circulation. L'organe
de commande pilote l'organe d'entraînement à une vitesse
sensiblement constante compatible avec la vitesse de
l'organe d'impression, la puissance consommëe par l'or-
gane d'entraînement et celle consommée par l'organe d'im-
pression. En pratique cette vitesse est fixée à la vi-
tesse d'entraînement maximale que peut atteindre l'organe
d'entraînement lorsque le rouleau est plein, cette vi-
tesse étant toujours intérieure à la vitesse de l'organe
d'impression lors des opérations courantes d'impression.
Toutefois, il arrive que, lors d'impression de zones den-
ses sollicitant l'organe d'impression de manière impor-
tante, l'organe de commande pilote l'organe d'entraîne-
ment à une vitesse réduite pour limiter la consommation
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d'électricité de l'organe d'entraînement au bénéfice de
l'organe d'impression.
Il a été envisagé d'augmenter la vitesse d'en
traînement lors des opérations courantes d'impression en
utilisant un organe d'entraînement plus puissant. Or, un
tel organe d'entraînement augmente de manière importante
la consommation électrique du dispositif d'impression et
risque d'être sous-employé en raison du partage de la
puissance électrique entre l'organe d'entraînement et
l'organe d'impression, l'alimentation de ce dernier étant
prioritaire.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de fournir un moyen
simple permettant d'augmenter la vitesse d'impression
d'un dispositif d'impression.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
A cet effet, l'invention a pour objet un disposi-
tif d'impression d'une bande de papier conformée en un
rouleau autour d'une bobine, comprenant un logement de
réception du rouleau, des moyens de support par dessous
du rouleau dans le logement et de centrage horizontal du
rouleau sensiblement selon un axe vertical de référence,
un chemin de circulation de la bande de papier du loge-
ment jusqu'à un dispositif d'impression et un organe de
commande associé à un organe d'entraînement de la bande
de papier dans le chemin de circulation, le dispositif
comprenant au moins un capteur de position de la bobine
le long de l'axe vertical de référence, le capteur étant
fixé sur au moins une face latérale du logement, et étant
relié à l'organe de commande de l'organe d'entraînement.
Ainsi, le capteur de position de la bobine per-
met de détecter la position de la bobine le long de l'axe
vertical de réfêrence, c'est-à-dire la hauteur de la bo-
bine par rapport aux moyens de support correspondant au
rayon du rouleau. Le rayon du rouleau est directement re-
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présentatif du poids du rouleau et donc de l'effort que
doit fournir l'organe d'entraînement pour entraîner la
,bande de papier se dévidant du rouleau. Cet effort condi-
tionne la vitesse maximale d'entraînement. Comme le poids
du rouleau diminue au fur et à mesure du dëvidement du
rouleau, il est possible d'augmenter la vitesse d'entraî-
nement. Dans le dispositif de l'invention, l'organe de
commande pilote donc l'organe d'entraînement en fonction
du signal qui lui est fourni par le capteur de position
et qui est représentative du rayon du rouleau. Le capteur
est positionné sur une face latérale du logement qui est
une partie fixe du dispositif d'impression, ce qui faci-
lite l'implantation du capteur. De plus, le positionne-
ment du capteur sur la face latérale du logement permet
de limiter la gêne engendrée par le capteur lors des
changements de rouleau qui se font génëralement par le
haut du logement. En outre, si le logement est fermé par
un couvercle transparent, le positionnement latéral du
capteur permet de rendre celui-ci peu ou pas visible de-
puis l'extérieur du dispositif au travers du couvercle du
logement. Le positionnement latéral du capteur permet de
plus, dans le cas d'un capteur optique, de limiter la
quantité de lumière parasite pouvant tomber sur le cap-
teur.
Selon un mode de réalisation particulier, le dis-
positif comprend une pluralité de capteurs de position de
la bobine, les capteurs étant fixés sur au moins une
desdites faces latérales du logement sensiblement le long
de l'axe de référence.
Il est alors possible, au moyen de capteurs sim-
ples, de détecter plusieurs valeurs du rayon du rouleau
et de piloter l'organe d'entraînement en fonction de ces
Valeurs.
Avantageusement, les capteurs sont espacés d'une
distance inférieure à un diamètre de la bobine.
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Ainsi, il y a toujours un capteur détectant la
bobine. I1 n'est de la sorte pas nécessaire de recourir à
.une mémoire pour y enregistrer la position de la bobine.
Avantageusement encore, chaque capteur est agencé
pour émettre et recevoir un rayon électromagnétique selon
une direction parallèle à un axe central de la bobine du
rouleau et, de préfêrence, la bobine étant tubulaire,
chaque capteur comprend un élément émetteur fixé sur la
dite face latérale et un élément récepteur fixé en regard
sur une face latérale opposée du logement.
La structure du dispositif est alors particuliè-
rement simple et l'utilisation de capteurs optiques per-
met une bonne fiabilité du dispositif.
En variante, le capteur est un capteur passif de
présence de la bobine et la bobine comporte une partie la
rendant détectable par le capteur.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in
vention ressortiront à la lecture de la description qui
suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif
de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Il sera fait référence aux dessins annexês, par-
mi lesquels .
- la figure 1 est une vue schématique, en coupe
longitudinale, d'un dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique, en coupe
transversale selon le plan II de la figure l, de ce dis-
positif.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence aux figures, le dispositif d'im
pression conforme à l'invention est destiné à l'impres
sion d'une bande de papier 100 conformée en un rouleau
101 autour d'une bobine 102 de forme tubulaire et d'axe
central 103. La bobine 102 est ici dépourvue de joues la
térales.
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Le dispositif d'impression, généralement désigné
en l, comprend un boîtier 2 définissant un logement 3 de
.réception du rouleau 101. Le logement 3 comprend deux pa-
rois latérales 4 entre lesquelles sont disposés des
5 moyens de support et de centrage horizontal du rouleau
101 sensiblement selon un axe vertical de référence 5.
Les moyens de support et de centrage comportent deux cy-
lindres 6 espacés l'un de l'autre qui ont un axe central
perpendiculaire aux parois latérales 4 et qui sont montés
dans le logement 3 pour pivoter librement autour de leur
axe central (l'axe vertical de référence 5 est la média-
trice d'une droite perpendiculaire aux axes centraux des
deux cylindres 6). Le logement comprend une ouverture su-
périeure fermée par un couvercle 12, ici transparent,
monté basculant sur les parois latérales 4.
Le boîtier 2 définit un chemin de circulation 7
de la bande de papier 100 du logement 3 jusqu'à un dispo-
sitif d'impression 8 de type connu en lui-même. Un organe
d'entraînement 9 de la bande de papier 100 s'étend en
saillie dans le chemin de circulation 7. L'organe d'en-
traînement 9, connu en soi, comprend un galet entraîné en
rotation par un moteur électrique.
Le dispositif d'impression 8 et le moteur élec
trique de l'organe d'entraînement 9 sont reliés à un or
gane de commande 10 connu en lui-même. L'organe de com
mande intègre toutefois ici une mémoire comportant une
table mettant en relation des valeurs d'un paramètre de
pilotage de la vitesse de l'organe d'entraînement avec
les signaux délivrés par des capteurs 11 auxquels l'or-
gane de commande 10 est également relié. Les capteurs 11
sont des capteurs de la position verticale de la bobine
102 le long de l'axe de référence 105. Les capteurs 11
sont ici des capteurs actifs agencés pour émettre et re-
cevoir un rayon lumineux selon une direction parallèle à
l'axe central 103 de la bobine 102 du rouleau 101. Les
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capteurs 11 fonctionnent ici dans le domaine visible mais
peuvent également fonctionner dans le proche infra-rouge
.(de préférence alors dans le domaine de sensibilité du
silicium). Chaque capteur 11 comprend un élément émetteur
11.A fixé sur une des faces latérales 4 et un élément ré-
cepteur 11.B fixé en regard sur la face latérale 4 oppo-
sée du logement 3. Les éléments émetteurs 11.A et les
éléments récepteurs 11.B sont fixés sur les faces latéra-
les 4 du logement sensiblement le long de l'axe de réfé-
rente 5. Les capteurs 11 sont espacés deux à deux d'une
distance inférieure à un diamètre de la bobine 103.
Le fonctionnement du dispositif d'impression 1
va maintenant être décrit.
Lorsqu'un nouveau rouleau 101 est disposé dans
le logement 3, aucun capteur 11 ne se trouve en regard de
la bobine 103. Lors des opérations d'impression qui vont
suivre, l'organe de commande 10 pilote par défaut l'or
gane d'entraînement à la vitesse nominale la plus lente
correspondant au rouleau plein.
Après le dévidement d'une longueur prédéterminée
de bande de papier 100, la bobine 102 arrive à proximité
du capteur 11 situé le plus haut. Le rayon lumineux émis
par l'élément émetteur 11.A correspondant traverse la bo-
bine 102 et est détecté par l' élément récepteur 11 . B si-
tué en regard. L'élément récepteur 11.B transmet alors un
signal électrique reçu par l'organe de commande 10 qui
pilote l'organe à'entraînement 9 à une vitesse supérieure
déterminée à par~ir du signal reçu.
Après le dévidement d'une autre longueur prédé
terminée de bande de papier 100, le capteur 11 situé le
plus haut ne se trouve plus en regard de la bobine 102
qui arrive en regard du capteur 11 situé juste en
dessous. Comme précédemment, le rayon lumineux émis par
l'élément émetteur 11.A correspondant traverse alors la
bobine 102 et est détecté par l'élément récepteur 11.B
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situé en regard. L'élément récepteur 11.B transmet alors
un signal électrique reçu par l'organe de commande 10 qui
,pi.lote l'organe d'entraînement à une vitesse encore supé-
rieure déterminée à partir du signal reçu.
Lorsque le capteur 11 situé le plus bas détecte
la bobine 102, l'organe de commande 10 pilote l'organe
d'entraînement 9 à la vitesse la plus élevée et émet, par
exemple par l'intermédiaire d'un témoin lumineux ou so-
nore, un signal alertant que le rouleau 101 arrive à sa
fin et qu'il va être nécessaire de le changer.
Bien que la vitesse d'entraînement soit détermi-
née par l'organe de commande 10 de façon nominale en
fonction des signaux des capteurs 11, l'organe de com-
mande 10 peut réduire cette vitesse lorsque l'organe
d'impression 8 doit imprimer des zones denses.
On notera qu'en cas de défaillance d'un ou de
plusieurs capteurs 11, l'organe de commande 10 qui ne re-
çoit pas de signal pilote l' organe d' entraînement 9 à la
vitesse la plus faible, ce qui permet d'éviter le risque
d'une rupture ou d'un bourrage de la bande de papier 100.
En outre, lorsque le dispositif d'impression est
destinée à recevoir des rouleaux de rayons différents,
les capteurs 11 permettent de détecter le rayon du rou
leau 101 introduit dans le logement 3 et de piloter l'or
pane d'entraînement 9 à une vitesse adaptée à ce rayon.
Le capteur 11 le plus bas peut également servir
de détecteur de présence d'un rouleau.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au
mode de réalisation décrit mais englobe toute variante
entrant dans le cadre de l'invention telle que définie
par les revendications.
En particulier, le dispositif d'impression peut
avoir une structure différente de celle décrite et incor-
porer par exemple plusieurs organes d'entraînement, une
tête de numérisation, un chemin de circulation de forme
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différente...
Le nombre de capteurs peut être différent et le
,dispositif d'impression peut ne comporter qu'un capteur.
Les capteurs peuvent en outre être espacés d'une distance
supérieure au diamètre de la bobine. Les capteurs peuvent
également être disposés alternativement sur chaque face
latérale du logement pour faciliter leur implantation.
Les capteurs 21 peuvent également être légèrement décalés
par rapport à l'axe de référence 105 ou être plus ou
moins enfoncés dans la face latérale ou au contraire plus
ou moins saillir de celle-ci.
Le capteur peut avoir une structure différente
de celle décrite . le capteur peut par exemple comprendre
un ëlément unique émetteur-récepteur, la détection est
réalisée en fonction du contraste existant entre la sur-
face latérale du rouleau 101 (généralement blanche) et la
bobine (auquel cas, il n'est pas nécessaire que la bobine
soit creuse). Le capteur peut en outre être actif ou pas-
sif et fonctionner selon des principes différents . opti-
ques, magnétiques, thermiques... Le capteur peut ainsi être
un capteur magnétique passif si la bobine comporte un ai-
tuant.
La bobine peut posséder des joues latérales de
faible hauteur.