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CA 02592581 2007-06-28
WO 2006/072619 PCT/EP2006/050057
1
Description
Dispositif et installation de surveillance notamment pour biens im-
mobiliers
[001] La présente invention concerne un dispositif de surveillance apte à être
installé dans
un bien immobilier.
[002] Elle concerne également une installation de surveillance apte à
comporter plusieurs
dispositifs selon l'invention.
[003] L'invention trouve son application dans le domaine de la transmission
d'informations de surveillance notamment pour la sécurité de biens immobiliers
qu'ils
s'agissent de locaux commerciaux ou industriels, d'habitations individuelles
ou en co-
propriété.
[004] L'invention a également des applications hors sécurité s'agissant
notamment de la
transmission ou la réception d'informations de surveillance de fonctionnement
d'appareils ou de machines.
[005] Dans le cadre d'installation d'alarmes, on utilise traditionnellement
une pluralité de
moyens de détection (tels des détecteurs infrarouges, d'ouverture de portes,
de passage,
caméras, etc.) reliés à une centrale apte à réaliser le traitement des
informations reçues
des détecteurs et à engendrer la réaction appropriée.
[006] La centrale permet notamment la retransmission des évènements détectés
par
l'intermédiaire de réseaux disponibles tels la ligne téléphonique, le GSM
(pour global
system for mobile communication) voix, GSM données, GPRS (pour general packet
radio service), SMS (pour short message service).
[007] Le choix du réseau s'effectue par essais successifs selon une séquence
prédéfinie.
[008] Ainsi, selon l'état de la technique actuelle, l'ensemble des données
issues des
détecteurs est concentré vers la centrale qui réalise toutes les étapes de
traitement, de
retransmission et de réaction aux évènements.
[009] L'inconvénient d'une telle configuration est qu'elle nécessite la mise
en oeuvre
d'une centrale complexe car elle réalise de nombreuses opérations.
[010] La conception de cette centrale est coûteuse et généralement peu
évolutive, il n' est
ainsi pas aisé de rajouter après coup un nouveau moyen de transmission
spécifique.
[011] Il faut alors démonter la centrale, intégrer le nouvel élément, la
remonter et la re-
configurer voire même remplacer l'intégralité de la centrale.
[012] Sur le plan de la sécurité, la présence d'une telle centrale rend le
système plus
vulnérable en ce que ladite centrale constitue le point névralgique de
l'installation de
sécurité.
[013] Sa neutralisation anéantit l'ensemble de l'installation de surveillance.
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[014] Le document DE-Al-19700716 s'inscrit dans ce cadre en proposant une
conception
de stations d' alarme fort complexe. Pour pallier le manque de fiabilité des
systèmes
antérieurs, ce document ne fait que proposer une redondance des fonctions de
centrale
d' alarme dans chacune des stations d' alarme qui communiquent de façon syn-
chronisée. En fait, ce système ne fait que multiplier le nombre d'éléments
complexes
de l'installation ce qui en augment grandement le coût.
[015] EP-A1-1244081 décrit également un système conventionnel hiérarchisé avec
un
poste principal maître et des stations. Lorsqu'une transmission entre une
station et le
poste principal n'est plus possible, d'autres éléments relaient l'information.
Le cas ne
se produit que lors de défaillance et ne remet pas en cause le fonctionnement
hiérarchisé du système.
[016] US-A1-2004/0224713 montre enfin un système hiérarchisé avec une station
centra
le et des périphériques organisés en réseau autour de la centrale. Ce système
est
fortement hiérarchisé
[017] La présente invention a pour but de pallier tout ou partie les
inconvénients des
dispositifs connus actuellement.
[018] Elle présente pour ce faire un nouveau dispositif de surveillance pourvu
d'un
ensemble de modules organisés en réseau comportant chacun des moyens de
traitement
des données de détection et des moyens de communication de sorte à échanger
entre
eux des données de surveillance.
[019] Le dispositif est ainsi constitué de façon modulaire c'est-à-dire que
les fonc-
tionnalités généralement dévolues à la centrale sont réparties dans divers
modules.
[020] L'ensemble est ainsi plus évolutif dans la mesure où il suffit de
rajouter ou de
remplacer un module pour modifier la configuration technique de l'ensemble de
l'installation.
[021] Chacun des modules utilisés dans le réseau peut par ailleurs être d'un
type
standardisé ce qui permet de diminuer les coûts de fabrication et de
constituer aisément
un dispositif de surveillance complet par association de différents types de
modules
standard.
[022] Sur le plan de la sécurité, il faut noter que même en cas de
dysfonctionnement ou de
neutralisation d'un ou de plusieurs modules, le reste du réseau de modules
continue à
fonctionner, ce qui assure une poursuite de la surveillance.
[023] D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui
suit d'un
mode préféré de réalisation de 1' invention qui n' est cependant pas
limitatif.
[024] La présente invention concerne un dispositif de surveillance apte à être
installé dans
un bien immobilier, comprenant des moyens de détection d'évènements et des
moyens
de traitement aptes à générer des commandes d'au moins un organe de réaction
aux
évènements caractérisé par le fait qu'il comporte un réseau de modules
coopérants et
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non hiérarchisés comprenant chacun des moyens de traitement des données de
détection et des moyens de communication interne configurés pour échanger des
données de surveillance entre les modules.
[025] Ce dispositif pourra se présenter suivant les modes de réalisation
avantageux
énoncés ci-après :
[026] - tout ou partie des moyens de réaction sont intégrés chacun à un
module.
[027] - tout ou partie des moyens de détection sont intégrés chacun à un
module.
[028] - les données de surveillance échangées par les modules comportent :
[029] - les données de détection d' évènements ;
[030] - des données de contexte de surveillance renseignant les modules quant
aux
paramètres de fonctionnement du dispositif.
[031] - les données de surveillance comportent des données relatives à
l'historique du
fonctionnement du dispositif.
[032] - les données de détection et les données de surveillance sont
incorporées dans un
flux unique de transmission entre les modules et la transmission dudit flux
s'effectue
de façon synchrone, à chaque nouvel évènement.
[033] - les moyens de communication interne sont un organe émetteur/récepteur
à radio-
fréquences implanté dans chaque module.
[034] - les moyens de réaction comportent une sirène.
[035] - les moyens de réaction comportent des moyens de transmission
d'information
d' alarme d'évènements, de contexte ou d'historique reliables à un réseau de
com-
munication externe.
[036] - les moyens de traitement comportent un processeur et des moyens de
stockage de
données d'instructions aptes à traiter les données de détection et les données
de sur-
veillance.
[037] - au moins un module comporte un capteur audio ou vidéo et des moyens de
transmission de flux vidéo ou audio reliables à un réseau de communication
externe.
[038] L'invention concerne également une installation de surveillance qui
comporte au
moins deux dispositifs selon l'invention et chaque réseau de modules est
connecté à un
organe de passerelle apte à relier chaque réseau de modules à un réseau de com-
munication externe.
[039] Suivant une variante préférée, cette installation est telle que le
réseau de com-
munication externe est un réseau informatique de large extension ou un réseau
in-
formatique porté par le réseau électrique du bien mobilier.
[040] Avantageusement, les modules se transmettent en données de façon
asynchrone. La
transmission est déclenchée la survenance d'un évènement. La communication est
ainsi plus simple, plus flexible et plus réactive.
[041] Le dessin ci-joint est donné à titre d'exemple et n'est pas limitatif de
l'invention. Il
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représente seulement un mode de réalisation de l'invention et permettra de la
comprendre aisément.
[042] La figure 1 présente un exemple d'implantation d'une installation selon
l'invention
mettant en oeuvre deux dispositifs de surveillance de configuration
simplifiée.
[043] Tels que présentés à la figure 1, différents modules 1, 2, 3, 4 sont
organisés en
réseau 6 notamment par le biais de moyens de communication interne 9 présents
dans
chacun des modules et réalisant un échange de données entre les modules 1, 2,
3, 4 par
liaison radio.
[044] Grâce à cette communication inter-modules, les modules peuvent y
échanger des
données de surveillance qui comprennent généralement des données relatives aux
évènements détectés par des moyens de détection et des données de contexte de
sur-
veillance.
[045] Ces données de contexte indiquent aux modules le mode de coopération
qu'ils
doivent observer.
[046] Elles indiquent également au module quel est l'historique des actions du
système.
[047] Le contexte renseigne le module notamment sur les paramètres de
fonctionnement
du dispositif (telle partie de l'installation active ou inactive, valeur à
donner aux
variables de fonctionnement du système notamment les valeurs de temps après
laquelle
une réaction doit être opérée suite à la détection d'un évènement etc.).
[048] Les modules échangent également les données de détection qui sont les
données
issues de moyens de détection qui pourront être réalisés de façon courante
notamment
sous forme de détecteur audio (microphone, vidéo (caméra), détecteur
infrarouge, ou
tout autre détecteur connu).
[049] Ainsi, les différents modules sont informés des évènements produits dans
le reste du
dispositif même s'ils sont situés à un endroit éloigné des moyens de détection
ayant
détecter l'évènement.
[050] La communication entre les modules 1, 2, 3, 4 assurent également si
nécessaire un
trafic de flux de données pouvant être ensuite répercuté vers un réseau de com-
munication extérieure (ligne téléphonique, GSM, GPRS, SMS, etc.).
[051] Ce trafic de flux permet notamment une surveillance audio et vidéo à
distance.
[052] Le trafic de flux peut être supporté par les moyens de communication
entre les
modules ou par une autre liaison entre les modules ou certains des modules
notamment
par voie filaire.
[053] Dans le cas illustré à la figure 1, les moyens de détection sont
intégrés dans les
modules 1, 2, 3, 4.
[054] Cependant, il peut s'agir également d'organes distants communiquant
notamment
par radio sous forme de périphériques avec les modules 1, 2, 3, 4.
[055] Plusieurs modules 1, 2, 3, 4 peuvent recevoir dans ce cas le message
radio issu d'un
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périphérique de détection.
[056] Le protocole de coopération entre les modules 1, 2, 3 inclut alors un
mécanisme
d'élimination des doublons.
[057] En outre, un module peut traiter un évènement reçu par le biais des
échanges inter-
module via les moyens de communication même s'il n'a pas vu ou reçu
directement les
données de détection issues des moyens de détection.
[058] Ainsi, les modules font mutuellement office de relais.
[059] Les modules ne font cependant pas un simple relais d'informations issues
d'autres
modules. Ils partagent un flux de données définissant un état de
fonctionnement unique
et commun à tous les modules 1, 2, 3, 4. Chaque module 1, 2, 3, 4 connaît à
chaque
instant l'état complet du système, en fonction des informations reçues et
dupliquées.
[060] Comme indiqué précédemment, chaque module 1, 2, 3, 4 comporte des moyens
de
traitement essentiellement sous forme d'un processeur et d'une mémoire
(notamment
mémoire morte et mémoire vive) apte à supporter des instructions
programmatiques de
traitement des différentes données et flux d'échange et de détection.
[061] Chaque module 1, 2, 3, 4 possède sa propre stratégie de traitement de
tous les
évènements.
[062] Cette stratégie est conçue notamment pour garantir la transmission des
éléments
d'intrusion quand bien même le lien entre les modules 1, 2, 3, 4 seraient
rompus.
[063] Si cela arrivait, le seul risque serait d'avoir plusieurs transmissions
par des modules
différents d'un même évènement.
[064] Il suffit donc de programmer de façon spécifique chaque module pour
qu'il observe
la stratégie de traitement des données souhaitées. Afin de réduire
l'occurrence des
transmissions multiples, le dispositif pourra être configuré de tel manière
qu'un des
modules ait priorité pour la transmission externe d'évènements, les autres
modules
n' effectuant la transmission que si le module prioritaire leur transmet
une demande
de transmission ou s'il n'est plus lié aux autres modules. Ainsi selon
l'invention le
dispositif est plus sûr que des systèmes existants organisés autour d'une
centrale, dans
le sens où il continue à fonctionner et à transmettre des alarmes tant qu'au
moins un
des modules est fonctionnel.
[065] Le protocole de coopération entre les modules 1, 2, 3, 4 est véhiculé
par les moyens
de communication ici préférentiellement sous forme de liens radio.
[066] En ce qui concerne la transmission de données vers l'extérieur du
dispositif, on
utilise avantageusement des moyens de transmission d'information d'alarme
reliables à
un réseau de communications externe qui peut prendre différentes formes
courantes.
[067] Les moyens de transmission sont implémentés dans un module de sorte à
conserver
l'aspect modulaire de l'ensemble.
[068] Ainsi, le module 1 comprend des moyens de transmission GPRS 12 aptes à
re-
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transmettre les données issues du dispositif vers le réseau externe classique.
[069] De même, le module 2 comporte un moyen de transmission de type modem
(modulateur/démodulateur) pour une retransmission vers le réseau téléphonique
commuté (RTC) via une interface téléphonique 17.
[070] Toujours à titre d'exemple, le module 3 comprend des moyens de
transmission
GSM pour retransmettre les données vers ce réseau.
[071] Quant au module 4, il comporte un bus de communication 19 communiquant
avec
un réseau de communication externe 7 notamment sous forme de réseau de large
extension du type internet.
[072] Bien entendu, d'autres moyens de transmission peuvent être prévus dans
d'autres
modules.
[073] Au contraire, il n'est pas nécessaire de disposer de tous les moyens de
transmission
représentés à la figure 1 pour que le système fonctionne.
[074] Notamment, une simple liaison GSM peut être implémentée.
[075] En outre, certains modules peuvent ne pas comporter de moyens de
transmission.
[076] Lors du fonctionnement du dispositif, c'est le module 1, 2, 3, 4 qui est
chargé de la
transmission vers l'extérieur qui devient le gestionnaire du flux échangé
entre les
modules.
[077] Un seul module peut être gestionnaire de flux à un moment donné.
[078] Par contre, ce rôle peut être réaffecté dynamiquement à un autre module
suivant
l'historique de détection.
[079] D'une façon générale, les modules 1, 2, 3, 4 présentent une batterie
131eur
permettant un fonctionnement autonome.
[080] Selon la nature des matériels électriques et électroniques embarqués et
de la puis
sance d'alimentation nécessaire, une alimentation secteur peut également être
prévue
par le biais d'une alimentation 10.
[081] Dans le cas illustré en figure 1, deux dispositifs sont formés.
[082] L'un des dispositifs comprend le réseau des modules 1, 2, 3, 4.
[083] L'autre dispositif est formé du ou comprend le module 5.
[084] Chaque dispositif est affecté à la surveillance d'un bien immobilier,
par exemple
deux appartements d'un même immeuble.
[085] Dans ce cadre, les dispositifs constituant l'installation de l'immeuble
complet
partagent un même réseau 7 par exemple de type Ethernet ou de large extension
du
type Internet.
[086] Dans le cas illustré, chaque appartement comporte un module (4, 5)
assurant la
fonction de passerelle entre autres fonctions.
[087] Notamment, le module 5 comprend outre les moyens de traitement 8, les
moyens de
communication 9, une batterie 13 et une sirène 20.
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7
[088] On peut de cette façon parvenir à une installation simplifiée pour
plusieurs lots
d'appartements d'un immeuble.
[089] En effet, ces derniers partagent le même réseau externe 7.
[090] On décrit ci-après un exemple de gestion des évènements dans le cadre
d'un
dispositif du type de celui illustré avec les modules 1, 2, 3, 4.
[091] Dans ce cadre, les modules partagent :
[092] - un ensemble d'évènements dont la durée de vie est limitée. A chaque
évènement
sont associés un cycle de vie et des qualificateurs c'est-à-dire des données
décrivant
des attributs de l'évènement. Par exemple, l'un de ces qualificateurs est
l'étape dans le
cycle de vie.
[093] - un ensemble de contextes (les contextes sont des données
persistantes).
- un historique ou journal commun avec une datation uniforme.
[094] Chaque événement appartient de surcroît à un ou plusieurs groupes
d'événements,
indépendants du contexte de l'installation. Sont notamment des groupes :
= l'ensemble des événements issus d'un même périphérique
= l'ensemble des événements de même signification : défaut pile, auto-
protection, intrusion, demande de mise en service, etc.
= lorsqu'un périphérique cumule plusieurs fonctions, l'ensemble des
événements de ce périphérique propres à cette fonction.
= etc.
[095] Chaque module détient, pour chaque événement, un scénario de traitement.
Ce
scénario comporte, pour chaque étape du cycle de vie de l'événement, un script
de
traitement enchaînant des actions élémentaires.
[096] L'une des actions élémentaires est la proposition d'une prochaine étape
pour
l'événement. Lorsque tous les modules présents ont terminé leurs scripts pour
l'étape
courante, l'événement est requalifié avec pour étape la valeur la plus élevée
des étapes
proposées par l'ensemble des scripts.
[097] Les commandes suivantes sont des actions élémentaires typiques :
= WAIT(T)
Attendre un temps donné
= SEND_ALERT (COMM_PARAMS,LABEL)
faire une tentative de transmission et passer à une autre action en cas
d'échec
= RAISE (EVT)
créer un nouvel événement
= TEST_QUALIFIER(CONDITION, LABEL)
TEST_CONTEXT(CONDITION, LABEL)
passer à une autre action du script selon un qualificateur ou un contexte
0 SET_CONTEXT(CONTEXT, VALUE)
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positionner une variable partagée du contexte
= RECORD_LOG(LOGLINE)
enregistrer une ligne de journal
= DRIVE(OUT_LINE)
commander un actionneur (sera effectivement traitée par le gestionnaire des
flux du constituant adressé)
= WAIT_EVENT(T,EVENT,LABEL)
attendre un autre événement (ou groupe) pendant un temps maximum
= WAIT_QUALIFIER(T, STEP)
WAIT_CONTEXT(T,CONDITION,LABEL)
attendre une condition pendant un temps maximum
= PROPOSE_STEP(STEP)
proposer une prochaine étape. C'est la proposition ayant la valeur la plus
élevée qui sera retenue à l'issue de l'exécution de tous les scripts.
[098] Cas d'emploi - Détecteur temporisé
[099] Il s'agit d'un détecteur dont la détection provoquera une transmission
au bout de 20
secondes si la zone du réseau de surveillance à laquelle il appartient n' est
pas désarmée
entre temps.
[100] Dans cet exemple, il y aura, en cas d'échec de la transmission de
l'alerte, une
seconde tentative vers un autre numéro de téléphone.
[101]
Tableau 1
Étape MODULE
1 TEST_CONTEXT (Zone armée, Détection)
PROPOSE_STEP(5)
Détection :
SET_CONTEXT(Tempo d'entrée)
PROPOSE_STEP(2)
2 WAIT_CONTEXT
(20 secondes,Zone désarmée, Intrusion)
PROPOSE_STEP(5)
Intrusion :
PROPOSE_STEP(3)
3 SEND ALERT(Numéro téléphone 1, Fail)
PROPOSE_STEP(5)
Fail .
PROPOSE_STEP(4)
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4 SEND ALERT(Numéro téléphone 2, Fail)
PROPOSE_STEP(5)
Fail:
PROPOSE_STEP(5)
DONE
[102] Cas d'emploi - Détecteur mixte
[103] Il s'agit d'un détecteur dont la détection provoque une transmission
immédiate s'il
est excité en premier, et une transmission retardée s'il est excité après un
détecteur
temporisé.
[104]
Tableau 2
Étape MODULE
1 TEST_CONTEXT(Tempo d'entrée, Différé)
PROPOSE_STEP(3)
Différé :
TEST_CONTEXT(Zone armée, Inactif)
PROPOSE_STEP(2)
Inactif :
PROPOSE_STEP(4)
2 WAIT_CONTEXT(20 secondes, Zone déclenchée,
Désarmé)
PROPOSE_STEP(3)
Désarmé :
PROPOSE_STEP(4)
3 SEND ALERT(Numéro téléphone, Fail)
PROPOSE_STEP(4)
Fait :
PROPOSE_STEP(4)
4 DONE
[105] Cas d'emploi - Détecteur temporisé avec image et son
[106] Il s'agit d'un détecteur de mouvement avec appareil photo intégré, situé
dans
l'entrée. Après son déclenchement, l'utilisateur a 20 secondes pour désarmer
la zone.
Dans le cas contraire,l'alarme est transmise, suivie d'un transfert d'images
par GPRS
et d'une écoute sur la ligne téléphonique.
[107] Le système comporte :
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= un module détecteur de mouvement / appareil photo / transmetteur GPRS
= un module transmetteur téléphonique
[108] L'événement initial est la détection par le détecteur de mouvement. Son
cycle de
vie est le suivant :
[109]
1. Décision de prise en compte => 2 ou 6
2. Attente de désarmement => 3 ou 6
3. Transmission de l'alerte par GPRS => 4 ou 5
4. Transmission de l'alerte par RTC =>5 ou 6
5. Transmission de l'image par GPRS et de l'audio par RTC
6. Fin de traitement
[110] Les scénarios des deux modules sont les suivants :
[111]
Tableau 3
Étape Transmetteur RTC Transmetteur GPRS
1 TEST_CONTEXT (Zone armée, TEST_CONTEXT (Zone armée,
Détection) Détection)
PROPOSE_STEP(6) PROPOSE_STEP(6)
Détection : Détection :
SET_CONTEXT(Tempo d'entrée) SET_CONTEXT(Tempo d'entrée)
PROPOSE_STEP(2) PROPOSE_STEP(2)
2 WAIT_CONTEXT WAIT_CONTEXT
(20 secondes,Zone désarmée, (20,Zone désarmée, Intrusion)
Intrusion) PROPOSE_STEP(6)
PROPOSE_STEP(6) Intrusion :
Intrusion : PROPOSE_STEP(3)
PROPOSE_STEP(3)
3 PROPOSE_STEP(4) SEND_ALERT(Adresse IP,Fail)
PROPOSE_STEP(5)
Fail:
PROPOSE_STEP(4)
4 SEND_ALERT(Numéro PROPOSE_STEP(5)
téléphone,Fail)
PROPOSE_STEP(5)
Fail:
PROPOSE_STEP(6)
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OPEN_STREAM(Numéro OPEN_STREAM(Adresse IP,
téléphone,Audio) Images)
WAIT_EVENT(Raccroché, 3 minutes) WAIT_EVENT(Raccroché, 2
PROPOSE_STEP(6) minutes)
PROPOSE_STEP(6)
6 DONE DONE
[112] Les cas précédents indiquent différents exemples de configuration du
réseau de
modules, de l'échange d' information produit entre les modules ainsi que du
traitement
des données de détection.
[113] On constate ainsi nettement que les modules sont à la fois aptes à
opérer à un
traitement et à une réaction autonome suite à une détection d'évènements et au
partage
des informations pour envisager d'autres réactions (transmission, sirène,
etc.) avec
d'autres modules.
[114] L'ensemble est donc ainsi à la fois collectif mais préserve une gestion
individuelle
au sein des modules...
[115] REFERENCES
[116] 1, 2, 3, 4. Modules
[117] 5. Module
[118] 6. Réseau
[119] 7. Réseau de communication externe
[120] 8. Moyens de traitement
[1211 9. Moyens de communication
[122] 10. Alimentation
[123] 11. Camera
[124] 12. Moyen de transmission GPRS
[125] 13. Batterie
[126] 14. Détecteur infrarouge
[127] 15. Moyen de transmission GSM
[128] 16. Moyen de transmission Modem
[129] 17. Interface téléphonique
[130] 18. Détecteur audio
[131] 19. Bus de communication
[132] 20. Sirène
