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DISPOSITIF POUR LE POSITIONNEMENT ANGULAIRE D'UN MEMBRE
D'UN PATIENT REPOSANT SUR UNE TABLE D'OPERATION.
La présente invention concerne un dispositif pour le positionnement angulaire
d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération ou sur une table
de
soins.
Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au positionnement d'une
jambe d'un patient lors d'une opération du genou.
D'une manière générale, on sait que pour effectuer un tel positionnement, on a
déjà proposé un dispositif de support faisant intervenir un vérin dont la tige
supporte un axe qui s'étend transversalement à la tige de vérin et porte un
berceau destiné à supporter la jambe du patient. Cet agencement des différents
organes fait apparaître un couple latéral important formé par le poids de la
jambe supportée et la longueur de l'axe portant le berceau. Ce couple étant
intégralement appliqué à la tête du vérin et à sa tige, amène rapidement une
détérioration et un dysfonctionnement de celui-ci. De plus, de par sa
position,
ce type de barre gêne le chirurgien dans l'accomplissement de son acte et rend
difficile l'utilisation concomitante éventuelle d'appareils pouvant s'avérer
utiles.
On a également proposé un appareil comportant une barre porte-berceau
attachée à l'extrémité d'une manivelle couplée à la tige d'un vérin par
l'intermédiaire d'une articulation de manière à ce que le mouvement de
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translation de la tige du vérin engendre un mouvement de rotation de la barre
porte-berceau. Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que
l'appareil
décrit se monte sur un bord latéral de la table d'opération et qu'en
conséquence, le bassin du patient à tendance à basculer en provoquant un
mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à
l'axe longitudinal de la table d'opération. Il s'ensuit une imprécision sur la
verticalité de la jambe et sur l'intervention chirurgicale au niveau du genou.
On a par ailleurs proposé un dispositif pour l'ajustement de la position
angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération
comprenant :
- une tablette munie sur deux bordures latérales opposées de moyens de
fixation à écartement réglable sur les deux rails latéraux de guidage d'une
table d'opération, et
- un porte gouttière monté par l'une de ses extrémités sur un arbre
transversal
rotatif porté par la tablette et entraîné en rotation par une motorisation
grâce
à une liaison autorisant un déplacement en translation du porte gouttière
tout en permettant son entraînement en rotation par ledit arbre.
Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que le bassin du patient à
tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue
pas dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal de la table
d'opération.
L'invention a plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients
grâce à un appareil pouvant se monter sur la plupart des tables d'opération
utilisées à l'heure actuelle et qui s'adapte à la morphologie des patients, en
prenant en compte notamment la position de l'articulation de la hanche ; cet
appareil permet en outre d'obtenir une meilleure précision dans la conduite
des
actes chirurgicaux.
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A cet effet, l'appareil selon l'invention comprend des moyens de
positionnement d'un berceau supportant le membre du patient par rapport aux
rails latéraux de guidage d'une table d'opération ou d'une table de soins,
sachant que lesdits moyens de positionnement comportent :
- des moyens de solidarisation desdits moyens de positionnement du
berceau indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de
guidage de la table d'opération,
- des moyens de positionnement dudit berceau selon un axe contenu
dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération, et
perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération,
lesquels susdits moyens de positionnement dudit berceau
comprennent :
o une semelle située dans un plan parallèle à celui défini par la
table d'opération, laquelle semelle pouvant se déplacer
parallèlement à elle-même en liaison coulissante avec les
susdits moyens de solidarisation,
o une chape, solidaire de la susdite semelle, comportant un
arbre de rotation, situé proche de la partie supérieure de ladite
chape, et dont l'axe est situé dans un plan parallèle à ladite
semelle et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table
d'opération,
o un porte-bras, monté rotatif autour dudit arbre de rotation et
actionné en rotation dans un plan perpendiculaire à ladite
semelle par une motorisation, disposée essentiellement
parallèlement au plan défini par la table d'opération,
o une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras, du côté
opposé à la susdite motorisation, et pouvant guider un
coulisseau dans un plan perpendiculaire à ladite semelle,
o un bras, solidaire du susdit coulisseau, dont l'axe principal
est parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération,
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o un moyeu, dont l'axe est situé dans un plan parallèle à ladite
semelle et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table
d'opération, et pouvant coulisser au travers dudit bras selon
l'axe principal dudit bras,
o un arbre, monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu,
dont l'axe est colinéaire avec le susdit axe du moyeu, et
supportant à une de ses extrémités le susdit berceau.
Grâce à ces dispositions :
- le dispositif, selon l'invention, peut se monter sur des tables
d'opération ou de soins de largeur et d'épaisseur variables,
indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage
de ladite table d'opération ou de soins,
- l'arbre supportant le berceau a son axe perpendiculaire à l'axe
longitudinal de la table d'opération, lequel axe dudit arbre est
perpendiculaire au plan vertical passant par la jambe du patient,
- l'axe de basculement de l'ensemble constitué du susdit porte-bras,
du susdit bras, du susdit moyeu et du susdit arbre associé au
berceau, peut être amené au voisinage de l'articulation de la hanche
de manière à ce que l'effort appliqué par le berceau se répartisse
uniformément sur la cuisse en évitant toute compression excessive
des organes (muscles, tendons, veines, artères) de la cuisse ainsi que
tout basculement transversal du bassin,
- la longueur réglable du berceau est prévue de manière à éviter tout
effort sous le genou du patient au niveau de l'articulation fémoro-
tibiale et une compression de l'artère poplitée ; avantageusement, le
berceau pourra être constitué d'un mors fixe solidaire de l'arbre
supportant le berceau et d'un mors mobile coulissant, permettant de
régler la distance entre les deux mors en fonction de la morphologie
de la cuisse.
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Avantageusement, la susdite motorisation permettant d'actionner en rotation le
susdit porte-bras pourra être disposée essentiellement perpendiculairement au
plan défini par la table d'opération, de manière à permettre au chirurgien un
accès plus aisé auprès du patient.
Avantageusement, le susdit arbre de rotation, situé proche de la partie
supérieure de ladite chape, permettant au porte-bras de pivoter, pourra
comporter un alésage, afm de pouvoir loger un générateur de faisceau laser, de
faible dimension et de faible puissance ou tout autre générateur de faisceau
lumineux, pour permettre au chirurgien un positionnement visuel précis de
l'axe du susdit arbre de rotation par rapport à l'articulation coxo-fémorale
dans le cas d'une opération du genou.
Avantageusement, les susdits moyens de solidarisation desdits moyens de
positionnement du berceau indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails
latéraux de guidage de la table d'opération pourront être constitués d'un
arbre
essentiellement vertical solidaire de la semelle de l'appareil selon
l'invention,
pouvant coulisser en translation et pouvant pivoter en rotation par rapport à
un
moyeu solidaire de l'un des deux rails latéraux, de manière à permettre au
chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
Avantageusement, le susdit bras coinportant le susdit coulisseau guidé par la
susdite coulisse solidaire du porte-bras, pourra être actionné en translation
au
moyen d'un ensemble vis/écrou, de manière à permettre au chirurgien de
positionner avec précision le bras par rapport au porte-bras.
Avantageusement, la section transversale du susdit coulisseau du susdit bras
pourra être de forme voisine d'un oméga et en correspondance de forme avec
la section transversale de la susdite coulisse solidaire du porte-bras, afin
d'autoriser une déviation angulaire de part et d'autre d'une position médiane
du bras par rapport au porte-bras selon l'axe de symétrie de la section
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transversale en forme d'oméga, de manière à permettre au chirurgien de mieux
positionner le membre à traiter du patient.
Avantageusement, le susdit bras pourra ne pas comporter de moyeu pouvant
coulisser au travers dudit bras selon son axe principal ; ainsi l'arbre
supportant
le berceau, sera monté rotatif et translatable à l'extrémité du bras ;
plusieurs
bras de longueur différente pourront être envisagés, de manière à éviter au
chirurgien d'être gêné par l'extrémité du bras réglable au cas où il est
nécessaire de positionner l'arbre supportant le berceau à proximité du porte-
bras.
Avantageusement, une housse d'asepsie permettant de couvrir entièrement le
dispositif selon l'invention pourra être prévue durant l'opération
chirurgicale ;
cette housse pourra être jetable après chaque opération ou pourra être
réutilisable après stérilisation.
Un mode d'exécution sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif,
avec
référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une représentation en perspective du dispositif pour
l'ajustement de la position d'un membre d'un patient reposant sur une
table d'opération,
La figure 2 est une seconde représentation en perspective dudit
dispositif vu sous un autre angle associé à un seul rail de la table
d'opération,
La figure 3 est une troisième représentation en perspective dudit
dispositif vu sous un autre angle associé à un seul rail de la table
d'opération,
La figure 4 est une représentation en perspective du berceau associé à
son arbre monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu,
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La figure 5 est une représentation en perspective du bras, solidaire dudit
coulisseau et comprenant le susdit moyeu pouvant coulisser au travers
dudit bras selon l'axe principal dudit bras,
La figure 6 est une représentation en coupe dudit coulisseau et d'un
mécanisme de positionnement dudit bras par rapport audit porte-bras,
La figure 7 est une représentation en perspective du dispositif pour
l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon un second
mode de réalisation,
La figure 8 est une seconde représentation en perspective du dispositif
pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon le
second mode de réalisation,
La figure 9 est une représentation en perspective du dispositif pour
l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon un troisième
mode de réalisation,
La figure 10 est une représentation en perspective détaillant le réglage
du positionnement du bras par rapport au porte-bras,
La figure 11 est une représentation en perspective du bras solidaire d'un
coulisseau selon un second mode de réalisation,
La figure 12 est une représentation en perspective du bras solidaire d'un
coulisseau selon un troisième mode de réalisation, et
La figure 13 est une représentation en perspective du bras et
partiellement de l'arbre supportant le berceau et du berceau, selon un
quatrième mode de réalisation.
Dans l'exemple représenté sur les figures 1, 2, 3, le dispositif 1, comportant
des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un
patient par rapport aux rails latéraux de guidage RGi, RG2, d'une table
d'opération TO, est constitué :
= d'une semelle Se disposée horizontalement et latéralement le long de
la table d'opération TO dont l'axe longitudinal est 0, représentée par
un plateau P1 et ses deux rails latéraux de guidage RGi, RG2;
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= des moyens de solidarisation MS1, MS2, MS3, de ladite semelle Se
sur l'un ou l'autre des deux rails de guidage RGI, RG2, de la table
d'opération TO,
= d'une chape Ch, solidaire de ladite semelle Se, dont la section
transversale est en forme de U,
= d'un arbre de rotation Al, situé proche de la partie supérieure de la
chape Ch, et dont l'axe Ol est situé dans un plan parallèle à la
semelle Se et perpendiculaire à l'axe longitudinal 0 de la table
d'opération TO,
= d'un porte-bras Po, monté rotatif autour de l'arbre de rotation Al et
actionné en rotation dans le plan vertical perpendiculaire à la
semelle Se, par un vérin Ve,
= d'une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras Po, du côté
opposé au vérin Ve, et pouvant guider un coulisseau Co dans un
plan perpendiculaire à la semelle Se,
= d'un bras Br, solidaire du coulisseau Co, dont l'axe principal Aa est
parallèle à l'axe longitudinal 0 de la table d'opération TO,
= d'un moyeu Mo, dont l'axe principal 03 est situé dans un plan
parallèle à la semelle Se et perpendiculaire à l'axe A de la table
d'opération TO, et pouvant coulisser au travers du bras Br selon
l'axe principal 02 du bras Br,
= d'un arbre Ar, monté rotatif et translatable dans le moyeu Mo, dont
l'axe est colinéaire avec l'axe A3 du moyeu Mo, et supportant à une
de ses extrémités le berceau Be supportant le membre du patient.
Ainsi, dans ces conditions, le berceau Be peut être positionné au-dessus de la
table d'opération TO, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient
en tenant compte de sa morphologie ; il peut basculer dans un plan
perpendiculaire au plan défini par la table d'opération TO passant par la
jambe
du patient et selon un axe O1 amené au voisinage de l'articulation de la
hanche.
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Les moyens de solidarisation MS1, MS2, MS3, de la semelle Se sur l'un ou
l'autre des deux rails de guidage RGl, RG2, de la table d'opération TO, sont
constitués d'au moins deux arbres AS1, AS2, AS3, solidaires de la semelle Se
sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du
berceau Be, orientés perpendiculairement à la semelle Se, lesquels arbres AS1,
AS2, AS3, peuvent coulisser chacun dans une noix de serrage NS1, NS2, NS3,
dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal A
de
la table d'opération TO ; chacune des dites noix NS1, NS2, NS3, est solidaire
d'une paire de mors Mol, Mo2, Mo3, dont l'extrémité de serrage est en
correspondance de forme avec la section transversale des rails de guidage
RGI, RG2, de la table d'opération TO, la paire de mors Mol, Mo2, Mo3, étant
constituée d'un mors supérieur fixe solidaire de la noix de serrage NS1, NS2,
NS3, et d'un mors inférieur mobile actionnable par une poignée de serrage P1,
P2, P3, le mors supérieur fixe prenant appui sur la tranche, orientée vers la
table d'opération TO, de la semelle Se.
Ainsi la semelle Se peut être déplacée et positionnée verticalement, d'une
manière précise, étant guidée d'une part par les arbres AS1, AS2, AS3, et
prenant appui, au voisinage de sa tranche orientée vers la table d'opération
TO, sur la face verticale des mors fixes.
D'une manière générale, les tables d'opération ou de soins sont constituées
d'une pluralité de segments de table, solidaires les uns des autres et pouvant
être orientés les uns par rapport aux autres en fonction de la nature de
l'opération à pratiquer sur le patient ; en conséquence, les rails de guidage,
associés aux dits éléments de table sont également segmentés et présentent
ainsi des interruptions, dites ruptures de rail, nécessitant parfois le
serrage sur
deux des trois moyens de solidarisation en fonction de ladite rupture de rail.
La motorisation Ve, de type actionneur, actionne en rotation la porte-bras Po
par l'intermédiaire d'une première articulation Arl en liaison, avec un pied
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solidaire Pi de la semelle Se et d'une seconde articulation Ar2 solidaire du
porte-bras Po, laquelle seconde articulation Ar2 est disposée entre l'arbre Al
et
la partie inférieure du porte-bras Po, permettant d'élever ou d'abaisser, plus
ou
moins, le coulisseau Co et par conséquent le bras Br comportant le moyeu Mo,
l'arbre Ar et le berceau Be.
Généralement, le berceau Be est élevé de telle manière que la jambe du patient
soit située dans un plan vertical, permettant ainsi de positionner, d'une
manière
satisfaisante, l'articulation fémoro-tibiale.
Par ailleurs, le berceau Be pouvant être positionné soit d'un côté de la table
d'opération TO, soit de l'autre côté, permet ainsi de conduire les opérations
chirurgicales au niveau du genou gauche ou du genou droit.
Bien entendu, un carter de protection Ca pourra être utilisé de manière à
éviter
tout contact du mécanisme motorisé avec la table d'opération TO et/ou avec
l'un quelconque de ses accessoires.
Ainsi, l'espace autour du berceau Be est totalement libéré et permet de
disposer les appareils destinés à l'opération chirurgicale en fonction des
contraintes définies par ladite opération.
La motorisation Ve pourra être de type à actionneur électrique, pneumatique
ou hydraulique ; la commande de celui-ci pourra être effectuée proche de la
table d'opération TO ou télécommandée à distance ; le positionnement
angulaire de la porte-bras Po, et par conséquent du berceau Be, pourra étre
effectué par l'intermédiaire de butées mécaniques, de capteurs de position, ou
de tout autre mécanisme de positionnement angulaire ou d'asservissement en
position, en fonction des paramètres morphologiques du patient.
Dans l'exemple représenté sur la figure 4, l'arbre Ar associé au berceau Be
comprend un méplat Me de longueur proche de la moitié de la longueur de
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l'arbre Ar et une pluralité de gorges circulaires Gl, G2, G3, équidistantes
séparées par des orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar et
dont les axes sont perpendiculaires à l'axe A3 de l'arbre Ar.
A noter que la profondeur de la pluralité des gorges Gl, G2, G3, équidistantes
est inférieure à la profondeur du méplat Me.
Une première goupille cylindrique, non représentée, traverse l'orifice du
moyeu Mo recevant l'arbre Ar, dont une génératrice tangente le méplat Me de
l'arbre Ar.
Par conséquent, l'arbre Ar peut être déplacé manuellement selon son axe
principal A3 lorsque le méplat Me est parallèle à ladite première goupille
cylindrique, et peut pivoter manuellement autour de son axe principal A3
lorsque une gorge de ladite pluralité des gorges Gl, G2, G3, est en regard de
ladite première goupille cylindrique.
Ainsi, moyennant une rotation d'environ 90 degrés de l' arbre Ar dans un sens,
suivi d'une translation de l'arbre Ar puis d'une rotation de même amplitude en
sens opposé au précédent, la distance entre le berceau Be et le moyeu Mo est
réglable par quantum équivalent à la distance entre gorges successives Gl, G2,
G3.
Une immobilisation de l'arbre Ar en rotation et en translation est effectuée
au
moyen d'une seconde goupille Go, traversant diamétralement le moyeu Mo et
se logeant dans les orificés circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar
et
dont les axes sont perpendiculaires à l'axe A3 de l'arbre Ar. Cette seconde
goupille Go est représentée sur la figure 5.
Dans l'exemple représenté sur la figure 5, le moyeu Mo, dans une section
longitudinale contenant son axe principal A2, est une structure en forme de H;
le bras Br a une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du
montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en
forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe
A3 du moyeu Mo, permettant ainsi au moyeu Mo de coulisser selon l'axe
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principal A2 du bras Br, la largeur de la lumière étant légèrement supérieure
à
l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.
Par conséquent, le moyeu Mo est guidé en translation et immobilisé en
rotation dans la lumière du bras Br.
La susdite seconde goupille Go traverse diamétralement le moyeu Mo dans un
des deux montants verticaux de la structure en forme de H, permettant de
pénétrer dans les orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar
et
ainsi de le solidariser par rapport au moyeu Mo.
Un arbre AC, possédant une pluralité de cannelures, dont l'axe principal est
colinéaire avec l'axe principal A2 du bras Br, est solidaire du moyeu Mo, au
voisinage de l'une de ses extrémités. Un crabot CR, partiellement représenté,
dont l'axe de rotation A4 est perpendiculaire à l'axe A2 de l'arbre cannelé
AC,
permet de bloquer en translation l'arbre cannelé AC et par conséquent le
moyeu Mo, au moyen d'une rotation dudit crabot CR permettant à une dent de
venir se loger en correspondance de forme dans une de la pluralité de
cannelures.
Ainsi, le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau Be est
réglable par quantum équivalent à la distance entre deux cannelures
successives.
Avantageusement, le crabot CR permet, au moyen d'une seconde orientation
dudit crabot CR, de désolidariser l'arbre cannelé AC, associé au moyeu Mo,
perinettant ainsi un déplacement libre de l'ensemble constitué du moyeu Mo,
de l'arbre Ar et du berceau Be, selon l'axe principal02 du bras Br.
Par ailleurs, le bras Br comprend, au voisinage de son extrémité opposée à
celle où se situe le moyeu Mo précédemment décrit, le coulisseau Co selon un
axe A5 orthogonal aux axes respectivement A3 et A2 du moyeu Mo et de
l'arbre cannelé AC, et dont la section transversale est en forme de H.
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Au voisinage de la face externe du porte-bras Po, en regard du bras Br, une
coulisse, dont la section transversale est en forme de T, en correspondance de
forme avec le coulisseau Co du bras Br, permet de guider le bras Br selon une
direction orthogonale aux axes respectivement A3 et 02 du moyeu Mo et de
l'arbre cannelé AC.
Une tirette Ti actionnant un doigt Do dont l'axe A6 est parallèle à l'axe 02
de
l'arbre cannelé AC, permet, en engageant le doigt Do dans un orifice Ox de la
pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po, de positionner le bras Br
par
rapport au porte-bras Po.
Dans l'exemple représenté sur la figure 6, la représentation en coupe du
coulisseau Co et du mécanisme de positionnement du bras Br par rapport audit
coulisseau Co fait apparaître la section en H du coulisseau Co associé au bras
Br et la section en T de la coulisse située dans la porte-bras Po.
Selon l'axe A6, le doigt Do traverse le coulisseau Co du bras Br et la
coulisse
du porte-bras Po, pour aboutir au voisinage d'une de ses extrémités dans un
orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po.
Au voisinage de son autre extrémité, le doigt Do est solidaire de la tirette
Ti
positionnée dans un plan perpendiculaire au coulisseau Co du bras Br.
Un ressort Re, monté en compression, prenant appui d'une part sur une
collerette située au voisinage du milieu du doigt Do et d'autre part sur un
flasque F1 obturant la face externe du coulisseau Co du bras Br, permet à
l'ensemble, constitué du doigt Do et de la tirette Ti, de maintenir le doigt
Do
au fond de l'orifice choisi Ox.
Dans l'exemple représenté sur les figures 7 et 8, le dispositif 1 selon un
second
mode de réalisation, comportant des moyens de positionnement d'un berceau
Be supportant le membre d'un patient par rapport au rail latéral de guidage
RGi, d'une table d'opération non représentée, est constitué :
= d'une semelle Se disposée horizontalement et latéralement le long
du rail latéral de guidage RGI,
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= des moyens de solidarisation MS1, MS2, de ladite semelle Se sur le
rail de guidage RG1,
= d'une chape Ch, solidaire de ladite semelle Se, dont la section
transversale est en forme de U,
= d'un arbre de rotation Al, situé proche de la partie supérieure de la
chape Ch, et dont l'axe Ol est situé dans un plan parallèle à la
semelle Se et perpendiculaire au rail de guidage RG1,
= d'un porte-bras Po, monté rotatif autour de l'arbre de rotation Al et
actionné en rotation dans le plan vertical perpendiculaire à la
semelle Se, par un vérin Ve,
= d'une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras Po, du côté
opposé au vérin Ve, et pouvant guider un coulisseau Co dans un
plan perpendiculaire à la semelle Se,
= d'un bras Br, solidaire du coulisseau Co, dont l'axe principal 02 est
parallèle au rail de guidage RGI,
= d'un moyeu Mo, dont l'axe principal 03 est situé dans un plan
parallèle à la semelle Se et perpendiculaire au rail de guidage RGI,
et pouvant coulisser au travers du bras Br selon l'axe principal A2 du
bras Br,
= d'un arbre Ar, monté rotatif et translatable dans le moyeu Mo, dont
l'axe est colinéaire avec l'axe 03 du moyeu Mo, et supportant à une
de ses extrémités le berceau Be supportant le membre du patient.
Par ailleurs, contrairement au premier mode de réalisation du dispositif selon
l'invention, le susdit vérin Ve permettant d'actionner en rotation le susdit
porte-bras Po monté rotatif autour de l'arbre de rotation Ai, est
essentiellement
disposé perpendiculairement au plan défini par la table d'opération, libérant
ainsi l'espace situé symétriquement au berceau Be supporté par le bras Br et
le
porte-bras Po.
Ainsi, dans ces conditions, le berceau Be peut être positionné au-dessus de la
table d'opération, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en
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tenant compte de sa inorphologie ; il peut basculer dans un plan
peipendiculaire au plan défini par la table d'opération passant par la jambe
du
patient et selon un axe Al amené au voisinage de l'articulation de la hanche.
Par ailleurs, l'espace libéré par le vérin Ve permet de générer un espace plus
confortable destiné au patient.
Les moyens de solidarisation MS1, MS2, de la semelle Se sur le rail de guidage
RG1, sont constitués de deux arbres AS1, AS2, solidaires de la semelle Se sur
la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau
Be, orientés perpendiculairement à la semelle Se, lesquels arbres AS1, AS2,
peuvent coulisser chacun dans une noix de serrage NS1, NS2, dont l'axe
principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du rail de
guidage RGI; chacune des dites noix NS1, NS2, est solidaire d'un clameau,
respectivement CL1, CL2, dont le serrage est effectué en correspondance de
forme avec la section transversale du rail de guidage RG1, les clameaux CL1,
CL2 étant solidarisés par une poignée de serrage, respectivement PCL1, PCL2.
Ainsi la semelle Se peut être déplacée et positionnée verticalement, d'une
manière précise, étant guidée par les arbres AS1, AS2.
La motorisation Ve, de type actionneur, actionne en rotation la porte-bras Po
par l'intermédiaire d'une première articulation Arl en liaison avec un pied Pi
solidaire de la semelle Se par l'intermédiaire de deux colonnes Ci, et d'une
seconde articulation Ar2 solidaire du porte-bras Po, laquelle seconde
articulation Ar2 est disposée entre l'arbre Al et la partie supérieure du
porte-
bras Po, permettant d'élever ou d'abaisser, plus ou moins, le coulisseau Co et
par conséquent le bras Br comportant le moyeu Mo, l'arbre Ar et le berceau
Be.
Comme décrit précédemment selon le premier mode de réalisation du
dispositif selon l'invention, la motorisation Ve pourra être de type
actionneur
électrique, pneumatique ou hydraulique ; par ailleurs, un carter de protection
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Ca pourra être utilisé de manière à éviter tout contact du mécanisme motorisé
avec la table d'opération.
Dans l'exemple représenté sur la figure 8, le susdit arbre de rotation Al,
situé
proche de la partie supérieure de ladite chape Ch, permettant au porte-bras Po
de pivoter, pourra comporter un alésage, afin de pouvoir loger un générateur
de faisceau laser Lal, LA2, de faible dimension et de faible puissance, pour
permettre au chirurgien un positionnement visuel précis de l'axe du susdit
arbre de rotation par rapport à l'articulation du membre du patient.
Ladite articulation du membre du patient pourra être préalablement soit
marquée, soit estimée, soit palpée ; dans le cas d'une opération du genou, il
s'agira de déterminer la position de l'articulation coxo-fémorale.
Les faisceaux des générateurs laser pourront être commandés séparément ou
simultanément ; une protection contre le risque d'éblouissement par le
faisceau laser sera prévue à cet effet.
Dans l'exemple représenté sur la figure 9, le dispositif 1 selon un troisième
mode de réalisation, comportant des moyens de positionnement d'un berceau
Be supportant le membre d'un patient par rapport au rail latéral de guidage
RGI, d'une table d'opération non représentée, est constitué, hormis des
moyens précédemment décrits :
des moyens de solidarisation MS1, MS2, de ladite semelle Se sur le rail de
guidage RGI.
Contrairement au premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention,
les susdits moyens de solidarisation MS1, MS2, de la semelle Se sur le rail de
guidage RGl, sont constitués d'un arbre ASo, solidaire de la semelle Se sur la
face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be,
orienté perpendiculairement à la semelle Se, lequel arbre ASo, peut coulisser
dans une noix de serrage NSo, dont l'axe principal est horizontal et
perpendiculaire à l'axe longitudinal du rail de guidage RGI; le serrage du
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susdit axe arbre ASo dans la noix NSo est effectué par l'intermédiaire d'une
poignée de serrage Po ; ladite noix NSo, est solidaire de deux clameaux, CLI,
CL2, dont le serrage est effectué en correspondance de forme avec la section
transversale du rail de guidage RGI, les clameaux CL1, CL2 étant solidarisés
par l'intermédiaire d'une poignée de serrage, respectivement PCLI, PCL2.
Ainsi la semelle Se peut coulisser en translation et peut pivoter en rotation
par
rapport à un moyeu solidaire de l'un des deux rails latéraux, de manière à
perinettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
Dans l'exemple représenté sur la figure 10, le bras Br comporte le coulisseau
Co guidé par la coulisse solidaire du porte-bras Po ; la translation du bras
Br,
selon l'axe O5 est effectué au moyen d'un ensemble vis Vi/écrou Em, de
manière à permettre au chirurgien de positionner avec précision le bras Br par
rapport au porte-bras Po.
Deux solutions sont envisageables :
- soit la susdite vis Ve est solidaire du susdit coulisseau Co et l'écrou
moleté Em est libre de tourner en appui sur la face supérieure du
porte-bras Po, l'entraînement du susdit écrou moleté Em actionnant
le bras Br dans un sens ou en sens opposé selon le sens de rotation
dudit écrou Em,
- soit la susdite vie Ve est solidaire de l'écrou moleté Em, laquelle vis
Ve entraîne le coulisseau Co au travers d'un trou fileté,
l'entraînement du susdit écrou moleté Em actionnant le bras Br dans
un sens ou en sens opposé selon le sens de rotation dudit écrou Em.
Dans l'exemple représenté sur la figure 11, la section transversale du susdit
coulisseau Co' du susdit bras Br est de forme voisine d'un oméga et en
correspondance de forme avec la section transversale de la susdite coulisse
solidaire du porte-bras Po, afin d'autoriser une déviation angulaire de part
et
d'autre d'une position médiane du bras par rapport au porte-bras autour d'un
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axe A8 de symétrie de la section transversale en forme d'oméga, de manière à
permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.
La susdite coulisse solidaire du porte-bras Po comporte un élément de serrage,
non représenté, permettant de bloquer le susdit coulisseau Co' et ainsi de
positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po, selon l'angle de
déviation
choisi.
Dans l'exemple représenté sur la figure 12, le moyeu Mo, dans une section
longitudinale contenant son axe principal A2, est une structure en forme de H;
le bras Br a une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du
montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en
forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe
A3 du moyeu Mo, permettant ainsi au moyeu Mo de coulisser selon l'axe
principal A2 du bras Br, la largeur de la lumière étant légèrement supérieure
à
l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.
Par conséquent, le moyeu Mo est guidé en translation et immobilisé en
rotation dans la lumière du bras Br.
La susdite seconde goupille Go traverse diamétralement le moyeu Mo dans un
des deux montants verticaux de la structure en forme de H, permettant de
pénétrer dans les orifices circulaires 01, 02, 03, 04, traversant l'arbre Ar
et
ainsi de le solidariser par rapport au moyeu Mo.
Un arbre fileté AF, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal
A2
du bras Br, est solidaire du moyeu Mo, au voisinage de l'une de ses
extrémités. Une molette MOL, dont l'alésage est filetée, en correspondance de
forme avec le susdit arbre fileté AF, est logée dans un embrèvement situé à
l'extrémité opposée au susdit moyeu Mo ; cet embrèvement permet à ladite
molette MOL de pivoter selon l'axe A2, et d'être immobilisée en translation
selon le même axe A2. Ainsi, le déplacement du moyeu Mo et par conséquent
celui du berceau Be est réglable grâce à la rotation de la molette MOL, selon
son sens de rotation.
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Par ailleurs, le bras Br comprend, au voisinage de son extrémité opposée à
celle où se situe le moyeu Mo précédemment décrit, le coulisseau Co selon un
axe O5 orthogonal aux axes respectivement 03 et Aa du moyeu Mo et de
l'arbre fileté AF, et dont la section transversale est en forme de H.
Au voisinage de la face externe du porte-bras Po, en regard du bras Br, une
coulisse, dont la section transversale est en forme de T, en correspondance de
forme avec le coulisseau Co du bras Br, permet de guider le bras Br selon une
direction orthogonale aux axes respectivement A3 et Da du moyeu Mo et de
l'arbre fileté AF.
Une tirette Ti actionnant un doigt Do dont l'axe 06 est parallèle à l'axe A2
de
l'arbre fileté AF, permet, en engageant le doigt Do dans un orifice Ox de la
pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po, de positionner le bras Br
par
rapport au porte-bras Po.
Dans l'exemple représenté sur la figure 13, le susdit bras Br comporte un
moyeu Mo' situé à l'extrémité opposée dudit bras Br au susdit coulisseau Co ;
ledit moyeu Mo' ne coulisse donc pas au travers dudit bras Br selon son axe
principal 02 ; ainsi l'arbre Ar supportant le berceau Be, est monté rotatif et
translatable à l'extrémité du bras Br, selon l'axe A3 ; plusieurs bras de
longueur différente peuvent être envisagés, de manière à éviter au chirurgien
d'être gêné par l'extrémité du bras réglable au cas où il est nécessaire de
positionner l'arbre Ar supportant le berceau Be à proximité du porte-bras Po.
Ainsi, les différents degrés de liberté qui caractérisent le dispositif 1
selon
l'invention, à savoir :
- la possibilité de positionner le dispositif 1 à droite ou à gauche de la
table d'opération TO,
- le réglage en distance du dispositif 1 par rapport à la table
d'opération TO,
- l'orientation du porte-bras Po et du bras Br supportant le berceau Be
dans un plan perpendiculaire à la table d'opération TO,
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- la hauteur du bras Br par rapport à l'axe de rotation Al du porte-bras
Po,
- la distance de l'arbre Ar supportant le berceau Be par rapport à l'axe
de rotation Ol du porte-bras Po,
- la distance du berceau Be par rapport au bras Br,
permettent :
- de positionner le berceau Be au-dessus de la table d'opération TO,
d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant
compte de sa morphologie,
- de basculer le berceau Be dans un plan perpendiculaire au plan
défini par la table d'opération TO passant par la jambe du patient et
selon un axe Al amené au voisinage de l'articulation de la hanche.
Bien entendu, le dispositif 1 selon l'invention permettra de positionner le
membre supérieur d'un patient, dans le cadre d'opérations chirurgicales
effectuées au niveau de l'avant-bras, du coude, du bras ou du poignet. De
même, il permettra, par exemple, de positionner la nuque d'un patient dans le
cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau des vertèbres
cervicales.
