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WO 2009/081059 1 PCT/FR2008/052369
APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGEE A FILTRATION
INCLINEE
L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface
immergee dans un liquide, en particulier de piscine.
Certains appareils nettoyeurs de piscine connus comprenant :
- un corps creux et des organes de guidage et
d'entrainement dudit corps sur la surface immergee dans un sens d'avancement
privilegie et selon une direction principale d'avancement, dite direction
longitudinale,
- une chambre de filtration menagee dans ledit corps
creux et presentant :
. au moms une entrée de liquide dans le corps
creux situ& a la base et a l'avant dudit corps creux,
. au moms une sortie de liquide hors du corps creux
situ& a distance de la base dudit corps creux,
. un circuit hydraulique adapte pour assurer une
circulation de liquide entre chaque entrée et chaque sortie a travers un
dispositif de
filtrage loge dans la chambre de filtration, sous l'effet d'un dispositif de
pompage.
Dans ces appareils connus (cf. par exemple FR 2 567 552, WO
0 250 388, FR 2 869 058, ...), le circuit hydraulique s'etend dans la chambre
de
filtration verticalement de bas en haut, et a l'avant et a l'arriere d'un
moteur de
pompage qui est dispose verticalement, generalement au centre du corps creux.
Ii est
considere en effet que cette disposition favorise refficacite de la pompe en
minimisant les pertes de charge et en optimisant le debit et la filtration.
Or, les inventeurs ont maintenant determine que cette
disposition est en fait extremement &favorable du point de vue des
performances de
l'appareil. En effet, elle induit un encombrement vertical relativement
important, qui
se traduit en particulier par une resistance hydraulique a l'avancement plus
elevee, et
donc une consommation energetique plus importante, un poids et un encombrement
plus importants, et donc, finalement, a performances equivalentes, un wilt
eleve.
En outre, une trappe d'acces au dispositif de filtration doit 'etre
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prevue pour permettre le &montage de ce dernier en vue de son nettoyage. Dans
les
appareils anterieurs susmentionnes, la trappe d'acces au dispositif de
filtration doit
etre situ& a la base du corps creux, les entrées de liquide etant alors
necessairement
equipees de dispositifs anti-retour tels que des clapets. Or, cette
disposition n'est pas
commode pour l'utilisateur qui doit prealablement renverser l'appareil, ce qui
peut
l'endommager et par ailleurs provoquer des ecoulements intempestifs
desagreables. A
defaut, si la trappe d'acces est disposee au-dessus de l'appareil, le circuit
hydraulique
doit alors presenter un cheminement particulierement tortueux (cf. par exemple
US
6 409 916), coilteux a la fabrication, difficile a nettoyer, et introduisant
des pertes de
charges importantes dans le circuit, ce qui impose notamment de
surdimensionner le
moteur de pompage.
De surcroit, dans les appareils anterieurs, le dispositif de
filtrage, meme lorsqu'il est de grand volume, peut se colmater relativement
rapidement du fait de quelques debris volumineux tels que des feuilles mortes,
ce qui
impose des nettoyages frequents du dispositif de filtrage.
Dans ce contexte, l'invention vise donc a proposer un appareil
nettoyeur de surface immergee dont le rapport performances/coilt est
grandement
ameliore par rapport a celui des appareils anterieurs. Plus particulierement,
l'invention vise a proposer un tel appareil dont le wilt peut etre
sensiblement abaisse,
pour des performances equivalentes, voire superieures a celles des appareils
connus.
L'invention vise egalement a proposer un tel appareil pouvant
presenter une trappe d'acces situ& sur le dessus, mais avec un dispositif de
filtration
d'efficacite amelioree, presentant un grand volume de stockage des debris et
un
circuit hydraulique simple et induisant de faibles pertes de charge.
Pour ce faire, l'invention concerne un appareil nettoyeur de
surface immergee comprenant :
- un corps creux et des organes de guidage et
d'entrainement dudit corps sur la surface immergee dans un sens d'avancement
privilegie et selon une direction principale d'avancement, dite direction
longitudinale,
- une chambre de filtration menagee dans ledit corps
creux et presentant :
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. au moms une entrée de liquide dans le corps
creux situ& a la base et a l'avant dudit corps creux,
. au moms une sortie de liquide hors du corps
creux, situ& a distance de la base du corps creux,
. un circuit hydraulique adapte pour assurer une
circulation de liquide entre chaque entrée et chaque sortie a travers un
dispositif de
filtrage loge dans la chambre de filtration, sous l'effet d'un dispositif de
pompage,
- une trappe d'acces au dispositif de filtrage, menagee
sur une paroi superieure du corps creux et adapt& pour permettre le &montage
et
l'extraction du dispositif de filtrage hors du corps creux en vue de son
nettoyage,
caracterise en ce que ledit dispositif de filtrage comprend au moms une
ouverture
avant en communication avec au moms une entrée de liquide et au moms un volume
de filtration et de recuperation des debris delimite par des parois filtrantes
qui s'etend
longitudinalement vers au moms une sortie de liquide, ce volume de filtration
et de
recuperation des debris presentant une section droite transversale
decroissante de
cette ouverture avant vers cette sortie de liquide de fawn a former, au moms
lorsque
ledit dispositif de pompage est actif, une enceinte convergente de filtration
du liquide
circulant entre cette ouverture avant et cette sortie de liquide.
Les inventeurs ont en effet constate que cet agencement
particulier permet en pratique a la fois de conserver les performances
d'aspiration,
tout en diminuant considerablement son encombrement vertical, et donc sa
trainee
hydraulique, et avec un dispositif de filtration particulierement efficace, de
grand
volume de stockage des debris et sans perte de charge nuisible.
En outre, un dispositif de filtrage presentant au moms un
volume de filtration et de recuperation des debris convergent d'une entrée de
liquide
vers une sortie de liquide permet d'assurer une filtration du type
essentiellement
tangentielle du liquide circulant dans le dispositif de filtrage entre cette
entrée et cette
sortie. Une telle filtration principalement tangentielle limite le colmatage
par des
debris obstruants (tels que des feuilles mortes) sur les parois filtrantes du
dispositif,
ce qui garantit, y compris apres une longue periode de fonctionnement, une
bonne
aspiration et un bon filtrage.
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Un dispositif de filtrage d'un appareil selon l'invention est
exempt de toute paroi filtrante normale a la direction du flux de liquide. En
outre,
chaque volume de filtration et de recuperation des debris est exclusivement
delimite
par des parois filtrantes, c'est-d-dire des parois principalement formees
d'organes
permeables a l'eau et impermeables aux debris. Toutes les parois qui
delimitent le
volume de filtration et de recuperation des debris etant filtrantes et chaque
paroi etant
agencee de sorte qu'elle assure une filtration essentiellement tangentielle du
liquide,
un dispositif de filtrage d'un appareil selon l'invention limite de maniere
particulierement performante le colmatage de toutes les parois du dispositif
filtrant.
En outre, il semblerait qu'un tel volume de recuperation
convergent d'une entrée de liquide ¨notamment de chaque entrée de liquide¨
vers une
sortie de liquide ¨notamment vers chaque sortie de liquide¨ entraine aussi un
tourbillonnement du liquide circulant dans ce volume de filtration et de
recuperation
des debris, ce qui contribue egalement a assurer un decolmatage continu des
parois
delimitant ce volume ayant pour effet de restituer aux differentes parois
delimitant ce
volume leur permeabilite initiale.
Selon une variante avantageuse de l'invention, le dispositif de
filtrage comprend une ouverture avant unique en communication avec un volume
de
filtration et de recuperation des debris unique et une sortie de liquide
arriere unique.
Avantageusement et selon l'invention, au moms une sortie de
liquide hors du corps creux, dite sortie arriere, est decal& vers l'arriere,
selon la
direction longitudinale, de chaque entrée de liquide avec laquelle elle est en
communication via le circuit hydraulique.
Cet agencement permet de concevoir l'appareil de fawn a
recuperer directement, sans perte de charge, au moms une partie de Penergie
hydraulique residuelle dans le flux de sortie pour participer a Pentrainement
de
l'appareil.
En consequence, a performances d'aspiration et de nettoyage
equivalentes, un appareil selon l'invention peut 'etre dote d'un moteur de
pompage
-notamment un moteur electrique de pompage- et d'un dispositif d'entrainement
-notamment comprenant au moms un moteur electrique d'entrainement- dont la
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puissance est reduite, et donc de consommation et de cats reduits. Ii en
resulte
egalement un volume general et un poids plus faibles de l'appareil ce qui,
outre
Peconomie realisee, est un avantage important pour l'utilisateur, notamment en
termes
de manipulations, de transport, et de stockage de l'appareil.
De preference, le volume de filtration et de recuperation des
debris est agence immediatement a l'aval d'une ouverture avant du dispositif
de
filtrage.
Selon une premiere variante de l'invention, l'ouverture avant du
dispositif de filtrage est agencee immediatement a l'aval de l'entree de
liquide dans le
corps creux de l'appareil. Selon cette variante, le dispositif de filtrage
s'etend d'une
portion extreme avant agencee au voisinage de la base du corps de l'appareil a
une
portion extreme arriere agencee au voisinage de l'oppose de la base dudit
corps.
Selon une telle variante, le dispositif de filtrage s'etend integralement
entre chaque
entrée de liquide et chaque sortie de liquide.
Selon une autre variante, avantageusement et selon l'invention,
chaque volume de filtration et de recuperation des debris est agence
immediatement a
l'aval d'une ouverture avant du dispositif de filtrage. Chaque volume de
filtration et
de recuperation des debris s'etend vers l'arriere de l'ouverture et sous cette
ouverture.
Un tel volume de filtration et de recuperation des debris peut,
par exemple, 'etre delimite par une poche de filtration et de recuperation des
debris,
souple ou rigide, par un boitier, par une cassette, ou tout moyen equivalent.
La seule
condition est que la structure definisse un volume qui presente, lorsque le
dispositif
de pompage est actif, une section droite transversale decroissante de l'avant
vers
l'arriere de fawn a former une enceinte convergente de filtration circulant
entre cette
ouverture avant et cette sortie de liquide. En particulier, il n'est pas
necessaire que le
volume presente une telle convergence, lorsque le dispositif de pompage est
inactif.
Neanmoins, avantageusement, la structure delimitant le volume de filtration et
de
recuperation des debris est rigide et presente une telle convergence, y
compris lorsque
le dispositif de pompage est inactif.
Dans le cas ou ce volume de filtration et de recuperation des
debris est delimite par une poche de filtration, agencee immediatement a
l'aval de
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l'ouverture avant, les debris ayant penetres dans la poche de recuperation des
debris
par l'ouverture avant superieure de la poche sont, en cas de coupure du
dispositif de
pompage, confines par gravite naturelle dans le fond de la poche.
En particulier, avantageusement et selon l'invention, chaque
ouverture avant du dispositif de filtrage est menagee en regard d'une
extremite
superieure d'un conduit d'entree de liquide s'etendant a partir d'au moms une
entrée de
liquide, ce conduit d'entree de liquide presentant une paroi arriere, dite
paroi anti-
retour, s'etendant transversalement entre ladite entrée de liquide et ladite
ouverture
avant, a l'avant dudit volume de filtration et de recuperation des debris.
Une telle paroi transversale arriere fait office de paroi anti-
retour et interdit aux debris de sortir du volume de filtration et de
recuperation des
debris par une entrée de liquide pour retourner vers la surface immergee par
l'ouverture avant. Cette paroi anti-retour s'etend dans un plan globalement
vertical
entre une zone en arriere de l'entree de liquide et de l'ouverture avant
superieure du
volume de filtration et de recuperation des debris. De preference, cette paroi
anti-
retour s'etend sur une majeure partie de la hauteur du conduit d'entree,
notamment
sur plus de 75% de la hauteur du conduit d'entree.
Le volume de filtration et de recuperation des debris etant
convergent entre une ouverture avant et une sortie, la hauteur de ce volume,
au
voisinage de l'ouverture avant est maximale alors que la hauteur de ce volume
au
niveau de la portion extreme arriere est minimale. Un tel volume de filtration
et de
recuperation des debris presente, par exemple, une forme generale de cone ou
de
demi-cone. Dans ce cas, l'axe le long duquel s'etend ce cone ou ce demi-cone
est
sensiblement parallele au plan de la surface immergee sur lequel l'appareil
selon
l'invention se &place.
Avantageusement et selon l'invention, chaque volume de
filtration et de recuperation des debris est delimite par une paroi inferieure
filtrante
inclinee selon une direction non perpendiculaire a la direction reliant
l'ouverture
avant du dispositif de filtrage et la sortie de liquide hors du corps creux
avec lesquels
ce volume de filtration et de recuperation des debris est en communication.
Dans le cas ou ce volume de filtration et de recuperation des
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debris est delimite par une poche de filtration, cette poche presente une
paroi
inferieure inclinee vers l'arriere et vers le haut depuis une portion de fond
de la poche
de recuperation de debris selon une direction non perpendiculaire a la
direction reliant
l'ouverture avant du dispositif de filtrage et la sortie de liquide hors du
corps creux
avec lesquels ce volume de filtration et de recuperation des debris est en
communication.
Une telle paroi presentant une orientation non perpendiculaire a
la direction reliant l'ouverture avant du dispositif de filtrage et la sortie
de liquide
permet de garantir que l'orientation generale du liquide circulant entre cette
ouverture
avant et cette sortie de liquide ne traverse pas cette paroi de maniere
frontale, selon
une direction normale, mais au contraire avec une direction incidente selon,
par
exemple, un angle compris entre 200 et 70 par rapport a la paroi, ce qui
permet de
limiter les phenomenes de colmatage des debris sur cette paroi inferieure
inclinee.
En outre, une telle paroi inferieure inclinee ménage un espace
entre la base du corps creux et cette paroi de telle sorte qu'il est possible
d'y agencer
des organes de l'appareil tel qu'un ou plusieurs moteurs d'entrainement de
l'appareil
sur la surface immergee.
Cette paroi inferieure inclinee peut presenter tous types
d'inclinaison non perpendiculaire a au moms une direction ¨notamment chaque
direction¨ reliant une ouverture avant du dispositif de filtrage et une sortie
de liquide
¨notamment chaque sortie de liquide¨ hors du corps creux.
Avantageusement et selon l'invention, cette paroi inferieure
filtrante presente une inclinaison, par rapport a la direction longitudinale,
comprise
entre 15 et 60 .
Avantageusement et selon l'invention, chaque volume de
filtration et de recuperation des debris est delimite en outre par une paroi
superieure
globalement horizontale s'etendant a partir d'une ouverture avant vers
l'arriere et
reliee a ladite paroi inferieure filtrante par une portion courbe extreme
arriere
superieure.
Avantageusement et selon l'invention, chaque volume de
filtration et de recuperation des debris est delimite par une ossature rigide
et une
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nappe filtrante s'etendant dans des ouvertures menagees par l'ossature rigide.
Une telle structure forme une poche rigide de filtration et de
recuperation des debris.
Avantageusement et selon l'invention, le circuit hydraulique
comprend au moms une Mice de pompage axial disposee a l'aval du dispositif de
filtrage de fawn a generer un debit de liquide dans une sortie de liquide,
ladite Mice
de pompage axial etant accouplee a un moteur d'entrainement dispose sous une
portion arriere du dispositif de filtration.
Le moteur de pompage est de preference agence sous la paroi
inferieure inclinee de la poche de filtration et de recuperation des debris.
Un tel agencement confere a un appareil selon l'invention une
compacite permettant de reduire notablement l'encombrement vertical et
horizontal
de l'appareil, ce qui contribue a reduire la trainee hydraulique de
l'appareil.
Avantageusement et selon l'invention, ladite Mice de pompage
axial est disposee dans un carenage cylindrique formant la sortie de liquide.
Avantageusement et selon l'invention, l'helice de pompage axial
et ledit carenage cylindrique sont orientes de fawn a generer un debit de
liquide selon
une direction faisant avec ladite direction longitudinale, un angle non nul et
different
de 90 .
Un appareil selon l'invention comprend une trappe d'acces au
dispositif de filtrage, menagee sur une paroi superieure du corps creux et
adapt&
pour permettre le &montage et l'extraction du dispositif de filtrage hors du
corps
creux en vue de son nettoyage.
Cela permet un &montage aise et rapide du dispositif de
filtrage depuis la paroi superieure du corps creux, alors que l'appareil
repose sur une
surface horizontale en position normale correspondant a sa position de
nettoyage. Ii
est donc aise avec un appareil selon l'invention de proceder a l'extraction du
dispositif de filtrage, en vue par exemple de proceder au nettoyage de ce
dernier. Ce
&montage n'impose pas de retourner l'appareil de bas en haut.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de filtrage
comprend des nervures s'etendant lateralement de chaque cote du dispositif de
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filtrage et presentant une forme et des dimensions conformees et conjuguees a
la
forme et aux dimensions de rainures solidaires du corps creux de fawn a
permettre le
coulissement du dispositif de filtrage le long des rainures pour extraire le
dispositif de
filtrage du corps creux par ladite trappe d'acces.
Ainsi, l'extraction du dispositif de filtrage du corps creux par la
trappe superieure resulte d'un &placement en translation du dispositif de
filtrage le
long des rainures du corps creux. Un utilisateur peut done aisement retirer le
dispositif de filtrage du corps creux en vue par exemple de proceder a son
nettoyage.
Une fois le dispositif de filtrage nettoye, un utilisateur peut sans
difficultes
reintroduire le dispositif de filtrage dans le corps creux en orientant le
dispositif de
filtrage de sorte que les nervures du dispositif de filtrage soient en regard
des rainures
du corps creux, puis en coulissant le dispositif de filtrage dans le corps
creux.
L'invention concerne en outre un appareil nettoyeur d'une
surface immergee caracterise en combinaison par tout ou partie des
caracteristiques
mentionnees ci-dessus ou ci-apres.
D' autres caracteristiques, buts et avantages de l'invention
apparaitront a la lecture de la description suivante qui presente a titre
d'exemple non
limitatif un mode de realisation de l'invention, en reference aux dessins
annexes ; sur
ces dessins :
- la figure 1 est une vue schematique en perspective d'un
appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue schematique arriere d'un appareil
nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 3 est une vue schematique en coupe d'un appareil
nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 4 est une vue schematique en perspective d'un
dispositif de filtrage selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 5 est une vue schematique en perspective d'un
appareil selon un mode de realisation de l'invention presentant la trappe
ouverte et le
dispositif de filtrage extrait de l'appareil depuis cette trappe ouverte,
- la figure 6 est une vue schematique en coupe simplifiee de la
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figure 3 representant l'appareil en fonctionnement sur une surface immergee.
Sur les figures, les echelles et les proportions ne sont pas
strictement respectees et ce, a des fins d'illustration et de clarte.
Dans toute la description detainee qui suit en reference aux
figures, sauf indication contraire, chaque piece de l'appareil nettoyeur est
decrite tel
qu'elle est agencee lorsque l'appareil est en &placement normal sur une
surface
immergee horizontale selon un sens privilegie d'avancement, par rapport auquel
l'avant et l'arriere sont &finis.
Un appareil selon l'invention comprend un corps 1 creux et des
organes 2, 3, 4 roulants de guidage et d'entrainement du corps 1 creux sur une
surface
immergee dans au moms un sens privilegie d'avancement et selon une direction
principale d'avancement, dite direction longitudinale, parallele a la surface
immergee.
Ce corps 1 creux est forme principalement d'un carter concave
delimitant une enceinte principale. Ce carter concave est par exemple realise
par
moulage ou rotomoulage. Ce carter est de preference realise en un materiau
thermoplastique, tel que le polyethylene, le polypropylene, l'ABS, le PMMA ou
tout
materiau equivalent.
Ce corps 1 creux presente une enceinte centrale adapt& pour
recevoir une chambre de filtration. Cette enceinte 35 centrale est delimit&
par une
paroi inferieure s'etendant dans un plan sensiblement horizontal; par des
parois
laterales s'etendant globalement dans des plans verticaux ; par une paroi 37
avant
s'etendant globalement dans un plan vertical, orthogonale aux plans des parois
laterales verticales ; et par une paroi 38 arriere s'etendant globalement dans
un plan
vertical orthogonal aux plans des parois laterales verticales.
La paroi inferieure presente une ouverture s'etendant
transversalement au voisinage de la paroi 37 avant de telle sorte que du
liquide peut
rentrer dans l'enceinte 35 centrale par cette ouverture inferieure
transversale. Cette
ouverture forme une entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux.
La paroi 38 arriere comprend une ouverture cylindrique
formant une sortie 10 de liquide hors du corps 1 creux. Cette sortie 10 de
liquide
menagee dans la paroi 38 arriere du carter est longitudinalement decal& de
l'entree 9
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de liquide menagee dans la paroi inferieure. De plus, cette sortie 10 de
liquide est
agencee dans la partie haute du carter de telle sorte qu'elle est egalement
verticalement decal& de l'entree 9 de liquide.
Cette enceinte 35 centrale, cette entrée 9 de liquide et cette
sortie 10 de liquide forment une chambre 8 de filtration. Cette chambre 8 de
filtration
comprend en outre un circuit hydraulique adapte pour assurer une circulation
de
liquide entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide a travers un
dispositif 11
de filtrage.
L'ouverture transversale menagee dans la paroi inferieure du
carter forme l'entree 9 de liquide de l'appareil et l'ouverture cylindrique
menagee
dans la paroi arriere de l'appareil forme la sortie 10 de liquide de
l'appareil.
De preference, l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide
sont centrees sur un meme plan longitudinal vertical median de l'appareil.
L'enceinte centrale du corps 1 creux est adapt& pour recevoir
un dispositif 11 de filtrage. Le dispositif 11 de filtrage est agence entre
l'entree 9 de
liquide et la sortie 10 de liquide.
Selon l'invention, ce dispositif 11 de filtrage comprend une
ouverture 54 avant en communication avec l'entree 9 de liquide et un volume 55
de
filtration et de recuperation des debris. Ce volume 55 de filtration et de
recuperation
des debris est delimite par une poche 55 rigide. Selon d'autres modes de
realisation,
ce volume peut 'etre delimite par une poche souple, un boitier, une cassette
et tout
autre dispositif equivalent.
Cette poche 55 s'etend entre l'ouverture 54 avant et la sortie 10
de liquide.
Un dispositif 11 de filtrage comprend en outre un conduit 15
d'entree de liquide s'etendant a partir de l'entree 9 de liquide jusqu'd
l'ouverture 54
avant reliee a la poche 55 de filtration et de recuperation des debris. Ainsi,
l'ouverture
54 avant est menagee en regard de l'extremite superieure de ce conduit 15
d'entree de
liquide s'etendant a partir de l'entree 9 de liquide. Ce conduit 15 d'entree
de liquide
presente une paroi arriere, dite paroi 16 anti-retour, agencee entre l'entree
de liquide
et la poche 55 de filtration et de recuperation des debris.
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Cette poche 55 de filtration et de recuperation des debris est
form& d'une ossature 26 rigide et d'une nappe filtrante ¨notamment un tissu
filtrant¨
s'etendant dans des ouvertures menagees par cette ossature. Elle comprend
ainsi, tel
que represente sur la figure 4, des parois 56, 57, 58, 59 filtrantes et
rigides. Le
dispositif 11 de filtrage est done autoporteur et peut 'etre aisement manipule
par un
utilisateur.
La poche 55 de filtration et de recuperation des debris presente
une section droite transversale decroissante de l'ouverture 54 avant vers la
sortie 10
de liquide de fawn a former une enceinte convergente de filtration du type
tangentielle du liquide circulant entre l'ouverture 54 avant et la sortie 10
de liquide.
Selon le mode de realisation des figures, la poche 55 de
filtration et de recuperation des debris presente une paroi 56 inferieure
filtrante
inclinee vers l'arriere et vers le haut depuis une portion de fond de la poche
55.
Cette paroi 56 inferieure inclinee forme avec la direction
longitudinale un angle, qui dans l'exemple represente est de l'ordre de 45 .
Cette poche 55 de filtration comprend en outre une paroi 57
superieure globalement horizontale et s'etendant vers l'arriere a partir de
l'ouverture
54 avant. Cette paroi 57 superieure filtrante est reliee a la paroi 56
inferieure filtrante
par une portion 61 courbe extreme arriere superieure.
La portion 61 courbe extreme arriere presente une section droite
transversale minimale alors que la portion de la poche 55 a l'opposee de cette
portion
61 courbe, c'est-d-dire, au niveau de l'ouverture 54 avant, presente une
section droite
transversale maximale. Ainsi, la poche 55 de filtration presente une section
droite
transversale decroissante de l'ouverture 54 avant vers la portion 61 courbe
extreme
arriere, c'est-d-dire vers la sortie 10 arriere. En d'autres termes, la poche
55 de
filtration presente une section droite transversale ayant la forme d'un
triangle
rectangle, la paroi 56 inferieure inclinee formant l'hypotenuse.
L'appareil comprend egalement une trappe 6 d'acces a ce
dispositif de filtrage. Cette trappe 6 d'acces forme une paroi superieure du
corps 1
creux et recouvre ce dernier. Dans le mode de realisation represente, cette
trappe 6 est
menagee sur le dessus de l'appareil de telle sorte qu'un utilisateur de
l'appareil peut
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aisement proceder a l'ouverture de la trappe 6 et extraire le dispositif 11 de
filtrage.
De preference, la trappe 6 d'acces est articulee au corps 1 de l'appareil par
des
charnieres 23 agencees a l'arriere de l'appareil.
De preference, le dispositif 11 de filtrage est un dispositif
monte dans l'enceinte 35 centrale du corps 1 creux a la fawn d'un tiroir. Pour
ce
faire, l'ossature 26 rigide du dispositif 11 de filtrage presente en outre
deux nervures
25 s'etendant lateralement de chaque cote du dispositif 11 de filtrage. Ces
nervures
25 presentent des formes et dimensions conformees et conjuguees aux formes et
dimensions de rainures 24 solidaires du corps 1 creux. Ces rainures 24
solidaires du
corps 1 creux s'etendent verticalement le long des faces interieures des
parois
laterales verticales du corps 1 creux. Les nervures 25 du dispositif 11 de
filtrage sont
donc adaptees pour cooperer avec les rainures 24 du corps 1 creux de
l'appareil.
Ainsi, l'extraction du dispositif 11 de filtrage, tel que represente
sur la figure 5, resulte d'un &placement en translation du dispositif 11 de
filtrage le
long des rainures 24 du corps 1 creux. Un utilisateur peut donc aisement
retirer le
dispositif 11 de filtrage du corps 1 creux en vue par exemple de proceder a
son
nettoyage. Une fois le dispositif 11 de filtrage nettoye, un utilisateur peut
sans
difficultes reintroduire le dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux en
orientant le
dispositif 11 de filtrage de sorte que les nervures 25 du dispositif 11 de
filtrage soient
en regard des rainures 24 du corps creux, puis en coulissant le dispositif 11
de filtrage
dans le corps 1 creux.
Le dispositif 11 de filtrage comprend en outre une poignee 28
menagee sur une portion superieure du dispositif 11 de filtrage de maniere a
faciliter
les manipulations du dispositif 11 de filtrage. En particulier, un utilisateur
peut
aisement monter/demonter le dispositif 11 de filtrage par l'intermediaire de
cette
poignee 28 lorsque l'appareil est hors du liquide et repose sur une surface
horizontale.
Selon l'invention, un appareil comprend un dispositif motorise
de pompage de liquide comprenant un moteur 12 electrique de pompage presentant
un arbre 13 rotatif moteur accouple a une Mice 14 de pompage interposee dans
le
circuit hydraulique de fawn a y generer un debit de liquide entre l'entree 9
de liquide
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et la sortie 10 de liquide. La sortie 10 de liquide est directement en regard
de l'helice
de pompage de sorte que le liquide s'ecoule hors de la sortie 10 de liquide
selon une
direction correspondant au debit de liquide genere par l'helice de pompage, ce
debit
ayant une vitesse orient& selon l'axe 51 de rotation de l'helice 14.
L'helice 14 de pompage presente une orientation permettant de
generer un debit de liquide avec une composante horizontale vers l'arriere.
De preference, l'helice 14 de pompage interposee dans le
circuit hydraulique entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide
presente un
axe de rotation incline faisant, avec ladite direction longitudinale et avec
le plan 50
theorique de roulage, un angle a different de 90 . Cette Mice 14 est entrain&
en
rotation par le moteur 12 electrique de pompage qui presente, de preference,
un arbre
13 rotatif moteur parallele a l'axe de rotation de l'helice 14.
Selon l'invention, le moteur 12 electrique de pompage est
dispose sous le circuit hydraulique, entierement a l'exterieur de ce circuit
hydraulique
qui contourne entierement le moteur 12 de pompage par le dessus. L'arbre 13
rotatif
du moteur 12 de pompage traverse une paroi 30 inferieure inclinee delimitant
le
circuit hydraulique. L'etancheite est assuree par un joint 18 torique.
La figure 6 comporte une representation de la circulation de
liquide dans le corps 1 creux de l'appareil. Cette circulation est represent&
schematiquement sur la figure 6 par les fleches 66. Du liquide entre dans le
corps 1
creux par l'entree 9 de liquide agencee sous l'appareil. Ce liquide passe dans
le
conduit 15 d'entree de liquide pour atteindre le dispositif 11 de filtrage. Ce
dispositif
11 de filtrage laisse passer le liquide par le tissu filtrant et retient les
debris 60
solides. Le liquide filtre atteint alors la sortie de liquide 10 et est ejecte
a l'arriere de
l'appareil, dans le bassin d'ou il provient.
La sortie 10 de liquide etant en regard de l'helice 14
de pompage, le liquide s'ecoule hors de l'appareil par cette sortie avec une
vitesse V
orient& selon l'axe 51 de l'helice 14 de pompage et ayant une composante
longitudinale vers l'arriere qui induit par reaction des efforts, dont la
resultante
presente une composante longitudinale d'entrainement orient& vers l'avant qui
participe a l'entrainement de l'appareil sur la surface immergee.
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L'orientation de l'effort de reaction hydraulique creee par ce
flux de sortie, et done l'amplitude de sa composante longitudinale, dependent
de
l'inclinaison a, par rapport au plan 50 theorique de roulage, de l'axe 51 de
rotation de
l'helice et de la sortie 10 de liquide. De preference, cette inclinaison a est
comprise
entre 15 et 45 .
Selon l'invention, le moteur electrique de pompage est dispose
sous le circuit hydraulique, entierement a l'exterieur de ce circuit
hydraulique, de
telle sorte que le dispositif 11 de filtrage du circuit hydraulique peut 'etre
retire de
l'appareil par le haut de l'appareil comme precedemment mentionne, sans 'etre
gene
par le moteur de pompage. Seule l'helice 14 de pompage est agencee dans le
circuit
hydraulique de maniere a pouvoir assurer le debit de liquide. Cette Mice 14 de
pompage est agencee a l'arriere de l'appareil, a proximite de la sortie 10 de
liquide.
En d'autres termes, l'helice 14 de pompage et la sortie 10 de liquide forment
la partie
terminale du circuit hydraulique.
Dans le mode preferentiel de realisation de l'invention
represente sur les figures, les organes roulants de guidage et d'entrainement
de
l'appareil comprennent un essieu avant comprenant des roues 2 avants motrices,
une
de chaque cote, et un essieu arriere comprenant des roues 3 arrieres non
motrices, une
de chaque cote.
En outre, de preference et tel que represente sur les figures,
l'appareil comprend des brosses 4 agencees a l'avant de l'appareil. Ces
brosses 4 sont
destinees a assurer un brossage de la surface immergee et a &placer les debris
brosses vers l'arriere de l'appareil en direction de l'entree 9 de liquide
agencee sous
1 ' appareil.
L'appareil comprend en outre au moms un moteur 20 electrique
d'entrainement des roues avant 2 motrices. De preference, l'appareil comprend
deux
moteurs d'entrainement, un de chaque cote, respectivement pour Pentrainement
independant de chacune des roues 2 avant. Pour ce faire, chaque roue 2 avant
presente une denture 5 interne cooperant avec un pignon entraine par le moteur
20
d'entrainement correspondant.
Les moteurs electriques 20 d'entrainement et 12 de pompage
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peuvent 'etre de tous types connus. Selon un mode preferentiel de realisation,
ces
moteurs electriques sont des moteurs basse tension. us peuvent 'etre alimentes
par une
alimentation electrique exterieure a l'appareil par l'intermediaire d'un cable
electrique, non represente sur les figures, qui est relie a l'appareil au
niveau d'une
zone 19 d'entree du cable electrique dans l'appareil, tel que represente sur
la figure 1.
Ces brosses 4 peuvent 'etre de tous types. Selon un mode de
realisation de l'invention, l'appareil comprend deux brosses 4 avant
coaxiales.
Chaque brosse 4 est adapt& pour 'etre mise en rotation autour d'un axe
s'etendant
selon une direction perpendiculaire a la direction longitudinale. Chaque
brosse 4
comprend une pluralite d'ailettes 41 s'etendant radialement d'un arbre de
brosse
formant l'axe de rotation de la brosse 4. Les ailettes 41 sont par exemple en
caoutchouc en en un materiau plastique resistant.
En outre, les brosses 4 sont de preference egalement entrainees
en rotation a partir d'au moms un moteur 20 electrique d'entrainement des
roues 2
avant par l'intermediaire d'un systeme a engrenages.
Ainsi, dans le mode de realisation represente, les organes
roulants sont constitues des roues avant 2 motrices, des roues 3 arrieres non
motrices
et des brosses 4 qui participent a Pentrainement et au guidage de l'appareil
sur la
surface immergee. Quoi qu'il en soit, les organes roulants 2, 3, 4 presentent
des zones
destinees a venir au contact avec la surface immergee qui sont coplanaires et
definissent un plan 50 theorique de roulage. La direction longitudinale
d'avancement
de l'appareil est parallele a ce plan 50 theorique de roulage.
Les roues avant 2 presentent de preference un diametre compris
entre 100 mm et 500 mm, notamment compris entre 150 mm et 250 mm. Selon le
mode de realisation des figures, les roues avant 2 presentent un diametre de
l'ordre de
200mm. De la sorte, ces roues avant 2 facilitent le franchissement d'obstacles
et
presentent une motricite amelioree. Avantageusement, leur bande de roulement
peripherique est form& ou revetue d'un materiau antiderapant.
Les roues 2 avant et les brosses 4 constituent des organes
roulants avants moteurs 2, 4 qui s'etendent en saillie vers l'avant par
rapport aux
autres elements constitutifs de l'appareil, notamment le corps creux, de fawn
a
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former la partie extreme avant de l'appareil et a venir en premier en contact
avec un
obstacle rencontre au cours du &placement vers l'avant.
De plus, selon un mode de realisation preferentiel de
l'invention, l'appareil comprend egalement une poignee 7 de manceuvre
permettant a
un utilisateur de porter l'appareil pour l'immerger dans un liquide et le
ressortir de ce
dernier. Cette poignee 7 est de preference agencee a l'opposee de la sortie 10
de
liquide de fawn que lorsque le corps 1 creux est suspendu par cette poignee,
l'appareil bascule spontanement sous l'effet de la gravite dans une position
dans
laquelle la sortie 10 de liquide est situ& sous l'entree 9 de liquide, ce qui
permet une
vidange de l'appareil. Lors du passage de l'appareil de la position de
nettoyage a la
position de vidange, les debris aspires par l'appareil sont maintenus dans le
dispositif
de filtrage et ne sont pas susceptibles de ressortir de l'appareil.
Ii va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses
variantes de realisation et applications.
Par exemple, selon un mode de realisation non represente sur
les figures, le dispositif 11 de filtrage peut presenter une paroi superieure
formant la
paroi superieure du carter de l'appareil, de telle sorte qu'un utilisateur
peut se saisir
directement du dispositif 11 de filtrage et proceder a son extraction de
l'appareil
En outre, le dimensionnement et la conception de l'appareil,
notamment de son circuit hydraulique sont sujets a des infinites de variantes.
En outre
l'invention s'applique a un appareil bidirectionnel capable de mouvement
retrograde.
