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Dispositif d'inversion de poussée
L'invention concerne un inverseur de poussée, dit à grilles ou à
cascades, pour un moteur à réaction.
Un avion est mu par plusieurs turboréacteurs logés chacun dans
une nacelle abritant également un ensemble de dispositifs d'actionnement
annexes liés à son fonctionnement et assurant diverses fonctions lorsque le
turboréacteur est en fonctionnement ou à l'arrêt. Ces dispositifs
d'actionnement
annexes comprennent notamment un système mécanique d'inversion de
poussée.
Une nacelle présente généralement une structure tubulaire
comprenant une entrée d'air en amont du turboréacteur, une section médiane
destinée à entourer une soufflante du turboréacteur, une section aval abritant
les moyens d'inversion de poussée et destinée à entourer la chambre de
combustion du turboréacteur, et est généralement terminée par une tuyère
d'éjection dont la sortie est située en aval du turboréacteur.
Les nacelles modernes sont destinés à abriter un turboréacteur
double flux apte à générer par l'intermédiaire des pâles de la soufflante en
rotation un flux d'air chaud (également appelé flux primaire) issu de la
chambre
de combustion du turboréacteur, et un flux d'air froid (flux secondaire) qui
circule à l'extérieur du turboréacteur à travers un passage annulaire,
également
appelé veine, formé entre un carénage du turboréacteur et une paroi interne de
la nacelle. Les deux flux d'air sont éjectés du turboréacteur par l'arrière de
la
nacelle.
Le rôle d'un inverseur de poussée est, lors de l'atterrissage d'un
avion, d'améliorer la capacité de freinage de celui-ci en redirigeant vers
l'avant
au moins une partie de la poussée générée par le turboréacteur. Dans cette
phase, l'inverseur obstrue la veine du flux froid et dirige ce dernier vers
l'avant
de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au
freinage des roues de l'avion.
Les moyens mis en oeuvre pour réaliser cette réorientation du flux
froid varient suivant le type d'inverseur. Cependant, dans tous les cas, la
structure d'un inverseur comprend des capots mobiles déplaçables entre, d'une
part, une position déployée dans laquelle ils ouvrent dans la nacelle un
passage destiné au flux dévié, et d'autre part, une position d'escamotage dans
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laquelle ils ferment ce passage. Ces capots peuvent remplir une fonction de
déviation ou simplement d'activation d'autres moyens de déviation.
Dans le cas d'un inverseur à grilles, également connu sous le nom
d'inverseur à cascade, la réorientation du flux d'air est effectuée par des
grilles
de déviation, le capot n'ayant qu'une simple fonction de coulissage visant à
découvrir ou recouvrir ces grilles. Des portes de blocage complémentaires,
également appelées volets, activées par le coulissement du capotage,
permettent généralement une fermeture de la veine en aval des grilles de
manière à optimiser la réorientation du flux froid.
Ces volets sont montés pivotants, par une extrémité aval, sur le
capot coulissant entre une position rétractée dans laquelle ils assurent, avec
ledit capot mobile, la continuité aérodynamique de la paroi interne de la
nacelle
et une position déployée dans laquelle, en situation d'inversion de poussée,
ils
viennent obturer au moins partiellement le canal annulaire en vue de dévier un
flux de gaz vers les grilles de déviation découvertes par le coulissement du
capot mobile. Le pivotement des volets est guidé par des biellettes
rattachées,
d'une part, au volet, et d'autre part, à un point fixe de la structure interne
délimitant le canal annulaire.
Une telle configuration de l'art antérieur présente plusieurs
problèmes, à savoir notamment, des problèmes de cinétiques d'ouverture
différentes entre la translation du capotage et le pivotement des volets, des
problèmes aérodynamiques dus aux biellettes de guidage traversant la veine,
des problèmes de performances acoustiques dus à l'installation de points fixes
d'articulation qui réduit la surface de la structure interne pouvant être
utilisée
pour un traitement acoustique et des problèmes mécaniques du fait de la
liaison mécanique par les biellettes entre l'inverseur de poussée et la
structure
interne.
La problématique de la gestion de la surface totale de passage de
l'air est un point particulièrement important. En effet, lors d'une phase de
transition entre ouverture et fermeture de l'inverseur de poussée, il existe
souvent un point sensible de cinématique qui place le volet en position
d'obstruction partielle du canal annulaire sans que la section obstruée soit
complètement compensée par la section amont découverte par le recul du
capotage mobile, générant une gestion délicate du moteur lors de cette phase.
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La demande WO 2008/049986 vise à pallier la plupart de ces
problèmes et propose pour ce faire une architecture d'inverseur ne comprenant
plus de bielle traversant la veine.
La demande WO 2008/049986 atteint cet objectif en prévoyant un
coulisseau d'entraînement du volet monté mobile à l'intérieur de la structure
externe abritant l'inverseur de poussée.
Il apparaît toutefois que le dispositif présenté dans le document
WO 2008/049986 peut être encore amélioré en répondant à certaines lacunes.
Plus précisément, un dispositif selon le premier mode de réalisation
décrit dans le document WO 2008/049986 nécessite l'utilisation d'un vérin par
volet, ce qui implique de limiter au maximum le nombre de volets. De plus, la
présence de vérins répartis autour de la périphérie de la structure peuvent
fortement gêner voire empêcher l'accès au corps moteur par ouverture de la
structure de capot entourant le moteur. Ceci rend les opérations de
maintenance plus complexes, difficiles, et longues.
Un dispositif selon le deuxième mode de réalisation décrit dans le
document WO 2008/049986, et utilisant des coulisseaux radiaux
d'entraînement des volets, présente des insuffisances d'un point de vue
fiabilité
mécanique. En effet, son système de commande et d'entraînement est
positionné sur la structure externe mobile qui doit être alimenté et
synchronisé
pendant la manoeuvre de la structure externe.
Par conséquent, il existe un besoin d'amélioration d'un dispositif
d'inversion de poussée sans bielle dans la veine afin de pallier les
limitations
évoquées précédemment.
Pour ce faire, la présente invention se rapporte à un dispositif
d'Inversion de poussée pour nacelle de turboréacteur comprenant, d'une part,
des moyens de déviation d'au moins une partie d'un flux d'air du
turboréacteur,
et d'autre part, au moins un capot mobile en translation selon une direction
sensiblement parallèle à un axe longitudinal de la nacelle et présentant au
moins un volet monté pivotant par une extrémité sur le capot mobile, ledit
capot
mobile étant apte à passer alternativement d'une position de fermeture dans
laquelle il assure, le volet étant en position rétractée, la continuité
aérodynamique de la nacelle et couvre les moyens de déviation, à une position
d'ouverture dans laquelle il ouvre un passage dans la nacelle et découvre les
moyens de déviation, le volet étant en position pivotée dans laquelle il est
apte
à venir obturer une partie d'un canal annulaire de la nacelle,
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caractérisé en ce que, d'une part, le capot mobile est équipé d'au
moins une vis mère d'entraînement présentant au moins un rainurage sur au
moins une partie de sa longueur, ledit rainurage étant apte à coopérer avec un
moyen de guidage fixe de la nacelle de manière à entraîner la vis mère en
rotation lors d'une translation du capot mobile, et d'autre part, en ce que la
vis
mère est associée à au moins un moyen de transmission de son mouvement
de rotation vers au moins un système d'entraînement du volet.
Grâce à un dispositif selon l'invention, la vis mère fixée au capot
mobile est entraînée simultanément en translation avec ce dernier. Le
rainurage de la vis mère, coopérant avec le moyen de guidage complémentaire
fixe, permet de transformer le mouvement de translation de la vis en un
mouvement de rotation, ce mouvement de rotation étant ensuite renvoyé pour
actionner des moyens de d'actionnement des volets de blocage.
Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de mettre en oeuvre un
dispositif d'inversion de poussée sans bielle dans la veine secondaire, et
possédant un système d'entraînement des volets de blocage fiable, plus simple
et plus léger répondant aux problèmes soulevés précédemment.
De plus, comme il ressortira de la suite de la demande, un tel
dispositif permet un pilotage aisé des volets et n'empêche pas son application
à une structure d'inverseur intégrant une structure de tuyère variable.
Selon une première variante de réalisation, la vis mère présente un
rainurage hélicoïdal à pas constant.
Selon une deuxième variante de réalisation, la vis mère présente
un rainurage hélicoïdal à pas variable.
Avantageusement, la vis mère présente un rainurage hélicoïdal à
pas réversible, c'est-à-dire qu'une translation de la vis mère entraîne sa
rotation et réciproquement, une rotation de la vis mère entraînera sa
translation.
De manière préférentielle, la vis mère présente un double rainurage
hélicoïdal, de préférence symétrique. Cela permet un meilleur guidage de la
vis
mère en rotation.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le rainurage
hélicoïdal de la vis mère comprend une portion de course morte au début de
l'ouverture du capot mobile. Cela permet d'adapter la cinématique des volets
de blocage et de ne commencer leur déploiement que si le capot mobile est
suffisamment ouvert afin d'éviter une accumulation d'air et une surpression
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dans la veine lors de ces phases transitoires d'ouverture et de fermeture de
capots d'inverseur notamment.
De manière préférentielle, le système de transmission de
mouvement comprend au moins un câble de transmission flexible. Ainsi, le
5 système de transmission par câble flexible peut être aisément logé dans la
nacelle et s'adapter à sa forme sensiblement cylindrique.
Avantageusement, le système de transmission de mouvement
comprend au moins un boîtier de renvoi.
Avantageusement, le système de transmission de mouvement
comprend au moins un multiplicateur et/ou un réducteur de mouvement
positionné entre la vis mère et le système entraîné.
Bien évidemment, les rapports de réduction et/ou de multiplication
peuvent être différents entre eux.
De manière préférentielle, le volet est rattaché au capot mobile par
son extrémité aval.
Avantageusement, le système d'entraînement du volet est à pas
irréversible.
Préférentiellement, le système d'entraînement du volet comprend
au moins une bielle associée à au moins un axe d'entraînement d'une
extrémité de la bielle et apte à être entraîné en rotation par le moyen de
transmission.
Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend un
système de frein de la vis mère dans le moyen de guidage. Un tel système
permet notamment un contrôle précis de la cinématique de déploiement des
volets. En effet, lorsque le guide frein est engagé, la vis mère est bloquée
en
rotation. Par conséquent, le capot mobile et la vis mère translate, mais le
moyen de guidage ne transforme pas le mouvement de translation en
mouvement de rotation. Les volets ne sont donc pas actionnés. Une
électronique de contrôle et de commande peut actionner l'engagement du frein
dans le moyen de guidage. Le moyen de guidage est alors engagé et permet la
transformation du mouvement de translation en mouvement de rotation, ce qui
actionne les volets.
Ainsi, il est possible de contrôler précisément et d'optimiser la
courbe d'évacuation du flux d'air lors d'une phase de transition d'ouverture
ou
de fermeture, plutôt que d'adapter le régime moteur, afin de réduire voire
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annuler les perturbations aérodynamiques et pertes de puissances habituelles
lors de ces phases de fonctionnement du turboréacteur.
De manière préférentielle, le moyen de guidage en rotation de la
vis mère est positionné dans un cadre avant de l'inverseur.
Avantageusement, le système d'entraînement vis mère et des
volets est situé en dessous d'un diaphragme d'étanchéité du capot mobile,
ledit
diaphragme comportant également préférentiellement un moyen d'étanchéité
amont avec le cadre avant.
De cette manière, l'étanchéité du système en position de fermeture
n'est pas perturbée et reste optimale.
De manière préférentielle, le dispositif d'entraînement vis mère
et/ou le moyen de guidage sont positionnés sensiblement en zone douze
heure.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif
d'inversion de poussée comprend deux capots mobiles.
De manière complémentaire, le dispositif d'inversion de poussée
est équipé d'un dispositif de tuyère variable.
En variante, la vis mère se présente sous la forme d'une roue
dentée, le moyen de guidage se présentant sous la forme d'une crémaillère. En
effet, par coopération vis-mère, moyen de guidage, on entend un système qui
permet la transformation d'un mouvement de translation du capot mobile en un
mouvement de rotation pouvant être transmis à un dispositif d'entraînement
mécanique. Un système crémaillère / Roue dentée, constitue un tel système
équivalent à un système vis-mère / moyen de guidage, la roue dentée étant
entraînée en translation avec le capot mobile, la crémaillère transformant ce
mouvement en rotation de la roue dentée.
Selon une autre variante de réalisation, la vis mère se présente
sous la forme d'une tige à cannelures, le système de guidage fixe étant de
type
roue dentée ou fourreau à cannelure complémentaire apte à être entraîné en
rotation, notamment par un moteur, de manière à entraîner la tige cannelée en
rotation.
La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la
description détaillée qui suit, en regard du dessin annexé dans lequel :
- La figure 1 est une représentation schématique en coupe
longitudinale d'un premier mode de réalisation de l'invention.
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- Les figures 2 à 4 sont des vues de détails d'équipements du
dispositif de la figure 1.
- Les figures 5 à 8 montrent les étapes de fonctionnement du
dispositif de la figure 1.
- Les figures 9 et 10 montrent un deuxième mode de réalisation de
l'invention.
- La figure 11 à 13 montre un troisième, quatrième et cinquième
mode de réalisation de l'invention.
- La figure 14 montre une variante de réalisation du système
d'entraînement équipant un dispositif selon l'invention.
De manière connue en soi, l'inverseur de poussée 1 représenté sur
la figure 1 est associé à un turboréacteur à double flux (non représenté) et
appartient à une nacelle externe qui définit avec une structure interne
concentrique 11 un canal annulaire d'écoulement 10 (également appelé veine)
d'un flux secondaire du turboréacteur.
Le dispositif d'inversion de poussée comprend un cadre avant fixe
2 prolongé par un capot 3 monté coulissant longitudinalement.
Plus précisément, on notera qu'un dispositif d'inversion de poussée
comprend généralement au moins deux capots mobiles 3 sensiblement
hémicylindriques montées sur la nacelle de manière à pouvoir coulisser le long
de glissières (non représentées).
Le cadre avant 2 supporte une pluralité de grilles de déviation 4
logées dans l'épaisseur du capot mobile 3 lorsque celui-ci est en position de
fermeture.
La translation du capot mobile 3 vers l'aval de la nacelle dégage
dans celle-ci une ouverture à travers laquelle le flux secondaire du
turboréacteur peut s'échapper au moins partiellement, cette portion de flux
étant réorientée vers l'avant de la nacelle par les grilles de déviations 4,
générant de ce fait une contre-poussée apte à aider au freinage de l'avion.
Afin d'augmenter la portion de flux secondaire traversant les grilles,
le dispositif d'inversion de poussée comprend une pluralité de volets
d'inversion 20, répartis sur la circonférence du capot 3, et montés chacun
pivotant par une extrémité aval autour d'un axe d'articulation 21, sur le
capot
coulissant 2 entre une position rétractée dans laquelle le volet 20 ferme
l'ouverture et assure la continuité aérodynamique intérieure de la veine 10 et
une position déployée dans laquelle, en situation d'inversion de poussée, il
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obture au moins partiellement le canal annulaire 10 en vue de dévier un flux
de
gaz vers l'ouverture à grilles 4. Un joint d'étanchéité (non représenté) est
prévu
sur le pourtour de chaque volet 20 afin d'isoler le flux circulant dans le
canal
annulaire 10 du flux externe à la nacelle.
Il convient de noter que la plupart des figures données à titre
d'exemple montrent un pivotement du volet 20 par son extrémité aval. Il est
bien évidemment possible de réaliser une articulation du volet 20 en amont
dans la veine.
Lors du fonctionnement du turboréacteur en poussée directe (voir
figure 1), le capot coulissant 3 forme tout ou partie d'une partie aval de la
nacelle, les volets 20 étant alors rétractés dans le capot coulissant 3 qui
obture
l'ouverture à grilles 4.
Le dispositif d'inversion de poussée 1 doit donc être équipé d'un
système permettant un entraînement conjoint du capot mobile 3 et des volets
20 selon une cinématique approprié.
Pour ce faire, et selon l'invention, le dispositif d'inversion des
poussée comprend une vis mère 30 fixée au capot mobile 3 apte à coopérer
avec un moyen de guidage 31 fixé dans le cadre avant 2 par l'intermédiaire
d'un rainurage périphérique provoquant son entraînement en rotation lors d'une
translation du capot mobile 3.
La vis mère 30 est de manière complémentaire associée à un
moyen de transmission de son mouvement de rotation, notamment une boite
de renvoi 32, apte à transmettre ledit mouvement de rotation à un système
d'entraînement du volet 20.
Plus précisément, le système d'entraînement du volet comprend
une vis filetée 33 entraînée en rotation et apte à entraîner en translation un
écrou 34 auquel sont rattachées deux bielles 25 également rattachées au volet
20.
Comme visible sur la figure 2, le mouvement de rotation de la vis
mère 30 est transmis à chaque système d'entraînement de chaque volet 20 par
le biais de câbles de transmission flexibles 35 distribuant le mouvement de
puis
la boite de renvoi 32 principale à des boîtes de renvois 36 secondaire aptes à
entraîner la vis filetée 33 correspondante en rotation.
Bien évidemment, il est possible de prévoir des axes de
transmission rigides si ceux-ci tiennent dans l'enveloppe disponible.
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La figure 3 montre le moyen de guidage 31 de la vis mère 30. Le
moyen de guidage 31 est monté fixe sur le cadre avant 2 et possède deux
branche latérales présentant chacune un picot (ou galet) 31 b apte à pénétrer
à
l'intérieur d'une rainure de la vis mère 30. Ainsi, lorsque la vis mère 30
translate, le moyen de guidage 31 l'entraîne également en rotation.
La figure 4 est une vue de face du système d'entraînement d'un
volet 20. En plus de la vis 33 et de l'écrou 34 entraînant les bielles 25, il
est
prévu un système de guidage et support comprenant des rails latéraux 36 à
l'intérieur desquels sont insérés des galets 37 liés à l'écrou 34. Les galets
permettent ainsi en outre le blocage en rotation de l'écrou 34.
Les figures 5 à 8 montrent les différentes étapes de l'ouverture du
dispositif d'inversion de poussée 1.
Sur la figure 5, le capot mobile 3 est fermé. Le dispositif d'inversion
de poussée 1 est en configuration dite en jet direct .
Lorsque l'ouverture du dispositif d'inversion de poussée 1 est
enclenchée, un ou plusieurs actionneurs (non représentés) entraînent le capot
mobile 3 en translation vers l'aval de la nacelle (figure 2 à 7).
Ce faisant, la vis mère 30, rattachée au capot 3, est également
entraînée en translation vers l'aval.
Sous l'effet de la coopération du rainurage de la vis mère 30 et du
moyen de guidage 31, la vis mère 30 est entraînée en rotation lors de ce
recul.
Le mouvement de rotation de la vis mère 30 est transmis aux
câbles flexible 35 par le biais d'un boîtier de renvoi principal 32 et
distribué aux
système d'entraînement des volets 20, et plus particulièrement aux vis
filetées
33 par le biais de boitiers de renvois secondaires 36 de manière à entraîner
lesdites vis filetées 33 en rotation.
Ce faisant, l'écrou 34, bloqué en rotation, recule le long de la vis
filetée, provoquant par l'intermédiaire des bielles 25 le pivotement du volet
20
autour de son axe 21 jusqu'à ouverture complète du capot 3 et blocage de la
veine 10 par les volets 20 (figure 7 : configuration en jet inversé).
La figure 9 présente un dispositif d'inversion de poussée 100 selon
l'invention se différenciant d'un dispositif 1 tel que représenté à la figure
1 par
le fait qu'il comprend une vis mère 130 possédant une course morte. Plus
précisément, le rainurage de la vis mère 130 possède une portion initiale
sensiblement rectiligne qui, par voie de conséquence, n'entraîne pas la
rotation
de la vis tant que le moyen de guidage 31 coopère avec cette partie de la vis.
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Une telle variante permet d'adapter la cinématique d'ouverture du
volet 20 par rapport à celle du capot 3, notamment en mettant en oeuvre un
certain retard à l'ouverture.
En effet, pour certains turboréacteur, une ouverture simultanée et
5 immédiatement du capot 3 et des volets 20 risque d'entraîner des variations
de
pression importantes dans la veine 10, que le turboréacteur devra compenser
en adaptant son régime moteur. Cela est généralement néfaste au
turboréacteur et entraîne une surconsommation inutile de carburant.
La figure 10 montre un dispositif d'inversion de poussée 200 selon
10 l'invention se différenciant du dispositif 100 précédent par le fait que
l'articulation des volets 20 est inversée. Plus précisément, les modes de
réalisation des figures 1 à 9 montraient des volets 20 pivotants en position
d'ouverture par translation de l'écrou 34 vers l'aval de la nacelle. En
l'espèce,
dans le dispositif d'inversion de poussée 200 de la figure 10, l'ouverture des
volets 20 se fait par translation de l'écrou 34 vers l'amont de la nacelle.
Il convient également de noter qu'avantageusement, on pourra
aider la cinématique d'ouverture et réduire les longueurs d'entraînement des
axes d'entraînement des bielles 25 et les bielles 25 elles-mêmes en
positionnant ledit axe d'entraînement dans une direction formant un angle plus
ou moins accentué avec l'axe longitudinal de la nacelle. De cette manière, il
sera plus facile de loger le système d'entraînement du volet 20 sans avoir
d'interférence avec la structure fixe amont 2.
La figure 11 montre un dispositif d'inversion de poussée 300 selon
l'invention, se différenciant des dispositifs 1, 100, 200 précédent par le
fait que
le moyen de guidage 31 est fixé en zone poutre douze heure.
En effet, en amont du cadre avant 2 se situe une structure de carter
de soufflante du turboréacteur et généralement le système de suspension du
moteur est positionnée dans une zone supérieure aval du carter de soufflante.
Le système de suspension et de vis mère 30 sont donc
potentiellement susceptibles d'interférer entre elles selon le turboréacteur.
L'installation du moyen de guidage en zone poutre douze heure
permet de le disposer plus en aval, et donc de réduire le débordement amont
de la vis mère 30.
Le principe est donc de reporter le système de guidage 31 en partie
latérale du dispositif d'inversion de poussée, au plus près du boitier de
renvoi
principal 32.
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La distance entre la position dans le cadre avant 2 et la position
aval ainsi définie est représentative de la valeur d'enveloppe de la nacelle
(épaisseur amont) gagnée en amont de la structure fixe de l'inverseur de
poussée.
La figure 12 présente encore une autre variante de réalisation. Un
dispositif d'inversion de poussée selon la figure 12 diffère des dispositifs
précédents principalement par le fait qu'il est une adaptation d'un mode de
réalisation présenté dans la demande WO 2008/049986.
Dans ce mode de réalisation, les volets 20 sont actionnés par un
coulisseau 142 d'entraînement coulissant à l'intérieur d'une glissière
périphérique 133, ledit coulisseau 142 étant relié par l'intermédiaire de
bielles
130 articulées à une pluralité de volets 20.
Le coulisseau d'entraînement 142 présente une portion de longueur
dotée d'une denture (non visible) prévue pour engrener avec un pignon 141
entraîné, en rotation dans un plan transversal du capot coulissant 102, par un
la rotation de la vis mère 30. Le déplacement du coulisseau 142 dans sa
glissière 133 provoque un pivotement des bielles d'entraînement 130 et des
volets 20 vers la position d'obturation du canal annulaire 10.
La figure 13 montre un dispositif d'inversion de poussée 500 se
différenciant d'un dispositif précédent par le fait qu'il comprend un moyen de
guidage 131 équipé d'un système de frein. L'utilisation d'un système de guide
frein 131 permet de basculer à la demande le guide entre une position
d'engagement dans laquelle il vient s'engager avec le rainurage de la vis mère
et provoque sa rotation, et une position de désengagement dans laquelle il
25 ne coopère pas avec la vis mère 30 et n'entraîne pas sa rotation. Un tel
dispositif permet donc de piloter très précisément la cinématique d'ouverture
et
de fermeture des volets 20 en fonction notamment de la pression dans la veine
10 au cours d'une phase de mouvement des capots mobiles 3 et du régime du
turboréacteur.
30 La figure 14 montre une variante de réalisation du système
d'entraînement équipant un dispositif selon l'invention dans lequel la vis
mère
se présente sous la forme d'une roue dentée 630, le moyen de guidage se
présentant sous la forme d'une crémaillère 631. En effet, par coopération vis-
mère, moyen de guidage, on entend un système qui permet la transformation
d'un mouvement de translation du capot mobile en un mouvement de rotation
pouvant être transmis à un dispositif d'entraînement mécanique. Un système
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crémaillère / Roue dentée, constitue un tel système équivalent à un système
vis-mère / moyen de guidage, la roue dentée étant entraînée en translation
avec le capot mobile, la crémaillère transformant ce mouvement en rotation de
la roue dentée.
D'autres systèmes équivalents peuvent bien évidemment être mis
en oeuvre, le terme vis mère, s'entendant de manière générale par le moyen
étant entraîné en translation avec le capot mobile, tandis que le moyen de
guidage s'entend généralement du moyen fixe transformant le mouvement de
translation en mouvement de rotation.
Bien que l'invention ait été décrite avec un exemple particulier de
réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle
comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs
combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.
