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APPAREIL AUTOMOBILE NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGÉE
L'invention concerne un appareil automobile nettoyeur de surface
immergée dans un liquide, telle qu'une surface formée par les parois d'une
piscine, et
plus particulièrement un tel appareil du type comportant un organe en saillie
à partir de
sa base vers la surface immergée.
On connaît des appareils de nettoyage (cf. par exemple FR 2 567
552, FR 2 584 442...), qui comportent un corps creux ; un ou plusieurs
dispositif(s) de
guidage et d'entraînement dudit corps creux sur la surface immergée ; et un
dispositif
de pompage entraînant un organe de pompage tel qu'une hélice générant un débit
de
liquide entre au moins une entrée de liquide et au moins une sortie de liquide
du corps
creux, et à travers une chambre de filtration.
Certains appareils connus présentent un ou plusieurs organe(s) en
saillie de leur base vers la surface immergée. Les organes en saillie,
lorsqu'ils ne sont
pas moteurs, peuvent avoir des fonctions variées telles que le frottement à
des fins de
nettoyage de la surface immergée, le guidage et/ou le confinement du liquide
vers
l'entrée de liquide de l'appareil, etc. EP 1 290 293 donne un exemple de tels
appareils.
Lorsque de tels appareils présentant au moins un organe non
moteur en saillie de leur base disposent d'une puissance d'entraînement
limitée, le
problème se pose du blocage d'un tel organe de saillie, et donc de l'appareil,
sur des
obstacles de fonds tels que des bondes de fond ou des ruptures de pente.
On cherche à doter ces appareils d'une puissance d'entraînement
aussi faible que possible afin de réduire leur consommation énergétique et
leur coût de
fabrication, notamment dans les appareils dotés d'un dispositif d'entraînement
du type
moteur électrique embarqué à bord du corps creux. Le même problème se pose
dans le
cas d'un appareil à propulsion hydraulique (par refoulement ou aspiration), si
le débit
de fluide (que l'on cherche à réduire à des fins d'économie) n'est pas
suffisamment
important pour fournir la puissance d'entraînement requise pour surmonter
certains
obstacles.
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Par ailleurs les parties saillantes d'un tel appareil sont
susceptibles de détériorer les revêtements de surface fragiles tels que les
liners de
piscine, notamment aux endroits où ces derniers présentent des obstacles ou
des
irrégularités de surface tels que des plis par exemple.
L'invention vise donc de façon générale à pallier ces
inconvénients.
L'invention vise ainsi à proposer un appareil automobile
nettoyeur de surface immergée comportant au moins un organe en saillie de sa
base, et
qui soit capable de surmonter tout obstacle rencontré sur son trajet, sans
risque de
blocage de l'un de ses organes en saillie.
Plus particulièrement, l'invention vise à proposer un tel appareil
qui soit économique en termes de fabrication, d'utilisation et de maintenance,
et qui
simultanément présente des performances élevées, comparables à celles des
appareils
connus, en termes de qualité de nettoyage. L'invention vise en particulier à
proposer un
tel appareil qui effectue un balayage complet et rapide de la surface
immergée, avec
une bonne qualité d'aspiration pour la collecte des déchets et un rendement
énergétique
satisfaisant.
L'invention vise également à proposer un tel appareil qui soit
particulièrement simple, compact et léger, mais doué de capacités à passer les
obstacles
de la surface immergée qui se présentent à lui.
L'invention vise également, en particulier, à proposer un tel
appareil pouvant être doté au moins d'un organe en saillie de nettoyage venant
au
contact de la surface immergée, notamment apte à la racler, à la frotter et/ou
à la
brosser et ainsi d'en améliorer le nettoyage.
L'invention concerne donc un appareil automobile nettoyeur de
surface immergée comprenant :
- un corps creux,
- un dispositif de guidage et d'entraînement du corps creux
en déplacement sur la surface immergée, ledit corps creux présentant une base
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s'étendant en regard et à distance de ladite surface immergée,
- au moins une entrée de liquide à la base du corps creux,
- au moins un organe en saillie de la base du corps creux
vers la surface immergée,
caractérisé en ce qu'il comprend, immédiatement devant un organe en saillie,
selon un
sens de déplacement du corps creux, au moins un organe, dit organe
antiblocage, rotatif
autour d'un axe de rotation fixe par rapport au dit organe en saillie, ledit
organe
antiblocage étant agencé pour pouvoir rouler sur un obstacle de la surface
immergée et
déplacer ledit organe en saillie de façon à surmonter l'obstacle.
En particulier, avantageusement et selon l'invention, l'organe en
saillie est mobile par rapport au corps creux. Il est notamment,
avantageusement et
selon l'invention, au moins en partie rétractable dans une alcôve du corps
creux. Ainsi,
avantageusement et selon l'invention, l'organe en saillie est moins (ou n'est
plus) en
saillie du corps creux lors du passage d'un obstacle.
Avantageusement, lors du passage d'un obstacle, l'organe en
saillie est soulevé par rapport au plan de roulage de l'appareil ; le plan de
roulage étant
défini par les points de contacts entre les roues de l'appareil et la surface
immergée sur
laquelle ce dernier est mobile. L' organe en saillie est en particulier,
avantageusement et
selon l'invention, déplacé par un mouvement de basculement et/ou de
translation, de
sorte à être éloigné du plan de roulage.
L'invention est aussi bien applicable à un appareil à entraînement
au moins partiellement hydraulique (c'est-à-dire résultant d'une composante de
réaction
hydraulique générée par le débit du liquide généré par un dispositif de
pompage et
sortant du corps creux dans une direction non orthogonale au plan de roulage)
et/ou à
un appareil à entraînement au moins partiellement électrique (c'est-à-dire
résultant d'au
moins un organe moteur électrique).
L'entraînement et le pompage de liquide d'un tel appareil
peuvent être obtenus de multiples et diverses manières. Par exemple :
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- un moteur électrique embarqué peut servir à
l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée par transmission
mécanique du
mouvement grâce à une ou plusieurs roue(s), chenille(s) ou rouleau(x), le
pompage
étant assuré par un dispositif externe à l'appareil, ce dernier étant
simplement branché
sur le circuit hydraulique du dispositif externe ;
- un moteur électrique embarqué peut servir au pompage
du liquide dans le circuit hydraulique traversant l'appareil, l'entraînement
de l'appareil
sur la surface immergée étant assuré uniquement par la circulation de liquide
et
notamment par l'aspiration et l'éjection du liquide ;
- un moteur électrique embarqué peut servir tant à
l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée par transmission
mécanique du
mouvement grâce à une ou plusieurs roue(s), chenille(s) ou rouleau(x), qu'au
pompage
du liquide dans le circuit hydraulique traversant l'appareil ;
- l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée et la
circulation de fluide au sein de l'appareil peuvent être tous deux réalisées
simultanément par un dispositif externe à l'appareil selon l'invention,
- l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée et la
circulation de fluide au sein de l'appareil peuvent être réalisés par une
combinaison des
moyens exposés dans les exemples précédents, ou tout autre moyen approprié.
Un organe antiblocage selon l'invention est apte à rouler,
notamment à rouler sans glisser. C'est-à-dire qu'il présente des propriétés de
surfaces
telles qu'il peut exercer une friction sur une surface solide, et en
particulier sur une
surface immergée.
Par ailleurs, un organe antiblocage selon l'invention est rotatif
autour d'un axe, ce qui lui permet de rouler. L'axe d'un tel organe
antiblocage est au
moins sensiblement orthogonal, dans un plan au moins sensiblement parallèle à
la
surface immergée sur laquelle se déplace l'appareil, à au moins une direction
de
déplacement du corps creux sur la surface immergée. Cela permet à un tel
organe
antiblocage de rouler sur un obstacle rencontré notamment par l'avant selon un
sens de
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déplacement de ladite direction de déplacement du corps creux d'un appareil
selon
l'invention.
Avantageusement et selon l'invention, l'axe de rotation de
l'organe antiblocage est fixe par rapport à l'organe en saillie.
5 Dans un appareil selon l'invention, un organe antiblocage est
placé à l'avant d'un organe en saillie, selon un sens de déplacement possible
de
l'appareil de nettoyage dans lequel l'organe en saillie est susceptible de se
bloquer sur
un obstacle et dans lequel le blocage de l'organe en saillie n'est pas un
effet recherché.
En effet, si un organe en saillie est capable de surmonter un obstacle dans
certains sens
de déplacement de l'appareil sans nécessiter d'organe antiblocage, un organe
antiblocage n'est pas nécessaire (par exemple un organe en saillie rétracté
lorsque
l'appareil se déplace selon un sens particulier, ou un organe en saillie
souple selon un
sens de déplacement, etc.). De plus, le blocage d'un organe en saillie sur un
obstacle
est parfois un effet recherché (pour faire tourner l'appareil autour de ce
point de
contact par exemple), et là encore, la disposition d'un organe antiblocage à
l'avant d'un
organe en saillie selon ce sens de déplacement n'est pas nécessaire.
En revanche, l'utilisation d'un ou plusieurs organes
antiblocage(s) selon l'invention est envisageable pour tous types d'appareils
de
nettoyage disposant d'un organe en saillie susceptible de se bloquer sur un
obstacle et
dans lequel le blocage de l'organe en saillie n'est pas un effet recherché.
Le plus souvent sur les appareils de nettoyage de surface
immergée, une direction privilégiée de déplacement est définie par la
disposition des
organes d'entraînement et/ou de guidage (roues, rouleaux, chenilles, tuyère
d'éjection
de liquide, ou autres), notamment par un axe au moins sensiblement orthogonal
à(aux)
l'axe(s) de rotation de(s) l'organe(s) d'entraînement, par exemple dans le cas
de roues.
Ainsi, un ou plusieurs organe(s) antiblocage peu(ven)t être disposé(s) de part
et d'autre
d'un organe en saillie, respectivement à l'avant et à l'arrière selon un sens
quelconque
de déplacement sur cette direction privilégiée, afin de permettre le passage
d'obstacles
par l'organe en saillie selon les deux sens de déplacement possibles sur cette
direction.
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Ainsi, par exemple, si un appareil selon l'invention peut se déplacer selon
deux sens
sur une même direction, que selon ces deux sens l'organe en saillie est
susceptible de
se bloquer sur un obstacle, et que le blocage de l'organe en saillie n'est pas
un effet
recherché, un organe en saillie pourra être équipé à l'avant et à l'arrière
d'un organe
antiblocage selon l'invention.
L'organe antiblocage selon l'invention peut éventuellement être
mobile par rapport à(aux) (1')organe(s) en saillie auquel il permet de
surmonter des
obstacles, et alternativement se trouver d'un côté ou de l'autre de l'organe
en saillie en
fonction du sens de déplacement de l'appareil.
En revanche si le blocage est recherché ou prévu dans la
conception de l'appareil, il peut être suffisant de ne prévoir un organe
antiblocage que
selon un unique sens de déplacement sur ladite direction privilégiée. Par
exemple,
selon un mode particulier de réalisation de l'invention, un appareil peut être
équipé
d'un système d'inversion du sens de déplacement lorsqu'il se retrouve bloqué
selon un
sens de déplacement : il est alors suffisant de prévoir un organe antiblocage
à l'avant
d'un organe en saillie selon l'autre sens de déplacement sur ladite direction
privilégiée.
En effet, sur la dite direction de déplacement privilégiée, un sens
de déplacement est le plus souvent privilégié pour le nettoyage de la surface
immergée.
Un sens de déplacement privilégié de déplacement du corps creux, et par
extension de
l'appareil, correspond avantageusement à un sens de nettoyage de la surface
immergée
par ledit appareil de nettoyage.
Cependant, rien n'empêche qu'un appareil selon l'invention
puisse se déplacer et/ou nettoyer selon plus d'une direction et/ou plus d'un
sens de
déplacement sur la surface immergée, par exemple selon une trajectoire non-
rectiligne,
voire aléatoire.
Dans ce cas, un organe antiblocage peut être disposé à l'avant
d'un organe en saillie selon un seul sens de déplacement privilégié si
l'organe en saillie
n'est pas susceptible de se bloquer selon les autres sens de déplacement, ou
si son
blocage est un effet recherché. Sinon, autant d'organes antiblocages, à
l'avant d'un ou
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plusieurs organe(s) en saillie, dans autant de directions et sens de
déplacement
nécessaires peuvent être envisagés : par exemple un ensemble de huit organes
antiblocage sur un appareil pouvant se déplacer dans les deux sens de quatre
directions.
Sur un appareil rotatif, un organe antiblocage peut être disposé à l'avant
d'un organe en
saillie selon l'un ou les deux sens de rotation de l'appareil.
Par ailleurs, avantageusement selon l'invention, l'axe de rotation
d'un organe antiblocage est aussi sensiblement parallèle à la surface immergée
lorsque
l'appareil de nettoyage est posé sur cette dernière.
En particulier, un organe antiblocage étant apte à rouler sur un
obstacle de la surface immergée et étant placé à l'avant selon un sens de
déplacement
privilégié d'un organe en saillie aide ce dernier à passer l'obstacle en
déplaçant et
notamment en soulevant au moins une partie de l'appareil comprenant ledit
organe en
saillie. Un tel organe antiblocage déplace au moins l'organe en saillie pour
permettre à
ce dernier de surmonter l'obstacle. Lors du passage d'un obstacle, l'organe en
saillie
est déplacé par rapport au corps de l'appareil, notamment par rapport au plan
de
roulage de l'appareil, de sorte à faciliter le passage d'un obstacle.
Par ailleurs, selon un mode de réalisation particulier de
l'invention, un organe antiblocage et/ou la disposition de cet organe
antiblocage
peuvent être tels qu'au moins un organe d'un appareil selon l'invention en
contact avec
la surface immergée pendant un déplacement de nettoyage sans obstacles, ne
soient
plus en contact pendant le passage d'un obstacle, c'est-à-dire que ledit
organe
antiblocage permet le soulèvement d'une partie de l'appareil par rapport à la
surface
immergée. En particulier, un organe antiblocage selon l'invention peut
permettre de
soulever au moins un organe d'entraînement de l'appareil (par exemple une roue
motrice) lors du passage de certains obstacles, introduisant ainsi un
déséquilibre de
l'assiette et de la composante d'entraînement de l'appareil.
Plusieurs organes antiblocages peuvent être prévus autour à
proximité d'un même organe en saillie, notamment si l'appareil est apte à se
déplacer
dans plus d'un sens. De même, si l'appareil est apte à se déplacer selon
plusieurs
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directions, il peut être avantageux de disposer des organes antiblocages
autour d'un
organe en saillie, et dont les axes de rotation seront différents entre eux et
sensiblement
orthogonaux à une direction possible de déplacement de l'appareil.
En outre, le déplacement d'au moins un organe en saillie par le
roulement d'un organe antiblocage sur un obstacle peut être fait selon
plusieurs types
de déplacement : rotation, translation, ou autre.
Avantageusement, un appareil selon l'invention présente au
moins un support commun à au moins un organe en saillie et au moins un organe
antiblocage, ledit support étant articulé par rapport au corps creux selon un
axe, dit axe
de basculement, sensiblement parallèle à l'axe de rotation d'au moins l'un des
organes
antiblocage supportés par le dit support commun.
En particulier, un support commun selon l'invention présente un
axe de basculement à l'avant d'au moins un organe antiblocage, selon un sens
de
déplacement du corps creux. Avantageusement l'axe de basculement d'un tel
support
commun est situé à l'avant d'au moins un organe antiblocage, lui-même situé à
l'avant
d'au moins un organe en saillie selon un sens de déplacement du corps
creux notamment selon un sens privilégié de nettoyage ; l'axe de basculement
et l' (les)
axe(s) de rotation de l' (des) organe(s) antiblocage étant sensiblement
orthogonaux à ce
même sens de déplacement du corps creux.
La fonction d'un tel support commun articulé, est de permettre le
basculement par rapport au corps creux de l'ensemble constitué d'au moins un
organe
antiblocage et d'au moins un organe en saillie. Ce basculement permet,
lorsqu'un
obstacle se trouve sur la trajectoire de l'organe antiblocage, de mettre
l'organe
antiblocage en contact roulant sur l'obstacle et ainsi de soulever le support
et chaque
organe en saillie qu'il supporte à l'arrière de cet organe antiblocage. Le
passage
d'obstacles par le(les) organe(s) en saillie est ainsi facilité.
Par ailleurs, rien n'empêche selon l'invention, de prévoir un
dispositif de rappel élastique des racles en position de raclage sur la
surface immergée.
Un tel dispositif aurait pour fonction de s'assurer que les racles exercent un
effort de
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composante normale non nulle sur la surface immergée. Par exemple, un tel
dispositif
peut présenter un ou plusieurs ressort(s) au niveau de l'articulation du
support
commun.
Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, un tel support
commun comprend une butée basse et une butée haute aptes à limiter l'amplitude
angulaire du basculement dudit support commun.
La butée basse a pour fonction principale d'éviter qu'un organe
antiblocage ou un organe en saillie ne soient endommagés lors du transport de
l'appareil. Lors de la manipulation de l'appareil par un utilisateur, un
support commun
articulé tel que défini par l'invention est en saillie par rapport au corps
creux de
l'appareil. Il est d'autant plus en saillie s'il comporte un dispositif de
rappel élastique
des racles ayant pour effet de maintenir les racles bien en contact avec la
surface
immergée pendant le nettoyage de cette dernière. Etant en saillie de
l'appareil pendant
sa manipulation, un tel support commun est susceptible d'être endommagé.
Aussi, la
butée basse a pour fonction de limiter la sortie en saillie d'un tel support
commun.
Par ailleurs une telle butée basse permet d'éviter que l'ensemble
d'organe(s) antiblocage et d'organe(s) en saillie monté(s) sur un support
commun ne se
retourne lors de la manipulation par un utilisateur, ce qui entraînerait un
défaut de
fonctionnement de l'appareil, en particulier un blocage de l'appareil sur
n'importe quel
obstacle, une capacité de nettoyage dégradée, voire un endommagement d'une
partie
de l'ensemble d'organe(s) antiblocage et d'organe(s) en saillie et/ ou d'un
revêtement
fragile de surface immergée tels que les liners de piscine par exemple,
notamment aux
endroits où ces derniers présentent des irrégularités de surface (par exemple
des plis).
En outre, la butée basse peut avoir un effet de retenue de
l'ensemble d'organe(s) antiblocage et d'organe(s) en saillie monté(s) sur un
support
commun lorsqu'au moins un organe en saillie est au contact de la surface
immergée et
subit un effet d'usure. En effet, par usure d'un organe en saillie qui, de par
son contact
avec la surface immergée, représente l'appui bas de l'ensemble d'organe(s)
antiblocage
et d'organe(s) en saillie monté(s) sur un support commun, cette ensemble
aurait
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tendance à progressivement s' abaisser jusqu'à ce que l'organe antiblocage
soit en
contact permanent avec la surface immergée. Cet effet n'étant pas souhaité, la
butée
basse peut être réalisée de manière à maintenir le/les organe(s) antiblocage
au dessus et
sans contact de la surface immergée.
5 La butée haute a pour fonction d'éviter que l'ensemble
d'organe(s) antiblocage et d'organe(s) en saillie monté(s) sur un support
commun ne se
loge entièrement dans le corps creux et, éventuellement qu'il ne se retourne.
Aussi,
grâce à la butée haute, la fonction de roulement de l'organe antiblocage est
conservée
pendant toute la durée de montée sur l'obstacle. Cette fonction de roulement
sur un
10 obstacle, pour certaines formes de base du corps creux et certains
obstacles, peut
permettre d'éviter un choc entre base du corps creux et obstacle.
Avantageusement, un appareil selon l'invention, comprend au
moins un organe en saillie situé au voisinage et à l'arrière d'une entrée de
liquide selon
un sens de déplacement de l'appareil correspondant à un nettoyage de la
surface
immergée par aspiration de liquide dans ladite entrée de liquide.
Un organe antiblocage étant situé immédiatement à l'avant d'un
organe en saillie selon un sens de déplacement privilégié de l'appareil, rien
n'empêche
qu'il soit situé immédiatement en dessous d'une portion de l'entrée de
liquide.
Cependant avantageusement et selon l'invention, dans l'objectif de ne pas
gêner
l'aspiration de liquide par l'entrée de liquide, un organe antiblocage est
situé
immédiatement à l'arrière de l'entrée de liquide (selon le même sens de
déplacement
privilégié de l'appareil), la(les) organe(s) en saillie devant lesquelles il
se trouve étant
alors déporté(s) vers l'arrière (toujours selon le même sens de déplacement
privilégié
de l'appareil) d'une distance de l'ordre du diamètre maximal dudit organe
antiblocage.
Avantageusement, un organe antiblocage selon l'invention
présente un axe de rotation orthogonal à une direction de déplacement
privilégiée du
corps creux par rapport à la surface immergée.
Cependant, rien n'empêche que les axes de rotation de différents
organes antiblocage ne soient pas parallèles les uns aux autres, notamment si
l'appareil
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peut se déplacer sur la surface immergée selon plusieurs directions.
Un appareil selon l'invention peut comporter des organes en
saillie de fonctions diverses et variées. Ces fonctions peuvent être
directement relatives
au nettoyage de la surface immergée (racle, brosse,...), indirectement utiles
au
nettoyage de la surface immergée, ou encore avoir une fonction nécessaire à un
appareil selon l'invention qui n'entrerait pas dans les deux catégories
précédentes.
Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend au
moins un organe en saillie formant une racle de nettoyage agencée pour racler
sur la
surface immergée, et au moins un organe antiblocage associé à chaque racle de
nettoyage et situé devant chaque racle de nettoyage selon un sens de
déplacement
privilégié de l'appareil.
Une telle racle, de structure simple en comparaison d'autres
dispositifs de nettoyage, a notamment pour avantage de fournir un moyen
simple,
économique et efficace de nettoyage de la surface immergée. En effet le
raclage permet
de décoller des saletés qui ne le seraient pas par la simple aspiration de
liquide. Le
frottement sur la surface immergée permet en particulier d'améliorer
l'efficacité de
nettoyage d'un appareil dont la puissance d'aspiration de liquide est limitée.
En effet,
des saletés éventuellement collées sur la surface immergée et qui pourraient
ne pas être
aspirées par la simple aspiration de liquide généré par l'entrée de liquide
sont mises en
suspension dans le liquide par l'effet de raclage d'une telle racle. Les
saletés ainsi
mises en suspension dans le liquide sont alors aspirées par l'aspiration de
liquide vers
l'entrée de liquide.
Rien n'empêche de prévoir des formes de racles de différentes
natures. Ainsi la (les) racle(s) peu(ven)t être concave, droite, ou
quelconque. De même,
une telle racle peut présenter une arête de raclage droite, dentée, rainurée,
courbe, etc.
Une racle selon l'invention peut être réalisée dans différents
matériaux, préférentiellement adaptés à la surface immergée, notamment à sa
rugosité.
Une telle racle peut ainsi être plus ou moins rigide ou souple.
Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, un appareil de
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nettoyage peut comporter une pluralité de racles se jouxtant les unes en
prolongement
des autres transversalement par rapport au dit sens de déplacement de manière
à racler
la surface immergée sur une majeure partie de largeur du corps creux.
Avantageusement, un appareil selon l'invention, peut présenter
un organe antiblocage immédiatement à l'avant de chacune des racles, ou un
organe
antiblocage commun à plusieurs racles. De la même manière plusieurs organes
antiblocages transversalement l'un en prolongement de l'autre peuvent être
disposés à
l'avant d'une racle selon un sens de déplacement privilégié de l'appareil.
Des racles selon l'invention peuvent être montées
individuellement chacune sur un support commun, ou par groupes sur un ensemble
de
supports communs. De cette manière, le passage d'obstacles se fait
indépendamment
pour chacun des groupes de racles montées sur un même support commun, ce qui
est
avantageux notamment dans le cas d'un obstacle de largeur bien inférieure à la
largeur
du corps creux. En effet, chaque groupe de racles ou chaque racle étant à même
de
surmonter un obstacle individuellement, les autres racles continuent de racler
même si
certaines d'entre elles sont momentanément soulevées pour passer un obstacle.
Disposer une pluralité de racles en prolongement les unes des
autres transversalement par rapport à un sens de nettoyage de l'appareil sur
une
majeure partie de la largeur du corps creux permet d'optimiser la répartition
des racles
dans l'objectif d'un nettoyage efficace de la surface immergée par l'appareil.
Rien
n'empêche selon l'invention de disposer une seule ou plusieurs rangées de
racles l'une
à la suite des autres selon un sens de nettoyage de l'appareil. Cependant rien
n'empêche non plus de ne pas disposer des racles en prolongement
transversalement et,
par exemple, de décaler longitudinalement une racle par rapport à une autre
qui lui est
adjacente transversalement.
Un organe en saillie selon l'invention peut être un organe de
nettoyage de la surface immergée par frottement différent d'une racle.
En particulier, avantageusement et selon l'invention, au moins un
organe en saillie est une brosse de nettoyage agencée pour brosser sur la
surface
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immergée, et comprend au moins un organe antiblocage associé à et devant
chaque
brosse de nettoyage.
Une ou plusieurs brosses peu(ven)t être utilisée(s) seule(s) ou en
complément d'une ou plusieurs racle(s) pour le nettoyage de la surface
immergée.
Dans tous les cas, avantageusement, et selon l'invention, au
moins un organe antiblocage associé à un organe en saillie de nettoyage par
frottement
est agencé pour que, lorsque l'organe en saillie frotte sur la surface
immergée, cet
organe antiblocage se trouve entièrement au delà d'une distance (hl)
prédéterminée
non nulle de la surface immergée.
Un tel organe antiblocage maintenu à une distance minimum ne
roule pas en permanence sur la surface immergée, et ne gêne ainsi pas le
raclage et/ou
le brossage de ladite surface immergée. En effet le raclage et/ou le brossage
de la
surface immergée implique que la racle (respectivement la brosse) exerce un
effort
normal à la surface immergée. Le fait de maintenir l'organe antiblocage à une
distance
minimum évite qu'il ne soulève la(les) racle(s) (respectivement la(les)
brosse(s)) à
l'avant de laquelle/desquelles il est monté lors de son passage sur des
saletés de fond.
Ainsi, le nettoyage de la surface immergée par un tel appareil est amélioré.
En outre un tel organe antiblocage maintenu à une distance
minimum non nulle de la surface immergée (lorsque cette dernière est plane)
est moins
sujet aux salissures donc conserve une friction de surface meilleure et une
liberté de
rotation meilleure, avec pour conséquence une capacité à rouler plus
importante. De
plus, les liaisons rotatives d'un organe antiblocage s'encrassent moins grâce
à sa
distance par rapport à la surface immergée, ce qui contribue aussi à conserver
la
capacité à rouler de l'organe antiblocage.
En particulier, avantageusement et selon l'invention, au moins un
organe en saillie est une paroi de guidage du liquide aspiré vers une entrée
de liquide,
ladite paroi de guidage s'étendant en saillie de la base à partir d'une
portion marginale
de ladite entrée de liquide.
La fonction première d'une telle paroi est de guider le liquide
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vers l'entrée de liquide du corps creux de l'appareil, au sein duquel il sera
ensuite filtré.
Une telle paroi de guidage est parfois aussi appelée paroi de
confinement en ce qu'elle permet de confiner l'aspiration du liquide à
certaines
directions. Ce confinement permet aussi bien de guider le liquide vers
l'entrée de
liquide que d'intensifier le pouvoir d'aspiration selon certaines directions.
Par ailleurs, un organe antiblocage selon l'invention peut revêtir
différentes formes. Un tel organe antiblocage peut ainsi présenter des
rainures
annulaires et/ou longitudinales. De même, le diamètre de son enveloppe
théorique peut
varier le long de son axe de rotation. Enfin, il peut être réalisé dans un
matériau plus ou
moins mou. Chaque organe antiblocage doit pouvoir rouler sur un obstacle.
En particulier, un appareil selon l'invention présente
avantageusement au moins un organe antiblocage comprenant une pluralité de
disques,
coaxiaux selon l'axe de rotation, parallèles les uns aux autres, espacés les
uns des
autres.
Un tel organe antiblocage présente de nombreux avantages. Si les
disques sont suffisamment latéralement proches les uns des autres, l'organe
antiblocage
permet de passer tous les obstacles de largeur supérieure à l'intervalle entre
deux
disques consécutifs et statistiquement, un certain nombre d'obstacles de
largeur
inférieure à cet intervalle si l'obstacle est sur la trajectoire d'un disque
et non de
l'intervalle. Un tel organe antiblocage constitué d'un ensemble de disques est
aussi
moins coûteux en matériau et plus léger, ce qui est particulièrement
avantageux sur un
appareil automobile de faible puissance d'entraînement.
Par ailleurs un organe antiblocage dont l'enveloppe est
cylindrique de révolution autour de son axe de rotation et dont le diamètre ne
varie pas
le long de son axe de rotation est facile à fabriquer et roule indifféremment
de manière
similaire sur tous les obstacles rencontrés.
Avantageusement et selon l'invention, un appareil nettoyeur de
surface immergée comprend en outre un dispositif de pompage du liquide dans le
corps
creux ; au moins une sortie de liquide hors du corps creux, située à distance
de la base
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dudit corps creux ; un circuit hydraulique adapté pour assurer, lorsque ledit
dispositif
de pompage est actif, une circulation de liquide entre au moins une entrée de
liquide et
au moins une sortie de liquide, à travers au moins un dispositif de filtrage
logé dans le
corps creux.
5 En particulier un dispositif de pompage selon l'invention
comporte au moins une hélice de pompage axial à pas unidirectionnel créant un
flux de
liquide orienté globalement selon son axe de rotation, et insérée dans ledit
circuit
hydraulique, chaque hélice de pompage étant adaptée pour, dans un premier sens
de
rotation, générer un débit de pompage entre chaque entrée de liquide et chaque
sortie
10 de liquide.
Un appareil de nettoyage selon l'invention peut, en particulier,
comporter au moins une sortie de liquide de direction différente à une
direction
perpendiculaire à la surface immergée. Ainsi avantageusement une telle sortie
de
liquide peut être utilisée à des fins de propulsion en complément ou en
remplacement
15 du dispositif d'entraînement à moteur électrique de l'appareil. Par exemple
une telle
sortie de liquide peut être orientée dans une direction faisant un angle
différent de 90
avec la surface immergée et est inclinée vers l'arrière de l'appareil selon un
sens de
déplacement privilégié de l'appareil.
Dans un mode de réalisation possible et avantageux, un appareil
selon l'invention comprend un unique moteur électrique réversible
d'entraînement et de
pompage, porté par ledit corps creux, et comprenant un arbre moteur relié
mécaniquement à des roues motrices pour pouvoir les entraîner en rotation dans
un
sens ou dans l'autre, et à une hélice de pompage pour pouvoir l'entraîner en
rotation
dans un sens ou dans l'autre. Avantageusement et selon l'invention, le moteur
comprend un corps monté selon un plan longitudinal avec l'arbre moteur incliné
vers le
haut et vers l'arrière d'un angle, par rapport au plan sur lequel roule
l'appareil,
supérieur à 0 et inférieur à 90 notamment compris entre 30 et 75 par
exemple de
l'ordre de 50 .
Rien n'empêche de prévoir plusieurs hélices de pompage dans un
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même appareil selon l'invention. Cela étant, de préférence, un appareil selon
l'invention
comprend avantageusement une unique hélice de pompage axial directement montée
sur une extrémité de l'arbre moteur faisant office d'arbre de rotation pour
cette hélice.
Avantageusement et selon l'invention, l'hélice de pompage est accouplée à une
extrémité arrière supérieure de l'arbre moteur débouchant d'un côté du corps
du
moteur, et une autre extrémité avant inférieure de l'arbre moteur débouche de
l'autre
côté du corps du moteur et est accouplée à un renvoi d'angle entraînant deux
demi
arbres avant coaxiaux accouplés à un essieu moteur avant unique.
L'invention concerne également un appareil caractérisé en
combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou
ci-après.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention
apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non
limitatif et qui se
réfère aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique d'un appareil selon
l'invention, en coupe par un plan longitudinal vertical,
- les figures 2a, 2b et 2c sont des vues schématiques
partielles de la base d'un appareil selon l'invention, en coupe par un plan
longitudinal
vertical ; elles montrent la mise en oeuvre étape par étape de la partie
caractérisante de
invention lors du passage d'un ensemble de racles en prolongement latéralement
l'une
de l'autre, par-dessus un obstacle situé sur la surface immergée.
- la figure 3 est une vue schématique partielle de la base
d'un appareil selon l'invention dans un mode particulier de réalisation, vu de
face par
rapport au sens normal avant de nettoyage.
- la figure 4 est une vue schématique en perspective
latérale du dessous d'un appareil selon le mode de réalisation présenté sur la
figure 3,
- la figure 5 est une vue latérale d'un appareil selon le
mode de réalisation présenté sur les figures 3 et 4 dont une partie est
arraché pour
exposer la partie caractérisant un appareil selon l'invention en coupe par un
plan
longitudinal vertical,
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- la figure 6 est une vue latérale d'un appareil selon le
mode de réalisation présenté sur les figures 3, 4 et 5 représentant la partie
caractérisant
un appareil selon l'invention en coupe par un plan longitudinal vertical, au
moment du
passage d'un obstacle de la surface immergée par l'appareil, l'obstacle étant
de largeur
apparente selon le sens de déplacement de l'appareil inférieur à la largeur
entre les
roues 2.
Un appareil selon la variante de l'invention présentée sur les
figures 4 et 5 présente trois roues, dont deux grandes roues 2 ont pour
fonction
l'entraînement de l'appareil sur une surface immergée. Ces grandes roues 2
sont
disposées de part et d'autre du corps 1 creux de l'appareil et elles sont
centrées sur un
même axe transversal.
La direction d'entraînement est la direction "longitudinale" qui
est définie par l'agencement des roues 2 ; elle est sensiblement orthogonale à
l'axe des
roues 2.
Dans toute la suite, l'avant et l'arrière sont définis par
rapport à un sens privilégié d'entraînement de l'appareil selon une direction
longitudinale, ce sens privilégié correspondant à un sens principal de
nettoyage de la
surface immergée. Sur les figures 1, 2a, 2b, 2c et 5, le sens principal de
nettoyage
correspond à un déplacement de l'appareil sur la surface immergée de la droite
vers la
gauche.
Dans toute la suite les notions de bas et haut , de
inférieur et supérieur , de dessous et dessus , sont définis par
rapport à un
axe orthogonal au plan de la surface immergée sur laquelle se déplace
l'appareil selon
l'invention représenté sur les figures 1, 2a, 2b, 2c et 5, l'appareil étant
arbitrairement
supposé être au dessus de la surface immergée.
L'appareil selon l'invention sur les figures est un appareil
automobile nettoyeur de surface immergée comportant un corps 1 creux
présentant une
base 3, une entrée 4 de liquide, un dispositif de guidage et d'entraînement 2.
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L'appareil présente aussi, au sein du corps creux, un circuit
hydraulique qui permet de relier l'entrée 4 de liquide à la sortie 5 de
liquide. Ce circuit
comporte notamment un dispositif 12 de filtrage du liquide et un dispositif 13
de
pompage du liquide. Chacun des dispositifs 12 de filtrage du liquide et 13 de
pompage
du liquide peuvent être de différentes natures. Le dispositif 12 de filtrage
peut être
actif, c'est-à-dire comporter des éléments mobiles utiles à la filtration (par
exemple une
centrifugeuse), ou passif, c'est-à-dire qu'il filtre le liquide mis en
mouvement par un
autre dispositif. En particulier, le dispositif 13 de pompage peut présenter
au moins une
hélice, permettant de créer un flux de liquide orienté dans un sens sur une
direction
sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'hélice.
L'appareil selon l'invention sur les figures 3 à 5 est un appareil
automobile nettoyeur de surface immergée comportant une série de racles 7 en
saillie
du corps creux et un organe antiblocage 8.
La série de racles 7 est disposée juste à l'arrière de l'entrée 4 de
liquide selon le sens de nettoyage. De telles racles 7 sont latéralement l'une
en
prolongement de l'autre sur la majeure partie de la largeur de l'appareil. En
fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque l'appareil roule sur une surface
immergée
localement sensiblement lisse et sans obstacles, les racles 7 raclent la
surface
immergée. Leur fonction est de détacher les saletés collées à la surface
immergée,
notamment les saletés qui ne seraient pas aspirées par le flux de liquide créé
au sein du
corps creux. En décollant les saletés de la surface immergées, les racles
mettent les
saletés en suspension dans le liquide et celles-ci sont alors plus facilement
aspirées par
l'appareil.
De plus, de par leur forme les racles 7 remplissent une fonction
équivalente à une paroi de confinement à l'arrière de l'entrée 4 de liquide.
L'aspiration
de liquide est ainsi confinée dans la zone située à l'avant des racles 7. Ce
confinement
a pour effet d'améliorer l'aspiration en limitant les directions d' arrivée du
liquide vers
l'entrée 4 de liquide, et donc d'augmenter la vitesse du liquide aspiré. Cette
vitesse
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plus élevée permet un meilleur nettoyage car des saletés d'inertie plus
importante
peuvent être récupérées.
Les racles 7 sont montées sur un support 8 commun.
Avantageusement, selon un mode particulier de réalisation de l'invention
représenté
sur la figure 6, les racles 7 sont moulées dans le support 8 commun. Lorsque
le support
8 commun est réalisé dans une matière dure, notamment un plastique rigide, et
que les
racles 7 sont réalisée dans une matière molle, notamment un plastique souple,
en
particulier un élastomère, il est avantageux en termes de fabrication de
mouler les
racles 7 dans le support 8 commun afin d'assurer une liaison mécanique
optimale entre
support 8 commun et racles 7.
Ce support 8 commun est articulé en rotation par rapport au corps
creux selon un axe 9 de basculement sensiblement orthogonal à la direction
d'entraînement. Ce basculement est limité dans un sens comme dans l'autre par
deux
butées. L'une des deux butées est une butée 32 basse qui empêche le support
commun
de sortir excessivement du corps creux ; la seconde est une butée 31 haute qui
empêche
le support commun de s'encastrer excessivement dans le corps creux. De sorte
que le
basculement du support 8 commun autour de son axe d'une butée à l'autre est
limité à
une amplitude angulaire inférieure à 90 , de préférence inférieure à 60 , par
exemple
de l'ordre de 20 .
La butée 32 basse a, en particulier, pour avantage de limiter la
sortie du support 8 commun et des éléments qu'il supporte en dehors du corps 1
creux
lorsque l'appareil est soulevé de la surface immergée et manipulé par un
utilisateur.
Limiter la sortie de ces éléments en dehors du corps creux permet, entre
autre, d'en
limiter l'exposition et donc d'en limiter les risques d'être endommagés.
Une telle butée 32 basse, selon un mode de réalisation
avantageux de l'invention, est réalisée simplement en prolongeant le support
commun
au-delà de son axe 9 de basculement, vers l'avant. Cette prolongation 81 du
support
commun bascule vers le haut lorsque la partie principale du support 8 commun
bascule
vers le bas, et vient buter sur la base 3 du corps creux située à l'avant de
l'axe 9 de
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basculement. Par la présence d'une telle prolongation 81, la base 3 du corps
creux
remplit donc la fonction de butée 32 basse.
Avantageusement, et selon un mode de réalisation alternatif
conforme à l'invention, la butée 32 basse peut être réalisée dans la base du
corps creux,
5 en dessous de l'axe 9 de basculement, et à l'arrière de l'axe 9 de
basculement selon un
sens de déplacement privilégié de l'appareil. Ainsi, la partie inférieure et
arrière du
support 8 commun selon un sens de déplacement privilégié de l'appareil sur une
surface immergée, vient buter sur cette butée 32 basse lorsque le support 8
commun
bascule vers le bas.
10 La butée 31 haute a, en particulier, pour avantage de maintenir
l'organe 6 antiblocage en dehors du corps 1 creux afin qu'il roule sur
l'obstacle
responsable du soulèvement du support 8 commun. Ainsi une telle butée 31 haute
permet d'éviter que le support commun ne se retourne ou ne se retrouve bloqué
à
l'intérieur du corps creux.
15 Une seconde fonction d'une butée 31 haute selon l'invention est
de permettre le soulèvement d'au moins une partie de l'appareil, différente du
support
8 commun, par le passage d'un organe 6 antiblocage. En particulier, comme cela
est
représenté sur la figure 6, lors du passage d'un obstacle de hauteur
importante (c'est-à-
dire supérieure à hl additionnée du basculement du support commun jusqu'à la
butée
20 haute), une roue 2 peut être soulevée de la surface immergée. En effet,
lors du passage
de l'obstacle, l'organe antiblocage roule sur l'obstacle, le support commun
bascule vers
le haut et atteint sa butée haute, mais, l'obstacle n'étant pas encore
surmonté, l'organe
antiblocage continue de monter sur l'obstacle et une roue 2 est décollée de la
surface
immergée. L'assiette de l'appareil est déséquilibrée par l'obstacle de largeur
inférieure
à la distance entre ses deux roues 2 et ne reste en appui que sur l'une des
deux roues 2
qui continue d'assurer l'entraînement dudit appareil sur la surface immergée.
Une butée 31 haute, selon un mode de réalisation avantageux de
l'invention, est réalisée simplement en permettant à la partie haute du
support 8
commun de venir en butée sur la base 3 du corps 1 creux. En particulier
lorsque le
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corps creux présente un encastrement permettant au support 8 commun de
basculer
vers l'intérieur du corps 1 creux, la surface 31 de fond de cet encastrement,
en regard
de la partie supérieure du support commun, sert de butée 31 haute.
La surface 31 de fond de cet encastrement sur laquelle le support
8 commun vient en butée selon un sens de basculement peut présenter différents
aspects de surface. Avantageusement et selon un mode particulier de
réalisation de
l'invention, cette surface présente des nervures longitudinales permettant de
minimiser
la surface totale de contact avec le support 8 commun lorsque ce dernier vient
en butée
31 haute.
En outre, dans ce mode de réalisation particulier, et lorsque les
racles 7 sont moulées en plastique souple dans un support 8 commun en
plastique
rigide, il est avantageux de mouler les racles 7 de telle manière qu'elles
s'étendent
aussi en dehors du support commun sur sa partie haute, comme représenté sur la
figure
6. De cette façon les racles créent une excroissance de matière souple sur la
partie
haute du support 8 commun. Ainsi, les risques de rupture et/ou d'usure dus aux
chocs
répétés entre le haut du support commun et la base du corps creux (en
particulier la
surface 31 de fond de l'encastrement) lors d'un blocage du basculement en
butée 31
haute sont limités. De plus, le son lors d'un contact entre support commun et
base du
corps creux est amorti et donne une sensation de qualité.
L'appareil selon le mode de réalisation de l'invention représenté
sur les figures 1 à 5 comporte aussi un unique organe 6 antiblocage s'étendant
sur une
majeure partie de la largeur des racles et du support, notamment de
l'appareil. L' organe
6 antiblocage est apte à rouler sur la surface immergée en ce qu'il est de
profil arrondi
et en rotation libre selon l'axe 8 de rotation.
Le dit organe 6 antiblocage est immédiatement à l'avant des
racles 7 et est monté avec les racles sur le support 8 commun.
En particulier, l'organe 6 antiblocage présente une surface
externe qui est cylindrique de révolution selon l'axe 8 de rotation. Les
avantages de
cette forme sont la facilité de fabrication, et une fonctionnalité de
roulement optimisée.
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En vue de face, tel que sur la figure 3, l'organe 6 antiblocage
selon ce mode particulier de réalisation de l'invention comprend un ensemble
de
disques espacés par intervalles réguliers. Ce mode de réalisation présente
l'avantage
d'une économie de matière et d'un poids moindre de l'organe antiblocage. Par
ailleurs,
les obstacles devant être franchi par les racles 7 sont en général de largeur
apparente
supérieure à l'intervalle entre deux disques consécutifs. Tel est par exemple
le cas
communément rencontré d'une bonde de fond.
Préférentiellement, un organe 6 antiblocage présentant plusieurs
disques est formé d'une seule et unique pièce. Cette disposition permet d'une
part de
rendre économique la fabrication et le remplacement d'un tel organe
antiblocage.
D'autre part, des disques indépendants présenteraient un risque plus élevé
d'être
endommagés.
Afin que l'organe 6 antiblocage ne soit pas en contact avec la
surface immergée lorsque l'appareil est en déplacement normal sur une surface
immergée localement lisse et ne présentant aucun obstacle significatif,
l'organe
antiblocage est avantageusement maintenu à une hauteur minimale hl de la
surface
immergée ; c'est-à-dire que le point le plus bas de l'organe antiblocage est
au
minimum à une hauteur hl de la surface immergée. L'avantage d'une telle
disposition
de l'organe antiblocage est principalement de ne pas gêner le raclage des
saletés par les
racles 7, ni l'aspiration par l'entrée 4 de liquide de ces mêmes saletés mises
en
suspension dans le liquide par le raclage des racles.
Placer l'organe 6 antiblocage à une hauteur minimale hl a pour
avantage d'éviter que celui-ci ne roule sur les saletés rencontrées, soulevant
alors les
racles de la surface immergées et impactant directement la qualité de
nettoyage puisque
celle-ci ne raclent alors plus ou en tout cas plus aussi efficacement.
En outre, un organe antiblocage maintenu à une distance (hl)
non-nulle de la surface immergée a priori sale, est moins sujet aux salissures
et
conserve une friction de surface meilleure, et donc une capacité à rouler plus
importante. Il est aussi moins facilement bloqué en rotation à cause de
salissures.
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Enfin, hl doit être telle que, ayant pris en considération la
puissance d'entraînement de l'appareil et la rigidité des racles et/ou de tout
organe en
saillie, l'appareil ne soit pas bloqué par un obstacle de hauteur inférieure à
hl.
Le mode de fonctionnement de l'invention est mis en évidence
sur les figures 2a à 2c.
Sur la figure 2a, un obstacle de hauteur supérieure à hl se
présente à l'avant des racle 7.
Sur la figure 2b, l'organe antiblocage étant située à l'avant des
racles est le premier à toucher l'obstacle. A partir du moment où l'organe
antiblocage
est en contact de friction avec l'obstacle, il commence à rouler sur ce
dernier. Par
ailleurs, le support commun bascule en direction de sa butée 31 haute.
Sur la figure 2c, l'organe antiblocage roule à la surface de
l'obstacle. En fonction de la hauteur de l'obstacle et de hl, la racle
recommencera ou
non de racler à la surface de l'obstacle.
L'organe 6 antiblocage permet de surmonter un obstacle qui
autrement bloquerait l'appareil nettoyeur de surface immergée de part le
blocage de ses
racles 7 ou de tout autre organe en saillie sur l'obstacle en question.
L'organe antiblocage est en particulier nécessaire pour faire
passer la partie montante de l'obstacle aux organes en saillie.
L'invention s'applique en particulier lorsque l'appareil nettoyeur
de surface immergée comporte un unique moteur électrique servant tant à son
entraînement sur la surface immergée qu'à la circulation du liquide en son
sein. Un tel
appareil ne disposant que d'une faible puissance d'entraînement sur la surface
immergée, la présence d'un organe antiblocage à l'avant de tout organe
saillant tel que
des racles est particulièrement avantageux.
Un appareil nettoyeur de surface immergée selon ce mode de
réalisation de l'invention comprend un unique moteur 11 électrique permettant
d'entraîner des organes d'entraînement tel que des roues 2 et un organe 13 de
pompage
tel qu'une hélice 13 par l'intermédiaire respectivement d'une transmission 14
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mécanique d'entraînement et d'une transmission 15 mécanique de pompage. Le
moteur
11 électrique étant alimenté et éventuellement commandé par l'intermédiaire
d'un
câble 16 électrique.
L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de
réalisation par rapport au mode de réalisation représenté sur les figures et
décrit ci-
dessus. En particulier, le dispositif d'entraînement de l'appareil peut être
hydraulique
au lieu d'être électrique, et utiliser un débit de liquide créé par un
dispositif de
pompage extérieur à l'invention.
Le moteur électrique quant à lui n'est pas nécessairement
alimenté par un câble électrique relié à une unité de fourniture d'énergie
externe à
l'appareil, mais l'appareil peut embarquer ou produire sa propre énergie
(batterie,
panneaux solaires, etc.).
Les organes permettant l'entraînement de l'appareil sur la surface
immergée peuvent être de toute autre nature : roues, chenilles, rouleaux,
etc...
L'entraînement de l'appareil sur la surface immergée peut être réalisé par
toute
combinaison de ces organes.
De même, le circuit de filtration peut être réalisé de multiples
différentes manières, et peut en particulier comporter plusieurs organes de
filtration et
d'aspiration.
Par ailleurs les racles ne sont pas nécessairement en
prolongement l'une de l'autre. De la même manière, la fonction de nettoyage de
la
surface immergée peut être remplie par une unique racle au lieu d'une
pluralité de
racles. Enfin les organes en saillie de nettoyage ne sont pas nécessairement
des racles
mais peuvent être de différente nature, par exemple des brosses.
En outre, des organes en saillie de la base 3 du corps 1 creux ne
sont pas nécessairement des organes de nettoyage ; ce peut être, par exemple,
une paroi
de confinement de l'aspiration de liquide.
L'organe antiblocage quant à lui n'est pas forcément unique.
L'appareil peut en effet présenter une multiplicité d'organes antiblocage, par
exemple
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chacun étant positionné à l'avant d'une racle.
De la même manière un organe antiblocage peut être de multiples
natures et en particulier peut prendre différentes formes. Ainsi l'organe
antiblocage
n'est pas nécessairement d'enveloppe théorique cylindrique de révolution
autour de
5 l'axe de rotation 10, mais il peut présenter une enveloppe dont le profil
est de diamètre
variable le long de son axelO de rotation. Par ailleurs, l'organe antiblocage
peut
présenter des rainures annulaires, des rainures longitudinales ou toutes
autres formes de
surface considérées avantageuses.
L'organe antiblocage peut être en roulement permanent avec la
10 surface immergée pendant le nettoyage de cette dernière, hl étant alors
réduite à zéro.
Un appareil selon l'invention peut présenter un support 8
commun à l'ensemble des organes saillants et à l'ensemble des organes
antiblocages ou
une pluralité de supports 8 commun supportant chacun un ou plusieurs organes
en
saillie et un ou plusieurs organes antiblocages.
15 Par ailleurs, un tel support 8 commun n'est pas nécessairement
articulé par rapport au corps 1 creux. En effet si hl est réduit à zéro, ou si
la puissance
d'entraînement de l'appareil est suffisante pour faire passer un obstacle de
hauteur hl à
ses organes en saillie, alors le basculement dudit support 8 commun n'est pas
nécessaire.
20 En outre, un support 8 commun selon l'invention ne bascule pas
nécessairement l'ensemble d'organe(s) en saillie et d'organe(s) antiblocage
lors que
passage d'un obstacle par une rotation autour d'un axe 9 de basculement.
Ainsi, un
support 8 commun selon l'invention peut se déplacer selon un mouvement de
translation ou quelconque lors du passage de l'obstacle. Par ailleurs, les
butées basse(s)
25 et haute(s) ne sont pas nécessairement moulée dans le corps creux, mais
peuvent faire
l'objet d'une pièce ajoutée, dès lors qu'elle est montée solidaire du corps
creux.
Un appareil nettoyeur de surface immergée selon l'invention peut
présenter plusieurs entrées de liquide, plusieurs sorties de liquide et
éventuellement
plusieurs circuits de filtration.
