Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
CA 02808992 2013-02-20
WO 2012/089949 PCT/FR2011/052008
1
Appareil rotopercutant hydraulique destiné à la
perforation de trous de mine
La présente invention concerne un appareil rotopercutant
hydraulique du type perforatrice, destiné à la perforation de trous de mine.
Des machines de forage sont utilisées dans diverses applications,
telles que le forage de carrières, de tunnels ou de mines. Ces machines sont
composées d'une partie porteuse, dite porteur, sur laquelle se trouve une
glissière, cette dernière recevant un appareil rotopercutant, du type
perforatrice.
Un appareil rotopercutant est généralement constitué d'un
mécanisme de frappe et d'un mécanisme de rotation. Cet appareil, installé sur
le porteur, reçoit alors une puissance hydraulique et la transforme en
puissance mécanique de frappe et de rotation pour effectuer les trous de
minage grâce à un emmanchement, une barre de forage et un taillant en
contact avec le rocher.
Le mécanisme de frappe est généralement assemblé rigidement
dans le carter de l'appareil rotopercutant alors que le mécanisme de rotation
comprenant un moteur monté latéralement sur un axe parallèle à celui du
mécanisme de frappe, entraîne en rotation, par l'intermédiaire de pignons de
réduction, l'emmanchement de la barre de forage. Cet emmanchement est
donc animé d'un mouvement de rotation et reçoit les chocs, fournis par le
piston, du mécanisme de frappe.
L'inconvénient de cette solution classique réside dans le coût
important de l'appareil, dû à la présence de pignons qui sont des pièces
chères
et dont l'implantation dans l'appareil nécessite des dispositifs mécaniques
coûteux.
Le document F R 2 902 821 décrit un appareil rotopercutant
comprenant un carter formant support, et un mécanisme de frappe comportant
un corps longitudinal, monté en rotation dans le carter suivant l'axe du
corps,
comprenant un cylindre s'étendant selon l'axe du corps, un piston de frappe
monté coulissant à l'intérieur du cylindre et destiné à venir frapper un
emmanchement couplé à au moins une barre de forage, et un dispositif de
distribution agencé pour commander un déplacement alternatif du piston de
frappe suivant l'axe du corps. L'appareil rotopercutant comprend en outre un
moteur agencé pour entraîner en rotation le corps du mécanisme de frappe
selon un axe de rotation sensiblement coïncidant à l'axe du corps.
CA 02808992 2013-02-20
WO 2012/089949 PCT/FR2011/052008
2
Le dispositif de distribution appartenant à l'appareil rotopercutant
décrit le document FR 2 902 821 comprend, bien que non représenté sur les
figures, un distributeur annulaire disposé autour du piston de frappe.
Une telle solution technique permet de pallier les inconvénients de
la solution classique précédemment décrite, mais implique, du fait de la
présence d'un distributeur annulaire de grand diamètre, une largeur accrue de
l'appareil et des fuites importante de fluide sous pression provoquant une
diminution du rendement de l'appareil.
Les difficultés techniques de cette solution résident également dans
le fait qu'en cas de fonctionnement en rotation, c'est-à-dire sans
alimentation
du mécanisme de frappe, le corps de ce mécanisme peut être amené en
contact de frottement intense sur la paroi interne arrière du carter de
l'appareil.
Le document GB 670 538 divulgue un appareil rotopercutant
pneumatique, comportant un carter, et un mécanisme de frappe pneumatique
comportant un corps longitudinal, monté en rotation dans le carter suivant
l'axe
du corps, comprenant un cylindre s'étendant selon l'axe du corps, un piston de
frappe monté coulissant à l'intérieur du cylindre et agencé pour venir frapper
un
emmanchement d'une barre de forage, et un dispositif de distribution agencé
pour commander un déplacement alternatif du piston de frappe suivant l'axe du
corps. Le dispositif de distribution comprend un raccord entourant le corps du
mécanisme de frappe et destiné à être raccordé à une source d'air comprimé,
et différents canaux agencés pour permettre l'alimentation en air comprimé des
volumes disposés de part et d'autre du piston de frappe afin d'assurer son
déplacement alternatif, les différents canaux étant ménagés sur le raccord, le
carter et le piston de frappe lui-même.
Un tel dispositif de distribution a notamment pour conséquence de
complexifier la structure de l'appareil rotopercutant.
L'appareil rotopercutant décrit dans le document GB 670 538
comprend en outre un moteur pneumatique agencé pour entraîner en rotation
le corps du mécanisme de frappe selon un axe de rotation sensiblement
coïncidant à l'axe du corps.
Or, l'utilisation d'un moteur pneumatique impose la présence de
pignons et de roues dentées pour transmettre le couple de rotation au corps du
mécanisme de frappe, ce qui augmente de manière importante le coût de
l'appareil.
CA 02808992 2013-02-20
WO 2012/089949
PCT/FR2011/052008
3
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces
inconvénients.
Le problème technique à la base de l'invention consiste notamment
à fournir un appareil rotopercutant hydraulique qui soit de structure simple,
économique et compacte, et qui présente un rendement amélioré.
A cet effet, la présente invention concerne un appareil
rotopercutant hydraulique du type perforatrice, destiné à la perforation de
trous
de mine, comportant :
- un carter formant support,
- un mécanisme de frappe comportant un corps longitudinal, monté
en rotation dans le carter suivant l'axe du corps, comprenant un cylindre
s'étendant selon l'axe du corps, un piston de frappe monté coulissant à
l'intérieur du cylindre et destiné à venir frapper un emmanchement couplé à
une barre de forage équipée d'un outil, et un dispositif de distribution
agencé
pour commander un déplacement alternatif du piston de frappe suivant l'axe du
corps,
- un moteur agencé pour entraîner en rotation le corps du
mécanisme de frappe selon un axe de rotation sensiblement coïncidant à l'axe
du corps,
caractérisé en ce que le mécanisme de frappe comprend un
couvercle de fermeture monté sur le corps et agencé pour fermer l'une des
extrémités du corps, le couvercle de fermeture étant couplé en rotation à un
arbre de sortie du moteur et comportant au moins en partie le dispositif de
distribution.
Le fait que le couvercle de fermeture comporte au moins en partie
le dispositif de distribution permet d'obtenir un appareil rotopercutant plus
compact, et d'utiliser un distributeur de plus faibles dimensions, ce qui
limite les
fuites de fluide sous pression et donc améliore le rendement de l'appareil.
De plus, le fait que l'appareil rotopercutant est hydraulique, et donc
que le moteur est un moteur hydraulique et que le mécanisme de frappe est un
mécanisme de frappe hydraulique, permet de s'affranchir de la présence de
pignons et de roues dentées, ce qui diminue le coût de l'appareil.
De façon avantageuse, le couvercle de fermeture est directement
couplé en rotation à l'arbre de sortie du moteur.
Avantageusement, l'appareil comprend un circuit d'alimentation en
fluide haute pression, un circuit de retour basse pression, et une chambre de
WO 2012/089949 CA 02808992 2013-02-20 PCT/FR2011/052008
4
poussée délimitée au moins en partie par le corps et le piston de frappe et
agencée pour être mise alternativement en relation avec le circuit
d'alimentation et le circuit de retour, sous l'action du dispositif de
distribution.
De préférence, le dispositif de distribution comporte un distributeur
et des moyens de pilotage du mouvement du distributeur ménagés au moins
en partie dans le couvercle de fermeture.
Selon un premier mode de réalisation, le distributeur est monté
dans un premier alésage ménagé dans le couvercle de fermeture.
De préférence, le distributeur comprend une première face de
pilotage et une deuxième face de pilotage opposée à la première face, et les
moyens de pilotage comportent au moins un premier canal de pilotage
débouchant d'une part dans le cylindre et d'autre part dans une première
portion du premier alésage située du côté de la première face du distributeur,
et un deuxième canal de pilotage débouchant d'une part dans le cylindre et
d'autre part dans une deuxième portion du premier alésage située du côté de la
deuxième face du distributeur, les premier et deuxième canaux de pilotage
étant ménagés au moins en partie dans le couvercle de fermeture et étant
agencés pour piloter le distributeur en fonction de la position du piston de
frappe dans le cylindre.
Selon un deuxième mode de réalisation, le distributeur comprend
une portion centrale, une première portion d'extrémité s'étendant
parallèlement
à l'axe du distributeur et une deuxième portion d'extrémité antagoniste à la
première portion d'extrémité et s'étendant parallèlement à l'axe du
distributeur,
la portion centrale est montée coulissante dans un deuxième alésage ménagé
dans le corps du mécanisme de frappe, la première portion d'extrémité est
montée coulissante dans un logement ménagé dans le couvercle de fermeture
et débouchant dans le deuxième alésage, et la deuxième portion d'extrémité
est montée coulissante dans un logement ménagé dans le corps et débouchant
dans le deuxième alésage.
Avantageusement, les moyens de pilotage comportent une
première chambre de pilotage délimitée par l'extrémité libre de la première
portion d'extrémité et le couvercle de fermeture, une deuxième chambre de
pilotage délimitée par l'extrémité libre de la deuxième portion d'extrémité et
le
corps, un premier canal de pilotage relié en permanence au circuit
d'alimentation et débouchant dans la première chambre de pilotage, et un
deuxième canal de pilotage débouchant d'une part dans le cylindre et d'autre
CA 02808992 2013-02-20
WO 2012/089949 PCT/FR2011/052008
5
part dans la deuxième chambre de pilotage, le deuxième canal de pilotage
étant agencé pour être mis alternativement en relation avec le circuit
d'alimentation et le circuit de retour, en fonction de la position du piston
de
frappe dans cylindre. Avantageusement, le premier canal de pilotage est
ménagé au moins en partie dans le couvercle de fermeture.
De préférence, la deuxième portion d'extrémité présente une
section supérieure à celle de la première portion d'extrémité.
Selon un troisième mode de réalisation, le distributeur est monté
coulissant dans le cylindre et comporte une portion tubulaire dont l'extrémité
tournée vers le piston de frappe est obturée par une paroi de fond délimitant,
avec le piston de frappe et le corps, la chambre de poussée.
Avantageusement, les moyens de pilotage comportent au moins
une première chambre de pilotage délimitée au moins en partie par le
couvercle de fermeture et la portion tubulaire du distributeur, et un premier
canal de pilotage débouchant d'une part dans la première chambre de pilotage
et d'autre part dans le cylindre, le premier canal de pilotage étant agencé
pour
être relié alternativement au circuit d'alimentation et au circuit de retour,
en
fonction de la position du piston de frappe dans le cylindre.
De façon préférentielle, la paroi de fond du distributeur possède au
moins un orifice calibré, de préférence axial, agencé pour mettre en
communication la chambre de poussée et la première chambre de pilotage.
De façon avantageuse, le dispositif de distribution comprend une
portion de poussée s'étendant parallèlement à l'axe du distributeur et montée
coulissante dans un logement ménagé dans le couvercle de fermeture, la
portion de poussée comprenant une première extrémité et une deuxième
extrémité, opposée à la première extrémité, agencée pour coopérer avec la
paroi de fond du distributeur, et les moyens de pilotage comportent au moins
une deuxième chambre de pilotage délimitée par le couvercle de fermeture et
la première extrémité de la portion de poussée, et un deuxième canal de
pilotage débouchant dans la deuxième chambre de pilotage et relié en
permanence au circuit d'alimentation. Selon un mode de réalisation, la portion
de poussée est solidaire du distributeur et s'étend à partir de la paroi de
fond
de ce dernier. Selon un autre mode de réalisation, la portion de poussée n'est
pas solidaire du distributeur, et est formée par une pièce indépendante de ce
dernier.
WO 2012/089949 CA 02808992 2013-02-20 PCT/FR2011/052008
6
De préférence, le distributeur est monté coulissant dans le cylindre
entre une première position, dite rapprochée, dans laquelle la portion
tubulaire
du distributeur est située à proximité du couvercle de fermeture, et de
préférence prend appui contre le couvercle de fermeture, et une deuxième
position, dite éloignée, dans laquelle la portion tubulaire du distributeur
est
située à distance du couvercle de fermeture, et en ce que le piston de frappe
est agencé pour déplacer le distributeur de la deuxième position vers la
première position lors de sa course de recul. Ces dispositions permettent
d'une
part de simplifier le dispositif de distribution, et d'autre part d'améliorer
le
rendement de l'appareil puisqu'il n'est plus nécessaire d'injecter de l'huile
pour
actionner le distributeur vers sa deuxième position.
Préférentiellement, le dispositif de distribution comprend au moins
un premier canal de distribution débouchant d'une part dans le cylindre ou
l'alésage dans lequel est monté le distributeur et d'autre part dans une
première chambre annulaire délimitée par le carter et le corps et reliée au
circuit d'alimentation, et un deuxième canal de distribution débouchant d'une
part dans le cylindre ou l'alésage dans lequel est monté le distributeur et
d'autre part dans une deuxième chambre annulaire délimitée par le carter et le
corps et reliée au circuit de retour, les premier et second canaux de
distribution
étant agencés pour être reliés alternativement à la chambre de poussée sous
l'action du distributeur. Avantageusement, les premier et second canaux de
distribution sont agencés pour être reliés alternativement à la chambre de
poussée à travers le distributeur.
Selon une variante de réalisation, l'appareil comprend des moyens
de roulement disposés entre le couvercle de fermeture et le carter. De tels
moyens de roulement permettent de supporter les efforts en translation induits
sur le corps et d'éviter d'éventuels frottements mécaniques entre le couvercle
de fermeture et le carter.
De façon préférentielle, l'appareil comprend un emmanchement
comprenant une première portion couplée en rotation au corps du mécanisme
de frappe et une deuxième portion couplée en rotation à au moins une barre de
forage comportant un outil destiné à être en contact d'une roche à perforer.
L'appareil comprend avantageusement un circuit d'injection de
fluide agencé pour amener un fluide d'injection d'une conduite d'amenée de
fluide jusqu'à l'outil et la roche à perforer de manière à extraire, durant le
forage, les débris de roche hors d'un trou de mine.
CA 02808992 2013-02-20
WO 2012/089949 PCT/FR2011/052008
7
De préférence, le corps délimite, avec le piston de frappe, une
chambre de recul reliée en permanence à une source d'alimentation à haute
pression et agencée pour rappeler le piston de frappe vers une position
éloignée de l'emmanchement.
De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la
description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant,
à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cet
appareil
rotopercutant hydraulique.
Figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil
rotopercutant suivant une première forme d'exécution de l'invention ;
Figure 2 est une vue partielle en coupe longitudinale d'un appareil
rotopercutant suivant une deuxième forme d'exécution de l'invention.
Figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil
rotopercutant suivant une troisième forme d'exécution de l'invention.
Figures 4 et 5 sont des vues en coupe longitudinale d'un appareil
rotopercutant suivant une quatrième forme d'exécution de l'invention, montrant
respectivement l'appareil dans deux positions de fonctionnement différentes.
Figure 6 est une vue partielle en coupe longitudinale, à échelle
agrandie, d'une variante de réalisation du dispositif de distribution
représenté
sur les figures 4 et 5.
La figure 1 représente un appareil rotopercutant hydraulique 2 du
type perforatrice, destiné à la perforation de trous de mine.
L'appareil rotopercutant 2 comporte un carter 3 auquel sont
raccordés un circuit d'alimentation en fluide haute pression 4 et un circuit
de
retour basse pression 5. Le carter 3 est équipé d'un moteur hydraulique 6
comportant un arbre de sortie 7, le moteur hydraulique 6 étant situé à
l'arrière
de l'appareil.
L'appareil rotopercutant 2 comporte en outre un mécanisme de
frappe comprenant un corps 8, sensiblement cylindrique, monté libre en
rotation dans le carter 3 suivant l'axe A du corps et dans lequel est ménagé
un
cylindre 9 s'étendant suivant l'axe du corps 8. Le mécanisme de frappe
comprend également un piston de frappe 11 monté coulissant à l'intérieur du
cylindre 9, et un couvercle de fermeture 12 monté fixe sur le corps 8 et
agencé
pour fermer une première extrémité du corps. Le couvercle de fermeture 12 est
couplé en rotation à l'axe de sortie 7 du moteur hydraulique 6. L'accouplement
CA 02808992 2013-02-20
WO 2012/089949 PCT/FR2011/052008
8
est réalisé par l'intermédiaire d'un entraînement coaxial direct, par exemple
du
type arbre et logement cannelés ou accouplement élastique.
Il doit être noté que l'axe A du corps 8 et du couvercle de fermeture
12 coïncident avec l'axe de rotation B du moteur 6. De ce fait, le moteur
hydraulique 6 est agencé pour entraîner en rotation, dans le carter 3, le
corps 8
autour de l'axe A de ce dernier.
L'appareil rotopercutant 2 comprend un emmanchement 13
comprenant une première portion 13a couplée en rotation au corps 8 et une
deuxième portion 13b destinée à être couplée en rotation à au moins une barre
de forage (non représentée sur les figures) comportant un outil destiné à être
en contact d'une roche à perforer.
L'appareil rotopercutant 2 comprend également une chambre de
poussée 14 délimitée par le corps 8, le piston de frappe 11 et le couvercle de
fermeture 12, et une chambre de recul 15 soumise à la pression d'alimentation
de la source haute pression, et délimitée par le corps 8 et le piston de
frappe
11.
L'appareil rotopercutant 2 comporte de plus un dispositif de
distribution agencé pour commander un déplacement alternatif du piston de
frappe 11 à l'intérieur du cylindre 9. Le dispositif de distribution comporte
un
distributeur 16 monté coulissant dans un alésage 17 ménagé dans le couvercle
de fermeture 12, le distributeur 16 comprenant une première face de pilotage
et
une deuxième face de pilotage opposée à la première face.
Le dispositif de distribution comprend en outre un premier canal de
distribution 18 débouchant d'une part dans l'alésage 17 et d'autre part dans
une première chambre annulaire 19 délimitée par le carter 3 et le corps 8 et
reliée au circuit d'alimentation 4, et un deuxième canal de distribution 20
débouchant d'une part dans l'alésage 17 et d'autre part dans une deuxième
chambre annulaire 21 délimitée par le carter 3 et le corps 8 et reliée au
circuit
de retour 5. Les premier et second canaux de distribution 18, 20 sont ménagés
en partie dans le couvercle de fermeture 12 et en partie dans le corps 8, et
sont
agencés pour être reliés alternativement à la chambre de poussée 14 sous
l'action du distributeur 16 et par l'intermédiaire d'un canal de liaison 22,
ménagé dans le couvercle de fermeture 12, débouchant d'une part dans
l'alésage 17 et d'autre part dans la chambre de poussée 14. De ce fait, la
chambre de poussée 14 est destinée à être reliée alternativement au circuit
d'alimentation 4 et au circuit de retour 5.
CA 02808992 2013-02-20
WO 2012/089949 PCT/FR2011/052008
9
L'alternance des pressions, haute puis basse, dans la chambre de
poussée 14, provoque, de façon connue, le mouvement alternatif du piston 11
à l'intérieur du cylindre 9 et la frappe du piston de frappe 11 sur
l'emmanchement 13.
Le dispositif de distribution comprend également des moyens de
pilotage agencés pour piloter le déclenchement du mouvement du distributeur
16. Les moyens de pilotage comportent un premier canal de pilotage 23
débouchant d'une part dans le cylindre 9 et d'autre part dans l'alésage 17 en
regard de la première face du distributeur 11, et un deuxième canal de
pilotage
24 débouchant d'une part dans le cylindre 9 et d'autre part dans l'alésage 17
en regard de la deuxième face du distributeur 11. Les premier et deuxième
canaux de pilotage 23, 24 sont ménagés en partie dans le couvercle de
fermeture 12 et dans le corps 8. Les premier et deuxième canaux de pilotage
23, 24 sont agencés pour piloter le distributeur 16 en fonction de la position
du
piston de frappe 11 dans le cylindre 9, et plus particulièrement pour
déclencher
le déplacement du distributeur 16 soit dans un sens soit dans l'autre sens
selon
la position du piston de frappe 11 dans le cylindre.
Avantageusement, l'appareil rotopercutant 2 comprend un circuit
d'injection de fluide 25 agencé pour amener un fluide d'injection d'une
conduite
d'amenée de fluide jusqu'à l'outil et la roche à perforer de manière à
extraire,
durant le forage, les débris de roche hors d'un trou de mine.
Lorsque le mécanisme de frappe de l'appareil rotopercutant 2
représenté sur la figure 1 est alimenté par le circuit d'alimentation 4, le
volume
28 délimité par le couvercle et le flasque est également sous pression, et
pousse l'ensemble formé par le corps 8 et le couvercle de fermeture 12 en
appui contre une butée à billes 29 disposée entre le corps 8 et un guide avant
31 du carter. Ces dispositions permettent de limiter les frottements entre le
corps et le couvercle d'une part et le carter d'autre part.
Cependant, lorsque le mécanisme de frappe n'est pas alimenté,
l'opérateur peut provoquer une poussée importante de la barre de forage sur
l'emmanchement 13 qui repousse alors le corps 8 et le couvercle de fermeture
contre le flasque 27, ce qui provoque des frottements importants entre le
couvercle de fermeture et le carter pouvant nuire au fonctionnement de
l'appareil rotopercutant.
La figure 2 représente un appareil rotopercutant 2 selon une
seconde forme d'exécution qui permet de pallier cet inconvénient.
CA 02808992 2013-02-20
WO 2012/089949 PCT/FR2011/052008
10
Selon cette seconde forme d'exécution, l'appareil rotopercutant
comprend une butée à billes 26 ou à rouleaux disposée entre le couvercle de
fermeture 12 et le carter 3, et plus particulièrement entre la face du
couvercle
de fermeture 12 opposée au piston de frappe 11 et un flasque arrière 27 du
carter 3.
La présence de la butée à billes 26 évite un contact dommageable
entre le couvercle de fermeture 12 et le flasque 27 fixé au carter 3, y
compris
lorsque le mécanisme de frappe n'est pas alimenté.
La figure 3 représente un appareil rotopercutant 2 selon une
troisième forme d'exécution. Selon cette troisième forme d'exécution, le
distributeur 32 comprend une portion centrale 33, une première portion
d'extrémité 34 s'étendant selon l'axe du distributeur et présentant une
section
inférieure à celle de la portion centrale, et une deuxième portion d'extrémité
35,
antagoniste à la première portion d'extrémité, s'étendant selon l'axe du
distributeur et présentant une section inférieure à celle de la portion
centrale 33
et supérieure à celle de la première portion d'extrémité 34.
La portion centrale 33 est montée coulissante dans un alésage 36
ménagé dans le corps 8 du mécanisme de frappe, tandis que la première
portion d'extrémité 34 est montée coulissante dans un logement de forme
complémentaire ménagé dans le couvercle de fermeture 12 et débouchant
dans l'alésage 36, et la deuxième portion d'extrémité 35 est montée
coulissante dans un logement de forme complémentaire ménagé dans le corps
8 et débouchant dans l'alésage 36.
Les moyens de pilotage comportent une première chambre de
pilotage 37 délimitée par l'extrémité libre de la première portion d'extrémité
34
et le couvercle de fermeture 12, et un premier canal de pilotage 38 débouchant
d'une part dans la chambre annulaire 19 reliée en permanence au circuit
d'alimentation et d'autre part dans la première chambre de pilotage 37. Les
moyens de pilotage comportent également une deuxième chambre de pilotage
39 délimitée par l'extrémité libre de la deuxième portion d'extrémité 35 et le
corps 8, et un deuxième canal de pilotage 41 débouchant d'une part dans le
cylindre 9 et d'autre part dans la deuxième chambre de pilotage 39. Le
deuxième canal de pilotage 41 est agencé pour être mis alternativement en
communication avec le circuit d'alimentation 4 et le circuit de retour 5, en
fonction de la position du piston de frappe 11 dans cylindre 9.
WO 2012/089949 CA 02808992 2013-02-20PCT/FR2011/052008
11
Il doit être noté que les premier et second canaux de distribution
18, 20, le deuxième canal de pilotage 41 et le canal de liaison 22 sont
ménagés dans le corps 8, tandis que le premier canal de pilotage 38 est
ménagé en partie dans le couvercle de fermeture 12 et en partie dans le corps
8.
Les figures 4 et 5 représentent un appareil rotopercutant 2 selon
une quatrième forme d'exécution. Selon cette quatrième forme d'exécution, le
distributeur 42 est monté coulissant dans le cylindre 9 et comporte une
portion
tubulaire 43 dont l'extrémité tournée vers le piston de frappe 11 est obturée
par
une paroi de fond 44 délimitant, avec le piston de frappe 11 et le corps 8, la
chambre de poussée 14.
Le distributeur 42 comprend en outre une portion de poussée 45
s'étendant à partir de la paroi de fond 44 selon l'axe du distributeur. La
portion
de poussée 45 est montée coulissante dans une portion tubulaire 46 faisant
saillie de la face du couvercle de fermeture 12 tournée du côté du piston de
frappe 11.
Les moyens de pilotage comportent une première chambre de
pilotage 47 délimitée au moins en partie par la portion tubulaire 46 du
couvercle de fermeture 12, la portion tubulaire 43 du distributeur 42 et une
rainure annulaire 48 ménagée dans la face du couvercle de fermeture 12
tournée vers le piston de frappe 11. Les moyens de pilotage comportent
également un premier canal de pilotage 49 débouchant d'une part dans la
première chambre de pilotage 47, et plus particulièrement dans la rainure
annulaire 48, et d'autre part dans le cylindre 9. Le premier canal de pilotage
49
est agencé pour être relié alternativement au circuit d'alimentation 4 et au
circuit de retour 5, en fonction de la position du piston de frappe 11 dans le
cylindre 9.
Les moyens de pilotage comportent en outre une deuxième
chambre de pilotage 51 délimitée par le couvercle de fermeture 12 et
l'extrémité libre de la portion de poussée 45, et un deuxième canal de
pilotage
52, ménagé pour partie dans le couvercle 12, débouchant d'une part dans la
deuxième chambre de pilotage 51 et d'autre part dans la chambre annulaire 19
reliée en permanence au circuit d'alimentation 4.
Le mouvement alternatif du distributeur 42 est obtenu par
communication de la première chambre de pilotage 47 alternativement avec le
circuit d'alimentation 4 et le circuit de retour 5, de telle sorte que la
force
WO 2012/089949 CA 02808992 2013-02-20
PCT/FR2011/052008
12
résultante appliquée au distributeur s'exerce successivement dans un sens et
dans l'autre.
La paroi de fond 44 du distributeur 42 possède une pluralité
d'orifices calibrés 53 débouchant d'une part dans la chambre de poussée 14 et
d'autre part dans la première chambre de pilotage 47, et une nervure annulaire
d'étanchéité 54 tournée vers la portion tubulaire 46 et agencée pour coopérer
avec l'extrémité libre de cette dernière de manière à empêcher la mise en
relation de la chambre de poussée 14 et de la première chambre de pilotage
47 à travers les orifices calibrés 53.
Il doit être noté que les premier et deuxième canaux de pilotage 49,
52 sont ménagés en partie dans le couvercle de fermeture 12 et en partie dans
le corps 8, et que les premier et deuxième canaux de distribution 18, 20
débouchent dans le cylindre 9.
maintenant être décrit.Le fonctionnement de l'appareil représenté sur les
figures 4 et 5 va
L'état initial est celui représenté à la figure 4, dans laquelle le
distributeur 42 est en position d'appui contre le couvercle de fermeture et le
piston de frappe 11 est en position d'appui contre le distributeur 42. Dès que
le
fluide sous pression circule dans le circuit d'alimentation 4, la résultante
des
forces appliquées au distributeur 42 maintient celui-ci dans sa position
représentée sur la figure 4, la première chambre de pilotage 47 étant reliée
au
circuit de retour 5 par l'intermédiaire notamment du premier canal de pilotage
49 et du piston de frappe 11. La résultante des forces appliquées au piston de
frappe 11 provoque la course de frappe du piston 11 sur l'emmanchement 13,
puisque la chambre de poussée 14 est reliée au circuit d'alimentation 4 par
l'intermédiaire du premier canal de distribution 18.
Au cours de la course de frappe du piston de frappe 11, il se
produit les opérations suivantes :
- Lorsque piston de frappe 11 a effectué une certaine portion de sa
course de frappe, ce dernier établit une communication entre le circuit
d'alimentation 4 et le premier canal de pilotage 49.
- La première chambre de pilotage 47 est alors à la haute pression,
de telle sorte que la résultante des forces appliquées au distributeur 42
provoque un déplacement de ce dernier au contact du piston de frappe 11,
comme cela est représenté sur la figure 5.
CA 02808992 2013-02-20
WO 2012/089949
PCT/FR2011/052008
13
- Dans cette position du distributeur 42, ce dernier obture le
débouché du premier canal de distribution 18 dans le cylindre 9, et ouvre le
débouché du deuxième canal de distribution 20 dans le cylindre 9, la chambre
de poussée 14 étant alors mise en communication avec le circuit de retour 5
par l'intermédiaire des orifices calibrés 53, de la première chambre de
pilotage
47 et du deuxième canal de distribution 20.
Du fait de la pression exercée sur le piston de frappe 11 par le
fluide sous pression contenu dans la chambre 15 et de la mise en
communication de la chambre de poussée 14 avec le circuit de retour 5, la
résultante des forces appliquées au piston de frappe 11 provoque la course de
recul du piston 11. Lors de sa course de recul, le piston de frappe 11
entraîne
avec lui le distributeur 42 jusqu'au contact sur le couvercle de fermeture 12.
Le
piston de frappe 11 et le distributeur 42 se retrouvent dans leur position
représentée sur la figure 4, et le cycle suivant peut alors s'initier.
La figure 6 représente un dispositif de distribution qui diffère de
celui représenté sur les figures 4 et 5 essentiellement en ce que la portion
de
poussée 45a est formée par une pièce indépendante du distributeur 42, mais
dont le mouvement reste solidaire à celui du distributeur 42.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes
d'exécution de cet appareil rotopercutant, décrites ci-dessus à titre
d'exemples,
elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.