Note: Claims are shown in the official language in which they were submitted.
REVENDICATIONS
1. Dispositif de braquage angulaire à correction progressive comprenant:
- une structure portante traversée par un plan de référence, ledit plan
étant défini par les axes fixes de
rotation du premier élément par rapport à la structure portante;
- au moins un premier élément solidarisé avec la structure portante pouvant se
déplacer sur une
trajectoire sensiblement circulaire et dont le rayon de courbure est
avantageusement sensiblement
constant;
- au moins un deuxième élément fixé au premier élément et ne pouvant faire
que de la translation dans
l'espace par rapport à la structure portante; et
- au moins un troisième élément solidarisé avec le deuxième élément et
devant se déplacer selon
un mouvement angulaire qui est proportionnel au déplacement angulaire du
premier élément,
le premier élément, le deuxième élément et le troisième élément évoluant dans
un meme plan ou dans des
plans paralelles perpendiculaires au plan de référence.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la structure portante est
choisie dans le groupe constitué par:
un point d'attache, une structure rigide, un système de pivot, un cadre, un
raccordement par ballons
pneumatiques, un châssis, une plaque, une structure métallique, ou une
structure similaire.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier élément
est de type forme physique
comportant 2 points pivots, ladite forme physique pouvant par exemple être un
bras, une plaque ou une poutre
pivot.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le
deuxième élément est une forme
physique comportant au moins un point pivot, cette forme physique pouvant par
exemple être une structure en
T, en L, en M, ou une plaque.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le
troisième élément est solidarisé au
deuxième élément de préférence par un point de pivot.
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel est fixé sur le troisième
élément une hélice, une roue, une
poulie, un patin, un guide, une chenille, un élément mécanique articulé ou
non, tel qu'un engrenage, un bras, un
étrier.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendcations 1 à 6 de type essieu
et/ou de type mécanisme de robot
et/ou mécanisme de gouverne dans un avion, bateau, sous-marin, hydroglisseur
ou tout autre mécanisme
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necessitant un contrôle du rayon de braquage; de préférence dans le cas d'un
essieu le troisième élément de
l'essieu est équipé d'un axe de roue.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendicationns 1 à 7, comportant 2
premiers éléments, 1 premier
élément, un troisième élément et dans lequel le déplacement du troisième
élément est dirigé par le premier
élément.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant:
- une structure portante traversée par un plan de référence ;
- deux premiers éléments solidarisés avec la structure portante, chacun de ces
deux premiers éléments
pouvant se déplacer sur une trajectoire sensiblement circulaire et dont le
rayon de courbure est
avantageusement sensiblement constant;
- un deuxième élément fixé à chacun des deux premiers éléments et ne
pouvant faire que de la
translation dans l'espace par rapport à la structure portante;
- au moins deux troisièmes éléments, chacun des troisièmes éléments étant
solidarisé avec le deuxième
élément et devant se déplacer selon un mouvement angulaire qui est
proportionnel au déplacement
angulaire du premier élément.
10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le déplacement du premier
triplet (premier élément,
deuxiéme élément, troisième élément) est synchronisé avec le déplavement du
deuxième triplet (premier
élément, deuxiéme élément identique à celui mentionné dans le premier triplé,
troisième élément), mais l'angle
formé par chacun des troisièmes éléments, avec le plan de référence, peut être
différent.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel
le deuxième élément est une
structure en T (101) centrale comportant de chaque côté une paire de premiers
éléments constituée par des
membrures (102) et (103), la première membrure gauche (102) est fixée à gauche
de la structure en T par un
point pivot (104) et la seconde membrure droite (103) est fixée à droite de la
structure en T par un point pivot
(106).
12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel l'extrémité libre de la
membrure de gauche comporte un
point pivot (104) fixe et l'extrémité libre de la membrure de droite comporte
un point pivot (107) fixe.
13. Dispositif selon les revendications 10 ou 11, dans une configuration ou la
membrure centrale du deuxième
élément (101) a été déplacée sur la gauche en effectuant un arc de cercle; la
membrure de gauche (104) ayant
alors effectué une rotation en sens antihoraire autours du point pivot fixe
(104) alors que la membrure de droite
(103) a effectué une rotation antihoraire autours du point pivot fixe (107).
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14. Dispositif selon les revendications 10 ou 11, dans une configuration où la
membrure centrale du deuxième
élément (101) a été déplacée sur la droite en effectuant un arc de cercle; la
membrure de gauche (104) ayant
alors effectué une rotation en sens horaire autours du point de pivot fixe
(104) alors que la membrure de droite
(103) a effectué une rotation horaire autours du point pivot fixe (107).
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel
le deuxième élément comporte
additionnellement : un point pivot (108) situé au centre de la membrure
centrale en T et à sa base et qui relie le
troisième élément (109), de préférence un étrier, avec le deuxième élément et
qui permet d'effectuer la
jonction du troisième élément avec un arbre support (110).
16. Dispositif selon la revendication 15, en déplacement vers la gauche, dans
lequel la composante centrale
(101) est déplacée vers la gauche et l'arbre support (110) est pivoté dans le
sens antihoraire.
17. Dispositif selon la revendication 16, en déplacement vers la droite, dans
lequel la composante centrale (101)
est déplacée vers la droite et l'arbre support (110) qui est pivoté dans le
sens horaire.
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, comportant
additionellement un quatrième
élément qui est un modulateur de ratio angulaire.
19. Dispositif selon la revendication 18, constitué d'un étrier (111) et d'un
bras multiplicateur ou bras de torsion
(113) fixe, de préférence en un point d'ancrage (114), par rapport à la
structure portante.
20. Dispositif selon la revendication 19, dans lequel le bras de torsion (113)
comporte une poulie (112) et le
point d'ancrage (114) du bras de torsion est positionné dans le même plan de
référence ou dans un plan
parallèle au plan de référence; la distance entre les axes des pivots restant
la même.
21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, dans une
position des points d'ancrages (115)
de l'étrier (111) et du point d'ancrage (116) de la poulie (112), le mécanisme
est en position droite montrant
l'arbre support (110) de l'étrier (111) à la verticale, les éléments (101,102
et 103) sont dans une position
permettant qu'une roue soit fixée à l'arbre support de façon qu'elle soit
perpendiculaire au dit axe support et
parallèle au châssis.
22. Dispositif selon la revendication 21, dans une position ou l'élément
central (101) a été déplacé vers la
gauche tandis que l'arbre support (110) a pivoté en sens antihoraire.
23. Dispositif selon la revendication 21, dans une position où l'élément
central (101) a été déplacé vers la droite
tandis que l'arbre support (110) a pivoté en sens horaire.
24. Dispositif selon les revendications 22 ou 23, dans lequel le mouvement que
réalise une roue fixée à l'arbre
support correspond au mouvement du point d'attache de la roue à l'extrémité de
l'arbre (110).
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25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24 dans lequel le
lien mécanique (118) entre le bras
(113) et l'étrier (111), est de préférence réalisé avec une chaine (118)
entourant la poulie (120) et relié à l'étrier
(111) par les points d'attaches (115).
26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, dans lequel
la structure portante comporte un
élément excentrique (ayant des axes décalés), de préférence un arbre
excentrique tel qu'un un cylindre
excentrique (119) qui est désaxé par rapport à l'axe du pivot (107); la poulie
(120), fixée au cylindre (119),
permettant au mécanisme de la direction d'etre solidarisé avec la composante
(103) par la présence du pivot
(122) situé sur le premier élément et sur un axe paralelle à l'axe d'ancrage
de son plan de référence et de
préférence maintenu par un bloc coulisseau (121) qui est introduit dans la
base de la poulie (120).
27. Système de braquage angulaire à correction progressive comprenant deux
dispositifs symétriques du type
défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 26; les deux dispositifs
étant solidarisés à la même structure
portante.
28. Système selon la revendication 27, dans lequel les 2 dispositifs sont
positionnés de façon systémique et les 2
dispositifs sont solidarisés par un cinquième élément, aussi appelé système de
direction, qui est de préférence
constitué d'un système poulies-chaîne (2 poulies); ledit système de direction
ayant notamment pour fonction de
synchroniser le déplacement des 2 dispositifs dudit système.
29. Système selon la revendication 27, dans lequel chacune des poulies du
système de direction est solidarisée
avec le premier élément correspondant.
31. Système selon la revendication 30, dans lequel la solidarisation est
réalisée de façon excentrique par un
désaxage de l'ancrage du premier élément avec la poulie, de préférence avec le
même degré d'excentricité que
celui du système de conduite de chacun des dispositifs respectifs; du fait du
couplage désaxé entre le premier
élément et la poulie et du fait que la poulie est reliée au premier élément,
les mouvements angulaires de
chaque dispositif sont différents respectivement en sens horaire et en sens
antihoraire.
32. Système selon l'une quelconque des revendications 27 à 31, dans lequel
chacune des composantes du
dispositif de gauche est le miroir d'une composante du dispositif de droite.
33. Système selon la revendication 32, dans lequel points d'ancrage de la
poulie placée à gauche (204) et celle
placée à droite (207), la chaîne (201) est reliée au mécanisme du dispositif
de droite (100) et la chaîne (203) est
reliée au dispositif de gauche (300), l'élément (202) agit comme tendeur de
chaîne, les chaînes (201 et 203) sont
reliées au bâti du cylindre (206) et la tige (205) est fixe par rapport à la
structure (400).
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34. Système selon la revendication 33, comportant un dispositif actuateur (de
préférence de type linéaire) dont
la fonction est d'initier/controler/gérer le déplacement angulaire des 2
poulies; l'actuateur pouvant par exemple
etre mis en uvre par une force hydraulique.
35. Système selon les revendications 33 ou 34, dans lequel le mécanisme de
l'actuateur est déplacé par l'action
du bâti du cylindre (206) dont la tige du cylindre (205) ne bouge pas, car
elle est fixe à la structure (400) tel que
montré à la figure 400-a.
36. Système selon la revendication 35, dans lequel l'angle de braquage du
dispositif (l'essieu (300)) ayant son
arbre (310) incliné de a 1 par rapport à l'horizon est différent de celui de
l'essieu de droite (100) avec son arbre
(110) incliné d'un angle.alpha.2, étant donné que .alpha.1>.alpha.2 permet
d'orienter les roues (505) sur le même point de
braquage.
37. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 36, dans lequel la
structure portante mobile (400)
est munie de moyens de fixation, de préférence de pentures, qui permettent de
solidariser le système à un
châssis principal, tel qu'un châssis de remorque et préférentielle ladite
structure portante est munie d'un
dispositif d'amortissement dont la finalité est notamment d'amortir les chocs
que la structure subie de
l'extérieur (par exemple les chocs générés par les trous dans la route).
38. Système selon la revendication 37, dans lequel le dispositif
d'amortissement est constitué par des ballons
(503) de la suspension et par des amortisseurs (504).
39. Ensemble mobile constitué par l'assemblage d'un système tel que défini
dans l'une quelconque des
revendications 27 à 38, avec une structure fixe par exemple avec une structure
fixe fixée par exemple à une
remorque ou à une partie d'une remorque.
40. Ensemble constitué par l'assemblage d'un système tel que défini dans l'une
quelconque des revendications
27 à 38 avec une structure fixe par exemple une structure fixe fixée
parexemple au corps d'un automate.
41. Procédé de fabrication d'un dispositif tel que défini dans l'une
quelconque des revendications 1 à 26, par la
mise en uvre de moyens connus, lesdits moyens connus étant préférablement
choisis dans le groupe
constitué par les techniques : de pliage, soudage, rivetage, collage, et/ou
emboitage.
42. Procédé de fabrication d'un système tel que défini dans l'une quelconque
des revendications 27 à 38, par la
mise en oeuvre de moyens connus, lesdits moyens connus étant préférablement
choisis dans le groupe
constitué par les techniques : de pliage, soudage, rivetage, collage, et/ou
emboitage.
43. Procédé de fabrication d'un ensemble tel que défini dans l'une quelconque
des revendications 39 ou 40, par
la mise en oeuvre de moyens connus, lesdits moyens connus étant préférablement
choisis dans le groupe
constitué par les techniques : de pliage, soudage, rivetage, collage, et/ou
emboitage.
44. Utilisation d'un dispositif tel que défini dans l'une quelconque des
revendications 1 à 26, pour
- diminuer le phénomène de ripage notamment de ripage des pneus dans un semi-
remorque; et/ou
- diminuer la consommation de carburant dans un véhicule; et/ou
- d'accroitre la manoeuvrabilité d'un véhicule et en particulier d'un
véhicule autotracté tel une remorque
ou une semi-remorque; et/ou
- de réduire le rayon de braquage d'un véhicule.
45. Utilisation d'un dispositif tel que défini dans l'une quelconque des
revendications 1 à 26, pour accroitre
- la simplicité mécanique; et/ou
- l'efficacité et linéarité dans la transmission des forces; et/ou
- l'efficacité énergétique.
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