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SYSTEME DE COMMANDE D'UN PIED STABILISATEUR, DISPOSITIF DE
STABILISATION ET VEHICULE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE
STABILISATION
La présente invention concerne un système de commande d'un pied stabilisateur,
un
dispositif de stabilisation comportant un pied stabilisateur et un véhicule,
notamment un engin
de levage, comprenant un dispositif de stabilisation.
Il est connu un dispositif de stabilisation 10 pour engin de levage tel que
représenté à la
figure 1. Ce dispositif de stabilisation 10 comporte un pied stabilisateur 12
fixé à la tige 14
d'un vérin hydraulique double effet 16. Le vérin 16 comporte ainsi deux
chambres
hydrauliques 18, 20 séparées par un piston 22 solidaire de la tige 14. Un
joint de piston est
prévu au niveau du piston 22 pour assurer l'étanchéité au fluide hydraulique
entre les deux
chambre 18, 20.
Le dispositif de stabilisation 10 comporte encore un circuit 24 d'alimentation
en fluide
hydraulique de chacune des chambres 18, 20 du vérin hydraulique. Ce circuit
d'alimentation
24 peut être sélectivement relié à une source de fluide hydraulique sous
pression P et/ou à un
réservoir de fluide hydraulique R.
Ce circuit d'alimentation 24 comporte deux branches 26, 28, chacune de ces
branches
26, 28 étant munie d'un clapet anti-retour 30, 32 commandé, permettant
d'empêcher
l'évacuation du fluide hydraulique hors de l'une ou l'autre des deux chambres
18, 20. Chaque
clapet anti-retour peut être formé d'un élément obturateur contraint
élastiquement dans une
position d'obturation d'un orifice de passage du fluide hydraulique.
Le circuit d'alimentation 24 comporte encore une vanne 34 à trois positions.
Deux
positions de cette vanne 34 permettent de remplir l'une 18, 20 des deux
chambres tout en
autorisant le vidage de l'autre 20, 18. Dans la troisième position de la vanne
34, le circuit
d'alimentation 24 est isolé de la source de fluide hydraulique sous pression
P. Les deux
branches 26, 28 du circuit hydraulique sont alors en communication de fluide
avec le réservoir
de fluide hydraulique R, permettant ainsi aux clapets anti-retours d'être dans
leur position
d'obturation, empêchant l'écoulement de fluide hydraulique.
Un tel dispositif de stabilisation fonctionne comme suit. Pour assurer la
stabilité de
l'engin de levage, on commande une alimentation de la chambre 18 en fluide
hydraulique via
la branche 26 du circuit hydraulique. De manière simultanée, on procède à une
dérivation
(illustrée par les pointillés sur la figure 1) d'une quantité de fluide
hydraulique sous pression
depuis la branche 26 vers le clapet anti-retour 32. Ceci permet de maintenir
ce clapet anti-
retour 32 dans sa position où il laisse passer le fluide hydraulique depuis la
chambre
hydraulique 20 vers le réservoir de fluide hydraulique R. Par suite, la
chambre de fluide
hydraulique 18 se remplit de fluide hydraulique et, simultanément la chambre
de fluide
hydraulique 20 se vide. La combinaison de ces deux phénomènes provoque la
sortie de la tige
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de vérin 14 hors du corps de vérin 15, jusqu'à ce qu'une position stabilisée
de l'engin de
levage soit atteinte. Dans cette position le pied stabilisateur 12 est en
contact avec le sol. On
ferme alors la vanne 34, dans la position représentée à la figure 1. Les deux
clapets 30, 32
reviennent alors automatiquement dans leur position d'obturation, empêchant
l'écoulement de
fluide hydraulique depuis les chambres hydrauliques 18, 20. La quantité de
fluide hydraulique
contenue dans chacune des chambres 18, 20 ne varie plus alors et la position
de la tige est
assurée.
Un tel dispositif permet effectivement d'assurer la stabilité d'un engin de
levage dans la
plupart des cas. Cependant, dans le cas d'une défaillance du vérin
hydraulique, liée à un défaut
de joint de piston par exemple, une déformation du corps du vérin peut
intervenir. Dans ce
cas, en effet, du fluide hydraulique s'échappe de la chambre hydraulique 18
vers la chambre
hydraulique 20. La pression s'égalise entre les deux chambres et augmente dans
le rapport des
sections des surfaces du piston. Il apparaît alors une surcharge hydraulique
non prévue dans le
vérin. Une telle défaillance peut conduire à la destruction même du vérin
hydraulique par
éclatement.
Pour éviter cette destruction du vérin, il est connu un dispositif de
stabilisation 50 tel
qu'illustré à la figure 2. Sur cette figure 2, les éléments identiques ou de
fonction identique
aux éléments du dispositif de stabilisation 10 de la figure 1 porte le même
signe de référence.
Tel qu'illustré sur cette figure 2, le dispositif de stabilisation 50 comporte
en parallèle du
clapet anti-retour 30 une valve d'équilibrage 36. Cette valve d'équilibrage
permet l'évacuation
d'une quantité de fluide hydraulique hors de la chambre 18 du vérin 16 dans le
cas où le fluide
dans cette chambre atteint une valeur de pression prédéterminée.
Ainsi, si une augmentation de la pression du fluide hydraulique apparaît par
suite d'une
charge non prévue sur le dispositif stabilisateur ¨ par exemple en cas de
dépassement du
diagramme d'utilisation de l'engin de levage ¨ alors la valve d'équilibrage
s'ouvre et évite
ainsi une détérioration du vérin 16 par une augmentation excessive de la
pression du fluide
hydraulique dans la chambre hydraulique du vérin.
Cependant, il peut arriver que ces valves d'équilibrage soient réglées de
manière
inappropriée. Notamment, ces valves d'équilibrage peuvent permettre une
évacuation de
fluide hydraulique à une pression trop faible. Dans ce cas, la chambre
hydraulique se vide
alors que le vérin pourrait supporter la pression du fluide hydraulique dans
la chambre
hydraulique. Par suite, le dispositif de stabilisation n'est plus fonctionnel,
la stabilité de
l'engin de levage n'étant alors plus assurée.
Il existe donc un besoin pour un dispositif de stabilisation ne présentant pas
les
inconvénients susmentionnés. En particulier, il existe un besoin pour un
système de
commande d'un pied stabilisateur permettant d'accroître la sécurité des
dispositifs de
stabilisation connus.
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A cette fin, la présente invention propose un système de commande d'un pied
stabilisateur comportant un vérin hydraulique et un circuit hydraulique
d'alimentation en
fluide hydraulique du vérin hydraulique, le vérin hydraulique comportant une
tige de vérin, à
l'extrémité de laquelle peut être fixé le pied stabilisateur, et au moins une
chambre
hydraulique commandant la position de la tige de vérin, le circuit hydraulique
d'alimentation
comportant une branche d'alimentation de la chambre hydraulique comprenant :
- des premiers moyens sélectivement activables pour empêcher un écoulement
du
fluide hydraulique depuis le vérin hydraulique, et
- des seconds moyens pour empêcher un écoulement du fluide hydraulique
depuis le
vérin hydraulique tant que la pression du fluide hydraulique dans la chambre
hydraulique est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée, les seconds
moyens
étant disposés entre les premiers moyens et la chambre hydraulique.
Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou
plusieurs des
caractéristiques suivantes :
- les premiers moyens sont activés après que les seconds moyens ont permis
l'écoulement d'une quantité de fluide hydraulique hors de la chambre
hydraulique ;
- le système de commande comprend en outre des moyens de détermination de
la
position de la tige du vérin hydraulique ;
- les premiers moyens sont activés lorsque la tige du vérin hydraulique a
atteint une
position limite prédéterminée ;
- les premiers moyens comportent un premier clapet anti-retour
sélectivement
activable ;
- les seconds moyens comportent une valve d'équilibrage et, de préférence,
un second
clapet anti-retour monté en parallèle de la valve d'équilibrage ;
- le vérin est un vérin double effet, le circuit d'alimentation comportant en
outre une
deuxième branche d'alimentation en fluide hydraulique d'une deuxième chambre
du
vérin double effet ; et
- un troisième clapet anti-retour est ménagé sur la deuxième branche
d'alimentation en
fluide hydraulique du vérin double, le troisième clapet anti-retour étant
commandé en
fonction des seconds moyens.
L'invention se rapporte également à un dispositif de stabilisation comprenant
au moins
un pied stabilisateur et un système de commande dudit pied stabilisateur tel
que décrit ci-
avant dans toutes ses combinaisons, le pied stabilisateur étant fixé de
manière articulée à
l'extrémité de la tige du vérin.
L'invention se rapporte encore à un véhicule, notamment engin de levage,
comprenant
un dispositif de stabilisation tel que décrit ci-avant.
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D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la
lecture de la
description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à
titre d'exemple
et en référence au dessin annexé.
La figure 1 représente schématiquement un dispositif de stabilisation connu,
en position
de transport.
La figure 2 représente schématiquement un deuxième dispositif de stabilisation
connu,
en position de transport.
La figure 3 représente schématiquement un troisième dispositif de
stabilisation, en
position de transport.
La figure 4 représente schématiquement le dispositif de stabilisation de la
figure 3,
durant une phase de déploiement.
La figure 5 représente schématiquement le dispositif de stabilisation de la
figure 3, en
position fonctionnelle.
La figure 6 représente schématiquement le dispositif de stabilisation de la
figure 3, au
cours d'une première étape de défaillance.
La figure 7 représente schématiquement le dispositif de stabilisation de la
figure 6, au
cours d'une deuxième étape de défaillance.
Dans la suite de la description, les éléments identiques ou de fonction
identique du
dispositif de stabilisation des figures 3 à 7 portent le même signe de
référence que l'élément
correspondant du dispositif de stabilisation de la figure 1, augmenté de 100.
Tel que représenté sur les figures 3 à 7, un dispositif de stabilisation 110
comporte un
pied stabilisateur 112 et un système de commande du pied stabilisateur. Ce
système de
commande du pied stabilisateur comporte un vérin hydraulique 116, le pied
stabilisateur 112
étant fixé à l'extrémité de la tige 114 du vérin 116 de manière articulée.
Généralement, le
fluide hydraulique mis en oeuvre est de l'huile.
Dans cette application, on préfère utiliser un vérin hydraulique car ce type
de vérin peut
développer des efforts plus importants et être mu à des vitesses plus précises
et plus
facilement réglables qu'un vérin pneumatique, notamment. En outre, bien qu'on
puisse mettre
en oeuvre un vérin simple effet, on préfère mettre en oeuvre un vérin double
effet pour
commander le déplacement du pied stabilisateur 112 dans deux directions
opposées.
Le vérin hydraulique 116, double effet, comporte une première chambre
hydraulique
118 et une deuxième chambre hydraulique 120 séparées par un piston 122
solidaire de la tige
114. Un joint de piston est prévu au niveau du piston 122 pour assurer
l'étanchéité au fluide
hydraulique entre les deux chambres 118, 120.
Le système de commande comporte encore un circuit 124 d'alimentation en fluide
hydraulique de chacune des chambres hydraulique 118, 120 du vérin hydraulique
116. Ce
circuit d'alimentation 124 peut être sélectivement relié à une source de
fluide hydraulique
sous pression P et/ou à un réservoir de fluide hydraulique R.
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Le circuit d'alimentation comporte une première branche 126 et une deuxième
branche
128. La première branche 126 est munie d'un premier clapet anti-retour 130 et
la deuxième
branche 128 est munie d'un deuxième clapet anti-retour 132. Les deux clapets
anti-retours
130, 132 sont du type commandé et sont adaptés à empêcher un écoulement du
fluide
5 hydraulique depuis l'une ou l'autre des deux chambres 118, 120 du vérin
hydraulique 116,
respectivement. Chaque clapet anti-retour 130, 132 peut être formé d'un
élément obturateur
contraint élastiquement dans une position d'obturation d'un orifice de passage
pour le fluide
hydraulique.
Par ailleurs, le circuit d'alimentation 124 est muni d'une vanne de commande
134 à trois
positions 1341, 1342, 1343.
Dans une première position 1341, la vanne 134 permet l'alimentation en fluide
hydraulique de la première chambre hydraulique 118. Pour ce faire, la première
chambre
hydraulique est mise en communication de fluide avec la source de fluide
hydraulique sous
pression P. Toujours dans cette première position 1341, la vanne 134 permet le
vidage de la
deuxième chambre hydraulique 120, la deuxième chambre hydraulique 120 étant en
communication de fluide avec le réservoir de fluide hydraulique R. Par suite,
cette première
position 1341 de la vanne de commande 134 commande la sortie de la tige de
vérin 114 hors
du corps de vérin 115.
Dans une deuxième position 1342, la vanne 134 commande un isolement de la
source de
fluide hydraulique de pression P par rapport au circuit d'alimentation 124.
Toujours dans cette
deuxième position 1342 de la vanne 134, les deux branches 126, 128 du circuit
d'alimentation
sont en communication de fluide avec le réservoir de fluide hydraulique R.
Ceci permet de
réduire la pression du fluide hydraulique dans les branches 126, 128 du
circuit hydraulique.
Suite à cette réduction de pression, les clapets anti-retours 130, 132 se
ferment et empêchent
donc l'évacuation de fluide hydrauliques depuis les deux chambres hydrauliques
118, 120 vers
le circuit d'alimentation 124 et le réservoir de fluide hydraulique R.
Dans sa troisième position 1343, la vanne 134 permet l'alimentation en fluide
hydraulique de la deuxième chambre hydraulique 120. Pour se faire, la deuxième
chambre
hydraulique 120 est mise en communication de fluide avec la source de fluide
hydraulique
sous pression P. Toujours dans cette troisième position 1343, la vanne 134
permet le vidage de
la première chambre hydraulique 118, la première chambre hydraulique 118 étant
en
communication de fluide avec le réservoir de fluide hydraulique R. Par suite,
cette troisième
position 1343 de la vanne de commande 134 commande la rentrée de la tige de
vérin 114 dans
le corps de vérin 115.
En parallèle du premier clapet anti-retour 130, la branche 126 du circuit
d'alimentation
124 est munie d'une valve d'équilibrage 136. Cette valve d'équilibrage 136
empêche un
écoulement du fluide hydraulique depuis le vérin hydraulique tant que la
pression du fluide
hydraulique est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée. Il est connu
qu'une telle valve
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d'équilibrage 136 permet le passage du fluide hydraulique uniquement dans un
sens. C'est
pourquoi elle est montée en parallèle du premier clapet anti-retour 130,
lequel autorise une
circulation de fluide hydraulique sous pression dans la direction opposée à
l'écoulement
permis par la valve d'équilibrage 136.
La première branche 126 du circuit d'alimentation 124 est également munie
d'une
électrovanne de sécurité 138. Cette électrovanne de sécurité 138 est
sélectivement commandée
électriquement entre deux positions. Dans une première position 1381,
l'électrovanne de
sécurité 138 se comporte comme un conduit simple et permet le passage de
fluide hydraulique
dans les deux sens. Dans une deuxième position 1382, l'électrovanne de
sécurité 138 se
comporte comme un clapet anti-retour 139. Lorsque l'électrovanne de sécurité
138 est
commandée dans cette deuxième position 1382, elle empêche un écoulement du
fluide
hydraulique depuis le vérin hydraulique.
Il est à noter ici que l'ensemble constitué par le premier clapet anti-retour
130 et la valve
d'équilibrage 136 est disposé en série entre la première chambre hydraulique
118 du vérin
hydraulique 116 et l'électrovanne de sécurité 138.
Le dispositif de stabilisation 110 comporte en outre des moyens de commande de
l'électrovanne de commande 138, des moyens de détermination de la position de
la tige de
vérin hydraulique et une mémoire de stockage de l'information relative à la
position de la tige
de vérin hydraulique, non représentés. Ainsi, il est notamment possible de
mesurer la position
de la tige de vérin à un instant donné, notamment de mesurer la longueur dont
la tige de vérin
est sortie hors du corps de vérin.
Le fonctionnement du dispositif de stabilisation 110 est décrit par la suite.
Tel qu'illustré sur la figure 3, le dispositif de stabilisation 110 est dans
sa position de
transport. Dans cette position de transport, la tige de vérin 114 est
complètement rentrée dans
le corps de vérin 115. En d'autres termes, la chambre hydraulique 120 est
remplie de fluide
hydraulique tandis que la chambre 118 est elle pratiquement vide. La vanne 134
est dans sa
deuxième position 1342, dans laquelle le circuit d'alimentation 124 est coupé
de la source
d'alimentation en fluide hydraulique sous pression P, les deux branches 126,
128 du circuit
d'alimentation étant en communication de fluide avec le réservoir de fluide
hydraulique R. Par
suite, la pression du fluide hydraulique dans les branches 126, 128 étant
faible, les clapets
anti-retours 130, 132 et 139 sont dans leur position d'obturation, position
précontrainte, et
empêchent ainsi toute fuite de fluide hydraulique hors des chambres
hydrauliques 118, 120.
La figure 4 illustre la mise en position du dispositif de stabilisation 110.
Sur cette figure,
la vanne 134 est dans sa position 1341 qui permet le remplissage de la
première chambre 118
avec du fluide hydraulique provenant de la source de fluide hydraulique sous
pression P, et le
vidage de la chambre 120 dans le réservoir de fluide hydraulique R.
L'électrovanne de
sécurité 138 est dans sa position 1382 où elle se comporte comme un clapet
anti-retour 139.
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L'électrovanne de sécurité 138 est ainsi également dans sa position de repos
qui correspond à
une position où elle autorise le remplissage de la première chambre 118.
En outre, dans cette position 1341 de la vanne 134, la deuxième chambre
hydraulique
120 du vérin hydraulique est en communication de fluide avec le réservoir de
fluide
hydraulique R, via le deuxième clapet anti-retour 132. Pour que le deuxième
clapet anti-retour
132 autorise le passage de fluide hydraulique depuis la deuxième chambre
hydraulique 120
vers le réservoir de fluide hydraulique R, une quantité de fluide hydraulique
provenant de la
source de fluide hydraulique sous pression P est dérivée depuis la première
branche 126 du
circuit d'alimentation. Cette quantité de fluide est destinée à assurer une
pression suffisante au
niveau du deuxième clapet anti-retour 132 pour que l'élément obturateur soit
maintenu à
distance de sa position d'obturation, empêchant l'écoulement de fluide
hydraulique. La
position d'obturation de l'élément obturateur correspond à l'état du deuxième
clapet anti-
retour 132 dans lequel il empêche un écoulement de fluide hydraulique depuis
la deuxième
chambre hydraulique 120, dans la deuxième branche 128 du circuit
d'alimentation 124.
L'alimentation de la première chambre hydraulique 118 et le vidage de la
deuxième
chambre hydraulique provoquent la sortie de la tige de vérin 114 hors du corps
de vérin,
jusqu'à ce que le pied stabilisateur 112 atteigne le sol 140 (visible sur la
figure 5). La sortie de
la tige de vérin 114 hors du corps de vérin peut être continuée pour atteindre
une position de
stabilité du véhicule sur lequel est monté le dispositif stabilisateur.
La figure 5 illustre le dispositif de stabilisation dans sa position de
stabilisation. Le pied
stabilisateur 112 repose sur le sol 140. La vanne 134 est dans sa position
1342 dans laquelle le
circuit d'alimentation est séparé de la source de fluide hydraulique sous
pression P, les deux
branches 126, 128 du circuit hydraulique étant en communication de fluide avec
le réservoir
de fluide hydraulique R. Par suite, la pression dans les branches 126, 128
entre le réservoir de
fluide hydraulique et les premiers et deuxièmes clapets anti-retours 130, 132
est réduite. Par
suite, les clapets anti-retours 130 et 132 sont fermés, du fait du montage
précontraint de
l'élément obturateur, dans une position où ils empêchent que du fluide
hydraulique s'échappe
hors des chambres hydrauliques 118, 120. La valve d'équilibrage 136 est réglée
pour
empêcher une fuite de fluide hydraulique au niveau de pression du fluide
hydraulique dans
cette position. L'électrovanne de sécurité 138 est quant à elle commandée dans
sa première
position 1381 dans laquelle elle se comporte comme un tronçon de conduit,
permettant
l'écoulement de fluide hydraulique dans les deux sens.
On mesure alors la position de la tige de vérin et on enregistre cette
information dans la
mémoire de stockage.
La figure 6 illustre l'apparition d'une défaillance du vérin hydraulique du
dispositif de
stabilisation, par exemple due à une surcharge. Cette surcharge se traduit par
une
augmentation de la force appliquée par le sol 140 sur le pied stabilisateur
112 et donc sur le
piston de vérin 122 via la tige de vérin 114.
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Cette augmentation de la réaction du sol provoque donc une augmentation de la
pression
du fluide hydraulique dans la première chambre hydraulique 118. Quand la
pression du fluide
hydraulique dans cette première chambre devient supérieure à une valeur de
seuil
prédéterminée comme étant critique pour l'intégrité du vérin hydraulique, la
valve
d'équilibrage, calibrée sur cette valeur de seuil prédéterminée, autorise une
fuite de fluide
hydraulique depuis la première chambre hydraulique 118.
Ainsi, comme du fluide hydraulique s'échappe depuis la première chambre
hydraulique
via la valve d'équilibrage 136, la tige de vérin 114 rentre dans le corps de
vérin 115, cela
malgré la position des clapets anti-retours 130 et 132.
Quand la tige du piston a atteint une position limite (repérée par exemple par
sa hauteur)
prédéterminée comme étant critique, notamment pour la stabilité du véhicule
sur lequel le
dispositif de stabilisation est monté, cette hauteur étant mesurée à l'aide
des moyens de
mesure de la position de la tige de vérin hydraulique, par exemple,
l'électrovanne de sécurité
138 est commandée dans sa position 1382 dans laquelle elle se comporte comme
un clapet
anti-retour, empêchant que l'écoulement de fluide hydraulique depuis la
première chambre
hydraulique ne continue. Cette commande de l'électrovanne de sécurité 138
intervient ainsi
après que la valve d'équilibrage ait permet l'écoulement d'une quantité de
fluide hydraulique
hors de la première chambre hydraulique 118.
La tige de vérin 114 se stabilise alors dans cette nouvelle position
d'équilibre.
Entre l'instant où du fluide hydraulique à commencer à s'écouler à travers la
valve
d'équilibrage et l'instant où la tige 114 se stabilise, l'électrovanne de
sécurité 138 étant
commandée dans sa deuxième position 1382, il est possible d'avertir
l'utilisateur que le
dispositif de stabilisation est défaillant ou tout du moins pas parfaitement
fonctionnel. Ceci
permet à l'utilisateur de prendre les mesures nécessaires pour éviter une
défaillance totale du
dispositif de stabilisation, ce qui n'est pas possible dans le cas du montage
de la figure 1, avec
deux clapets anti-retours, par exemple.
En outre, dans le cas où la valve d'équilibrage est réglée à une valeur de
pression trop
faible ¨ c'est-à-dire dans le cas où la valve d'équilibrage devient passante
déjà pour une
pression de fluide trop faible, que le vérin est susceptible de supporter ¨
alors le dispositif de
stabilisation selon l'invention permet d'empêcher que la première chambre
hydraulique 118
ne se vide complètement, rendant le dispositif d'équilibrage non fonctionnel.
Il est à noter que
dans ce cas, le vidage total de la première chambre d'équilibrage n'est a
priori pas souhaité
puisque la pression dans la première chambre hydraulique 118 n'est pas alors
de nature à
remettre en cause l'intégrité du vérin hydraulique.
Il est également possible d'analyser après stabilisation de la tige de vérin
114 le ou les
défauts apparus. Après cette analyse du ou des défauts, seules les manoeuvres
qui n'aggravent
pas la stabilité ou les manoeuvres les plus appropriées peuvent être permises.
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Des dispositifs annexes comme des enregistrements du défaut ou de la situation
l'ayant
provoqué, peuvent être installés afin de faciliter une recherche ultérieure.
Enfin, des acquittements de défaut sous contrôle peuvent également être mis en
place.
Il est à noter que le dispositif de stabilisation peut être monté sur tout
type de véhicule
nécessitant d'être stabilisé, qu'il soit automobile ou non. Cependant, ce
dispositif de
stabilisation est particulièrement intéressant lorsqu'il est monté sur un
engin de chantier, un
engin de levage ou un camion de pompier comprenant une échelle ou un bras
élévateur, par
exemple. Le dispositif de stabilisation trouve donc une application
particulièrement
intéressante lorsqu'il est mis en oeuvre sur un véhicule nécessitant une
position stabilisée sur le
sol pour assurer la sécurité de ses utilisateurs.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation
décrit et
représenté, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à
l'homme de l'art.
Ainsi, il est possible de remplacer l'électrovanne de sécurité par un clapet
anti-retour
sélectivement activable, c'est-à-dire, en fait, par tout élément obturateur
sélectivement
activable permettant d'interrompre l'écoulement de fluide hydraulique depuis
la chambre
hydraulique 118 vers le réservoir de fluide hydraulique.
Les deux branches du circuit hydraulique peuvent également être identiques et
présenter
la même combinaison d'une électrovanne de sécurité (ou d'un clapet anti-retour
sélectivement
activable) avec une valve d'équilibrage montée en parallèle d'un clapet anti-
retour. Ainsi, on
protège le vérin hydraulique contre les surpressions du fluide hydraulique qui
peuvent
apparaître dans chacune des deux chambres hydrauliques du vérin hydraulique.
Selon une autre variante, le vérin hydraulique peut être un vérin simple
effet, le circuit
d'alimentation du dispositif de stabilisation comprenant alors une unique
branche sur laquelle
est montée la combinaison d'une électrovanne de sécurité et d'une valve
d'équilibrage en
parallèle d'un clapet anti-retour.
Enfin, au lieu de mesurer directement la position de la tige de vérin, cette
position peut
être déduite d'une mesure d'un débit ou d'un volume de fluide hydraulique
fourni à l'une ou
l'autre des chambres hydrauliques, ou qui s'écoule vers ou depuis cette
chambre hydraulique.
