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VEHICULE DE COLLECTE DE DECHETS AVEC LEVE-CONTENEURS AMELIORE
Domaine technique de l'invention
La présente invention concerne un lève-conteneurs et une benne de collecte de
déchets à
faible encombrement, utilisable pour une benne de collecte de déchets à
chargement
arrière.
Etat de la technique
Il existe de nombreux système de lève-conteneur pour des bennes de collecte de
déchets
(BCD) à chargement arrière.
Le brevet FR 1 522 813 Al (aller) décrit un lève-conteneurs permettant la
montée verticale
du conteneur, mais cette montée s'effectue par glissement sur des rails.
Les demandes de brevet DE 2 920 900 Al (Stratmann), EP 0 122 493 Al (Schmitt),
DE 35 00 691 Al (Schmitz), SI 9900106 A, et EP 0 169 558 A2 (Hermès) décrivent
des
lève-conteneurs à quatre bras.
La demande de brevet GB 2 224 261 (Allen) décrit un lève-conteneurs qui permet
la montée
du conteneur en position verticale, suivi d'un basculement complet. Le
brevet US
5,513,937 (Automated Refuse Equipment) décrit un lève-conteneurs qui permet la
montée
du conteneur en position verticale et selon une trajectoire sensiblement
verticale, mais le
système est assez complexe. Les documents US 6,551,046 et WO 2000/66462
(aller)
décrivent des lève-conteneurs qui permettent un déplacement vertical avec très
peu de
mouvement horizontal, mais ces systèmes sont également de fabrication et de
fonctionnement complexes.
Les documents FR 1 424 273 (aller) et EP 0 820 941 (C L G Inversiones)
décrivent des
lève-conteneurs comportant une géométrie de parallélogramme, qui permet
d'effectuer le
déplacement du conteneur à vider en deux phases : une phase de montée
verticale suivie
d'une phase de basculement.
La demande de brevet européen EP 0 512 469 Al (Waste Hoists) décrit un lève-
conteneurs
compact permettant une montée verticale du conteneur, puis un basculement. Il
comporte
deux bras qui permettent de lever le conteneur jusqu'à sa position la plus
haute, suivi d'un
basculement mécanique. Plus précisément, ce système comprend un bras principal
destiné à être monté sur un châssis de manière pivotante autour d'un premier
axe droite-
gauche (appelé ici Al), destiné à prendre une position basse et une position
haute par
rapport à une direction bas-haut, une armature montée sur le bras principal de
manière
pivotante autour d'un deuxième axe droite-gauche (appelé ici A2),
Date Reçue/Date Received 2020-11-26
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une chaise montée sur l'armature et destinée à recevoir un conteneur pour le
soulever, un
bras auxiliaire destiné à être monté sur le châssis de manière pivotante
autour d'un
troisième axe droite-gauche (appelé ici A3), et monté sur l'armature de
manière pivotante
autour d'un quatrième axe droite-gauche (appelé ici A4). Dans ce système, la
distance
entre les axes A2 et A4 est presqu'égale à la distance entre les axes Al et
A3. En outre,
la distance entre les axes Al et A2 est presqu'égale à la distance entre les
axes A3 et A4.
Ainsi, ce lève-conteneurs forme presque un parallélogramme, ce qui permet à
l'armature -
et donc également à la chaise - de rester toujours vertical. Cela présente
l'inconvénient
qu'il peut être difficile de monter un conteneur sur la chaise lorsque le sol
est en pente vers
l'arrière et que le haut du conteneur est en retrait vers l'arrière par
rapport au bas du
conteneur. En effet, le conteneur est souvent attaché à la chaise par le haut.
Il est alors
nécessaire au ripeur de soulever le conteneur pour l'emboiter sur la chaise.
En outre,
comme l'armature reste verticale en position haute des bras principaux, il est
nécessaire
de prévoir un fort pivotement de la chaise par rapport à l'armature, très
supérieur à 900
.
Cela nécessite des efforts importants et prend du temps.
D'autres systèmes de lève-conteneurs sont décrits dans les documents FR 2 461
667
(SITA), US 4,773,812 (Bayne Machine Works, Inc.) et FR 2 153 053 (Sulo
Eisenwerk).
En particulier, les systèmes de lève-conteneurs selon l'état de la technique
ne sont pas bien
adaptés pour équiper des BCD à chargement arrière de petite taille. En effet,
à côté des
BCD de grande taille, il existe un réel besoin pour des BCD de taille plus
réduite. Ce besoin
existe notamment pour des petites municipalités, ou dans des municipalités
présentant des
rues étroites et/ou en pente, par exemple dans des villages de montagne. Pour
diminuer
l'encombrement de ces véhicules et pour les adapter au fonctionnement dans des
endroits
exigus, on souhaite diminuer la zone fonctionnelle du lève-conteneurs. En
particulier, on
souhaite que la projection de la zone fonctionnelle sur l'horizontale soit
petite, afin de ne
pas déstabiliser la BCD lors du levage de conteneurs très lourds, et afin de
réduire son
encombrement en fonctionnement. Par ailleurs, un tel système de lève-
conteneurs devra
pourvoir saisir des bacs à déchets de tailles très différentes. Et finalement,
il doit être
construction simple, légère et robuste. Et enfin, il serait avantageux qu'il
puisse être monté,
sans subir des modifications constructives, sur le côté du véhicule et non pas
à l'arrière, car
il existe également un besoin de BCD de petite taille à chargement latéral.
Afin de remédier au moins en partie aux inconvénients des lève-conteneurs
connus, il est
proposé un lève-conteneurs pour BCD à chargement arrière, amélioré par une
géométrie
particulière. Ce lève-conteneurs convient également à une BCD à chargement
latérale.
Date Reçue/Date Received 2020-11-26
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Objets de l'invention
Un premier but de l'invention est de proposer un lève-conteneurs pour BCD à
chargement
arrière qui présente un encombrement en fonctionnement réduit.
Un autre but de l'invention est de proposer un lève-conteneurs pour BCD à
chargement
arrière qui convient aux BCD de petite taille, et qui présente un haut niveau
de maniabilité.
Un autre but de l'invention est de proposer un lève-conteneurs pour BCD à
chargement
arrière qui convient aux BCD de petite taille, et qui présente un haut niveau
de sécurité pour
les ripeurs. En particulier, on souhaite éviter deux risques : l'écrasement du
ripeur derrière
le conteneur qui se lève (ce risque est accru dans le cas des BCD de petite
taille vouées à
opérer dans des ruelles à espace latéral et/ou arrière réduit), et le risque
lié aux conteneurs
qui se renversent à la descente, notamment lorsque le système de préhension
libère le
conteneur alors que ce dernier n'est pas encore dans une position fixe sur le
sol. D'une
manière générale, on souhaite que le système de lève-conteneurs repose le
conteneur
exactement à l'endroit où il l'a saisi, et sans risque de renversement du
conteneur.
Un autre but de l'invention est de proposer un lève-conteneurs pour BCD à
chargement
arrière qui soit rapide, léger, et robuste, pouvant fonctionner avec des
vérins de petite taille,
et peu consommateur d'énergie.
Encore un autre but est de proposer un lève-conteneurs qui peut être utilisé
dans une BDC
en mode chargement arrière ou en mode chargement latéral.
Ces buts sont atteints par un lève-conteneurs pour benne de collecte de
déchets à
chargement arrière comportant :
- au moins un bras principal destiné à être monté sur un châssis de manière
pivotante autour d'un premier axe droite-gauche, appelé axe A11 , destiné à
prendre une position basse et une position haute par rapport à une direction
bas-
haut,
- une armature montée sur ledit bras principal de manière pivotante autour
d'un
deuxième axe droite-gauche, appelé axe Al2,
- une chaise montée sur l'armature et destinée à recevoir un conteneur pour le
soulever,
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- au moins un bras auxiliaire destiné à être monté sur le châssis de manière
pivotante autour d'un troisième axe droite-gauche, appelé axe A13, et monté
sur
l'armature de manière pivotante autour d'un quatrième axe droite-gauche,
appelé
axe A14,
caractérisé en ce que la distance entre les axes Al2 et A14 (D24) est
supérieure à la
distance entre les axes A11 et A13 (D13).
Ce système de lève-conteneurs, qui constitue le premier objet de l'invention,
présente les
avantages suivants : lorsque le bras principal est levé, le haut de la chaise
bascule vers
l'avant par rapport au bas de la chaise, cela amorce le déversage, et lorsque
le bras
principal est baissé, le haut de la chaise bascule vers l'arrière par rapport
au bas de la
chaise, ce qui permet un engagement plus facile du peigne. Par ailleurs, le
levage
s'effectue près de la paroi arrière de la BCD.
La distance entre les axes Al2 et A14 (D24) est avantageusement supérieure
d'au moins
10% à la distance entre les axes A11 et Al 3 (D13), de préférence d'au moins
20%, et de
préférence encore d'au moins 30%. La distance entre les axes A13 et A14 (D34)
est
avantageusement supérieure à la distance entre les axes A11 et Al2 (D12). La
distance
entre les axes A13 et A14 (D34) est avantageusement supérieure d'au moins 5% à
la
distance entre les axes A11 et Al2 (D12), de préférence d'au moins 10%. L'axe
A11 se
situe avantageusement au-dessus de l'axe A13, et dans lequel l'axe Al2 se
situe au-
dessus de l'axe A11 .
Dans un mode de réalisation, la chaise présente un peigne pointé vers le haut
destiné à
s'emboiter dans un bord avant retourné vers le bas du conteneur, de manière
que l'intérieur
du bord avant retourné s'appuie sur le peigne. Avantageusement, la chaise
présente une
butée dirigée vers l'arrière, contre laquelle une face avant du conteneur est
destinée à
s'appuyer.
La chaise est montée sur l'armature de manière pivotante autour d'un cinquième
axe droite
gauche, appelé axe A15, et destinée à prendre sélectivement une position
plaquée contre
l'armature entre la position basse et la position haute du ou des bras
principaux, et une
position de décharge lorsque le ou les bras principaux sont en position haute,
dans laquelle
le chaise a pivoté autour de l'axe A15, de manière que le conteneur reçu sur
la chaise ait
également pivoté autour de l'axe A15 et puisse se vider de son contenu.
Avantageusement,
l'axe A15 se situe au-dessus de l'axe Al2.
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Lorsque le ou les bras principaux sont en position basse, l'axe A11 est au-
dessus de l'axe
Al2, et lorsque le ou les bras principaux sont en position haute, l'axe Al2
est au-dessus de
l'axe A11 .
Lorsque le ou les bras principaux sont en position basse, la perpendiculaire
aux axes A11
et Al 2 fait un angle (delta12) avec une direction avant-arrière compris entre
-50 et -750, et
lorsque le ou les bras principaux sont en position haute, la perpendiculaire
aux axes A11 et
Al2 fait un angle avec la direction-avant arrière compris entre 500 et 750
.
Lorsque le ou les bras principaux sont en position basse, l'angle entre la
perpendiculaire
aux axes A11 et Al2 et la perpendiculaire aux axes A13 et A14 est compris
entre 0 et -5 ,
et lorsque le ou les bras principaux sont en position haute, l'angle entre la
perpendiculaire
aux axes A11 et Al2 et la perpendiculaire aux axes A13 et A14 est compris
entre 10 et
, et de préférence entre 12 et 18 .
Dans un mode de réalisation avantageux, qui convient pour la plupart des
conteneurs, la
distance entre les axes A11 et Al2 (D12) est d'au moins 60 cm, et de
préférence d'au moins
15 70 cm.
Le lève-conteneurs selon l'invention peut comporter en outre une pince servant
de rebord
verseur amovible, montée sur la chaise de manière pivotante autour d'un
sixième axe
droite-gauche, appelé axe A16. Ladite pince est destinée à prendre, lorsque la
chaise est
en position plaquée contre l'armature, une position abaissée dans laquelle la
pince permet
20 au conteneur d'être reçu sur la chaise, et, lorsque la chaise est en
position de décharge,
une position relevée dans laquelle la pince est destinée à faciliter la
décharge du contenu
du conteneur. Avantageusement, la pince comporte un bord arrière, dans lequel,
en
position abaissée, le bord arrière est dégagé du peigne, et dans lequel, en
position relevée,
le bord arrière se situe en face du peigne de manière que le bord avant
retourné du
conteneur reçu sur la chaise soit enserré entre le peigne et le bord arrière
de la pince.
Dans le lève-conteneurs selon l'invention, le ou les bras auxiliaires sont
destinés à régler
l'inclinaison de l'armature autour du deuxième axe droite-gauche de manière
que la
perpendiculaire aux deuxième axe droite-gauche et quatrième axe droite-gauche
fasse un
angle compris entre -15 et -10 par rapport à la verticale lorsque le ou les
bras principaux
sont en position basse, et de manière que la perpendiculaire aux axes deuxième
axe droite-
gauche et quatrième axe droite-gauche fasse un angle compris entre 20 et 25
lorsque le
ou les bras principaux sont en position haute.
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Dans un mode de réalisation avantageux, qui assure une préhension et une
dépose sûre
du conteneur, en position d'engagement du système de préhension du conteneur,
l'angle
o.3 défini par l'angle entre la droite passant par les axes A13 et A14 d'une
part, et A11 et
Al2 d'autre part, est compris entre -5 et +5 .
Une autre objet de l'invention est une benne de collecte de déchets (BCD)
comportant un
châssis, un système de propulsion selon une direction arrière-avant, un
caisson reçu sur le
châssis et destiné à stocker le contenu de conteneurs, un lève-conteneurs
selon l'invention
monté sur le châssis. Ce caisson peut comporter une paroi arrière délimitant
une ouverture
arrière par laquelle le contenu des conteneurs est destiné à entrer dans le
caisson, et dans
lequel, lorsque le ou les bras principaux sont en position haute, la pince est
en position
relevée, et lorsque la chaise est en position de décharge, la pince s'étend au-
dessus de la
tranche de la paroi arrière, et de préférence repose sur la tranche de la
paroi arrière.
Avantageusement, les axes A11 et Al 3 se situent sous le caisson.
Description
1. Figures
Les figures 1 à 9 illustrent l'invention.
La figure 1 montre une vue en perspective d'une benne de collecte de déchets
selon
l'invention.
Les figures 2 et 3 montent un système de levage de conteneurs selon
l'invention, de
manière décomposée (figure 2) et assemblée (3).
La figure 4 monte de manière schématique la géométrie du système de levage de
conteneurs selon l'invention dans une position basse ; elle définit des
distances
(D12,D13,D24,D34) par rapport aux axes A11 ,Al2,A13,A14, et des angles 612,
624 par
rapport aux axes Al2, A14 et la verticale et par rapport aux axes A11 ,Al2 et
l'horizontale,
respectivement.
Les figures 5 à 7 illustrent la cinématique du système de levage de
conteneurs, comme
expliqué ci-dessous.
La figure 8 illustre un mode de réalisation particulier dans lequel le système
de levage de
conteneurs selon l'invention est monté de manière à pouvoir être utilisé sur
le côté gauche
du véhicule.
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La figure 9 définit certains paramètres de hauteur H1 , H2, H3 utiles pour
caractériser le
procédé de levage et de vidage de conteneurs selon l'invention.
Liste des repères utilisés sur les figures :
1 Benne de collecte de déchets
2 Caisson
3 Lève-conteneurs
4 Châssis
Cabine
2021, Vérin de chariot
22 Chariot coulissant
23 Bielle-palette
25 Pelle inférieure
26 Vérin de pelle inférieure
30 Toit
31 Longeron-coulisse
33 Longeron avant
38 Pelle supérieure
40 Fond de caisson (partie avant)
42,43 Paroi latérale
45 Portillon
46 Fond de caisson (partie arrière)
47 Vérin de portillon
50,51 Partie latérale du portillon
52 Partie centrale du portillon
53 Moyens manuels de verrouillage
57 Poignée de maintien
60 Chaise
61,62 Montant
63,64 Bras principal
65,66 Bras auxiliaire
67 Pince
68 Peigne
69 Traverse
70 Vérin pour actionner la pince
71,72 Vérin de rotation
73,74 Point d'attache pour vérin de levée
75,76 Point d'attache pour la rotation du bras principal
77,78 Point d'attache pour la rotation de la chaise
79 Butée inférieure de la chaise
80 Profilé périphérique
96 Zone de soudure bouchon
170,171 Baguettes de protection
180 Bac
181 Bord arrière du bac
190 Sol
5 Les lettres, A5, A6, A11 , Al2, A13, A14, A15 et A16 désignent des
axes. Les lettres D12,
D13, D24 et D34 désignent des distances entre axes.
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2. Définitions
Nous entendons par benne de collecte de déchets (BCD) un véhicule utilisé
pour la
collecte et le transport de déchets (par exemple, déchets ménagers, déchets
encombrants,
déchets recyclables dont le chargement s'effectue soit par conteneurs à
déchets, soit à la
main. Un BDC comprend un châssis-cabine sur lequel est montée une
superstructure. Une
BDC à chargement arrière est une BDC dans laquelle les déchets sont chargés
dans le
caisson par l'arrière. Le caisson est la partie de la superstructure dans
laquelle les
déchets collectés sont transportés. La cabine est une enceinte montée sur
le châssis
à l'avant de la superstructure et qui abrite le poste de conduite de la BCD à
chargement
arrière. La superstructure est l'assemblage de tous les composants fixés
sur le châssis-
cabine de la BCD et incluant le caisson. La capacité de la BDC est le
volume interne
disponible pour les déchets. Le mécanisme de compactage est le mécanisme
permettant de compacter et/ou transférer les déchets dans le caisson.
Nous entendons ici par lève-conteneurs (*) un mécanisme fixé sur une BCD
pour le
chargement de déchets dans son caisson. Un lève-conteneurs pour conteneurs à
déchets est un mécanisme installé sur une BDC pour le vidage des conteneurs
à déchets
prévus. Un lève-conteneurs à déchets intégré (*) est un lève-conteneurs
pour
conteneurs à déchets conçu pour être fixé de manière permanente sur le caisson
de la
BCD.
Nous entendons par système de préhension (*) la ou les partie(s) du lève-
conteneurs
destinée(s) à être en contact avec le conteneur à déchets pour recevoir sa
partie
correspondante aux fins de préhension, de levage et de vidage.
Nous entendons par système de préhension par peigne (*) une rangée
horizontale de
dents orientées vers le haut et un système de verrouillage destiné à retenir,
pendant le
vidage, le conteneur à déchets.
Nous entendons par zone fonctionnelle (*) l'espace couvert par les
mouvements du
lève-conteneurs et du ou des conteneurs à déchet prévu lorsqu'ils sont levés
par un lève-
conteneurs.
Nous entendons par cycle de vidage du conteneur à déchets la succession de
séquences requises pour saisir, lever, basculer et vider le conteneur à
déchets prévu et le
reposer à terre.
Ces définitions sont issues des normes européennes EN 1501 -1(2011) ou (*) EN
1501 -5
(2011), connues de l'homme du métier.
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Nous entendons par ripeur un éboueur travaillant à l'arrière de la benne.
3. Description détaillée
La figure 1 montre une BCD 1 équipé d'un lève-conteneurs 3 selon l'invention.
Cette BCD
comprend typiquement un châssis 4 avec une cabine 5 et une superstructure
comportant
le caisson 2, un lève-conteneurs 3 et un système de compactage. Cette BCD
comporte un
caisson 2 qui est spécialement conçu pour pouvoir être montée sur un châssis
standard de
camion de PTAC inférieur ou égal à lot, et de préférence d'un PTAC de 9 t ou
de 7,5 1.
Elle comporte un système de compactage des déchets.
Les figures 2, 3 et 4 montrent en détail le système de lève-conteneurs 3 selon
l'invention.
Sa cinématique est expliquée sur les figures 5, 6 et 7.
Le système de lève-conteneurs 3 selon l'invention comporte au moins un bras
principal
63, 64 destiné à être monté sur un châssis 4 de manière pivotante autour d'un
premier
axe droite-gauche, appelé axe A11, destiné à prendre une position basse et une
position
haute par rapport à une direction bas-haut, une armature 61, 62 montée sur
ledit bras
principal 63, 64 de manière pivotante autour d'un deuxième axe droite-gauche,
appelé
axe Al2, une chaise 60 montée sur l'armature 61,62 et destinée à recevoir un
conteneur
180 pour le soulever, au moins un bras auxiliaire 65, 66 destiné à être monté
sur le
châssis 4 de manière pivotante autour d'un troisième axe droite-gauche, appelé
axe A13,
et monté sur l'armature de manière pivotante autour d'un quatrième axe droite-
gauche,
appelé axe A14, ledit système de lève-conteneurs étant caractérisé en ce que
la distance
entre les axes Al2 et A14 (D24) est supérieure à la distance entre les axes
A11 et A13
(D13).
Avantageusement, la distance entre les axes Al2 et A14 (D24) est supérieure
d'au moins
10% à la distance entre les axes A11 et Al 3 (D13), de préférence d'au moins
20%, et de
préférence encore d'au moins 30%.
Le système de lève-conteneurs 3 selon l'invention comporte trois types de
vérin : au
moins un vérin de levée du système de levage (non représenté sur les figures)
qui permet
de lever le bras principal 63,64, un vérin 70 pour actionner la pince 67, et
au moins un
vérin 71,72 de rotation.
Nous décrivons ici en détail la cinématique du lève-conteneurs selon
l'invention, en
référence à la figure 5. Le cycle de vidage du conteneur à déchets comprend
deux phases
distinctes de montée et de basculement.
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Dans une première phase, le bras principal se lève dans une première étape
(figure 5a),
ce qui permet d'accrocher éventuellement un bac de petite taille au peigne.
Dans une
seconde étape, (figure 5b), le bras principal se lève davantage, ce qui permet
d'accrocher
alternativement un bac de grande taille au peigne. Dans une troisième étape
(figure 5c),
le bras principal se lève davantage pour soulever le bac jusqu'au début de la
fermeture de
la pince. Dans une quatrième étape, on ferme la pince (figure 5d) sur le bord
supérieur du
bac; cette étape peut être exécutée en continu au cours du levage. Dans un
autre mode
de réalisation, le début de la fermeture de la pince est déclenché par une
position de butée
du vérin de levée.
Dans une seconde phase, qui ne peut être déclenchée par l'automatisme que
lorsque la
première phase est terminée, on début la rotation du bac (figure 5e) puis on
achève la
rotation du bac (figure 5f) à l'aide d'un vérin additionnel. Ce mouvement de
rotation par
vérin additionnel est séquencé : cette rotation ne démarre que quand le bras
principal est
en position d'arrêt, cette position d'arrêt déclenchant automatiquement la
rotation par le
vérin 71 additionnel.
L'angle de basculement au cours de cette deuxième phase (entre les positions
des figures
5e et 5f) est d'environ 90 (voir l'angle entre la ligne pointillée sur la
figure 5e et celle
sur la figure 5f) pour atteindre un angle d'inclinaison au vidage d'environ 42
(voir l'angle w
(oméga) sur la figure 5f). Cet angle est significativement plus faible que
dans la plupart des
systèmes existant ; il permet un basculement plus aisé, plus rapide, avec
moins d'usure,
et est particulièrement adapté aux bacs lourds. Cet angle de basculement plus
faible de
90 est obtenu grâce à un système de levage qui assure une montée qui n'est
pas
totalement verticale, mais qui présente néanmoins un encombrement (zone
fonctionnelle)
réduit.
Le cycle de vidage du conteneur à déchets est ensuite complété par le
basculement inverse
et la descente du conteneur (non montrées sur les figures) ; le conteneur est
posé sur le
sol au même endroit où il avait été appréhendé par le peigne. La dépose du
conteneur se
fait à plat , sur toute sa surface destinée à être en contact avec le sol,
sans risque de
basculement.
Dans le lève-conteneurs selon l'invention, le ou les bras auxiliaires 65,66
sont destinés à
régler l'inclinaison de l'armature autour du deuxième axe droite-gauche de
manière que la
perpendiculaire aux deuxième axe droite-gauche et quatrième axe droite-gauche
fasse un
angle compris entre -15 et -10 par rapport à la verticale lorsque le ou les
bras principaux
sont en position basse, et de manière que la perpendiculaire aux deuxième axe
droite-
gauche et quatrième axe droite-gauche fasse un angle compris entre 20 et 25
lorsque
le ou les bras principaux sont en position haute. Cet angle est négatif
lorsque A14 est
devant Al2 (voir figure 5a) et positif lorsque A14 est derrière Al2 (voir
figure 5f).
La figure 6 donne une autre description de la cinématique du lève-conteneurs
selon
l'invention. La figure 6a correspond à la figure 5a. La figure 6b correspond à
la figure 5b.
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La figure 6c correspond à la figure 5e ; elle montre le système en position de
levage du
bras principal 64, le peigne 68 soulevant le bord supérieur du bac. La figure
6d correspond
à la figure 5f.
La figure 6c montre la ligne que décrit le bord arrière 181 du bac 180 loirs
de son levage :
on note que sa montée est quasiment verticale. C'est un aspect important qui
évite le
risque d'écrasement du ripeur contre un obstacle situé derrière la BCD.
Cependant, elle
n'est pas totalement verticale, et cela est avantageux, comme il sera expliqué
ci-dessous.
La hauteur du point haut du bac en position de basculement est typiquement
comprise entre
170 et 200 cm par rapport à la surface du sol 190, de préférence entre de 180
cm et 190
cm, alors qu'elle est de l'ordre de 120 à 130 dans la plupart des systèmes
utilisés. La
hauteur du peigne en position de saisie d'un bac normalisé est toujours
comprise entre 80
cm et 110 cm.
La figure 7 donne encore une autre description de la cinématique du lève-
conteneurs selon
l'invention. La figure 7a correspond à la figure 5a. La figure 7b correspond à
la figure 5b.
La figure 7c correspond à la figure 5e. La figure 7d correspond à la figure
5f. Le bras
auxiliaire 65 définit l'angle de la chaise par rapport au sol 190. Selon
l'invention, en position
d'engagement du système de préhension du conteneur (figures 7a et 7b), l'angle
cy3 est
compris entre -5 et +5 . Cela assure une montée quasi-verticale du lève-
conteneurs
jusqu'à la hauteur de préhension du conteneur, permettant une préhension sûre
(par un
système de préhension à peigne, comme sur les figures, ou par un autre
système) et une
dépose sûre du conteneur après son vidage. Plus particulièrement, en position
de
préhension basse (figure 7a), l'angle cy3 est avantageusement compris entre 0
et -5 , et
en position de préhension haute (figure 7b) entre 0 et +5 .
On voit que le système de lève-conteneurs selon l'invention permet une montée
quasi-
verticale et un basculement proche de la paroi arrière du caisson 2 (ici :
proche du portillon
45). Cela présente un avantage à la montée (la montée initiale presque
verticale facilite la
préhension de conteneurs de différente taille) et à la descente (la dépose du
conteneur se
fait à plat, pour les grands conteneurs sur les quatre roues, ce qui exclue
tout risque de
basculement du conteneur).
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Cependant, la montée n'est pas totalement verticale, et cela présente
l'avantage que le
conteneur est déjà dans une position inclinée (figure 7c) lorsque le mouvement
de
basculement final se déclenche (figure 7d). Grâce à l'invention, il est donc
possible de
configurer le lève-conteneurs de manière qu'en position basse du ou des bras
principaux,
l'armature - et donc la chaise soit inclinée de sorte que le haut de la chaise
se trouve en
arrière du bas de la chaise. Ainsi, le haut de la chaise peut s'emboiter plus
facilement avec
le haut du conteneur. En outre, grâce à l'invention, il est possible de
configurer le lève-
conteneurs de manière qu'en position haute du ou des bras principaux,
l'armature soit
inclinée de sorte que le haut de l'armature soit avancé par rapport à son bas,
amorçant
ainsi la bascule du conteneur. Ainsi, le pivotement de la chaise par rapport à
l'armature
peut être réduit à environ 900
.
Ce système de lève-conteneurs permet de réduire la taille de la zone
fonctionnelle, et il
permet d'alléger le système de basculement pour des conteneurs lourds. Lorsque
le
conteneur atteint sa position haute, il est très proche de la zone de vidage,
et il est inutile
de le rapprocher de la benne avant de le basculer.
Comme illustré sur la figure 8, le lève-conteneurs 3 selon l'invention peut
être utilisé aussi
bien dans la partie arrière de la benne (banne à chargement arrière) que sur
le côté de la
benne (benne à chargement latéral, appelée aussi par l'homme du métier une
benne de
type side loader ), sans modification de la conception du lève-conteneurs 3
; cela
augmente sa polyvalence.
Comme illustré sur la figure 9, et cela s'applique aussi bien à son montage
arrière qu'à son
montage latéral, le lève-conteneurs selon l'invention peut être monté sur des
châssis de
véhicules utilitaires de gamme standard ayant, dans un mode de réalisation
avantageux,
typiquement une hauteur de la face supérieure des longerons de châssis
d'environ 800
mm par rapport au sol 190.
Dans un mode de réalisation particulier, qui se prête en particulier au
montage latéral, on
dimensionne le lève-conteneurs de manière à permettre de vider le conteneur
180 à une
hauteur minimum de 2200 mm (paramètres H3) tout en étant compact dans sa
position
basse (position rangée lorsque le véhicule de déplace) puisque son point haut
est au plus
de 1400 mm (paramètre H2).
D'une manière générale, le lève-conteneurs est avantageusement dimensionné de
façon
à garder un espace sous le lève-conteneurs 3, appelé garde-au-sol
(paramètre H1
illustré sur la figure 9) suffisant pour assurer un roulage en toute sécurité
(H1 compris
entre 280 mm et 320 mm et de préférence entre 280 mm et 300 mm). (Il convient
de noter
que sur la figure 9, les pneumatiques du véhicule ne sont pas représentés.)
Cela est
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obtenu par un agencement géométrique dans lequel l'axe de rotation A15 se
situe au-
dessus des axes Al2 et A14. De plus, lorsqu'il est en position rangée
(position la plus
basse), la profondeur du lève-conteneurs selon l'invention est inférieure à
600 mm, et de
préférence inférieure à 580 mm ; typiquement elle est comprise entre 550 mm à
600 mm.
Cela permet de loger le lève-conteneurs 3 derrière le véhicule ou sur le flanc
du véhicule
sans dépasser du gabarit du véhicule.
Employé dans une benne à chargement arrière, le lève-conteneurs 3 selon
l'invention
permet à la fois le chargement manuel par le portillon 52 à une hauteur
d'environ 1400 mm
à 1500 mm du sol 190, de minimiser le porte-à-faux arrière du véhicule et de
faciliter le
vidage par gravité du caisson 2 sans interférence avec le lève-conteneurs 3.
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