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Procédé et système d'assemblage d'une pluralité de panneaux
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine de l'assemblage de panneaux de
fuselage d'un aéronef et concerne plus particulièrement un procédé et un
système
d'assemblage d'une pluralité de panneaux de fuselage d'un aéronef par soudage,
notamment de la pointe avant du fuselage d'un aéronef.
ETAT DE L'ART
La pointe avant du fuselage d'un aéronef est fabriquée de manière connue par
l'assemblage bord à bord d'une pluralité de panneaux.
Pour ce faire, les bords des panneaux à joindre sont tout d'abord usinés
séparément
puis soudés ensemble.
L'usinage des bords à joindre permet de supprimer la matière superflue issue
de la
fabrication des panneaux et de lisser les bords afin d'améliorer la qualité et
la régularité
de la jonction entre deux panneaux.
Les panneaux étant usinés l'un après l'autre de manière indépendante, les
bords de
deux panneaux à joindre ensemble ne sont pas nécessairement complémentaires.
II en résulte un jeu entre les bords des panneaux, qui est variable le long de
la jonction
et ce d'autant plus que les panneaux sont courbés. Un tel jeu dégrade la
qualité,
l'efficacité et l'esthétique de la soudure, ce qui présente un premier
inconvénient.
De plus, le procédé d'assemblage de panneaux courbés peut se révéler complexe,
fastidieux et chronophage car il faut usiner de manière indépendante chaque
panneau sur une table d'usinage, déplacer les panneaux sur une table de
soudage,
les positionner bord à bord et les souder, ce qui présente un deuxième
inconvénient
important.
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PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION
L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un
système
porte-pièces pour l'assemblage d'une pluralité de panneaux de fuselage d'un
aéronef
qui soit à la fois simple, efficace, fiable et rapide à mettre en oeuvre.
A cet effet, l'invention concerne un système pour l'assemblage d'une pluralité
de
panneaux de fuselage d'un aéronef, ledit système comprenant au moins un corps
d'enclume, au moins un premier panneau et un deuxième panneau, et des moyens
de
déplacement montés sur ledit corps d'enclume, lesdits moyens de déplacement
étant
agencés pour déplacer le premier panneau par rapport au deuxième panneau entre
une première position d'usinage dans laquelle un bord du premier panneau et un
bord
du deuxième panneau sont écartés d'une distance d'usinage de manière à
autoriser
le passage d'un outil d'usinage entre lesdits bords afin de les usiner
simultanément et
une deuxième position de soudage dans laquelle ledit bord du premier panneau
et
ledit bord du deuxième panneau sont adjacents et en appui sur ledit corps
d'enclume.
Selon l'invention, un même système peut donc être avantageusement utilisé à la
fois
pour usiner et souder les bords à joindre d'une pluralité de panneaux sans
qu'il soit
nécessaire de les manipuler une fois qu'ils ont été positionnés sur le
dispositif.
De plus, un tel système permet d'usiner ou de souder plusieurs panneaux
simultanément, ce qui rend leur assemblage à la fois aisé et rapide.
Les bords usinés du premier panneau et du deuxième panneau sont de plus
complémentaires puisqu'ils ont été usinés en même temps et par un même outil,
ce qui
permet d'éviter l'apparition d'un jeu trop important entre les bords à joindre
des
panneaux et de réaliser ainsi un soudage qui est à la fois solide et
esthétique.
On notera en outre que, lorsque les panneaux comprennent un revêtement qu'il
est
nécessaire de retirer au niveau des bords à joindre afin d'en permettre le
soudage, les
moyens de déplacement sont agencés pour déplacer le premier panneau par
rapport
au deuxième panneau dans une troisième position de décapage dans laquelle un
bord du premier panneau et un bord du deuxième panneau sont écartés d'une
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distance de décapage de manière à autoriser le passage d'un outil de décapage
dudit revêtement sur lesdits bords afin de les décaper simultanément.
Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de déplacement comportent
un
support mobile sur lequel est positionné le premier panneau.
De préférence, les moyens de déplacement comportent deux supports mobiles de
sorte à permettre l'assemblage de trois panneaux de fuselage simultanément,
par
exemple afin d'assembler une partie inférieure d'une pointe avant d'un
aéronef.
De préférence encore, les moyens de déplacement sont configurés pour déplacer
le
premier panneau latéralement et verticalement.
De manière préférée, les moyens de déplacement du premier panneau par rapport
au
deuxième panneau comportent un mécanisme de guidage du support mobile par
rapport à une première partie latérale du corps d'enclume.
Avantageusement, le support mobile comprend des moyens de maintien du bord
dudit premier panneau.
Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de maintien comportent au
moins
une table aspirante.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier panneau est
incurvé.
Selon un aspect de l'invention, le corps d'enclume possède une surface de
support
supérieure de forme incurvée de manière à épouser la forme d'une pointe avant
d'aéronef.
Avantageusement, le système comprend des moyens de positionnement des
panneaux de manière à augmenter la précision et la qualité l'assemblage.
De tels moyens de positionnement peuvent se présenter, par exemple, sous la
forme
d'une pluralité de broches et d'alésages complémentaires.
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Selon une caractéristique de l'invention, des moyens de positionnement sont
montés
sur le ou les supports mobiles.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps d'enclume comporte
des
moyens de positionnement.
Dans une forme de réalisation préférée, le système comprend des moyens de
maintien
du premier panneau et du deuxième panneau.
De préférence, les moyens de maintien comprennent une pluralité de ventouses,
disposées de préférence à la fois sur le corps d'enclume et sur le ou les
supports
mobiles et agencées pour maintenir le premier panneau et le deuxième panneau.
De préférence encore, les moyens de maintien comprennent au moins une table
aspirante agencée chacune pour recevoir un bord à joindre d'un panneau.
Selon un aspect préféré, le corps d'enclume comprend deux tables aspirantes.
Selon une caractéristique de l'invention, la ou les tables aspirantes
comprennent des
moyens de dissipation de chaleur, par exemple un radiateur comprenant des
lames en
aluminium.
Dans une forme de réalisation préférée du dispositif, le corps d'enclume
comprend au
moins un rail d'enclume, de préférence deux rails d'enclume, monté mobile dans
une
cavité du corps d'enclume
Le rail d'enclume est configuré pour se déplacer entre une position haute dans
laquelle la surface supérieure du rail d'enclume s'étend dans le prolongement
de la
surface de support du corps d'enclume et une position basse dans laquelle un
espace
de travail est créé entre la surface supérieure du rail d'enclume et la
surface de
support du corps d'enclume de sorte à permettre le passage d'un outil
d'usinage
et/ou de décapage.
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Selon une caractéristique de l'invention, le rail d'enclume comprend une
poutre de
structure, de préférence métallique, s'étendant sur toute la longueur du corps
d'enclume.
De manière préférée, le rail d'enclume comprend des moyens de dissipation de
chaleur, par exemple un radiateur comprenant des lames en aluminium, de
préférence montés sur la partie inférieur de la poutre de structure.
De manière avantageuse, la poutre de structure comporte deux nervures de
support
du premier panneau et du deuxième panneau servant de contre-appui robuste pour
le
soudage de leurs bords et permettant en outre de guider un porte-outil de
sorte qu'un
outil puisse se déplacer le long du rail d'enclume.
De manière avantageuse encore, la poutre de structure comporte un porte-outil
et
une rampe de guidage dudit porte-outil.
Selon un aspect préféré de l'invention, la rampe de guidage s'étend selon la
longueur
de la poutre de structure et latéralement à cette dernière de manière à
permettre le
déplacement du porte-outil le long de la poutre de structure sur la longueur
des bords
à joindre.
Le porte-outil peut comporter un déflectomètre de manière à contrôler une
opération
réalisée par l'outil d'usinage et/ou l'outil de décapage sur les bords à
joindre de
panneaux.
Selon un aspect de l'invention, le dispositif comprend un outil d'usinage
et/ou de
décapage monté dans le porte-outil du rail d'enclume.
En position d'usinage, les bords à joindre de deux panneaux sont espacés d'une
distance d'usinage de préférence comprise entre 0 et 5 mm.
En position de décapage, les bords à joindre de deux panneaux sont espacés
d'une
distance de décapage de préférence comprise entre 0 et 1 mm.
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En position de soudage, les bords à joindre de deux panneaux sont disposés
bord à
bord avec un jeu entre lesdits bords inférieur à 0,5 mm.
L'invention concerne aussi un procédé d'assemblage d'une pluralité de panneaux
de
fuselage d'un aéronef, notamment mis en oeuvre par un système tel que présenté
précédemment, permettant de solidariser lesdits panneaux deux à deux par l'un
de
leurs bords, ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comprend une étape de
positionnement d'un premier panneau et d'un deuxième panneau de sorte que
leurs
bords à joindre soient disposés en regard l'un de l'autre et séparés d'une
distance
d'usinage, une étape d'usinage desdits bords simultanément au moyen d'un outil
d'usinage passant entre lesdits bords, une étape de positionnement bord à bord
du
premier panneau et du deuxième panneau dans une position de soudage, et, une
étape de soudage des bords du premier panneau et du deuxième panneau.
Lorsque le premier panneau et le deuxième panneau ont été positionnés bord à
bord
lors de l'étape préliminaire de positionnement, le procédé comprend une étape
d'écartement du premier panneau et du deuxième panneau de sorte à créer la
distance d'usinage.
De préférence, le soudage est réalisé par friction malaxage.
De manière avantageuse, le procédé comprend, de préférence postérieurement à
l'étape d'usinage, une étape de décapage des bords à joindre du premier
panneau
et du deuxième panneau de sorte à retirer au moins partiellement un revêtement
appliqué sur lesdits bords.
Dans un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'usinage et/ou
le
décapage sont réalisés par dessous les panneaux.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de contrôle d'une opération
réalisée par un outil sur les bords à joindre des panneaux, de préférence un
contrôle de
la qualité d'un décapage desdits bords.
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PRESENTATION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la
description
qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non
limitatifs et
dans lesquelles, des références identiques étant données à des objets
semblables :
- la figure 1 illustre une forme de réalisation du dispositif selon
l'invention à vide,
- la figure 2 illustre le dispositif de la figure 1 sur lequel sont disposés
deux
panneaux latéraux,
- la figure 3 illustre le dispositif de la figure 1 sur lequel sont disposés
deux
panneaux latéraux et un panneau central,
- la figure 4 illustre un rail d'enclume du dispositif de la figure en
position haute et
en position basse,
- les figures 5 à 8 sont des vues en perspective d'un rail d'enclume
sur lequel est
disposé un outil,
- la figure 9 illustre le dispositif de la figure 3 en position d'usinage,
- la figure 10 illustre le dispositif de la figure 3 en position de
soudage, et,
- la figure 11 décrit un mode de mise en oeuvre préféré du procédé selon
l'invention.
DESCRIPTION D'UNE FORME DE REALISATION PREFEREE
Le système selon l'invention comprend un dispositif d'assemblage sur lequel
est
disposée une pluralité de panneaux à assembler.
1) Dispositif 1
Les figures 1 à 10 décrivent une forme de réalisation préférée du dispositif
selon
l'invention qui permet l'assemblage de trois panneaux 2, 3 et 4 de fuselage
d'un
aéronef simultanément, en particulier, un panneau central 3, un premier
panneau
latéral 2 et un deuxième panneau latéral 4.
A cette fin et selon l'invention, le dispositif 1 comprend un corps d'enclume
10, des
premiers moyens de déplacement montés sur ledit corps d'enclume 10 et adaptés
pour déplacer le premier panneau latéral 2 relativement au panneau central 3
et des
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deuxièmes moyens de déplacement montés sur ledit corps d'enclume 10 et adaptés
pour déplacer le deuxième panneau latéral 2 relativement au panneau central 3.
Par la suite, on désigne système d'assemblage le dispositif d'assemblage 1
équipé de
ses panneaux 2, 3 et 4.
a) Corps d'enclume 10
Dans cet exemple, comme illustré notamment à la figure 1, le corps d'enclume
10 se
présente sous la forme d'une armature structurelle comprenant une base
rectangulaire
11 reposant sur des renforts 12 et sur laquelle est montée une pluralité de
raidisseurs
verticaux 13 disposés parallèlement et reliés entre eux par des raidisseurs
horizontaux 14,
définissant ainsi une pluralité de caissons 15.
Le corps d'enclume 10 possède une surface de support supérieure de forme
incurvée
de manière à épouser la forme d'une pointe avant d'aéronef mais il va de soi
que la
forme de de la surface de support pourrait être différente en fonction de la
destination
des panneaux à assembler.
En référence à la figure 1, le corps d'enclume 10 comporte une partie centrale
10b et
deux parties latérales 10a et 10c pour supporter respectivement le panneau
central 3
et les panneaux latéraux 2, 4.
Une pluralité de ventouses 16 est disposée dans les caissons 15 de la partie
centrale du
corps d'enclume 10 de manière à maintenir le panneau central 3 fixement
relativement au corps d'enclume 10. En outre, afin de positionner le panneau
central 3
sur le dispositif 1, le corps d'enclume 10 comprend des moyens de
positionnement
dudit panneau 3 dans une position prédéterminée afin d'effectuer les étapes
d'usinage et de soudage.
De tels moyens de positionnement se présentent dans cet exemple sous la forme
de
broches 18 configurées pour être reçues respectivement dans des alésages
formés
dans le panneau central 3 de sorte à le maintenir dans la position
prédéterminée fixe
par rapport au corps d'enclume 10 comme illustré à la figure 3.
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Dans cet exemple, le corps d'enclume 10 comprend deux rails d'enclume 20
montés
respectivement mobiles dans deux cavités 17 du corps d'enclume 10 (en
référence
aux figures 3, 4 et 6). Chaque rail d'enclume 20 est configuré pour se
déplacer entre
une position haute PH, illustrée aux figures 4 à 6, dans laquelle la surface
supérieure du
rail d'enclume 20 s'étend dans le prolongement de la surface de support du
corps
d'enclume 10 et une position basse PB, illustrée à la figure 4, dans laquelle
un espace
de travail ESP (en référence aux figures 2 et 4) est créé entre la surface
supérieure du
rail d'enclume 20 et la surface de support du corps d'enclume 10. Comme cela
sera
présenté par la suite, un tel espace de travail ESP permet le passage d'un
outil
d'usinage et/ou de décapage 50 comme illustré aux figures 5 et 6.
Un rail d'enclume 20 va dorénavant être présenté de manière détaillée en
référence
aux figures 5 à 8. Le rail d'enclume 20 comprend une poutre de structure 21,
de
préférence métallique, s'étendant sur toute la longueur du corps d'enclume 10.
Dans
cet exemple, la poutre de structure 21 est longiligne et incurvée de manière à
s'étendre dans le prolongement de la surface de support du corps d'enclume 10
en
position de soudage. Comme illustré à la figure 5, la poutre de structure 21
comporte
deux nervures 22 de support des panneaux 2, 3 et 4 et une rampe de guidage 23
d'un
porte-outil 24.
La poutre de structure 21 est dimensionnée pour supporter des efforts de
soudage par
compression, en particulier, un soudage du type friction malaxage, des
panneaux 2, 3
et 4.
La rampe de guidage 23 s'étend selon la longueur de la poutre de structure 21
et
latéralement à cette dernière comme illustré à la figure 5. La rampe de
guidage 23
comprend une surface dentée 23a adaptée pour coopérer avec une roue dentée 24a
du porte-outil 24 de manière à former un système de crémaillère permettant de
déplacer le porte-outil 24 le long de la poutre de structure 21 afin d'usiner,
de décaper
et/ou de souder les panneaux 2, 3 et 4 à l'aide d'un outil d'usinage et/ou de
décapage 50 monté sur le porte-outil 24.
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Le porte-outil 24 est de préférence entrainé par des moyens d'entrainement
(non
représentés) comprenant par exemple un moteur adapté pour entraîner en
rotation la
roue dentée 24a. Ainsi, il suffit à un opérateur de commander ledit moteur
afin de
modifier la position du porte-outil 24 sur le rail d'enclume 20.
Le porte-outil 24 comporte en outre un déflectomètre 25 de manière à contrôler
une
opération réalisée par l'outil 50 sur les bords de panneaux 2, 3 et 4,
notamment pour
contrôler la qualité d'une opération de décapage.
En variante, le corps d'enclume 10 peut être monobloc de sorte à fournir une
surface
supérieure de support continue. En d'autres termes, le corps d'enclume peut
être
dépourvu de cavités 17 et de rails d'enclume 20.
Le corps d'enclume 10 a pour fonction d'être un unique référentiel de
positionnement
pour les panneaux 2, 3 et 4 au cours de leurs différentes étapes d'assemblage
afin de
garantir un assemblage précis.
Dans cet exemple, le corps d'enclume 10 comporte un module de positionnement
du
panneau central 3 qui se présente sous la forme de deux tables aspirantes 32
adaptée
pour bloquer la position du panneau central 3. Une table aspirante, bien
connue de
l'homme du métier, permet d'aspirer une surface d'un objet afin de la
maintenir
plaquée sur ladite table de manière à pouvoir le travailler, par exemple pour
l'usiner, le
décaper ou le souder. Comme illustré notamment aux figures 1 et 2, chaque
table
aspirante 32 se présente dans cet exemple sous la forme d'un patin de longueur
au
moins égale à celle du panneau à maintenir et épousant la forme de celui-ci.
b) Moyens de déplacement
Les premiers moyens de déplacement du premier panneau latéral 2 par rapport au
panneau central 3 comportent un premier support 31 apte à recevoir le premier
panneau latéral 2 et un mécanisme de guidage 34 du premier support 31 par
rapport
à une première partie latérale 10a du corps d'enclume 10.
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De manière similaire, les deuxièmes moyens de déplacement du deuxième panneau
latéral 4 par rapport au panneau central 3 comportent un deuxième support 33
apte à
recevoir le deuxième panneau latéral 4 et un mécanisme de guidage 34 du
deuxième
support 33 par rapport à une deuxième partie latérale 10c du corps d'enclume
10.
Les deux supports de panneau latéraux mobiles 31 et 33 se présentent chacun
sous la
forme d'une armature structurelle de forme incurvée tandis que les mécanismes
de
guidage 34 comportent un ensemble de rails et de rainures permettant aux
supports
31, 33 de coulisser par rapport au corps de l'enclume 10. De manière préférée,
chaque
mécanisme de guidage 34 comporte une vis sans fin pour régler le coulissant et
un
volant de commande 40 adapté pour être manipulé par un opérateur (non
représenté) afin d'entraîner en rotation ladite vis sans fin. Il va de soi que
d'autres
mécanismes de guidage pourraient également convenir (crémaillère, vérin,
etc.). Il va
de soi que la commande du déplacement peut être manuelle ou motorisée.
L'armature des supports 31, 33 est similaire à celle du corps d'enclume 10 et
définit ainsi
une pluralité de caissons 37.
Grâce aux premiers moyens de déplacement et aux deuxièmes moyens de
déplacement, les panneaux latéraux 2, 4 sont agencés pour se déplacer entre
une
position d'usinage, illustrée à la figure 9, et une position de soudage,
illustrée à la figure
10.
En position d'usinage, une distance d'usinage existe entre chaque panneau
latéral 2, 4
et le panneau central fixe 3 de sorte que chaque couple de bords à joindre des
panneaux (2, 3) et (3, 4) soit apte à être usiné simultanément avec un même
outil
d'usinage.
La position d'usinage peut également correspondre à une position de décapage
dans
laquelle un revêtement appliqué sur les panneaux 2, 3 et 4 peut être retiré à
l'aide d'un
outil de décapage.
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En position de soudage, les supports de panneaux mobiles 31 et 33 sont
déplacés de
sorte que les bords des panneaux (2, 3) et (3, 4) soient adjacents deux à deux
afin de
pouvoir être soudés ensemble avec un outil de soudage.
Afin de positionner les panneaux latéraux 2, 4 sur les supports 31, 33, ces
derniers
comprennent des moyens de positionnement des panneaux 2 et 4 dans une position
prédéterminée afin d'effectuer les étapes d'usinage et de soudage. Comme
illustré à
la figure 3, de tels moyens de positionnement se présentent dans cet exemple
sous la
forme d'une pluralité de broches 38 configurées pour être reçues
respectivement dans
des alésages formés dans les panneaux latéraux 2, 4 de sorte à les maintenir
dans la
position prédéterminée sur les supports 31, 33. De préférence, comme illustré
à la figure
1, les supports 31, 33 comprennent chacun une pluralité de ventouses 39a
permettant
de maintenir de manière stable les panneaux latéraux 2, 4 pendant
l'assemblage.
Chacun des supports 31, 33 comprend une table aspirante 39b disposée
parallèlement
à la table aspirante 32 destinée à maintenir le panneau central 3 de sorte à
recevoir et
supporter les bords à joindre des panneaux latéraux 2, 4 disposés sur les
supports 31, 33.
On notera enfin que les tables aspirantes 32 et 39b ainsi que la poutre de
structure 21
comprennent des moyens de dissipation de chaleur, notamment de la chaleur
d'une
soudure par friction malaxage.
Comme illustré aux figures 4 et 6, ces moyens de dissipations de chaleur se
présentent
sous la forme de radiateurs 42 comprenant une pluralité de lames dissipatrices
de
chaleur, de préférence en aluminium, montés sur la partie inférieure
respectivement
des tables aspirantes 32 et 39b et de la poutre de structure 21.
2) Mise en oeuvre
L'assemblage des panneaux 2, 3 et 4 comprend une pluralité d'étapes, décrites
ci-
après notamment en référence à la figure 11, permettant de les solidariser
deux à deux
par au moins un de leurs bords.
a) Positionnement des panneaux 2, 3 et 4 sur le dispositif 1
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Afin d'augmenter la qualité et la précision de l'assemblage, le procédé
comprend tout
d'abord une étape El de positionnement du panneau central sur son module de
positionnement 32 et des panneaux latéraux 2, 4 sur leurs supports mobiles 31,
33 à
l'aide des moyens de positionnement 18, 38 de sorte que deux bords à joindre
soient
en contact l'un de l'autre.
Chaque panneau 2, 3 et 4 est maintenu plaqué par l'action conjuguée de la
pluralité
de ventouses 16, 39a et des tables aspirantes 32 et 39b.
De manière préférée, les panneaux latéraux 2, 4 sont positionnés de manière
adjacente deux à deux par rapport au panneau central 3 lors de leur
positionnement
sur leurs supports mobiles 31, 33.
Afin de procéder à l'usinage, aussi appelé détourage , des bords à joindre,
les
supports mobiles 31, 33 sont tout d'abord écartés d'une distance d'usinage du
panneau central fixe 3 dans une étape E2 d'écartement E illustrée à la figure
9.
L'écartement est défini de manière à ce que la distance d'usinage autorise le
passage
d'un outil d'usinage entre lesdits bords afin de les usiner simultanément.
Dans cet
exemple de mise en oeuvre, la distance d'usinage entre lesdits bords à joindre
est
comprise entre 0 et 5 mm.
En variante, le positionnement des panneaux latéraux 2, 4 peut être
directement réalisé
en position d'usinage, écartée, du panneau central 3.
b) Usinage des bords à joindre
L'usinage des bords des panneaux 2, 3 et 4 est réalisé dans une étape E3.
Dans cet exemple de mise en oeuvre, l'outil d'usinage se présente sous la
forme d'une
fraise rotative d'un diamètre de l'ordre de 6 mm.
Dans un premier mode de réalisation, les rails d'enclume 20 sont placés en
position
basse PB et les bords à joindre des panneaux sont usinés par un outil
d'usinage (non
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représenté) se déplaçant au-dessus des panneaux 2, 3 et 4 (par exemple en
étant fixé
au bout d'un bras robotisé ou sur un portique).
Dans un deuxième mode de réalisation, les rails d'enclume 20 sont également
placés
en position basse PB et un outil d'usinage 50 est fixé sur le porte-outil 24
de chaque rail
d'enclume 20 afin de réaliser l'usinage des bords.
c) Décapage des bords
Lorsque les panneaux 2, 3, 4 comprennent un revêtement sur leurs faces
inférieures (en
position des panneaux 2, 3 et 4 sur le dispositif 1), il est nécessaire de
retirer ce
revêtement au niveau des bords à joindre afin d'améliorer la qualité du
soudage
desdits bords.
Pour ce faire, les rails d'enclume 20 sont placés en position basse PB, un
outil de
décapage 50 est monté sur le porte-outil 24 et les bords à joindre sont
rapprochés, si
nécessaire, dans une position de décapage dans laquelle ils sont espacés d'une
distance comprise entre 0 et 1 mm afin de réaliser ce décapage dans une étape
E4.
Lorsque l'usinage a été préalablement réalisé par un outil d'usinage monté sur
le porte-
outil 24 du rail d'enclume 20 en position basse PB, l'outil d'usinage est tout
d'abord
démonté du porte-outil 24 puis un outil de décapage 50 est monté sur le porte-
outil 24.
La qualité du décapage est contrôlée pendant l'étape de décapage par le
déflectomètre 25 monté sur le porte-outil 24. Un défaut détecté par le
déflectomètre
25 peut être repris par l'outil de décapage 50.
d) Soudage
L'usinage de deux bords à joindre ayant été réalisé simultanément par le
système
d'assemblage 1, lesdits bords possède une complémentarité de forme telle que
le jeu
entre les bords est avantageusement très faible, inférieur à 0,5 mm,
lorsqu'ils sont
positionnés bord à bord.
CA 02934345 2016-06-16
WO 2015/091904 15
PCT/EP2014/078640
Une fois usinés et optionnellement décapés, les panneaux latéraux 2 et 4 et le
panneau
central 3 sont donc positionnés bord à bord dans une position de soudage dans
une
étape E5 de rapprochement R, comme illustré à la figure 10, de sorte que la
distance
entre les bords à joindre soit inférieure à 0,5 mm.
Si les bords à joindre n'ont pas été décapés, ils sont rapprochés deux à deux
en
déplaçant les supports mobiles 31 et 33 de la position d'usinage à la position
de
soudage.
Si les bords à joindre ont été décapés, ils sont rapprochés, si nécessaire,
deux à deux en
déplaçant les supports mobiles 31 et 33 de la position de décapage à la
position de
soudage.
Avant de souder les panneaux 2, 3 et 4 dans une étape E6, les rails d'enclume
20 sont
placés en position haute PH de manière à former un contre-appui efficace et
solide
pour les panneaux 2, 3 et 4 lors du soudage, notamment lorsque celui-ci est
réalisé par
friction malaxage.
Le soudage est réalisé de préférence par friction malaxage mais il va de soi
que tout
autre type de soudage peut être utilisé.
Une fois des panneaux disposés bord à bord et en appui sur les nervures 22 des
rails
d'enclume 20 en position haute PH, les panneaux 2, 3 et 4 sont soudés, de
préférence
et avantageusement simultanément par deux outils de soudage.
Le dispositif et le procédé selon l'invention permettent donc avantageusement
d'usiner
plusieurs panneaux simultanément.
Plus particulièrement, l'utilisation d'un unique outil pour usiner les bords
de deux
panneaux à souder permet de les rendre avantageusement complémentaires et de
réduire considérablement le jeu entre lesdits panneaux, ce qui rend la soudure
à la fois
solide et esthétique.
CA 02934345 2016-06-16
WO 2015/091904 16
PCT/EP2014/078640
De plus, l'usinage et le soudage des trois panneaux est ainsi avantageusement
très
rapide puisqu'il est réalisé sur un même dispositif d'assemblage 1 sans avoir
à manipuler
manuellement les panneaux 2, 3 et 4.
On notera en outre que le système d'assemblage 1 selon l'invention permet
avantageusement de réaliser un usinage, un décapage et un soudage de manière
simultanée pour chaque paire de panneaux (2, 3) et (3, 4) à assembler.
De préférence, l'usinage et le soudage sont réalisés par un outil se déplaçant
au-
dessus des panneaux 2, 3 et 4 et le décapage, lorsqu'il a lieu, est réalisé
par un outil 50
se déplaçant sur le rail d'enclume 20, dessous les panneaux positionnés sur le
dispositif
1.
Il est à noter que la présente invention n'est pas limitée aux exemples
décrits ci-dessus
et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.
Notamment, les formes, la nature, les dimensions et les caractéristiques en
termes de
matériau du corps d'enclume 10, des rails d'enclume 20, des supports 31, 33
tels que
représentés sur les figure de façon à illustrer un exemple de réalisation de
l'invention, ne
sauraient être interprétés comme limitatives.
