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FUNICULAIRE ENTRAINÉ PAR UN CÅBLE EN BOUCLE FERMÉE A DEUX TRONÇONS
TRACTEURS ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL FUNICULAIRE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] L'invention se rapporte à un funiculaire, notamment pour le
transport de
charges lourdes, telles que par exemple des hottes de confinement de déchets
radioactifs destinés à être enfouis dans un site souterrain.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
[0002] Dans le document FR 2 954 747 est décrit un funiculaire destiné
au
transport de déchets radioactifs entre une gare d'amont de surface et une gare
d'aval
d'un site d'enfouissement souterrain. Une rampe inclinée relie la gare d'amont
à la
gare d'aval et matérialise une voie de transport ferrée et une ou plusieurs
voies de
contrepoids. Un chariot circule sur la voie de transport alors qu'un ou
plusieurs
contrepoids circulent en sens inverse sur la voie de contrepoids. Le chariot
et le ou les
contrepoids sont reliés par deux câbles qui passent chacun par une poulie
motrice,
pour conférer à l'installation une redondance en vue d'accroître sa sûreté.
Pour fixer
une extrémité de chaque câble au chariot, ce dernier est équipé d'un tambour
d'enroulement et d'une mordache d'arrêt par câble. Ce mode de fixation,
extrêmement éprouvé, présente toutefois l'inconvénient de solliciter le câble
d'une
manière qui accélère son vieillissement.
[0003] Dans le document JP 8-133068 est par ailleurs décrit un
funiculaire
comportant une gare d'amont, une gare d'aval, une voie de circulation reliant
la gare
d'amont à la gare d'aval, un véhicule roulant sur cette voie, le véhicule
étant équipé
d'un système d'égalisation de tension constitué par tambour sur lequel sont
fixés les
extrémités de deux brins de câbles reliant le véhicule à la gare d'amont, ces
deux
brins de câbles étant enroulés, en sens inverse sur le tambour, de sorte que
l'allongement d'un des brins provoque une rotation du tambour qui égalise les
tensions des deux brins.
[0004] Dans un tout autre contexte illustré par le document EP 0 692
418 131, on
connaît des remontées mécaniques de transport de personnes par câbles,
comportant
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deux câbles porteurs disposés de chaque côté de la cabine et au-dessus de
celle-ci, et
sur lesquels roule un chariot à balancier auquel est suspendu une cabine, et
un câble
tracteur en boucle fermée dont un premier tronçon est tiré entre une première
poulie
de compensation montée sur la cabine et une première poulie folle située dans
une
gare d'aval, un deuxième tronçon étant tiré entre la première poulie folle de
la gare
d'aval et une première poulie motrice située dans une gare d'amont, un
troisième
tronçon étant tiré entre la première poulie motrice et une deuxième poulie de
compensation montée sur la cabine, un quatrième tronçon étant tiré entre la
deuxième poulie de compensation et une troisième poulie de compensation montée
sur la cabine, un cinquième tronçon étant tiré entre la troisième poulie de
compensation et une deuxième poulie motrice située dans la gare d'amont, un
sixième tronçon étant tiré entre la deuxième poulie motrice et une deuxième
poulie
folle située dans la gare d'aval, un septième tronçon étant tiré entre la
deuxième
poulie libre située dans la gare d'aval et une quatrième poulie de
compensation
montée sur la cabine et un huitième et dernier tronçon étant tiré entre la
quatrième
poulie de compensation et la première poulie de compensation. Les axes de
rotation
des poulies de compensation sont tous verticaux, les première et deuxième
poulies de
compensation étant coaxiales et situées latéralement d'un côté de la cabine
alors que
les troisième et quatrième poulies de compensation sont également coaxiales,
mais
situées de l'autre côté de la cabine. Cette disposition des câbles porteurs et
des
tronçons du câble tracteur latéralement à l'extérieur de part et d'autre de la
cabine
permet d'accroître la stabilité latérale et de diminuer notamment les
oscillations
latérales tout en réduisant la distance entre le chariot et la cabine. Par
ailleurs, le
trajet du câble tracteur permet un équilibrage de la traction exercée par les
tronçons
de câble sur la cabine. Mais cette solution n'a pas vocation à être transposée
au
transport de charges lourdes, puisque d'une part la cabine est suspendue, et
d'autre
part le trajet incurvé imposé au câble tracteur, et notamment son passage par
des
poulies de compensation de petit diamètre, limite la section du câble.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
[0005] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la
technique et à
proposer un dispositif et un procédé d'accouplement entre un véhicule roulant
et un
câble tracteur, qui s'affranchisse de mordaches sur le véhicule.
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[0006] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de
l'invention, un
funiculaire comportant une gare d'amont, une gare d'aval, une voie de
circulation, de
préférence ferrée, reliant la gare d'amont à la gare d'aval, un véhicule
roulant sur
cette voie, au moins un câble tracteur en boucle fermée présentant un premier
tronçon tracteur passant par une première poulie de la gare d'amont et par une
poulie de renvoi fixée au véhicule, un deuxième tronçon tracteur, en tout
point
distinct du premier tronçon tracteur et passant par la poulie de renvoi et par
une
deuxième poulie de la gare d'amont, un premier tronçon de liaison tiré entre
la
première poulie de la gare d'amont et une première poulie de la gare d'aval,
un
deuxième tronçon de liaison tiré entre la deuxième poulie de la gare d'amont
et une
deuxième poulie de la gare d'aval, un premier tronçon de retour tiré entre la
première
de la gare d'aval et une deuxième poulie de renvoi située sur le véhicule et
un
deuxième tronçon de retour tiré entre la deuxième poulie de la gare d'aval et
la
deuxième poulie de renvoi.
[0007] En remplaçant les mordaches de l'état de la technique par une poulie
de
grand diamètre, on s'affranchit des problèmes potentiels de fatigue du câble
au
niveau de la mordache sur le véhicule.
[0008] Le premier tronçon tracteur et le deuxième tronçon tracteur du
câble
cheminent le long de la voie de circulation, de préférence sensiblement
parallèlement
à celle-ci et parallèlement l'un à l'autre, avec un écartement qui est de
préférence
sensiblement constant dans leur partie située sur le long de la voie de
circulation. Le
câble tracteur est de préférence enroulé sur la première poulie de renvoi sur
un arc
de cercle supérieur à 120 et inférieur à 360 , de préférence supérieur à 160
, de
préférence inférieur à 200 , de préférence d'environ 180 . Le diamètre de la
poulie,
qui correspond de préférence sensiblement à l'écartement entre le premier et
le
deuxième tronçon tracteur du câble, est dimensionné de façon à ce que le rayon
de
courbure du câble soit maximal et compatible avec la section du câble suivant
les
dispositions normatives. C'est la raison pour laquelle la poulie a un grand
diamètre, et
en pratique un diamètre supérieur à la moitié et de préférence aux deux tiers
de la
largeur du véhicule.
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[0009] De préférence, le véhicule comporte au moins un train roulant
ayant une
largeur de voie pour rouler sur la voie de circulation, la première poulie de
renvoi
ayant un diamètre supérieur à la moitié de la largeur de voie et de préférence
supérieur à deux tiers de la largeur de voie.
[0010] Suivant un mode de réalisation, le funiculaire comporte au moins un
poids
de mise en tension du câble. Le ou les poids peuvent avantageusement être
disposés
dans un ou deux puits de manière à avoir un débattement vertical suffisant.
Chaque
poids est de préférence suspendu au tronçon de câble associé par
l'intermédiaire
d'une poulie, qui a de préférence un diamètre au moins du même ordre que celui
de la
poulie de renvoi.
[0011] Suivant un mode de réalisation, le câble tracteur est enroulé
sur la
première poulie de la gare d'amont et sur la deuxième poulie de la gare
d'amont sur
un arc supérieur à 1200 et inférieur à 360 , de préférence supérieur à 180 ,
de
préférence supérieur à 225 , de préférence supérieur à 240 .
[0012] Pour permettre ces angles important, on peut prévoir que le câble
comporte au moins un tronçon de liaison qui croise le premier tronçon tracteur
et le
deuxième tronçon tracteur, de préférence dans une partie de l'installation
hors des
voies de circulation, de préférence dans une partie de la gare d'amont en
amont de la
voie de circulation.
[0013] Le funiculaire est pourvu de préférence de premiers moyens
d'entraînement du premier tronçon tracteur du câble et de deuxièmes moyens
d'entraînement du deuxième tronçon tracteur du câble, de préférence
indépendants.
Ces moyens d'entraînement peuvent comporter des moteurs de tout type approprié
faisant tourner des poulies motrices, et se situer à tout endroit approprié,
et
notamment dans la gare d'amont ou dans la gare d'aval. Suivant un mode de
réalisation particulièrement avantageux, la première poulie de la gare d'amont
est
une poulie motrice, dont l'axe est entraîné par un moteur et la deuxième
poulie de la
gare d'amont est une poulie motrice, dont l'axe est également entraîné par un
moteur.
Bien qu'il soit envisageable d'entraîner les deux poulies motrices de la gare
d'amont à
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l'aide d'un même moteur, on préfère utiliser deux moteurs différents pour
assurer
une certaine redondance à l'installation.
[0014] Le funiculaire est pourvu de préférence d'au moins un premier
frein pour
bloquer le premier tronçon tracteur et un deuxième frein pour bloquer le
deuxième
tronçon tracteur. Ces freins peuvent être intégrés aux moyens d'entraînement,
par
exemple pour freiner et arrêter la rotation d'une poulie de traction. Il peut
également
s'agir de freins agissant sur le câble ou d'une combinaison de freins de
différents
types.
[0015] Les freins permettent un fonctionnement de l'installation dans
un mode
dégradé avec un seul moteur en cas de panne de l'autre moteur. Il suffit alors
de
bloquer le câble tracteur associé au moteur défaillant et d'entraîner le
véhicule
uniquement par l'intermédiaire du deuxième tronçon tracteur et de l'autre
moteur.
[0016] En fonctionnement, les moyens d'entraînement ont vocation à
entraîner
les deux tronçons tracteurs du câble tracteur. La poulie de renvoi, qui peut
tourner,
permet un équilibrage des efforts exercés sur les tronçons tracteurs. On peut
choisir
de piloter les poulies motrices avec un glissement relatif (c'est-à-dire avec
une
différence de vitesse de rotation), de façon à imposer une rotation lente de
la poulie
de renvoi, dans le but par exemple de ne pas solliciter toujours la même
portion du
câble. On peut également choisir de piloter les poulies motrices de façon à ce
que la
poulie de renvoi ne tourne pas durant le trajet, mais qu'une rotation de la
poulie de
renvoi soit imposée à l'arrêt, par exemple à vide, dans la gare d'amont ou
dans la gare
d'aval.
[0017] En pratique, la voie de circulation définit une trajectoire pour
le véhicule
et un axe pour cette trajectoire, qui sera confondu avec un axe dit
longitudinal du
véhicule. L'axe de la trajectoire est oblique et de préférence rectiligne
entre la gare
d'amont et la gare d'aval. Pour les besoins de la description, on définit
également un
deuxième axe, dit transversal, du véhicule, horizontal et perpendiculaire à
l'axe
longitudinal. On définit enfin un troisième axe de référence perpendiculaire
aux deux
précédents.
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[0018] Le véhicule comporte de préférence une plateforme sur laquelle
vient
reposer la charge lors de son transport. En pratique, la plateforme est
horizontale
alors que la voie fait un angle, de préférence constant, avec l'horizontale.
[0019] La première poulie de renvoi tourne autour d'un axe qui est
positionné sur
le véhicule, de préférence dans la partie du véhicule situé en amont de la
plateforme,
c'est-à-dire entre la gare d'amont et la plateforme.
[0020] Le véhicule comporte de préférence un châssis supportant la
plateforme et
reposant sur un train roulant amont et sur un train roulant aval, situés
longitudinalement de part et d'autre de la plateforme, le train roulant amont
entre la
plateforme et la gare d'amont et le train roulant aval entre la plateforme et
la gare
d'aval. L'axe de rotation de la première poulie de renvoi se situe de
préférence entre
le train roulant amont et le train roulant aval ou du moins entre une
extrémité
longitudinale amont du train roulant amont et une extrémité aval du train
roulant
aval.
[0021] Suivant un mode de réalisation, Faxe de rotation de la première
poulie de
renvoi peut être perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, ou de
préférence
oblique par rapport à l'axe longitudinal, avec un angle compris de préférence
entre
80 et 100 . Des galets de guidage peuvent être prévus sur le véhicule pour
guider
chacun des premier et deuxième tronçons tracteurs vers la poulie de renvoi.
Ces
galets de guidage incluent de préférence au moins un premier galet de guidage
associé au premier tronçon tracteur et situé au-dessus du premier tronçon
tracteur,
et un deuxième galet de guidage associé au deuxième tronçon tracteur et situé
au-
dessus du deuxième tronçon tracteur.
[0022] Suivant un mode de réalisation préféré, l'axe de rotation de la
première
poulie de renvoi est perpendiculaire un axe transversal du véhicule, dans le
plan
vertical longitudinal médian du véhicule.
[0023] Les deux tronçons tracteurs du câble sont de préférence situés
dans un
même plan parallèle à la voie de circulation et perpendiculaire à un plan
vertical
longitudinal médian du véhicule.
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[0024] Alternativement, on peut également envisager que l'axe de
rotation soit
parallèle à l'axe transversal du véhicule. Dans ce cas, le plan défini par
l'axe
longitudinal et l'axe de rotation est de préférence situé à faible distance du
centre de
gravité du véhicule non chargé.
[0025] Suivant un mode de réalisation, la voie de circulation comporte deux
rails
parallèles écartés l'un de l'autre. De préférence, un couloir de service est
positionné
entre les deux rails. Le premier et le deuxième tronçons tracteurs du câble
sont alors
disposés de préférence dans le couloir.
[0026] Les deux poulies de renvoi ont de préférence le même diamètre.
Elles
peuvent être coaxiales et situées approximativement à mi-chemin des deux
extrémités longitudinales du véhicule, ou, suivant un mode de réalisation
préféré,
être non coaxiales, et notamment situées longitudinalement à distance l'une de
l'autre, le cas échéant de part et d'autre de la plateforme de transport de la
charge. De
préférence, les poulies de renvoi ont des axes de rotation non parallèles, et
de
préférence sécants dans un plan vertical longitudinal médian du véhicule.
[0027] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un
procédé de
commande d'un funiculaire tel que décrit ci-dessus, suivant lequel le premier
tronçon
tracteur et le deuxième tronçon tracteur sont entraînés à une même vitesse
linéaire.
Dans cette hypothèse, la commande est particulièrement simple, et la ou les
poulies
de renvoi assurent l'équilibrage dans la tension des tronçons du câble.
[0028] Suivant un autre mode de réalisation, le premier tronçon
tracteur et le
deuxième tronçon tracteur sont entraînés de manière à annuler la vitesse de
rotation
de la première poulie de renvoi, qui peut être mesurée par un capteur de
rotation de
la poulie de renvoi.
[0029] Suivant un autre mode de réalisation, le premier tronçon tracteur et
le
deuxième tronçon tracteur sont entraînés de manière à imposer une rotation de
la
première poulie de renvoi.
[0030] Suivant un autre mode de réalisation, le premier tronçon
tracteur et le
deuxième tronçon tracteur sont entraînés de manière à provoquer une rotation
de la
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première poulie de renvoi sans mouvement du véhicule. Ce régime de circulation
du
câble sans mouvement du véhicule peut avantageusement être mis en oeuvre dans
une des gares d'amont ou d'aval, pour faire en sorte que toutes les portions
du câble
soient sollicitées de la même manière durant la vie de l'installation.
[0031] Suivant un mode de fonctionnement dégradé spécifique aux
installations à
câble en boucle fermée, un seul des tronçons tracteurs est entraîné, l'autre
étant à
l'arrêt, pour déplacer le chariot à vitesse réduite.
[0032]
Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un véhicule destiné
à circuler sur une voie ferrée de circulation, et notamment un véhicule pour
un
funiculaire selon le premier aspect de l'invention, dans l'une quelconque des
configuration selon les divers modes de réalisation exposés, et comportant un
châssis
définissant un plan vertical longitudinal médian. Le châssis repose sur au
moins un
premier train de roulement à balanciers, comportant deux dispositifs de
balanciers
latéraux indépendants situés de part et d'autre du plan vertical longitudinal
médian.
Chaque dispositif de balanciers latéraux comporte:
-
un balancier secondaire articulé par rapport au châssis autour d'un axe
de pivotement secondaire horizontal, et
-
deux balanciers primaires, chacun des deux balanciers primaires étant
articulé par rapport au balancier secondaire autour d'un axe de
pivotement primaire horizontal, les axes de pivotement primaires des
deux balanciers primaires étant distants Fun de l'autre,
longitudinalement de part et d'autre de l'axe de pivotement secondaire,
chaque balancier primaire étant associé à au moins deux galets
porteurs destinés à rouler sur la voie ferrée de circulation, tournant
chacun autour d'un axe de rotation parallèle à Faxe de pivotement
primaire du balancier primaire associé, et situés longitudinalement de
part et d'autre de l'axe pivotement primaire du balancier primaire
associé.
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[0033] La disposition des balanciers primaires et secondaires de chaque
dispositif
de balanciers latéraux permet d'équilibrer les efforts exercés sur les galets
porteurs,
et donc une répartition du poids du véhicule sur un grand nombre de galets
porteurs.
Cet aspect de l'invention fait l'objet du dépôt concomitant d'une autre
demande
internationale, auquel le lecteur se référera.
[0034] Plus généralement, le contenu des demandes antérieures dont la
présente
demande revendique la priorité est intégralement intégré à la présente demande
par
référence.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0035] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à
la
lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui
illustrent :
- la figure 1, une vue schématique d'un funiculaire selon un mode de
réalisation de l'invention;
- la figure 2, une vue de côté d'un véhicule du funiculaire de
la figure 1;
- la figure 3, une vue de dessus du véhicule de la figure 2;
- la figure 4, une vue de face du véhicule de la figure 2;
- la figure 5, une vue d'un détail de la figure 2;
- la figure 6, une vue isométrique d'une partie d'une gare
d'amont du
funiculaire de la figure 1;
- la figure 7, une vue de dessus de la gare d'amont de la figure 5;
- la figure 8, une vue de côté de la gare d'amont de la figure
6;
- la figure 9, une vue isométrique d'une gare d'aval du
funiculaire de la
figure 1;
- la figure 10, une vue de dessus de la gare d'aval de la figure
1.
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[0036] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont
repérés par
des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION
[0037] Sur la figure 1 est illustré de manière schématique et
simplifiée un
funiculaire comportant une gare d'amont 10, une gare d'aval 12 et une voie de
circulation 14, de préférence ferrée, sur laquelle circule en va-et-vient un
véhicule
unique 16 destiné à transporter une charge indifféremment de la gare d'amont
10 à
la gare d'aval 12 ou de la gare d'aval 12 à la gare d'amont 10. La voie de
circulation
14 a de préférence une inclinaison constante entre la gare d'amont 10 et la
gare
d'aval 12.
[0038] La gare d'amont 10 est équipée de deux poulies motrices 20.1,
20.2,
entraînées par des moyens moteurs 22.1, 22.2, qui peuvent être communs ou
indépendants pour chaque poulie.
[0039] La gare d'aval 12 est également équipée de deux poulies 24.1,
24.2, libres
en rotation, et tournant autour d'axes parallèles à ceux des poulies motrices
de la gare
d'amont 10.
[0040] Le véhicule 16 est quant à lui équipé de deux poulies de renvoi
26, 28 de
grand diamètre, tournant librement autour de deux axes A, B situés dans un
plan
médian longitudinal médian P du véhicule 16. Les poulies de renvoi 26, 28 sont
disposées à distance l'une de l'autre le long de la trajectoire du véhicule,
l'une du côté
de la gare d'amont 10, et l'autre du côté de la gare d'aval 12.
[0041] Un câble 30 en boucle fermée est tiré entre les poulies de
renvoi 26, 28 du
véhicule 16 et les poulies 20.1, 20.2, 24.1, 24.2 des gares d'amont et d'aval.
Plus
spécifiquement, le câble 30 comporte un premier tronçon tracteur 32.1 tiré
entre la
poulie de renvoi d'amont 26 du véhicule 16 et une première (20.1) des poulies
de la
gare d'amont 10, un premier tronçon de liaison 34.1 tiré entre la première
poulie
motrice 20.1 et une première des poulies de la gare d'aval 24.1, un premier
tronçon
de retour 36.1 tiré entre la première poulie de la gare d'aval 24.1 et la
poulie de
renvoi d'aval 28 située sur le véhicule 16, un deuxième tronçon de retour 36.2
tiré
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entre la poulie de renvoi d'aval 28 et la deuxième poulie de gare d'aval 24.2,
un
deuxième tronçon de liaison 34.2 tiré entre la deuxième poulie de gare d'aval
24.2
située en gare d'aval et la deuxième poulie motrice 20.2 de la gare d'amont 10
et un
deuxième tronçon tracteur 32.2 entre la deuxième poulie motrice 20.2 et la
poulie de
renvoi d'amont 26 du véhicule 16, fermant ainsi la boucle.
[0042] De manière optionnelle, chacun des deux tronçons de liaison
34.1, 34.2
passe par un dispositif de mise sous tension 38.1, 38.2 comportant une poulie
de
guidage d'amont 40.1, 40.2, une poulie de guidage d'aval 42.1, 42.2 et une
poulie
mobile 44.1, 44.2 supportant un poids 46.1, 46.2 se déplaçant dans un puits
vertical
48.1, 48.2. Sur la représentation schématique de la figure 1, les orientations
spatiales
des poulies et la trajectoire du câble n'ont pas nécessairement été
respectées, mais
elles ressortiront mieux des figures 2 à 10.
[0043] On prévoit également des dispositifs de freinage des câbles
49.1, 49.2, qui
peuvent par exemple agir sur les poulies motrices 20.1, 20.2., ou sur les
tronçons de
tracteurs 32.1, 32. du câble.
[0044] Le véhicule 16, illustré en détail sur les figures 2 à 5,
comporte un châssis
50 sur lequel est formée une plateforme 52 horizontale supportant la charge
54. On
peut définir un axe longitudinal X du véhicule parallèle à la direction de la
trajectoire
rectiligne, un axe transversal Y, perpendiculaire au précédent et horizontal,
et un
troisième axe Z de référence du véhicule, perpendiculaire aux précédents et à
la voie
de circulation. Le châssis 50 repose sur un train de roulement d'amont 56 et
un train
de roulement d'aval 58. Chaque train de roulement est composé de deux
dispositifs
de balanciers latéraux 60 indépendants. Chaque dispositif de balanciers
latéraux 60
comporte un balancier secondaire 62 monté pivotant autour d'un axe 62.1 sur
une
platine 64 fixée au châssis par l'intermédiaire de deux vérins 66, et deux
balanciers
primaires 68 articulés par rapport au balancier secondaire 62 autour d'axes de
pivotement 68.1, et sur chacun desquels sont montés deux galets porteurs 70
roulant
sur la voie de circulation 14, et tournant autour d'axes 70.1. Les vérins 66,
qui sont
orientés suivant Faxe Z perpendiculaire à la voie de circulation 14, n'ont pas
une
fonction de suspension filtrante, mais permettent de soulever le châssis 50 au-
dessus
du sol pour sa mise en mouvement et de l'abaisser au contact du sol de la voie
14 à
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l'arrêt pour les phases de chargement ou de déchargement en gare, ou en
mouvement
pour un freinage d'urgence. Les axes de pivotement 68.1 des balanciers
primaires 68
sont disposés longitudinalement de part et d'autre de Faxe de pivotement
secondaire
62.1, et les axes de rotation 70.1 longitudinalement de part et d'autre des
axes de
pivotement primaires 68.1, ce qui permet un équilibrage des efforts exercés
par les
galets porteurs 70 sur la voie. D'un côté du véhicule, les galets 70 sont
cylindriques,
alors que de l'autre, ils sont pourvus de joues de guidage latéral 70.2, pour
permettre
une compensation des éventuelles légères variations d'écartement des rails.
Chaque
galet 70 peut être également pourvu d'un frein 70.3.
[0045] On visualise sur les figures 2 à 4 le positionnement des deux
poulies de
renvoi 26, 28 de grand diamètre, sur le châssis, au-dessus de la voie de
circulation, et
tournant autour de deux axes A, B situés dans le plan médian longitudinal, et
légèrement inclinés par rapport à Faxe Z perpendiculaire à la voie de
circulation. Les
poulies de renvoi sont guidées par rapport au châssis 50 par des paliers 26.1,
28.1.
situés à distance Fun de l'autre le long de la trajectoire du véhicule. En
l'occurrence,
les paliers 26.1 de la poulie de renvoi d'amont 26 reliant le véhicule à la
gare d'amont
est situé en amont des paliers 28.1 de la poulie de renvoi d'aval 28 reliant
le véhicule
à la gare d'aval 12. En outre, les paliers 26.1, 28.1 sont situés
longitudinalement
entre les axes de pivotement secondaires 62.1 des trains de roulement d'amont
56 et
d'aval 58. Des galets de guidage 72 sont disposés le long de la voie pour
supporter le
câble 30. Les poulies de renvoi 26, 28 sont disposées au-dessus des galets de
guidage
72. Le châssis 50 est équipé de galets d'orientation 74 qui permettent au
câble 30
d'être soulevé et orienté dans le plan oblique des poulies de renvoi 26, 28.
[0046] Le véhicule peut en outre être équipé de postes de conduite 76
d'amont et
d'aval pourvus chacun d'un pupitre de commande 78. Le châssis 50 du véhicule
16
présente des patins d'usure 80 qui, lorsque les vérins 66 sont en position
basse,
reposent sur le sol.
[0047] Les figures 6 à 8 permettent de visualiser le trajet du câble
dans la gare
d'amont. Le premier tronçon tracteur 32.1 pénètre dans la gare en suivant une
trajectoire située essentiellement dans un plan vertical parallèle à l'axe X
de la
trajectoire depuis la poulie de renvoi 26 jusqu'à la poulie motrice 20.1. Il
en va de
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WO 2016/034697 13 PCT/EP2015/070213
même du deuxième tronçon tracteur 32.2 entre la poulie de renvoi 26 et la
deuxième
poulie motrice 20.2. En quittant la première poulie motrice 20.1, le premier
tronçon
de liaison 34.1 du câble croise les deux tronçons tracteurs 32.1 et 32.2 et
est
détourné par la poulie de guidage d'amont 40.1 vers la poulie mobile 44.1 dans
le
puits 46.1 pour ressortir et être guidée par la poulie de guidage d'aval 42.1
afin de
cheminer dans un plan vertical parallèle à la trajectoire du véhicule 16,
jusqu'à la
gare d'aval 12. Le deuxième tronçon de liaison 34.2 suit une trajectoire
similaire en
croisant les deux tronçons tracteurs 32.1, 32.2 et en étant détourné par la
poulie de
guidage d'amont 40.2 vers la poulie mobile 44.2 dans le puits 46.2 pour
ressortir et
être guidée par la poulie de guidage d'aval 42.2 afin de cheminer dans un plan
vertical parallèle à la trajectoire du véhicule 16, jusqu'à la gare d'aval 12.
Le
croisement des tronçons de liaison 34.1 34.2 avec les tronçons tracteurs 32.1,
32.2
dans la gare d'amont 10 permet d'assurer un contact entre le câble 30 et
chacune des
poulies motrices 20.1, 20.2 sur plus de 180 , et en pratique sur plus de 225 ,
et de
préférence sur plus de 240 . Dans ce mode de réalisation, les poulies de
guidage
d'amont, les poulies de guidage d'aval et les poulies mobiles ont des axes de
rotation
horizontaux, alors que les poulies motrices ont des axes verticaux.
[0048] Les figures 9 et 10 permettent d'illustrer la gare d'aval 12
équipée des
deux poulies 24.1, 24.2, libres en rotation, et tournant autour d'axes
verticaux. Les
diamètres des poulies motrices 20.1, 20.2 de la gare d'amont et des poulies
folles
24.1, 24.2 de la gare d'aval sont de préférence sensiblement identiques. Comme
l'illustrent les figures 2 à 10, les tronçons de liaison 34.1, 34.2, dans leur
trajectoire
le long de la voie 14, encadrent les tronçons tracteurs 32.1, 32.2 et les
tronçons de
retour 36.1, 36.2.
[0049] La symétrie de l'installation est telle qu'en théorie si les deux
poulies
motrices 20.1, 20.2 sont entraînées à vitesse égale dans des directions
opposées, et
en supposant les déformations élastiques dynamiques du câble identiques de
part et
d'autre, le véhicule 16 est entraîné dans le sens de la montée ou de la
descente, sans
que les poulies de renvoi 26, 28 tournent. Dans la pratique, les conditions
d'une
parfaite symétrie ne sont pas réalisées, par exemple du fait des différences
de
périmètre des poulies motrices, et la rotation des poulies de renvoi 26, 28
permet un
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équilibrage dynamique des efforts exercés sur les tronçons du câble 30. On
peut
également choisir de piloter les poulies motrices 20.1, 20.2 avec une
différence de
vitesse, de manière à provoquer une rotation permanente des poulies de renvoi
26,
28, comme discuté précédemment. Cette différence de vitesse peut être
constante ou
variable, notamment de manière périodique.
[0050] On note également que le positionnement relatif des paliers
26.1, 28.1
permet en cas de léger défaut d'alignement du véhicule par rapport à la voie,
de
générer un couple de rappel sur le châssis 50 du véhicule, qui ramène le
véhicule
dans l'alignement. Le positionnement des paliers 26.1 en amont du centre de
gravité
du véhicule à vide et en amont de la plateforme 52 de support de la charge 54
permet
également d'assurer une bonne orientation du véhicule sur la voie, tant à vide
qu'en
charge, dans la mesure où le centre de gravité du véhicule 16 à vide est dans
le plan
longitudinal médian, et que la charge 54 est également positionnée de manière
à ce
que son centre de gravité soit dans le plan longitudinal médian.
[0051] En cas de défaillance d'un des moteurs 22.1, 22.2, on peut actionner
le
frein 49.1, 49.2 correspondant et entraîner le véhicule 16 à vitesse réduite
avec
l'autre moteur.
[0052] Pour piloter le funiculaire selon l'invention, on peut faire
appel à différents
capteurs pour mesurer différentes variables d'état de l'installation, et
notamment:
des capteurs de vitesse ou de rotation des poulies motrices 20.1, 20.2, des
capteurs
de vitesse ou de rotation des poulies 24.1, 24.2 de la gare d'aval, des
capteurs de
vitesse ou de rotation des poulies de renvoi 26, 28, des capteurs
extensométriques
détectant l'allongement des différents tronçons du câble ou de certains
d'entre eux,
des capteurs de l'effort résultant sur l'axe de la poulie de renvoi d'amont
26, des
capteurs de vitesse du véhicule 16, des capteurs de couple moteur des poulies
motrices 20.1, 20.2.
[0053] Naturellement, diverses modifications sont possibles. On peut
notamment
doubler l'installation, de manière à assurer une redondance dans la traction.
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[0054] Les dispositifs de mise sous tension ne sont pas nécessairement
placés sur
les tronçons tracteurs, mais peuvent l'être alternativement sur les tronçons
de liaison
ou les tronçons de retour. Les moteurs d'entraînement peuvent être disposés
dans la
gare d'aval. On peut également envisager une motorisation répartie entre les
deux
gares.
