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VÉHICULE FERROVIAIRE ET INSTALLATION DE FUNICULAIRE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] L'invention se rapporte à un véhicule ferroviaire, et en
particulier un
funiculaire, notamment pour le transport de charges lourdes, telles que par
exemple
des hottes de confinement de déchets radioactifs destinés à être enfouis dans
un site
souterrain.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
[0002] Dans le document FR 2 954 747 est décrit un funiculaire destiné
au
transport de déchets radioactifs entre une gare d'amont de surface et une gare
d'aval
d'un site d'enfouissement souterrain. Une rampe inclinée relie la gare d'amont
à la
gare d'aval et matérialise une voie de transport ferrée et une ou plusieurs
voies de
contrepoids. Un chariot circule sur la voie de transport alors qu'un ou
plusieurs
contrepoids circulent en sens inverse sur la voie de contrepoids. Le chariot
et le ou les
contrepoids sont reliés par deux câbles qui passent chacun par une poulie
motrice,
pour conférer à l'installation une redondance en vue d'accroître sa sûreté. Le
châssis
métallique du chariot repose sur des galets de roulement, au nombre de quatre
au
moins, et de préférence huit. Ces galets peuvent être montés sur une
suspension
primaire raide, par exemple par rondelles Belleville. Pour prendre en compte
les
éventuelles légères variations d'écartement des rails, les galets roulant sur
l'un des
rails peuvent être à joues de guidage, alors que les galets roulants sur
l'autre rail
peuvent être cylindriques. Cette suspension, bien que prévue pour le transport
de
charges lourdes, n'est pas adaptée aux conditions d'utilisation, et ne
garantit pas une
répartition équilibrée de la charge entre les galets.
[0003] Dans le document CH415731 est décrit un véhicule destiné à circuler
sur
une voie ferrée de circulation, et comportant un châssis définissant un plan
vertical
longitudinal médian. Le châssis repose sur au moins un premier train de
roulement à
balanciers, comportant deux dispositifs de balanciers latéraux indépendants
situés de
part et d'autre du plan vertical longitudinal médian. Chaque dispositif de
balanciers
latéraux comporte: un balancier secondaire articulé par rapport au châssis
autour
d'un axe de pivotement secondaire horizontal, et deux balanciers primaires,
chacun
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des deux balanciers primaires étant articulé par rapport au balancier
secondaire
autour d'un axe de pivotement primaire horizontal, les axes de pivotement
primaires
des deux balanciers primaires étant distants l'un de l'autre,
longitudinalement de part
et d'autre de l'axe de pivotement secondaire, chaque balancier primaire étant
associé
à au moins deux galets porteurs destinés à rouler sur la voie ferrée de
circulation,
tournant chacun autour d'un axe de rotation parallèle à Faxe de pivotement
primaire
du balancier primaire associé, et situés longitudinalement de part et d'autre
de l'axe
pivotement primaire du balancier primaire associé. Ce véhicule n'est toutefois
pas
adapté à une circulation sur une voie inclinée. Par ailleurs, aucune
disposition
particulière n'est prise pour le chargement et le déchargement du véhicule, ni
pour
son freinage, ni pour sa traction.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
[0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la
technique et à
proposer un véhicule circulant sur voie ferrée, et susceptible de transporter
des
charges lourdes en équilibrant la charge exercée sur la voie ferrée.
[0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de
l'invention, un
véhicule à traction par câble destiné à circuler sur une voie ferrée de
circulation, et
comportant un châssis définissant un plan vertical longitudinal médian et au
moins
une première poulie de renvoi pour guider un câble tracteur tirant le véhicule
dans
un premier sens de traction prédéterminé, la première poulie de renvoi ayant
un axe
de rotation situé dans le plan longitudinal médian, et tournant dans un palier
solidaire du châssis du véhicule. Le châssis repose sur au moins un premier
train de
roulement à balanciers, comportant deux dispositifs de balanciers latéraux
indépendants situés de part et d'autre du plan vertical longitudinal médian.
Chaque
dispositif de balanciers latéraux comporte: un balancier secondaire articulé
par
rapport au châssis autour d'un axe de pivotement secondaire horizontal, et
deux
balanciers primaires, chacun des deux balanciers primaires étant articulé par
rapport
au balancier secondaire autour d'un axe de pivotement primaire horizontal, les
axes
de pivotement primaires des deux balanciers primaires étant distants Fun de
l'autre,
longitudinalement de part et d'autre de l'axe de pivotement secondaire, chaque
balancier primaire étant associé à au moins deux galets porteurs destinés à
rouler sur
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la voie ferrée de circulation, tournant chacun autour d'un axe de rotation
parallèle à
l'axe de pivotement primaire du balancier primaire associé, et situés
longitudinalement de part et d'autre de l'axe pivotement primaire du balancier
primaire associé.
[0006] La disposition des balanciers primaires et secondaires de chaque
dispositif
de balanciers latéraux permet d'équilibrer les efforts exercés sur les galets
porteurs,
et donc une répartition du poids du véhicule sur un grand nombre de galets
porteurs.
[0007] Suivant un mode de réalisation préféré, le véhicule est destiné
à une
circulation à faible vitesse sur une voie ferrée rectiligne dont l'état est
maîtrisé et
contrôlé. Il n'y a donc pas de nécessité de permettre un pivotement du train
de
roulement ou des dispositifs de balanciers latéraux autour d'un axe de
rotation
perpendiculaire à la voie. Les balanciers secondaires sont articulés au
châssis de telle
sorte que les axes de pivotement secondaires des balanciers secondaires sont
toujours perpendiculaires au plan vertical longitudinal médian. Il n'y a donc
pas de
rotation des balanciers secondaires autour d'un deuxième axe perpendiculaire à
leur
axe de pivotement secondaire. Chaque articulation secondaire est donc une
liaison
pivot à un axe de pivotement seulement.
[0008] De préférence, les balanciers primaires sont articulés par
rapport aux
balanciers secondaires de sorte que pour chaque dispositif de balanciers
latéraux, les
axes de pivotement primaires sont toujours parallèles à l'axe de pivotement
secondaire. Les articulations sont donc des liaisons pivots à un axe de
pivotement
unique.
[0009] Suivant un mode de réalisation, chaque dispositif de balanciers
latéraux
comporte une platine reliée au châssis et à laquelle le balancier secondaire
est
articulé. De préférence, et pour chaque dispositif de balanciers latéraux, la
platine est
reliée au châssis par l'intermédiaire d'un ou plusieurs vérins orientés
perpendiculairement à l'axe de pivotement secondaire. De préférence, les
vérins sont
aptes à soulever le châssis pour une mise en mouvement du véhicule et à
abaisser le
châssis pour des phases de chargement ou de déchargement ou pour un freinage
d'urgence. Le véhicule peut comporter des patins fixés au châssis, destinés à
venir en
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appui contre une piste de freinage longeant la voie ferrée de circulation
lorsque le
châssis est abaissé.
[0010] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, pour
chaque
dispositif de balanciers latéraux, la platine est reliée au châssis par
l'intermédiaire de
deux vérins, de préférence parallèles, orientés perpendiculairement à l'axe de
pivotement secondaire, disposés de préférence longitudinalement de part et
d'autre
de l'axe de pivotement secondaire.
[0011] Suivant un mode de réalisation, le véhicule est un funiculaire
comportant
un plancher définissant un plan horizontal et un axe vertical. Les vérins sont
orientés
suivant un axe incliné par rapport à Faxe vertical et destiné à être
perpendiculaire à la
voie de circulation.
[0012] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le
palier
solidaire du châssis du véhicule est situé à distance et en avant des axes de
pivotement secondaire des balanciers secondaires du premier train de roulement
à
balanciers dans le sens de traction. Cette disposition contribue à une bonne
orientation du véhicule sur la voie ferrée de circulation.
[0013] Suivant un mode de réalisation préféré, le véhicule comporte au
moins une
deuxième poulie de renvoi pour guider un câble tracteur (qui peut ou non être
identique au câble tracteur passant par la première poulie de renvoi), ledit
câble
tracteur tirant le véhicule dans un deuxième sens de traction opposé au
premier sens
de traction, la deuxième poulie de renvoi ayant un axe de rotation situé dans
le plan
longitudinal médian, et tournant dans au moins un palier solidaire du châssis
du
véhicule et de préférence décalé longitudinalement par rapport au palier de la
première poulie de renvoi dans le deuxième sens de traction. Cette disposition
contribue également à une bonne orientation du véhicule sur la voie ferrée de
circulation.
[0014] De préférence, le centre de gravité à vide du véhicule est
situé, dans le
premier sens de traction, à distance et en arrière du palier de la première
poulie de
renvoi, dans le plan longitudinal médian du véhicule. Cette disposition
contribue
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également, sur une voie de circulation rectiligne inclinée, à une bonne
orientation du
véhicule sur la voie ferrée de circulation.
[0015]
En pratique, le véhicule comporte au moins un deuxième train de
roulement à balanciers, distant du premier train de roulement à balancier dans
une
direction longitudinale du véhicule. Le deuxième train de roulement à
balanciers est
similaire au premier train de roulement à balanciers, et comporte deux
dispositifs de
balanciers latéraux indépendants situés de part et d'autre du plan vertical
longitudinal médian. Chaque dispositif de balanciers latéraux comporte:
-
un balancier secondaire articulé par rapport au châssis autour d'un axe
de pivotement secondaire horizontal, et
-
deux balanciers primaires, chacun des deux balanciers primaires étant
articulé par rapport au balancier secondaire autour d'un axe de
pivotement primaire horizontal, les axes de pivotement primaires des
deux balanciers primaires étant distants Fun de l'autre,
longitudinalement de part et d'autre de l'axe de pivotement secondaire,
chaque balancier primaire étant associé à au moins deux galets
porteurs destinés à rouler sur la voie ferrée de circulation, tournant
chacun autour d'un axe de rotation parallèle à Faxe de pivotement
primaire du balancier primaire associé, et situés longitudinalement de
part et d'autre de l'axe pivotement primaire du balancier primaire
associé.
[0016]
Le centre de gravité à vide du véhicule est de préférence dans entre les
axes de pivotement secondaires des deux trains de roulement à balanciers. Dans
l'hypothèse d'une plateforme de support d'une charge, celle-ci est disposée de
préférence entre les axes de pivotement secondaires des deux trains de
roulement à
balanciers de manière que le centre de gravité en charge du véhicule soit
également
situé entre les axes de pivotement secondaires des deux trains de roulement.
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[0017] Suivant un mode de réalisation, le véhicule est entraîné par
câbles, et n'est
pas motorisé. En particulier, les galets porteurs du premier train de
roulement à
balanciers et du deuxième train de roulement à balanciers ne sont pas
motorisés.
[0018] Dans l'hypothèse d'un véhicule à deux poulies de renvoi et de
deux trains
de roulement, la deuxième poulie de renvoi est de préférence à distance et en
avant
des axes de pivotement primaire du deuxième train de roulement à balanciers.
Les
axes des poulies de renvoi sont de préférence situés entre les axes de
pivotement des
balanciers secondaires du premier train de roulement et du deuxième train de
roulement. Le centre de gravité du véhicule est de préférence entre les axes
de
pivotement secondaires des deux trains de roulement à balanciers.
[0019] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un
funiculaire
comportant une gare d'amont, une gare d'aval, une voie de circulation ferrée,
reliant
la gare d'amont à la gare d'aval, et un véhicule tel que décrit précédemment,
roulant
sur la voie ferrée de circulation, et tracté par au moins un câble tracteur.
[0020] Suivant un autre aspect de l'invention, qui fait l'objet d'une
demande de
brevet français déposée concomitamment avec la présente demande et à laquelle
on
pourra se référer, celle-ci a trait à un funiculaire comportant une gare
d'amont, une
gare d'aval, une voie de circulation, de préférence ferrée, reliant la gare
d'amont à la
gare d'aval, un véhicule roulant sur cette voie, notamment un véhicule selon
le
premier aspect de l'invention, au moins un câble tracteur présentant un
premier
tronçon tracteur passant par une première poulie de la gare d'amont et par une
poulie de renvoi fixée au véhicule, et un deuxième tronçon tracteur, en tout
point
distinct du premier tronçon tracteur et passant par la poulie de renvoi et par
une
deuxième poulie de la gare d'amont.
[0021] Plus généralement, le contenu des demandes antérieures dont la
présente
demande revendique la priorité est intégralement intégré à la présente demande
par
référence.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
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[0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
ressortiront à la
lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui
illustrent :
- la figure 1, une vue schématique d'un funiculaire selon un premier
mode de réalisation de l'invention;
- la figure 2, une vue de côté d'un véhicule d'un funiculaire selon le
premier mode de réalisation de l'invention;
- la figure 3, une vue de dessus du véhicule de la figure 2;
- la figure 4, une vue de face du véhicule de la figure 2;
- la figure 5, une vue d'un détail de la figure 2;
- la figure 6, une vue isométrique d'une partie d'une gare d'amont du
funiculaire de la figure 1;
- la figure 7, une vue de dessus de la gare d'amont de la figure
5;
- la figure 8, une vue de côté de la gare d'amont de la figure
6;
- la figure 9, une vue isométrique d'une gare d'aval du
funiculaire de la
figure 1;
- la figure 10, une vue de dessus de la gare d'aval de la figure
1;
- la figure 11, une vue schématique d'un funiculaire selon un
deuxième
mode de réalisation de l'invention;
- la figure 12, une autre vue schématique du funiculaire de la
figure 11.
[0023] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont
repérés par
des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION
[0024] Sur la figure 1 est illustré de manière schématique et
simplifiée un
funiculaire comportant une gare d'amont 10, une gare d'aval 12 et une voie de
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circulation 14, de préférence ferrée, sur laquelle circule en va-et-vient un
véhicule
unique 16 destiné à transporter une charge indifféremment de la gare d'amont
10 à
la gare d'aval 12 ou de la gare d'aval 12 à la gare d'amont 10. La voie de
circulation
14 a de préférence une inclinaison constante entre la gare d'amont 10 et la
gare
d'aval 12.
[0025] La gare d'amont 10 est équipée de deux poulies motrices 20.1,
20.2,
entraînées par des moyens moteurs 22.1, 22.2, qui peuvent être communs ou
indépendants pour chaque poulie.
[0026] La gare d'aval 12 est également équipée de deux poulies 24.1,
24.2, libres
en rotation, et tournant autour d'axes parallèles à ceux des poulies motrices
de la gare
d'amont 10.
[0027] Le véhicule 16 est quant à lui équipé de deux poulies de renvoi
26, 28 de
grand diamètre, tournant librement autour de deux axes A, B situés dans un
plan
médian longitudinal médian P du véhicule 16. Les poulies de renvoi 26, 28 sont
disposées à distance l'une de l'autre le long de la trajectoire du véhicule,
l'une du côté
de la gare d'amont 10, et l'autre du côté de la gare d'aval 12.
[0028] Un câble 30 en boucle fermée est tiré entre les poulies de
renvoi 26, 28 du
véhicule 16 et les poulies 20.1, 20.2, 24.1, 24.2 des gares d'amont et d'aval.
Plus
spécifiquement, le câble 30 comporte un premier tronçon tracteur 32.1 tiré
entre la
poulie de renvoi d'amont 26 du véhicule 16 et une première (20.1) des poulies
de la
gare d'amont 10, un premier tronçon de liaison 34.1 tiré entre la première
poulie
motrice 20.1 et une première des poulies de la gare d'aval 24.1, un premier
tronçon
de retour 36.1 tiré entre la première poulie de la gare d'aval 24.1 et la
poulie de
renvoi d'aval 28 située sur le véhicule 16, un deuxième tronçon de retour 36.2
tiré
entre la poulie de renvoi d'aval 28 et la deuxième poulie de gare d'aval 24.2,
un
deuxième tronçon de liaison 34.2 tiré entre la deuxième poulie de gare d'aval
24.2
située en gare d'aval et la deuxième poulie motrice 20.2 de la gare d'amont 10
et un
deuxième tronçon tracteur 32.2 entre la deuxième poulie motrice 20.2 et la
poulie de
renvoi d'amont 26 du véhicule 16, fermant ainsi la boucle.
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[0029] De manière optionnelle, chacun des deux tronçons de liaison
34.1, 34.2
passe par un dispositif de mise sous tension 38.1, 38.2 comportant une poulie
de
guidage d'amont 40.1, 40.2, une poulie de guidage d'aval 42.1, 42.2 et une
poulie
mobile 44.1, 44.2 supportant un poids 46.1, 46.2 se déplaçant dans un puits
vertical
48.1, 48.2. Sur la représentation schématique de la figure 1, les orientations
spatiales
des poulies et la trajectoire du câble n'ont pas nécessairement été
respectées, mais
elles ressortiront mieux des figures 2 à 10.
[0030] On prévoit également des dispositifs de freinage des câbles
49.1, 49.2, qui
peuvent par exemple agir sur les poulies motrices 20.1, 20.2., ou sur les
tronçons de
tracteurs 32.1, 32. du câble.
[0031] Le véhicule 16, illustré en détail sur les figures 2 à 5,
comporte un châssis
50 sur lequel est formée une plateforme 52 horizontale supportant la charge
54. On
peut définir un axe longitudinal X du véhicule parallèle à la direction de la
trajectoire
rectiligne, un axe transversal Y, perpendiculaire au précédent et horizontal,
et un
troisième axe Z de référence du véhicule, perpendiculaire aux précédents et à
la voie
de circulation. Le châssis 50 repose sur un train de roulement d'amont 56 et
un train
de roulement d'aval 58. Chaque train de roulement est composé de deux
dispositifs
de balanciers latéraux 60 indépendants. Chaque dispositif de balanciers
latéraux 60
comporte un balancier secondaire 62 monté pivotant autour d'un axe 62.1 sur
une
platine 64 fixée au châssis par l'intermédiaire de deux vérins 66, et deux
balanciers
primaires 68 articulés par rapport au balancier secondaire 62 autour d'axes de
pivotement 68.1, et sur chacun desquels sont montés deux galets porteurs 70
roulant
sur la voie de circulation 14, et tournant autour d'axes 70.1. Les vérins 66,
qui sont
orientés suivant Faxe Z perpendiculaire à la voie de circulation 14, n'ont pas
une
fonction de suspension filtrante, mais permettent de soulever le châssis 50 au-
dessus
du sol pour sa mise en mouvement et de l'abaisser au contact du sol de la voie
14 à
l'arrêt pour les phases de chargement ou de déchargement en gare, ou en
mouvement
pour un freinage d'urgence. Les axes de pivotement 68.1 des balanciers
primaires 68
sont disposés longitudinalement de part et d'autre de Faxe de pivotement
secondaire
62.1, et les axes de rotation 70.1 longitudinalement de part et d'autre des
axes de
pivotement primaires 68.1, ce qui permet un équilibrage des efforts exercés
par les
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galets porteurs 70 sur la voie. D'un côté du véhicule, les galets 70 sont
cylindriques,
alors que de l'autre, ils sont pourvus de joues de guidage latéral 70.2, pour
permettre
une compensation des éventuelles légères variations d'écartement des rails.
Chaque
galet 70 peut être également pourvu d'un frein 70.3.
[0032] On visualise sur les figures 2 à 4 le positionnement des deux
poulies de
renvoi 26, 28 de grand diamètre, sur le châssis, au-dessus de la voie de
circulation, et
tournant autour de deux axes A, B situés dans le plan médian longitudinal, et
légèrement inclinés par rapport à Faxe Z perpendiculaire à la voie de
circulation. Les
poulies de renvoi sont guidées par rapport au châssis 50 par des paliers 26.1,
28.1.
situés à distance Fun de l'autre le long de la trajectoire du véhicule. En
l'occurrence,
les paliers 26.1 de la poulie de renvoi d'amont 26 reliant le véhicule à la
gare d'amont
est situé en amont des paliers 28.1 de la poulie de renvoi d'aval 28 reliant
le véhicule
à la gare d'aval 12. En outre, les paliers 26.1, 28.1 sont situés
longitudinalement
entre les axes de pivotement secondaires 62.1 des trains de roulement d'amont
56 et
d'aval 58. Des galets de guidage 72 sont disposés le long de la voie pour
supporter le
câble 30. Les poulies de renvoi 26, 28 sont disposées au-dessus des galets de
guidage
72. Le châssis 50 est équipé de galets d'orientation 74 qui permettent au
câble 30
d'être soulevé et orienté dans le plan oblique des poulies de renvoi 26, 28.
[0033] Le véhicule peut en outre être équipé de postes de conduite 76
d'amont et
d'aval pourvus chacun d'un pupitre de commande 78. Le châssis 50 du véhicule
16
présente des patins d'usure 80 qui, lorsque les vérins 66 sont en position
basse,
reposent sur le sol.
[0034] Les figures 6 à 8 permettent de visualiser le trajet du câble
dans la gare
d'amont. Le premier tronçon tracteur 32.1 pénètre dans la gare en suivant une
trajectoire située essentiellement dans un plan vertical parallèle à l'axe X
de la
trajectoire depuis la poulie de renvoi 26 jusqu'à la poulie motrice 20.1. Il
en va de
même du deuxième tronçon tracteur 32.2 entre la poulie de renvoi 26 et la
deuxième
poulie motrice 20.2. En quittant la première poulie motrice 20.1, le premier
tronçon
de liaison 34.1 du câble croise les deux tronçons tracteurs 32.1 et 32.2 et
est
détourné par la poulie de guidage d'amont 40.1 vers la poulie mobile 44.1 dans
le
puits 46.1 pour ressortir et être guidée par la poulie de guidage d'aval 42.1
afin de
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cheminer dans un plan vertical parallèle à la trajectoire du véhicule 16,
jusqu'à la
gare d'aval 12. Le deuxième tronçon de liaison 34.2 suit une trajectoire
similaire en
croisant les deux tronçons tracteurs 32.1, 32.2 et en étant détourné par la
poulie de
guidage d'amont 40.2 vers la poulie mobile 44.2 dans le puits 46.2 pour
ressortir et
être guidée par la poulie de guidage d'aval 42.2 afin de cheminer dans un plan
vertical parallèle à la trajectoire du véhicule 16, jusqu'à la gare d'aval 12.
Le
croisement des tronçons de liaison 34.1 34.2 avec les tronçons tracteurs 32.1,
32.2
dans la gare d'amont 10 permet d'assurer un contact entre le câble 30 et
chacune des
poulies motrices 20.1, 20.2 sur plus de 180 , et en pratique sur plus de 225 ,
et de
préférence sur plus de 240 . Dans ce mode de réalisation, les poulies de
guidage
d'amont, les poulies de guidage d'aval et les poulies mobiles ont des axes de
rotation
horizontaux, alors que les poulies motrices ont des axes verticaux.
[0035] Les figures 9 et 10 permettent d'illustrer la gare d'aval 12
équipée des
deux poulies 24.1, 24.2, libres en rotation, et tournant autour d'axes
verticaux. Les
diamètres des poulies motrices 20.1, 20.2 de la gare d'amont et des poulies
folles
24.1, 24.2 de la gare d'aval sont de préférence sensiblement identiques. Comme
l'illustrent les figures 2 à 10, les tronçons de liaison 34.1, 34.2, dans leur
trajectoire
le long de la voie 14, encadrent les tronçons tracteurs 32.1, 32.2 et les
tronçons de
retour 36.1, 36.2.
[0036] La symétrie de l'installation est telle qu'en théorie si les deux
poulies
motrices 20.1, 20.2 sont entraînées à vitesse égale dans des directions
opposées, et
en supposant les déformations élastiques dynamiques du câble identiques de
part et
d'autre, le véhicule 16 est entraîné dans le sens de la montée ou de la
descente, sans
que les poulies de renvoi 26, 28 tournent. Dans la pratique, les conditions
d'une
parfaite symétrie ne sont pas réalisées, par exemple du fait des différences
de
périmètre des poulies motrices, et la rotation des poulies de renvoi 26, 28
permet un
équilibrage dynamique des efforts exercés sur les tronçons du câble 30. On
peut
également choisir de piloter les poulies motrices 20.1, 20.2 avec une
différence de
vitesse, de manière à provoquer une rotation permanente des poulies de renvoi
26,
28, comme discuté précédemment. Cette différence de vitesse peut être
constante ou
variable, notamment de manière périodique.
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WO 2016/034701 12 PCT/EP2015/070217
[0037] On note également que le positionnement relatif des paliers
26.1, 28.1
permet en cas de léger défaut d'alignement du véhicule par rapport à la voie,
de
générer un couple de rappel sur le châssis 50 du véhicule, qui ramène le
véhicule
dans l'alignement. Le positionnement des paliers 26.1 en amont du centre de
gravité
du véhicule à vide et en amont de la plateforme 52 de support de la charge 54
permet
également d'assurer une bonne orientation du véhicule sur la voie, tant à vide
qu'en
charge, dans la mesure où le centre de gravité du véhicule 16 à vide est dans
le plan
longitudinal médian, et que la charge 54 est également positionnée de manière
à ce
que son centre de gravité soit dans le plan longitudinal médian.
[0038] En cas de défaillance d'un des moteurs 22.1, 22.2, on peut actionner
le
frein 49.1, 49.2 correspondant et entraîner le véhicule 16 à vitesse réduite
avec
l'autre moteur.
[0039] Un deuxième mode de réalisation de l'invention est illustré de
manière
simplifiée et schématique sur les figures 11 et 12. Suivant ce mode de
réalisation, le
câble tracteur 30 est un câble en boucle fermée présentant un premier tronçon
tracteur 32.1 entre une poulie de renvoi 26 sur le véhicule 16 et une première
poulie
motrice 20.1 située en gare d'amont, un premier tronçon de liaison 134.1 tiré
entre
la première poulie motrice 20.1 et une deuxième poulie de renvoi 26 montée sur
un
contrepoids 140 circulant sur une voie de contrepoids 140 parallèle à la voie
de
circulation 14 (de préférence en dessous de cette dernière), en sens inverse
du
véhicule 16, un deuxième tronçon de liaison 134.2 tiré entre la poulie de
contrepoids
124 et une deuxième poulie motrice 20.2 située en gare d'amont, et un deuxième
tronçon tracteur 32.2 tiré entre la deuxième poulie motrice 20.2 et la poulie
de
renvoi 22, fermant la boucle du câble 30. Pour faciliter la compréhension de
l'ensemble du funiculaire, le positionnement spatial des différents éléments
de
l'installation n'est pas volontairement pas conforme à la réalité.
[0040] Pour piloter le funiculaire selon l'invention dans ses
différents modes de
réalisation, on peut faire appel à différents capteurs pour mesurer
différentes
variables d'état de l'installation, et notamment: des capteurs de vitesse ou
de rotation
des poulies motrices 20.1, 20.2, des capteurs de vitesse ou de rotation des
poulies
24.1, 24.2 de la gare d'aval, des capteurs de vitesse ou de rotation des
poulies de
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WO 2016/034701 13 PCT/EP2015/070217
renvoi 26, 28, des capteurs extensométriques détectant l'allongement des
différents
tronçons du câble ou de certains d'entre eux, des capteurs de l'effort
résultant sur
l'axe de la poulie de renvoi d'amont 26, des capteurs de vitesse du véhicule
16, des
capteurs de couple moteur des poulies motrices 20.1, 20.2.
[0041] Naturellement, diverses modifications sont possibles. On peut
notamment
doubler l'installation, de manière à assurer une redondance dans la traction.
[0042] Les dispositifs de mise sous tension ne sont pas nécessairement
placés sur
les tronçons tracteurs, mais peuvent l'être alternativement sur les tronçons
de liaison
ou les tronçons de retour. Les moteurs d'entraînement peuvent être disposés
dans la
gare d'aval. On peut également envisager une motorisation répartie entre les
deux
gares.
