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Système de commande d'au moins un détonateur électronique
La présente invention concerne un système de commande d'au
moins un détonateur électronique.
De manière générale, un ensemble de détonateurs électroniques est
relié à un même système de commande, le système de commande étant
configuré pour gérer le fonctionnement des détonateurs, ainsi que pour
alimenter les détonateurs.
Chaque détonateur électronique est relié au système de commande
au moyen de fils conducteurs électriques ou ligne de tir, et comporte
notamment un explosif ou charge détonatrice, une amorce ou module
d'allumage à commande électronique, et des moyens de mémorisation d'un
temps de retard de mise à feu, ce temps de retard correspondant au temps
écoulé entre la réception par le détonateur électronique d'une commande de
mise à feu et la mise à feu proprement dit.
Le système de commande génère en sortie, un signal d'alimentation
destiné à alimenter les détonateurs électroniques, ainsi que des signaux de
commande tels que des signaux de test ou des signaux de mise à feu destinés
respectivement à vérifier le bon fonctionnement des détonateurs et à initier
la
mise à feu des détonateurs. Ces signaux d'alimentation et de commande
générés en sortie du système de commande sont adressés aux détonateurs
électroniques au moyen des fils conducteurs électriques.
Lorsque les détonateurs électroniques sont mis à feu, une différence
de potentiel importante est générée entre les fils conducteurs électriques et
un
potentiel de référence, tel que celui représenté par la terre électrique.
Afin d'éviter l'endommagement du système de commande par cette
différence de potentiel importante, des moyens de protection tels que des
moyens d'isolation galvanique disposés entre les fils conducteurs électriques
et
le système de commande, sont mis en oeuvre.
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Malgré la présence des moyens de protection, un certain nombre de
systèmes de commande est endommagé par cette importante différence de
potentiel.
Une solution pour éviter l'endommagement du système de
commande est de séparer électriquement les détonateurs électroniques du
système de commande une fois que la commande de mise à feu est adressée
aux détonateurs. Dans un tel cas, les détonateurs électroniques pouvant
comporter des moyens d'alimentation embarqués, sont alimentés par leurs
propres moyens d'alimentation.
Néanmoins, il existe des risques de non mise à feu d'un détonateur
électronique en cas de défaut de ses moyens d'alimentation embarqués.
La présente invention a pour but de proposer un système de
commande d'au moins un détonateur électronique dans lequel la protection
contre des surtensions dans les fils conducteurs électriques reliant le
système
de commande audit au moins un détonateur électronique est améliorée.
A cet égard, la présente invention vise selon un premier aspect un
système de commande d'au moins un détonateur électronique générant en
sortie un signal d'alimentation de sortie destiné à l'alimentation dudit au
moins
un détonateur électronique et générant des commandes de mise à feu dudit au
moins un détonateur électronique, le système de commande comportant un
module de commande configuré pour générer des commandes de mise à feu et
pour générer un premier signal d'alimentation.
Selon l'invention, le système de commande comprend en outre un
module d'alimentation générant un second signal d'alimentation destiné à
l'alimentation dudit au moins un détonateur électronique, le signal
d'alimentation de sortie correspondant au second signal d'alimentation une
fois
qu'une commande de mise à feu dudit au moins un détonateur électronique est
générée, et au premier signal d'alimentation tant qu'aucune commande de mise
à feu n'est générée.
Ainsi, une fois que la mise à feu du détonateur électronique est
initiée, le module d'alimentation prend en charge l'alimentation du détonateur
électronique en remplacement du module de commande.
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Le module de commande en charge de la génération de commandes
de fonctionnement du détonateur électronique, telle que la commande de mise
à feu, est ainsi préservé des risques d'endommagement par la différence de
potentiel généré dans les fils conducteurs électriques reliant le système de
commande audit au moins un détonateur électronique, tout en conservant
l'alimentation dudit au moins un détonateur électronique, et en évitant ainsi
le
risque de non mise à feu du détonateur.
Ainsi, tant qu'une commande de mise à feu n'est pas générée par le
système de commande, le signal d'alimentation de sortie du système de
commande correspond au premier signal d'alimentation, c'est-à-dire au signal
d'alimentation provenant du module de commande.
C'est seulement après qu'une commande de mise à feu est générée
par le module de commande, c'est-à-dire une fois que la commande de mise à
feu est générée, que le signal d'alimentation de sortie du système de
commande correspond au second signal d'alimentation, c'est-à-dire au signal
d'alimentation provenant du module d'alimentation.
Selon une caractéristique, le système de commande comporte des
moyens de commutation de sortie permettant le remplacement dudit premier
signal d'alimentation par ledit second signal d'alimentation en sortie du
système
de commande une fois qu'une commande de mise à feu dudit au moins un
détonateur électronique est générée.
Les moyens de commande de sortie permettent une mise en oeuvre
simple pour relier, soit le module de commande, soit le module d'alimentation,
à
la sortie du système de commande.
En pratique, les moyens de commutation de sortie comportent des
premiers moyens de commutation et des seconds moyens de commutation, les
premiers moyens de commutation étant disposés entre le module de
commande et la sortie du système de commande et les seconds moyens de
commutation étant disposés entre le module d'alimentation et la sortie du
système de commande.
Ainsi, les premiers moyens de commutation permettent de connecter
ou de déconnecter le module de commande à la sortie du système de
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commande. Lorsque le module de commande est connecté à la sortie du
système de commande, le premier signal d'alimentation est délivré à la sortie
du système de commande. Au contraire, lorsque le module de commande est
déconnecté de la sortie du système de commande, le premier signal
d'alimentation n'est pas délivré à la sortie du système de commande.
De manière similaire, les seconds moyens de commutation
permettent de connecter ou de déconnecter le module d'alimentation à la sortie
du système de commande. Ainsi, le second signal d'alimentation est délivré à
la
sortie du système de commande lorsque le module d'alimentation est connecté
à la sortie du système de commande. Au contraire, le second signal
d'alimentation n'est pas délivré à la sortie du système de commande lorsque le
module d'alimentation est déconnecté de la sortie du système de commande.
Selon une caractéristique, les premiers moyens de commutation et
les seconds moyens de commutation présentent un état ouvert ou un état fermé
et une fois qu'une commande de mise à feu est générée, les seconds moyens
de commutation sont mis en état fermé et les premiers moyens de commutation
sont mis en état ouvert une fois que les seconds moyens de commutation sont
en état fermé.
Ainsi, tant qu'une commande de mise à feu n'est pas complétement
générée, les premiers moyens de commutation sont en état fermé, et les
seconds moyens de commutation sont en état ouvert. Une fois qu'une
commande de mise à feu est générée, les seconds moyens de commutation
sont mis en état fermé et ensuite les premiers moyens de commutation sont mis
en état ouvert.
Grâce aux changements d'état précités des moyens de
commutation, une fois qu'une commande de mise à feu a été générée, le
module d'alimentation est relié à la sortie du système de commande à la place
du module de commande.
Par conséquent, une fois qu'une commande de mise à feu est
générée, le premier signal d'alimentation est remplacé par le second signal
d'alimentation.
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Selon une caractéristique, le système de commande comporte en
outre des moyens de commutation d'entrée disposés en amont du module
d'alimentation.
Les moyens de commutation d'entrée permettent de connecter ou de
déconnecter le module d'alimentation aux circuits électroniques situés en
amont.
Avantageusement, les moyens de commutation d'entrée présentent
un état ouvert ou un état fermé, une fois qu'une commande de mise à feu est
générée, les seconds moyens de commutation sont mis en état fermé une fois
que les moyens de commutation d'entrée sont en état ouvert.
Une fois qu'une commande de mise à feu est générée, les moyens
de commande d'entrée sont mis en état ouvert, le module d'alimentation étant
ainsi déconnecté des circuits électroniques situé en amont.
Ainsi, une possible surtension présente sur la ligne de tir
n'endommagerait pas des circuits électroniques situés en amont du module
d'alimentation.
Selon une caractéristique, le système de commande comporte une
source d'alimentation électrique reliée au module d'alimentation à travers les
moyens de commutation d'entrée.
Le premier signal d'alimentation est ainsi généré à partir de l'énergie
électrique délivrée par la source d'alimentation électrique.
Par ailleurs, les moyens de commutation d'entrée permettent la
connexion ou la déconnexion du module d'alimentation à la source
d'alimentation électrique.
Ainsi, tant qu'aucune commande de mise à feu n'est générée, les
moyens de commande d'entrée sont en état fermé.
Lorsque, les moyens de commutation d'entrée sont en état fermé, ils
permettent la connexion de la source d'alimentation électrique au module
d'alimentation.
Une fois qu'une commande de mise à feu est générée, les moyens
de commande d'entrée sont en état ouvert, le module d'alimentation étant ainsi
déconnecté de la source d'alimentation.
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Selon une caractéristique avantageuse, le module de commande
comporte des moyens de modulation générant le premier signal d'alimentation,
les moyens de modulation étant configurés pour générer le premier signal
d'alimentation en phase avec le second signal d'alimentation une fois qu'une
commande de mise à feu est générée.
Ainsi, il y a une continuité dans l'alimentation du détonateur lors du
remplacement du premier signal d'alimentation par le second signal
d'alimentation.
Selon une caractéristique, le module d'alimentation comporte des
moyens de stockage d'énergie, le second signal d'alimentation étant généré par
les moyens de stockage d'énergie.
Par exemple, les moyens de stockage d'énergie comportent un
condensateur, le second signal d'alimentation étant pris aux bornes du
condensateur.
Selon une caractéristique, les caractéristiques du condensateur sont
déterminées de façon à stocker l'énergie nécessaire pour alimenter ledit au
moins un détonateur électronique pendant au moins une période de temps
prédéterminée.
Par exemple, la période de temps prédéterminée correspond
sensiblement à au moins un temps de retard de mise à feu.
Ainsi, ledit au moins un détonateur électronique est alimenté pendant
au moins le temps écoulé entre la génération de la commande de mise à feu
dudit au moins un détonateur électronique et la mise à feu dudit au moins un
détonateur électronique proprement dite.
Selon encore une caractéristique, le module d'alimentation comporte
des moyens de protection des moyens de stockage d'énergie contre les
surtensions présentes en sortie du système de commande.
Les moyens de protection des moyens de stockage contre les
surtensions permettent de protéger le module d'alimentation, en particulier
les
moyens de stockage d'énergie, contre les surtensions présentes sur la ligne de
tir.
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Comme indiqué ci-dessus, une fois qu'une commande de mise à feu
est émise, le module de commande est déconnecté de la sortie du système de
commande. Du fait de la déconnexion du module de commande de la sortie du
système de commande, le module de commande est protégé contre des
surtensions présentes sur la ligne de tir.
Par conséquent, le module de commande, ainsi que le module
d'alimentation sont protégés.
La présente invention vise selon un second aspect un système de
mise à feu d'un ensemble de détonateurs électroniques comportant un système
de commande conforme à l'invention, dans lequel le système de commande est
relié à l'ensemble des détonateurs électroniques au moyen de fils conducteurs
électriques.
Le système de mise à feu d'un ensemble de détonateurs
électroniques présente des avantages analogues à ceux décrits précédemment
en référence au système de commande d'au moins un détonateur selon
l'invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront
encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
- la figure 1 représente schématiquement un système de mise à feu
de plusieurs détonateurs électroniques comportant un système de commande
conforme à un mode de réalisation de l'invention, et
- la figure 2 représente un système de commande selon un mode de
réalisation de l'invention.
La figure 1 représente le contexte de l'invention, c'est-à-dire un
système de mise à feu de plusieurs détonateurs électroniques, comportant un
système de commande 10 et un ensemble de détonateurs électroniques 20
reliés au système de commande 10 à travers des fils conducteurs électriques
30, nommé couramment ligne de tir.
Le système de commande 10 est chargé notamment d'alimenter les
détonateurs électroniques 20, de vérifier qu'ils fonctionnent correctement et
de
gérer leur fonctionnement, par exemple de commander leur mise à feu.
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Pour ce faire, le système de commande 10 comporte des circuits
électroniques nécessaires pour générer des signaux d'alimentation ainsi que
des signaux de commande, par exemple des signaux de test ou des signaux de
mise à feu. Ces signaux sont générés en sortie 100 du système de commande
et sont adressés via les fils conducteurs électriques ou ligne de tir 30 aux
détonateurs électroniques 20.
Selon un mode de réalisation, le système de commande 10
comporte une sortie 100 comportant deux bornes d'entrée/sortie 100a, 100b.
Les fils conducteurs électriques 30 sont reliés d'une part, aux bornes
d'entrée/sortie 100a, 100b et d'autre part, aux détonateurs électroniques 20.
La figure 2 représente un système de commande 10 comportant une
sortie 100, à laquelle les détonateurs électroniques 20 sont connectés à
travers
des fils conducteurs électriques 30.
Le système de commande 10 génère à la sortie 100 un signal
d'alimentation de sortie Vs destiné à l'alimentation des détonateurs
électroniques 20.
Le système de commande 10 comporte un module de commande 11
comportant des circuits électroniques nécessaires pour gérer le fonctionnement
de l'ensemble de détonateurs électroniques et pour communiquer avec eux.
Ainsi, le module de commande 11 est configuré pour générer des commandes
pour les détonateurs électroniques 20, telles que des commandes de test ou
des commandes de mise à feu, ainsi qu'un premier signal d'alimentation Vm
destiné à l'alimentation des détonateurs électroniques 20.
En particulier, le module de commande 11 comporte des moyens de
modulation 13 configurés pour moduler une tension d'entrée de façon à générer
des commandes destinées aux détonateurs électroniques 20.
La tension d'entrée des moyens de modulation13 provient d'une
source d'alimentation électrique Ve reliée en entrée du module de commande
11.
Le système de commande 10 comporte en outre un module
d'alimentation 12 générant un second signal d'alimentation Vc destiné à
l'alimentation des détonateurs électroniques 20.
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Ainsi, le premier signal d'alimentation Vm en sortie du module de
commande 11 est généré à partir de l'énergie électrique délivrée par la source
d'alimentation électrique Ve.
Le système de commande 10 comporte des premiers moyens de
commutation K1 disposés entre le module de commande 11 et la sortie 100 du
système de commande 10 et des seconds moyens de commutation K2
disposés entre le module d'alimentation 12 et la sortie 100 du système de
commande 10.
Les moyens de commutation de sortie K1, K2 permettent de relier à
la sortie 100 du système de commutation 10, soit la sortie du module de
commande 11 soit la sortie du module d'alimentation 12, et d'ainsi générer à
la
sortie 100 soit le premier signal d'alimentation Vm provenant du module de
commande 11, soit le second signal d'alimentation Vc provenant du module
d'alimentation 12.
Les premiers moyens de commutation K1 et les seconds moyens de
commutation K2 peuvent présenter un état ouvert ou un état fermé.
Lorsque les premiers moyens de commutation K1 sont en état fermé,
le module de commande 11 est relié à la sortie 100 du système de commande
10. Lorsqu'ils sont en état ouvert, le module de commande 11 n'est pas relié à
la sortie 100 du système de commande 10.
De manière similaire, lorsque les seconds moyens de commutation
K2 sont en état fermé le module d'alimentation 12 est relié à la sortie 100 du
système de commande 10. Lorsqu'ils sont en état ouvert, le module
d'alimentation 12 n'est pas relié à la sortie 100 du système de commande 10.
Ainsi, lorsque les premiers moyens de commutation K1 sont en état
fermé et que les seconds moyens de commutation sont en état ouvert, le
premier signal d'alimentation Vm est délivré à la sortie 100 du système de
commande 10. Lorsque les premiers moyens de commutation K1 sont en état
ouvert et que les seconds moyens de commutation K2 sont en état fermé, le
second signal d'alimentation Vc est délivré à la sortie 100 du système de
commande 10.
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Les premiers moyens de commutation de sortie K1 et les seconds
moyens de commutation de sortie K2 comportent respectivement au moins un
relais permettant de connecter ou déconnecter le module de commande 11 et
le module d'alimentation 12 à la sortie 100 du système de commande 10.
Par exemple, les relais sont de type électromécanique. Ce type de
relais présente l'avantage de garantir l'isolement pour des tensions de valeur
élevée.
Bien entendu, d'autres types de relais pourraient être utilisés comme
par exemple des relais électroniques.
Dans un mode de réalisation, les moyens de commutation de sortie
K1, K2 comportent un relais monté dans chaque fils conducteur relié à la
sortie
100 du système de commande 10.
En pratique, lors du fonctionnement du système de commande 10, le
signal d'alimentation de sortie Vs correspond au premier signal d'alimentation
Vm, provenant du module de commande 11, sauf après l'émission d'une
commande de mise à feu par le module de commande 11, auquel cas, le
premier signal d'alimentation Vm est remplacé par le second signal
d'alimentation Vc, provenant du module d'alimentation 12.
Ainsi, une fois qu'une commande de mise à feu est générée par le
module de commande 11, le remplacement du premier signal d'alimentation Vm
par le second signal d'alimentation Vc est mise en oeuvre.
Pour ce faire, lors du fonctionnement du système de commande 10,
dans le cas où aucune commande de mise à feu n'a été générée, les premiers
moyens de commutation K1 sont en état fermé, et les seconds moyens de
commutation K2 sont en état ouvert de façon à ce que le premier signal
d'alimentation Vm soit délivré à la sortie 100 du système de commande 10.
Une fois qu'une commande de mise à feu est générée par le module
de commande 11, les seconds moyens de commutation K2 sont mis en état
fermé, et ensuite les premiers moyens de commutation K1 sont mis en état
ouvert de façon à ce que le second signal d'alimentation Vc soit délivré à la
sortie 100 du système de commande 10.
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De cette façon, une fois qu'une commande de mise à feu est
générée par le système de commande 10 vers les détonateurs électroniques
20, le module de commande 11, comportant les cartes électroniques
nécessaires pour gérer le fonctionnement de l'ensemble de détonateurs
électroniques 20 et pour communiquer avec eux, est déconnecté des fils
conducteurs électriques 30 reliant le système de commande 10 à l'ensemble
des détonateurs électroniques 20. Le module de commande 11 est ainsi
préservé des risques présentés par les surtensions pouvant apparaitre sur les
fils conducteurs électriques 30.
Afin d'assurer l'alimentation des détonateurs électroniques 20
pendant leur mise à feu, le module d'alimentation 12 est relié aux fils
conducteurs électriques 30 afin de délivrer le second signal d'alimentation Vc
destiné à alimenter les détonateurs électroniques 20 pendant leur mise à feu.
On notera que dans le mode de réalisation décrit, les seconds
moyens de commutation K2 sont mis en état fermé et qu'ensuite les premiers
moyens de commutation K1 sont mis en état ouvert.
Grâce au changement d'état des moyens de commutation K1, K2
dans l'ordre précité, il est garanti que les détonateurs électroniques 20 sont
alimentés sans arrêt.
Des moyens de commutation d'entrée K3 sont disposés entre la
source d'alimentation électrique Ve et le module d'alimentation 12, la source
d'alimentation électrique Ve pouvant être reliée au module d'alimentation 12 à
travers des moyens de commutation d'entrée K3 en fonction de leur état.
Les moyens de commutation d'entrée K3 peuvent présenter un état
ouvert ou un état fermé.
Lorsque les moyens de commutation K3 se trouvent dans un état
fermé, la source d'alimentation électrique Ve est reliée au module
d'alimentation 12, et lorsque les moyens de commutation d'entrée K3 sont en
état ouvert, la source d'alimentation électrique Ve est déconnectée au module
d'alimentation 12.
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Selon un mode de réalisation, comme les moyens de commutation
de sortie K1, K2, les moyens de commutation d'entrée K3 comportent au moins
un relais.
Dans le mode de réalisation décrit, le relais est un relais
électromécanique.
Dans d'autres modes de réalisation, les moyens de commutation
d'entrée K3 peuvent comporter un relais électronique.
Dans le mode de réalisation décrit, un relais est monté dans chaque
fil conducteur reliant la source d'alimentation électrique Ve et le module
d'alimentation 12.
Pour générer le second signal d'alimentation Vc, le module
d'alimentation 12 comporte des moyens de stockage d'énergie.
Dans un mode de réalisation, les moyens de stockage d'énergie
comportent un condensateur C.
Dans ce mode de réalisation, les moyens de commutation d'entrée
K3 sont reliés aux bornes du condensateur C.
Le second signal d'alimentation Vc est pris aux bornes du
condensateur C.
Le condensateur C est chargé par l'énergie délivrée par la source
d'alimentation Ve lorsque les moyens de commutation d'entrée K3 sont en état
fermé. Les moyens de commutation d'entrée K3 sont en état fermé
lorsqu'aucune commande de mise à feu n'a été générée.
Ainsi, tant qu'aucune commande de mise à feu n'a été générée, la
source d'alimentation d'énergie Ve délivre de l'énergie électrique au module
de
commande 11, ainsi qu'au module d'alimentation 12.
Pendant que le premier signal d'alimentation Vm est généré à la
sortie 100 du système de commande 10, le condensateur C stocke de l'énergie
délivrée par la source d'alimentation électrique Ve.
Une fois qu'une commande de mise à feu est générée, les moyens
de commutation d'entrée K3 sont commandés en état ouvert, le module
d'alimentation 12 étant ainsi déconnecté de la source d'alimentation
électrique
Ve.
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Le module d'alimentation 12 comporte en outre une première
résistance R1 montée entre les moyens de commutation d'entrée K3 et le
condensateur C.
Cette première résistance R1 permet de limiter le courant de charge
du condensateur C.
Le module d'alimentation 12 comporte en outre des moyens de
protection 14 du condensateur C contre les surtensions présentes en sortie 100
du système de commande 10, provenant par exemple des fils conducteurs
électriques 30.
Dans un mode de réalisation, les moyens de protection 14
comportent une seconde résistance R2, une diode D et une inductance L.
La diode D est montée en parallèle du condensateur C, la seconde
résistance R2 est montée entre la diode D et l'inductance L, l'inductance L
étant
reliée aux seconds moyens de commutation de sortie K2.
Les caractéristiques du condensateur C sont déterminées de façon à
stocker l'énergie nécessaire pour alimenter un ensemble de détonateurs
électroniques 20 pendant une période de temps prédéterminée.
Dans un mode de réalisation, la période de temps prédéterminée
correspond sensiblement à un temps de retard de mise à feu.
Dans un système de détonation comportant un ensemble de
détonateurs électroniques 20, chaque détonateur électronique 20 est
programmé avec un temps de retard.
Dans un mode de réalisation, la période de temps prédéterminée
correspond sensiblement au temps de retard de mise à feu maximal.
Ainsi, l'ensemble des détonateurs électroniques 20 est alimenté par
l'énergie délivrée par le condensateur C pendant la phase de mise à feu.
Le condensateur C doit être ainsi dimensionné de façon à maintenir
le second signal d'alimentation Vc sur la période de temps prédéterminée
correspondant au temps de retard de mise à feu maximale.
Le dimensionnement du condensateur C tient compte également du
nombre de détonateurs électroniques 20 reliés à travers les fils conducteurs
électriques 30 au système de commande 10.
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A titre d'exemple nullement limitatif, dans un système de mise à feu
comportant 1500 détonateurs électroniques reliés au système de commande 10
à travers les fils conducteurs électriques 30, dans lequel le temps de retard
maximal est de 16 secondes, un condensateur de 0,36 F de capacité pourrait
être utilisé.
Dans le mode de réalisation décrit, les moyens de commutation
d'entrée K3 et de sortie K1, K2 sont commandés en état d'ouverture ou de
fermeture de sorte que les détonateurs électroniques 20 soient toujours
alimentés.
Ainsi, les seconds moyens de commutation de sortie K2 sont
commandés en fermeture avant que les premiers moyens de commutation de
sortie K1 soient commandés en ouverture.
En outre, les seconds moyens de commutation de sortie K2 sont
commandés en fermeture une fois que les moyens de commutation d'entrée K3
soient commandés en ouverture.
Par ailleurs, lorsque le module d'alimentation 12 prend la relève du
module de commande 11 dans l'alimentation des détonateurs 20, c'est-à-dire
au moment où les seconds moyens de commutation de sortie K2 sont
commandés en fermeture (les premiers moyens de commutation de sortie K1
étant commandés ensuite en ouverture), le premier signal d'alimentation Vm
(ou le signal d'alimentation de sortie Vs) et le second signal d'alimentation
Vc
doivent être en phase.
La mise en phase d'un signal par rapport à un autre n'est pas
détaillée ici, dès lors que la mise en oeuvre d'une telle opération est connue
par
un homme du métier.
On notera que le remplacement du premier signal d'alimentation Vm
par le second signal d'alimentation Vc est mis en oeuvre après la génération
de
la commande de mise à feu mais avant une première détonation proprement
dite d'un détonateur de l'ensemble de détonateurs 20.
Pour cela, le temps de retard minimal attribué à un détonateur
électronique 20 est déterminé en prenant en compte le temps de commutation
des moyens de commutation de sortie K1, K2 et des moyens de commutation
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d'entrée K3. Ainsi, le temps de retard minimal présente une valeur
suffisamment élevée pour que les moyens de commutation de sortie K1, K2 et
les moyens de commutation d'entrée K3 aient changé d'état.
En résumé, selon le mode de réalisation décrit, une fois qu'une
commande de mise en feu est générée par le système de commande 10, en
particulier par le module de commande 11, le premier signal d'alimentation Vm
est généré par les moyens de modulation 13 de sorte qu'ils soient en phase
avec les second signaux d'alimentation Vc, les moyens de commutation
d'entrée K3 sont commandés en ouverture afin de déconnecter la source
d'alimentation électrique Ve du module d'alimentation 12, les seconds moyens
de commutation en sortie K2 sont commandés en fermeture de façon à relier le
module d'alimentation 12 à la sortie 100 du système de commande 10, et les
premiers moyens de commutation en sortie K1 sont ensuite commandés en
ouverture de sorte que le module de commande 11 (et en particulier les
moyens de modulation 13) est déconnecté de la sortie 100 du système de
commande 10.
Ainsi, lorsque ces opérations se succèdent dans l'ordre précité,
l'alimentation de l'ensemble des détonateurs électroniques 20 n'est pas
interrompue lors du remplacement du premier signal d'alimentation Vm par le
second signal d'alimentation Vc.
