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Système de transmission optique et aéronef
La présente invention concerne un système de transmission
optique et un aéronef muni de ce système de transmission optique.
L'invention se situe donc dans le domaine technique des
moyens de transmission optiques entre un équipement présent dans
un repère fixe et un équipement présent dans un repère mobile en
rotation.
La transmission doit être fiable et avantageusement ne doit pas
générer des perturbations notables telles que des perturbations
électriques. Ces caractéristiques sont notamment recherchées dans
une application restreinte au domaine aéronautique qui est
particulièrement contraignant et exigeant.
A cet effet, un giravion peut comprendre un collecteur électrique
à balai. Un collecteur électrique à balai connu comporte une partie
non tournante et une partie tournante reliées par au moins un balai.
La partie non tournante possède par exemple des pistes électriques
circulaires, la partie tournante ayant un balai circulant sur chaque
piste électrique.
Ce collecteur électrique est lourd, notamment du fait d'un
nombre important de câbles électriques et de pistes électriques.
Ce collecteur électrique peut alors être installé sans difficulté
sur un giravion de fort tonnage fortement motorisé. Par contre, son
installation sur un giravion de moyen tonnage peut être délicate.
En outre, les frottements de chaque balai du collecteur contre la
piste électrique correspondante tendent à dégrader les performances
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de ce collecteur électrique. L'usure des balais peut générer des bruits
parasites sur les signaux transmis. Des actions de maintenance
nécessitant le démontage du dispositif doivent donc être entreprises
relativement souvent. Or, le collecteur électrique étant parfois difficile
d'accès, le coût de la maintenance peut être élevé et peut imposer un
temps d'immobilisation important du giravion.
Le document US 2010/0216398 présente un giravion, ce
giravion comportant un mât rotor supportant et entraînant un moyeu
d'un rotor du giravion.
Le giravion inclut un dispositif de communication optique muni
d'un module de communication mobile et d'un module de
communication fixe. De plus, le mât rotor représente un arbre creux
du dispositif de communication servant de guides d'ondes.
Ce dispositif de communication est intéressant. Toutefois, il
présente à l'évidence l'inconvénient de mettre en oeuvre le mât d'un
rotor. Dès lors, son intégration sur un aéronef existant peut
éventuellement s'avérer délicate.
Les documents GB 228012 et VVO 00/27698 sont aussi connus.
La présente invention a alors pour objet de proposer un système
de transmission optique robuste et fiable pour transmettre des
signaux optiques entre un ensemble tournant et un ensemble non
tournant, ce système de transmission optique pouvant être intégré sur
un aéronef existant.
L'invention concerne ainsi un système de transmission optique
entre un organe non tournant et un organe tournant, ledit système de
transmission optique étant apte à être embarqué dans un aéronef, cet
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organe tournant étant configuré pour tourner avec un rotor mis en
rotation autour d'un axe de rotation par un mât rotor, le rotor
comprenant un moyeu, le moyeu pouvant délimiter un espace creux,
le moyeu et le mât rotor étant solidaires en rotation autour dudit axe
de rotation, le rotor comprenant plusieurs ensembles sustentateurs
qui sont chacun portés par le moyeu.
Le système de transmission optique comporte au moins un
transmetteur optique configuré pour être agencé dans un espace
creux ou au dessus du moyeu, cet au moins un transmetteur optique
formant un dit organe non tournant qui n'est pas mobile en rotation
autour dudit axe de rotation, ledit système de transmission optique
comprenant au moins une fibre optique tournante configurée pour
communiquer optiquement avec ledit transmetteur optique, ladite au
moins une fibre optique tournante étant configurée pour être portée
par un dit ensemble sustentateur et formant un dit organe tournant.
L'expression au dessus fait indique que le transmetteur est
au dessus du moyeu selon un sens allant du mât rotor au moyeu.
Ce système de transmission optique comporte donc un
transmetteur optique agencé dans un moyeu et associé à un
référentiel dit fixe. De plus, le système de transmission optique
comporte au moins une fibre optique tournante associée à un
référentiel dit tournant. Le terme tournant désigne un organe
solidaire du référentiel tournant, et donc un organe en rotation avec
le rotor. A l'inverse, l'expression non tournant désigne un organe
solidaire du référentiel non tournant, et donc un organe qui ne tourne
pas avec le rotor.
Le transmetteur optique communique optiquement avec au
moins une fibre optique tournante, par exemple dans le plan du
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moyeu ou dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation pour
transmettre un signal lumineux à la fibre optique tournante et/ou
recevoir un signal lumineux provenant de la fibre optique tournante.
Chaque fibre optique tournante peut être indépendante du
transmetteur optique. Le transmetteur optique n'est alors pas lié aux
fibres optiques. Le signal lumineux n'est pas nécessairement guidé
par le mât rotor, ce signal lumineux pouvant circuler au sein du
moyeu uniquement voire en dehors du moyeu et du mât rotor.
Par exemple, la fibre optique tournante débouche sur une sortie
faisant aussi office de lampe dans une utilisation en tant qu'éclairage
de pale.
Selon un autre exemple, la fibre optique tournante débouche sur
un équipement photosensible, tel qu'un capteur photovoltaïque
générant une énergie électrique à partir de la lumière.
Dans une application de collecte de données du référentiel
tournant vers le référentiel fixe, un équipement est relié à la fibre
optique tournante, cette fibre optique tournante transmettant un flux
lumineux vers le transmetteur optique.
Un tel système de transmission optique peut s'avérer
relativement simple et peut se présenter sous la forme d'un
équipement fini ou quasi-fini pouvant être intégré au sein d'un
aéronef existant.
Un système de transmission optique peut comporter une ou
plusieurs des caractéristiques qui suivent.
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Selon un aspect, le système de transmission optique peut
comporter un pylône portant ledit au moins un transmetteur optique,
ledit pylône étant configuré pour s'étendre dans le mât rotor.
Le pylône peut s'étendre le long de ou parallèlement à l'axe de
rotation du mât-rotor dans ledit mât rotor. Le pylône peut s'étendre en
dehors du mât rotor.
Le pylône peut être immobile en rotation par rapport à l'axe de
rotation.
Dès lors, le système de transmission optique comprend un
pylône qui s'étend notamment dans le mât-rotor, par exemple pour
être fixé au fond d'une boîte de transmission de puissance. Chaque
transmetteur optique est alors agencé dans le moyeu en étant porté
par le pylône. A l'instar du pylône, chaque transmetteur optique n'est
pas libre en rotation autour de l'axe de rotation du rotor.
Selon un aspect, le système de transmission optique peut
comporter au moins une lentille convergente, ladite au moins une
lentille convergente présentant un axe optique situé sur une fibre
optique tournante, ladite au moins une lentille convergente étant
configurée pour être solidaire en rotation du moyeu et des ensembles
.. sustentateurs.
Une telle lentille convergente permet de concentrer le flux
lumineux éventuellement émis par un transmetteur optique vers une
fibre optique tournante.
Selon un aspect, le système de transmission optique peut
comporter un miroir divergent, ledit au moins un miroir divergent
ayant une face réfléchissante en regard dudit axe de rotation, ledit au
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moins un transmetteur optique étant positionné dans un plan
géométrique perpendiculaire à l'axe de rotation et passant par ledit
au moins un miroir divergent.
Par ailleurs, selon une première réalisation les fibres optiques
tournantes et /ou les lentilles et/ou les miroirs éventuels peuvent être
fixées au moyeu voire aux ensembles sustentateurs, voire à une
coupole par exemple.
Néanmoins, selon une deuxième réalisation, le système de
transmission optique peut prendre la forme d'un équipement
amovible.
Selon un aspect, le système de transmission optique peut alors
comporter un collecteur optique mobile, ledit collecteur optique
mobile comprenant une enceinte qui comporte un degré de liberté en
rotation autour de l'axe de rotation par rapport au pylône, ledit au
moins un transmetteur optique étant agencé dans un espace interne
de l'enceinte, le collecteur optique mobile comprenant un organe de
fixation pour fixer l'enceinte au mât rotor ou à un dit moyeu, le
collecteur optique mobile et le pylône formant un équipement
amovible apte à être fixé de manière réversible à un aéronef.
L'enceinte représente donc une enveloppe dans laquelle se
trouve chaque transmetteur optique. Eventuellement, l'enceinte peut
porter une ou plusieurs fibres optiques tournantes. Cette enceinte
peut être solidarisée en rotation au rotor par exemple.
L'équipement ainsi formé du pylône et de l'enceinte peut ainsi
être fixé à un rotor et/ou au mât rotor relativement facilement. Le
caractère amovible de l'équipement rend son application
particulièrement intéressante notamment dans le domaine technique
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restreint des aéronefs. Il est aussi relativement aisé de procéder à
des actions de maintenance de cet équipement en le démontant du
rotor tournant.
Selon un aspect, le système de transmission optique peut
comporter un roulement interposé entre ladite enceinte et ledit
pylône.
Par exemple au moins un moyen de roulement à billes, à
rouleaux ou équivalent dénommé plus simplement roulement peut
être agencé entre le pylône et le collecteur mobile.
Selon un aspect, l'enceinte peut comporter au moins une
ouverture, ladite au moins une ouverture étant configurée pour être
en regard d'une fibre optique tournante.
Par exemple, l'enceinte présente une enveloppe définissant une
ouverture par ensemble sustentateur et/ou par fibre optique
tournante.
Selon un aspect, l'enceinte peut porter une dite lentille
convergente par ouverture, chaque lentille convergente étant en
regard d'une ouverture.
L'expression en regard d'une ouverture signifie qu'une
lentille convergente comporte un axe optique passant par une
ouverture. Ainsi, une lentille convergent peut être dirigée vers une
ouverture voire peut être inscrite dans une ouverture.
Selon un aspect, l'enceinte peut porter dans ledit espace
interne au moins un miroir divergent, ledit au moins un miroir
divergent ayant une face réfléchissante en regard dudit axe de
rotation, ledit au moins un transmetteur optique étant positionné dans
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un plan géométrique perpendiculaire à l'axe de rotation et passant
par ledit au moins un miroir divergent.
Par exemple, un miroir divergent est
agencé
circonférentiellement entre deux ensembles sustentateurs, voire entre
.. deux lentilles ou entre deux miroirs divergents.
Par exemple, ledit au moins un miroir divergent est agencé
circonférentiellement au regard d'un cercle géométrique centré sur
ledit axe de rotation entre deux axes géométriques, chaque axe
géométrique passant par une extrémité d'une fibre optique tournante
et dudit axe de rotation.
Selon un autre aspect, ledit au moins un transmetteur optique
peut comporter une diode laser.
Par exemple, un circuit électrique transmet une énergie
électrique à une diode laser. Chaque diode laser émet alors une
lumière transmise aux fibres optiques tournantes.
Une diode laser peut être éventuellement un équipement à part
entière ou une partie constitutive d'un émetteur/récepteur optique
connu sous l'expression anglaise transceiver , et par exemple un
émetteur/récepteur connu sous la dénomination commerciale Free-
space-Optical transceivers de type F-light.
Selon un autre aspect, ledit au moins un transmetteur optique
peut comporter une photodiode reliée à un récepteur, ladite
photodiode étant configurée pour émettre un signal transmis au
récepteur lorsque ladite photodiode reçoit une lumière.
Le récepteur peut être un récepteur usuel.
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Eventuellement, la photodiode et le récepteur peuvent être des
parties constitutives d'un émetteur/récepteur optique connu sous
l'expression anglaise transceiver , et par exemple
un
émetteur/récepteur connu sous la dénomination commerciale Free-
space-Optical transceivers de type F-light.
L'invention vise de plus un ensemble rotor muni d'un rotor
mis en rotation autour d'un axe de rotation par un mât rotor, ledit
rotor comprenant un moyeu, ledit moyeu délimitant un espace creux,
ledit moyeu et ledit mât rotor étant solidaires en rotation autour dudit
axe de rotation, ledit rotor comprenant plusieurs ensembles
sustentateurs qui sont chacun portés par le moyeu.
Dès lors, l'ensemble rotor comporte un système de transmission
optique selon l'invention.
L'invention vise de plus un aéronef comprenant au moins un tel
ensemble rotor.
L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails
dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à
titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
- la figure 1, une vue d'un aéronef muni d'un ensemble rotor
selon l'invention,
- la figure 2, une vue d'une coupe horizontale schématique
d'un rotor selon l'invention, et
- la figure 3, une vue d'une coupe verticale schématique d'un
rotor selon l'invention.
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Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont
affectés d'une seule et même référence.
La figure 1 présente un aéronef 1, et par exemple un giravion.
Cet aéronef 1 est muni d'une cellule 2 portant un ensemble rotor 9.
Cet ensemble rotor 9 comporte un rotor 10 mis en rotation autour d'un
axe de rotation AXROT par un mât rotor 6. Selon l'exemple illustré,
une boîte de transmission de puissance 3 entraîne le mât rotor 6 en
rotation.
Le mât rotor 6 peut comporter un ou plusieurs arbres. Le mât
rotor 6 est rendu solidaire en rotation d'un moyeu 11 du rotor 10 par
des moyens usuels.
Le moyeu 11 porte une pluralité d'ensembles sustentateurs 15.
Chaque ensemble sustentateur 15 est muni d'une pale 16 et d'un
organe d'articulation et de maintien 18. A titre illustratif, un tel organe
d'articulation et de maintien 18 peut comprendre une butée
sphérique, une lame souple. La pale peut éventuellement être fixée
directement à l'organe d'articulation et de maintien 18 ou encore
indirectement par exemple par un manchon 17 ou équivalent.
Par ailleurs, le moyeu délimite en outre un espace creux 12.
Selon un exemple, le moyeu 11 comporte un évidement formant
l'espace creux 12. Selon un autre exemple, le moyeu 11 comporte
deux plaques entre lesquelles s'étend l'espace creux 12, une des
plaques étant reliée au mât rotor. Ces exemples sont donnés à titre
illustratif uniquement.
Le pas des pales 16 peut être modifié, par exemple à l'aide de
servocommandes 4 via un ensemble de deux plateaux de
commande 5. Chaque ensemble sustentateur 15 est alors relié par
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une bielle de pas à l'ensemble de deux plateaux de commande 5.
L'ensemble de deux plateaux de commande 5 est représenté de
manière schématique sur la figure 1 et est parfois dénommé
plateaux cycliques .
Par ailleurs, l'ensemble rotor peut comporter un système de
transmission optique 20 selon l'invention.
Un tel système de transmission optique 20 permet la circulation
d'un flux lumineux entre un organe non tournant et un organe
tournant. Dans son application à un ensemble rotor, l'organe non
tournant est rattaché au référentiel non tournant de la cellule 2 alors
que l'organe tournant est rattaché au référentiel tournant du rotor 10.
Le système de transmission optique 20 comporte un ou
plusieurs transmetteurs optiques 32. Selon un exemple, le système
de transmission optique 20 comporte pour une même application
autant de transmetteurs optiques 32 que d'ensembles sustentateurs,
les transmetteurs optiques 32 pouvant être angulairement
équirépartis au regard d'un cercle centré sur l'axe de rotation.
Chaque transmetteur optique 32 est configuré pour être agencé
dans l'espace 12 creux du moyeu. Néanmoins, chaque transmetteur
optique est désolidarisé en rotation du moyeu autour de l'axe de
rotation AX. Dès lors, chaque transmetteur optique 32 forme un
organe non tournant qui n'est pas mobile en rotation autour de l'axe
de rotation AXROT.
Par exemple, un transmetteur optique 32 peut au moins
comporter une diode laser 34 reliée à un circuit électrique ou
électronique 91. Ce circuit électrique ou électronique 91 peut être
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rattaché au référentiel fixe et peut se trouver en dehors de l'ensemble
rotor ou dans l'ensemble tournant.
De manière alternative ou complémentaire, un transmetteur
optique 32 peut comporter une photodiode 36 reliée à un
récepteur 35. Lorsque la photodiode 36 est illuminée par un flux
lumineux la photodiode 36 émet un signal transmis au récepteur 35.
Ce récepteur 35 peut être relié par une liaison filaire ou non filaire à
une unité de traitement 92. Ce récepteur 35 peut être rattaché au
référentiel fixe et peut se trouver en dehors de l'ensemble rotor ou
dans l'ensemble tournant.
Selon une possibilité, un émetteur/récepteur optique peut être
utilisé. Un tel émetteur/récepteur optique comporte au moins une
diode laser et au moins une photodiode qui sont reliées à un circuit
électronique.
De plus, le système de transmission optique 20 comprend une
ou plusieurs fibres optiques tournantes. Chaque fibre optique
tournante est configurée pour communiquer optiquement avec un ou
plusieurs transmetteurs optiques 32, voire avec chaque transmetteur
optique 32. En outre, chaque fibre optique tournante 45 est
configurée pour être portée par un ensemble sustentateur 15 voire
par le moyeu voire par un mécanisme tournant du système de
transmission optique. Chaque fibre optique tournante 45 forme ainsi
un organe tournant.
Lorsque le rotor est entraîné en rotation autour de l'axe de
rotation AXROT, chaque fibre optique tournante tourne autour des
transmetteurs optiques. Chaque fibre optique tournante peut alors
émettre un flux lumineux reçu par les transmetteurs optiques et/ou
peut recevoir des flux lumineux émis par les transmetteurs optiques.
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Par exemple, chaque fibre optique comporte une première
extrémité 46 dirigée vers l'axe de rotation AX pour communiquer
optiquement avec un transmetteur optique, la première extrémité 46
n'étant pas liée au transmetteur optique. De plus, une fibre optique
peut comprendre une deuxième extrémité formant une lampe 48 ou
une deuxième extrémité reliée à un équipement optique 47. Un tel
équipement optique peut être un équipement comprenant un organe
photosensible ou un organe émettant une lumière.
Selon un aspect, au moins un voire chaque transmetteur optique
est porté par un pylône 31. Le pylône 31 peut être rendu immobile en
rotation par rapport à l'axe de rotation AXROT. Par exemple, le
pylône 31 peut être fixé au fond 7 de la boîte de transmission de
puissance par le biais d'un mécanisme de connexion 41 réversible. Le
mécanisme de connexion 41 illustré sur la figure 3 peut être
envisagé.
En outre, le pylône 31 et le mât rotor 6 peuvent être
concentriques et peuvent s'étendre axialement le long de l'axe de
rotation AXROT du rotor tournant. Le pylône peut s'étendre en partie
dans le mât rotor et en partie à l'extérieur du mât rotor, par exemple
dans le moyeu.
Eventuellement, le système de transmission optique 20 peut
comporter une ou plusieurs lentilles convergentes 60. Par exemple le
système de transmission optique 20 peut comporter une lentille
convergente par ensemble sustentateur, chaque lentille convergente
étant en permanence en regard d'un unique ensemble sustentateur.
Selon une possibilité, chaque lentille convergente 60 peut être
choisie et positionnée de manière à présenter un axe optique 61 situé
sur une fibre optique tournante 45, à savoir par exemple un axe
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optique 61 traversant coupant l'extrémité 46 d'une fibre optique
tournante 45 tournée vers l'axe de rotation AXROT.
Selon un autre aspect, le système de transmission optique 20
peut comporter un ou plusieurs miroirs divergents 65 visibles sur la
figure 2. Par exemple le système de transmission optique 20 peut
comporter un miroir divergent par ensemble sustentateur, chaque
miroir divergent pouvant être agencé circonférentiellement
sensiblement entre deux lentilles convergentes.
Chaque miroir divergent 65 peut avoir une face
réfléchissante 66 en regard de l'axe de rotation AXROT. Dès lors,
chaque transmetteur optique 32 peut être positionné dans un plan
géométrique 95 perpendiculaire à l'axe de rotation AXROT et passant
par ledit au moins un miroir divergent 65. Des transmetteurs optiques
différents peuvent être positionnés dans des plans géométriques
différents.
Par ailleurs et en référence à la figure 1, des moyens tournants
du système de transmission peuvent être fixés au moyeu 11. Par
exemple, les lentilles convergentes voire les miroirs divergents sont
fixés au moyeu. De plus, les fibres optiques tournantes 45 sont fixées
au moins aux ensembles sustentateurs 15. Par contre, les
transmetteurs optiques 32 et le pylône 31 peuvent être rendus
amovibles.
Selon la variante de la figure 2, le système de transmission
optique 20 comporte un collecteur optique fixe qui inclut chaque
transmetteur optique et le pylône. De plus, le système de
transmission optique 20 comporte un collecteur optique mobile 50 qui
est apte à être mis en rotation autour du collecteur optique fixe.
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Le collecteur optique mobile 50 peut comprendre une
enceinte 51 qui délimite un espace interne 56 dans lequel se trouve
chaque transmetteur optique.
Cette enceinte 51 est articulée au pylône 31 pour posséder un
degré de liberté en rotation autour de l'axe de rotation AXROT par
rapport au pylône 31. Par exemple, un roulement 55 est interposé
entre l'enceinte 51 et le pylône 31.
En outre, l'enceinte est fixée au mât rotor 6 et/ou à un moyeu
11 par un moyen de fixation usuel 53. Par exemple, l'enceinte est
fixée par au moins une vis au moyeu et/ou est fixée par au moins une
vis et un tube de guidage à un mât rotor. Chaque moyen de fixation
peut être un moyen muni d'une section fusible pour éviter un blocage
du moyeu en cas de blocage du collecteur optique mobile par rapport
au pylône.
Dès lors, le collecteur optique mobile 50 et le pylône 31 forment
un équipement amovible apte à être fixé de manière réversible à un
aéronef 1. Cet équipement amovible peut prendre la forme d'une
canne pouvant être aisément agencée au sein d'un ensemble rotor.
Par ailleurs, l'enceinte 51 peut comporter au moins une
ouverture 54 pour pouvoir être traversée par un flux lumineux. Par
exemple, l'enceinte 51 comporte une ouverture par ensemble
sustentateur.
En outre, l'enceinte 51 peut porter au moins une lentille
convergentes 60 par ouverture 54. Chaque lentille convergente 60 est
en regard d'une ouverture 54 en étant présente dans 'l'ouverture ou
entre une ouverture et une fibre optique tournante ou entre une
ouverture et l'axe de rotation AXROT.
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De même, l'enceinte 51 peut porter au moins un miroir
divergent 65 agencé dans l'espace interne 56.
Chaque miroir divergent 65 a une face réfléchissante 66 en
regard de l'axe de rotation AXROT pour réfléchir un flux lumineux
provenant d'un transmetteur optique vers une ouverture. Par
exemple, l'enceinte 51 comporte un miroir divergent 65 par ouverture,
un miroir divergent étant agencé circonférentiellement au regard d'un
cercle centré sur l'axe de rotation AXROT entre deux ouvertures, un
miroir divergent 65 peut être agencé circonférentiellement au regard
d'un cercle géométrique centré sur l'axe de rotation AXROT entre
deux axes géométriques 96, 97 qui passent par l'axe de rotation
AXROT et respectivement par deux extrémités de deux fibres
optiques tournantes 45 .Un flux lumineux émis par un transmetteur
optique atteint alors successivement une ouverture puis un miroir
divergent suite à la rotation de l'enceinte autour du pylône.
La figure 3 illustre une réalisation d'un système de transmission
optique du type de la figure 2.
Selon cette illustration, l'enceinte 50 peut comprendre une
cloche 511 reposant sur une assise 512. L'assise 512 peut posséder
une collerette saillant en dehors de la cloche 511 pour être fixée par
des vis ou équivalent au moyeu 11. En outre, la cloche 511 peut être
fixée à un moyen de levage 513 muni d'un crochet de levage 514.
La cloche présente les ouvertures 54 et peut porter des lentilles
convergentes et/ou des miroirs réfléchissant. La cloche peut
comprendre des supports 200 portant les fibres optiques tournantes.
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En outre, au moins un moyen de guidage pourvu d'un moyen de
roulement 55 à billes ou à rouleaux est interposé entre le pylône 31
et l'assise 512.
D'autres moyens de roulement peuvent être implémentés, par
exemple entre le pylône 31 et le mât rotor 6.
Pour installer le système de transmission optique 20 sur un
rotor tournant, il suffit de glisser le pylône 31 à l'intérieur du mât
rotor 6, puis de visser l'assise 512 au moyeu. On peut utiliser le
crochet de levage pour manoeuvrer le système de transmission
optique 20.
Cette opération est réversible, le système de transmission
optique 20 pouvant être enlevé pour des actions de maintenance par
exemple.
Pour fixer le pylône 31 à un organe immobile en rotation par
rapport à l'axe de rotation AXROT, un mécanisme de connexion 41
réversible peut être utilisé.
Ce mécanisme de connexion 41 comporte un raccord
autobloquant 42 de type crabot pouvant être agencé sur un organe de
référence immobile 700, tel qu'un pion de fixation solidaire du fond 7
de la boîte de transmission de puissance par exemple. Le raccord
autobloquant 42 peut comprendre des encoches 42' débouchant sur
des plans inclinés 42" qui coopèrent avec des saillies 700' de
l'organe de référence immobile 700.
Le mécanisme de connexion 41 peut aussi comprendre un
moyen d'accouplement 43 agencé entre le pylône 31 et le raccord
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autobloquant 42 pour autoriser un désalignement entre le pylône 31
et le raccord autobloquant 42.
Naturellement, la présente invention est sujette à de
nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs
modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est
pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes
possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit
par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente
invention.
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